一种智能逗猫车的制作方法

本实用新型涉及一种宠物玩具，具体涉及一种智能逗猫车。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，宠物在家庭中的地位越来越重要，爱猫人士在工作之余，闲暇之时能够看到猫调皮可爱的样子，可以愉悦身心。

目前，市面上还没有一款将自主智能系统和机械逗猫装置集成在车上作为宠物玩具的机器。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能逗猫车，将自主智能设备应用于宠物玩具领域。

本发明提供一种自主智能逗猫车，包括机身、智能控制模块、传感器系统、逃亡系统和挑衅系统、控制装置；所述智能控制模块为单片机，单片机检测到猫的追捕，就发出移动指令的程序；所述传感器系统由六个光电传感器组成；所述逃亡系统包括一个万向轮和两个驱动轮；所述挑衅系统包括曲柄摇杆机构和逗猫棒；控制装置为三台电机；

所述机身为长方体板，机身上方设有单片机，长方体板上表面均匀分布有六个光电传感器，光电传感器分别通过传感器固定板固定在机身上方，长方体板后部中心位置设有曲柄摇杆机构，逗猫棒与曲柄摇杆机构的CD杆同轴连接；

机身下方设有万向轮、两个驱动轮、三台电机，其中一台电机控制曲柄摇杆机构，该电机位于机身下方且与曲柄摇杆机构对应设置，另两台电机分别安装在机身中后部位置，分别控制两个驱动轮。

上述方案中，所述万向轮设置在机身下部的中心位置，两个驱动轮分别位于机身中后部的左侧和右侧。

上述方案中，传感器固定板通过螺栓固定在机身上表面；其中两个传感器固定板安装于机身前部左右两端，并与机身轴线成30度，朝向里侧，其中两个传感器固定板安装于机身后部左右两端，并与机身轴线成30度，朝向外侧，其中两个传感器固定板安装于机身中部左右两端，并与机身轴线平行。所述机身轴线是指沿机身长边方向的轴。

上述方案中，单片机通过螺钉固定安装于机身上部中央；所述单片机型号是AT89C51。

上述方案中，所述曲柄摇杆机构能产生60度摆尾效果，其摇杆的尺寸比例为：AB：BD：CD：AC=11.25：46.5：25.5：40.5。

上述方案中，控制曲柄摇杆机构的电机垂直于机身下表面，电机的轴线与曲柄摇杆机构的A端连接，曲柄摇杆机构的AC连线平行于机身后部的边缘，所述C端位于机身轴线上。所述机身轴线是指沿机身长边方向的轴，即C端固定在机身短边的中心线上。

进一步地，本实用新型提供的智能逗猫车采用车型结构，而不是其他结构（如蛇形）。程序的思路是检测到猫的追捕，就发出移动指令，在未检测到猫的追捕下静止不动，而不是随机移动。传感器的分布特征是如图2所示的全方位检测：机身前部两个传感器感应方向线交叉，中部两个传感器感应方向线垂直于车身轴线，后部两个传感器感应方向线不交叉而且夹角为60度，并且相对于轴线对称。将集成有逗猫棒的曲柄摇杆机构的机械逗猫装置集成在智能车上使用，而不是手持使用。

本实用新型的有益效果：

（1）将自主智能实现于宠物玩具领域，充分发掘了猫的捕猎本能，使人不用全神贯注也能逗猫，同时享受逗猫的乐趣；

（2）使用了低成本的单片机、传感器和机械结构等，制造成本低；

（3）从猫的行为学入手，摒弃了“猫玩具一定要比猫小”的设计理念，经实验验证：本产品对幼猫依然有理想效果。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型智能逗猫车的立体结构示意图。

