一种双缸驱动旋转机构的制作方法

本实用新型属于园林绿化设备技术领域，尤其涉及一种有双缸驱动的，可带动工作臂旋转的机构。

背景技术：

割草机是用于收割牧草或剪裁草坪上生长过长的草料的机械，其是利用发动机或电动机产生动力，通过液压系统将产生的动力传给切割装置从而实现切割作业。

第一台割草机是由英国工程师托马斯·普拉克内特实用新型的，那是一台装有环形刀身的笨重机械。后人对他进行了改造，20世纪后发展出由拖拉机牵引的割草机，依靠切割机上动刀和定刀的相对剪切运动，切割草料。其特点是割茬整齐，所需功率小，但对牧场的适应性差，易堵塞，适用于平坦牧场或人工牧场作业。

上世纪70年代中期，开始出现旋转式割草头，依靠高速旋转刀盘上的刀片冲击切割草料。其工作平稳，适应性强，适于高产牧场，但所需功率大。

目前割草机的割草头，安装在一个工作臂或支架上，由发动机或人力驱动其直线行走，只能收割割草机前方的草料，对于割草机两侧的草则无能为力。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种双缸驱动旋转机构，利用对称布置在旋转轴两侧的驱动缸带动旋转轴旋转，从而带动工作臂旋转，实现割草头可在左右两侧位移，在设定的位置停止。

本实用新型提供一种双缸驱动旋转机构，包括支架、旋转轴和驱动缸；

所述驱动缸包括第一驱动缸和第二驱动缸；

所述第一驱动缸包括缸体和活塞杆，第二驱动缸包括缸体和活塞杆；

所述支架上设有轴孔；

所述旋转轴在径向方向延伸出耳座，所述旋转轴可旋转的安装在所述轴孔内；

所述第一驱动缸和第二驱动缸的缸体与所述支架铰接，所述第一驱动缸和第二驱动缸的活塞杆与所述耳座铰接；

所述第一驱动缸和第二驱动缸对称的布置在所述旋转轴的左右两侧；所述第一驱动缸和第二驱动缸处于完全收缩状态时，所述第一驱动缸、第二驱动缸与耳座组成一个等腰梯形。

作为本实用新型优选的方案，所述第一驱动缸和第二驱动缸为二级油缸，所述二级油缸包括缸体、一级活塞杆和二级活塞杆，所述二级活塞杆和缸体设有空腔；所述一级活塞杆安装在所述二级活塞杆内，所述二级活塞杆安装在所述缸体内。其他类型的驱动装置也用于本实用新型，例如气动驱动缸。

具体的，所述一级活塞杆的一个油口设在所述一级活塞杆杆的顶部，另一个油口设在所述二级活塞杆的顶部；所述二级活塞杆的一个油口设在所述缸体的底部，另一个油口设在所述缸体的顶部。

进一步的，在所述二级油缸上设有导向装置，所述导向装置包括滑座和滑杆，所述滑座固定在所述缸体上，所述滑杆的一端与滑座滑动连接，另一端固定在所述二级活塞杆上。导向杆可防止二级活塞杆在工作时转动，从而限定了油口不能旋转。

作为本实用新型优选的方案，所述耳座上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一驱动缸通过所述第一安装孔与所属耳座铰接，所述第二驱动缸通过所述第二安装孔与所述耳座铰接；

所述驱动缸在完全收缩状态下，两驱动缸轴线的延伸线形成的夹角，大于第一安装孔和旋转轴的轴线形成的直线与第二安装孔和旋转轴的轴线形成的直线之间的夹角。这样的设计，使得旋转轴在旋转时，不会产生死点。

进一步的，以所述二级油缸在完全收缩状态时，所述旋转轴为0度；由液压控制，在所述第二油缸的一级活塞杆伸出到极限，二级活塞杆不伸出时，所述旋转轴向右旋转90°。

更进一步的，以所述二级油缸在完全收缩状态时，所述旋转轴为0度；在所述第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出时，所述旋转轴向右旋转105°。