图2为本实用新型光电传感器的感应位置示意图。

图3为本实用新型的挑衅系统的结构示意图。

图中1为单片机，2为机身，3为光电传感器，4为传感器固定板，5为万向轮，6为驱动轮，7为电机，8为逗猫棒，9为曲柄摇杆机构。

具体实施方式

实施例：

如图1~3所示，一种智能逗猫车，包括：机身2、智能控制模块、传感器系统、逃亡系统和挑衅系统、控制装置；所述智能控制模块为单片机1，单片机1检测到猫的追捕，就发出移动指令的程序；所述传感器系统由六个光电传感器3组成；所述逃亡系统包括一个万向轮5和两个驱动轮6；所述挑衅系统包括曲柄摇杆机构9和逗猫棒8；控制装置为三台电机7；其中两台电机用于控制两个驱动轮6，一台电机用于控制曲柄摇杆机构9。

所述机身2为长方体板，机身上方设有单片机1，长方体板上表面的四周均匀分布有六个光电传感器3，六个光电传感器3分别通过传感器固定板4固定在机身上方，长方体板的后部中心位置设有曲柄摇杆机构9，逗猫棒8与曲柄摇杆机构的CD杆同轴连接；

机身下方设有万向轮5，两个驱动轮6，三台电机7，其中一台电机控制曲柄摇杆机构，该电机位于机身下方且与曲柄摇杆机构对应设置，另两台电机分别安装在机身中后部位置，分别控制两个驱动轮。

所述万向轮5设置在机身下部的中心位置，两个驱动轮6分别位于机身中后部的左侧和右侧。

所述传感器固定板4通过螺栓与机身固定。其中，两个传感器固定板4安装于机身前部左右两端，并与机身轴线成30度，朝向里侧，其中两个传感器固定板4安装于机身后部左右两端，并与机身轴线成30度，朝向外侧，其中两个传感器固定板安装于机身中部左右两端，并与机身轴线平行。所述机身轴线是指沿机身长边方向的轴。

所述单片机1通过螺钉固定安装于机身上部中央。

本实用新型采用的单片机是AT89C51单片机。单片机检测到猫的追捕，就发出移动指令的程序。

上述方案中，控制曲柄摇杆机构的电机垂直于机身下表面，电机的轴线与曲柄摇杆机构的A端连接，曲柄摇杆机构的AC连线平行于机身后部的边缘，所述C端位于机身轴线上。所述机身轴线是指沿机身长边方向的轴，即C端固定在机身短边的中心线上。

具体的制作方法为：

首先制作机身2，将单片机1通过螺钉固定安装于机身上部中央、两个传感器固定板4安装于机身前部左右两端，并与机身轴线成30度，朝向里侧，其中两个传感器固定板安装于机身后部左右两端，并与机身轴线成30度，朝向外侧，其中两个传感器固定板安装于机身中部左右两端，并与机身轴线平行。接着将六个光电传感器3分别安装在传感器固定板4上，这样布置能探测到猫的动向以及周围障碍物位置，方便逗猫车的行进。曲柄摇杆机构9安装在车尾上部，是逗猫的主要动作机构。万向轮5固定安装于机身底部，将两个驱动轮6安装在车体后部的左右两侧，分别与两个电机7连接，驱动轮负责智能逗猫车行进以及转向动力。接着将第三台电机7竖直嵌在机身2后部，与曲柄摇杆机构9的A端相连。

图2的实线是光电传感器2的监测方向，机身上装有六个光电传感器，能检测机身的前方、左前方、右前方、左方、右方、左后方、右后方、后方八个方向。当任意一个方向检测到猫的逼近，信息反馈给单片机1，单片机1处理信息后控制驱动轮4朝远离猫的方向逃逸，并控制电机7、曲柄摇杆机构9以及逗猫棒8产生摆尾效果，以产生挑衅作用。

图3是挑衅系统(包括电机7、曲柄摇杆机构9以及逗猫棒8)的机械运动简图，AB长度为11.25mm，BD长度为46.5mm，CD长度为25.5mm，AC长度为40.5mm。需注意，图示四杆长度可以按比例缩小或放大。如此可以产生60度摆尾效果。