优选的，以所述二级油缸在完全收缩状态时，所述旋转轴为0度；在所述第一油缸的一级活塞杆伸出到极限，二级活塞杆不伸出时，所述旋转轴向左旋转90°。

优选的，以所述二级油缸在完全收缩状态时，所述旋转轴为0度；在所述第二油缸的一级活塞杆和二级活塞杆完全伸出时，所述旋转轴向右旋转105°。

本实用新型提供的由双缸驱动的旋转机构，可用于割草机割草头的左右移动，极大的扩展了割草机的应用场合；在旋转轴的左右两侧对称布置驱动缸，利用液压系统阀组的控制功能，可实现旋转轴在左右90°和105°位置停止，方便割草头工作；且结构紧凑；利用导向装置限定二级活塞杆油口的旋转，保证旋转机构的安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构图；

图2是本实用新型实施例旋转轴向右旋转90°位置图；

图3是本实用新型实施例旋转轴向右旋转105°位置图；

图4是本实用新型实施例旋转轴向左旋转90°位置图；

图5是本实用新型实施例旋转轴向左旋转105°位置图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本实用新型的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种双缸驱动旋转机构，包括支架1、旋转轴2和驱动缸。驱动缸包括第一驱动缸3和第二驱动缸4。

支架1安装在驱动车上，用于支撑整个旋转机构，旋转机构上连接割草机的工作臂。支架1前端设有竖直方向的轴孔，用于安装旋转轴。

旋转轴2可旋转的安装在轴孔内。在旋转轴2的径向方向延伸出耳座201。耳座201为人字形，在耳座的两个延伸段分别设有第一安装孔202和第二安装孔203，两个安装孔用于与驱动缸的连接。

两个驱动缸为二级油缸，二级油缸包括缸体、一级活塞杆和二级活塞杆，二级活塞杆和缸体设有空腔；一级活塞杆安装在二级活塞杆内，二级活塞杆安装在缸体内。

第一驱动缸3的一级活塞杆303的端部通过销轴与耳座的第一安装孔202连接。第一驱动缸的缸体301的底部与支架1铰接，使得第一驱动缸的缸体301可以在支架1上旋转。第二驱动缸的一级活塞杆403的端部通过销轴与耳座的第二安装孔203连接。第二驱动缸的缸体401的底部与支架1铰接，使得第二驱动缸的缸体401可以在支架1上旋转。

第一驱动缸3和第二驱动缸4分别对称的布置在旋转轴2的左右两侧。当第一驱动缸3和第二驱动缸4处于完全收缩状态时，第一驱动缸3、第二驱动缸4与耳座201组成一个等腰梯形。

本实用新型实施例中，第一驱动缸和第二驱动缸的一级活塞杆的一个油口设在一级活塞杆的顶部，另一个油口设在二级活塞杆的顶部；二级活塞杆的一个油口设在缸体的底部，另一个油口设在缸体的顶部。

进一步的，本实用新型实施例在二级油缸上设有导向装置，第一驱动缸3上设有导向装置304，第二油缸上设有导向装置404。导向装置包括滑座和滑杆，滑座固定在缸体上，滑杆的一端与滑座滑动连接，另一端固定在二级活塞杆上。导向杆可防止二级活塞杆在工作时转动，从而限定了油口不能旋转，保证驱动缸工作时的安全。

在图1中，两个驱动缸在完全收缩状态下，第一驱动缸的轴线延长线L1和第二驱动缸的轴线延长L2之间的夹角，大于第一安装孔和旋转轴的轴线形成的直线L3与第二安装孔和旋转轴的轴线形成的直线L4之间的夹角。在旋转轴旋转时，不会产生死点。

本实用新型实施例以图中F轴为基准。图1中，两个二级油缸在完全收缩状态时，旋转轴所在位置为0度。图2中，通过液压控制，在第二油缸的一级活塞杆403伸出到极限，二级活塞杆402不伸出时，旋转轴2向右旋转90°。

如图3所示，在第一油缸的一级活塞杆303和二级活塞杆302完全伸出时，旋转轴2向右旋转105°。

如图4所示，在第一油缸的一级活塞杆303伸出到极限，二级活塞杆302不伸出时，旋转轴2向左旋转90°。

如图5所示，在第二油缸的一级活塞杆403和二级活塞杆402完全伸出时，旋转轴2向右旋转105°。

本实用新型实施例提供旋转机构，以两个二级油缸驱动旋转轴旋转，即可保证有足够的动力，又可保证机构运行的平稳性。利用液压控制系统，机械和液压相配合，实现旋转轴在特定位置精确停止。本实用新型实施例的旋转机构，结构简单、紧凑、牢靠、耐用。

需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本实用新型而非限制本实用新型的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。