一种枸杞采摘器的制作方法

本实用新型涉及一种采摘设备，特别是涉及一种枸杞采摘器。

背景技术：
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随着社会的进步发展，人们生活水平的提高，枸杞的需求量剧增，人工采摘枸杞所需的劳动力逐年递增，采摘人员老龄化的现象明显，并且存在安全健康的问题，因此开始出现枸杞采摘器，用机械代替人工。

但在以往生产制造的枸杞采摘器中，采摘时枸杞树叶片大量脱落，造成树木光合作用减弱，从而导致减产，而且叶片和果实分选工作困难，导致收集果实耗费大量时间，例如振动式采摘器，使用过程中果实采摘和储存一体化，对操作人员造成负担，储存量小，转移果实频次过多、耗费大量时间。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种枸杞采摘器，解决目前枸杞采摘器采摘枸杞时会导致枸杞树叶片大量脱落，造成枸杞树减产以及收集果实困难的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种枸杞采摘器，其包括推车、储料罐、蓄电池、负压箱、采摘枪和采摘软管；在所述推车顶部设有所述储料罐和蓄电池；在所述储料罐顶部设有所述负压箱，所述储料罐内腔与所述负压箱内腔联通设置；所述负压箱的进风 口与所述采摘枪的出料口通过所述采摘软管联通；所述负压箱顶部的负压风机、所述蓄电池、所述采摘枪上的开关档和调速档串联，组成闭合回路。

进一步，所述储料罐与所述负压箱成一体结构；在所述储料罐与所述负压箱之间设有联通所述储料罐内腔与所述负压箱内腔的卸料口。

进一步，所述储料罐与所述负压箱成分体设置；所述储料罐为顶部开口的桶状结构；在所述储料罐的顶部开口上活动密封设有所述负压箱；在所述负压箱底部设有与所述储料罐内腔联通的卸料口。

进一步，在所述储料罐侧壁设观察口。

进一步，在所述负压箱内水平设有挡板，在所述挡板上设有通风孔；所述负压箱进风口位于所述挡板下方的所述负压箱侧壁上；在所述负压箱顶部开口处设所述负压风机，所述负压风机进风口与所述负压箱的内腔连通；所述负压箱顶部延所述负压箱进风口方向倾斜设置有缓冲板；所述挡板一端与所述负压箱侧壁连接，另一端与所述缓冲板连接；在所述负压箱侧壁与所述负压箱底部之间倾斜设有筛板，所述筛板位于所述负压箱进风口下方。

进一步，所述采摘枪包括中空的采摘枪主体、叶轮轴、采摘叶轮组、动力叶轮组和采摘手柄；在所述采摘枪主体底部固定设有所述采摘手柄，在所述采摘手柄上设置有所述开关档和所述调速档；在所述采摘枪主体的内腔水平转动设有所述叶轮轴，在与所述叶轮轴径向相对的所述采摘枪主体的两相对的两侧端面上分别设有采摘口和所述 采摘枪出料口；所述采摘口水平设置；所述采摘枪出料口向下倾斜设置；在所述叶轮轴上设有所述采摘叶轮组，在所述采摘叶轮组两侧的所述叶轮轴上分别设有一个所述动力叶轮组；在所述采摘口上设有格栅板；在所述动力叶轮组上方的所述采摘枪主体顶部对应设有动力进风口。

进一步，所述采摘叶轮组包括延所述叶轮轴轴向均匀排列设置的至少两个采摘叶轮，相邻所述采摘叶轮的间隙小于成熟果实粒径，每个所述采摘叶轮由沿所述叶轮轴径向成180度对称设置的两个采摘叶片组成。

进一步，每个所述动力叶轮由沿所述叶轮轴轴向均匀分布的四片动力叶片组成，每片所述动力叶片呈凹形椭圆状。

进一步，其特征在于，在所述格栅板上对应每个所述采摘叶轮设置有格栅条，相邻所述格栅条间距大于果实粒径。

本实用新型的优点：本实用新型提供的枸杞采摘器通过将采摘口上格栅板的格栅条间距设置成大于成熟枸杞果实的大小，使得果实以及果实枝条可以进入采摘枪主体的内腔，相邻采摘叶轮的间距小于成熟果实的大小，使得成熟果实可以被卡在两个相邻叶片之间；通过负压风机的工作，使得风从动力进风口以及采摘口进入采摘枪内部，带动动力叶轮转动，实现被采摘叶轮卡住的成熟果实从果实枝条上分离的目的，因未成熟果实和叶片尺寸小于相邻采摘叶轮的间距，所以不会因动力叶轮转动被采摘下；被采摘成熟果实首先落入采摘枪体内部，通过负压风机的作用，成熟果实通过采摘枪出料口通过软管进入 负压箱体内部，然后通过缓冲板、筛板后，沿储料罐卸料口进入储料罐内部，完成收集，因此本实用新型提供的枸杞采摘器在工作时，只采摘成熟果实，不会采摘叶片与未成熟果实，进而不会影响枸杞的产量，同时减免了后续的分选工作。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为采摘枪的主视图。

图3为采摘枪的俯视图。

图4为采摘枪的侧视图。

图5为采摘枪的结构示意图。

图6为本实用新型的电路连接图。

图7为实施例2的整体结构示意图。

推车1、储料罐2、蓄电池3、负压箱4、挡板401、通风孔402、负压风机403、负压风机进风口404、排气口405、缓冲板406、筛板407、采摘枪5、采摘软管6、采摘枪主体501、叶轮轴502、采摘叶轮组503、动力叶轮组504、采摘手柄505、开关档、506、调速挡507、采摘口508、格栅板509、动力进风口510、采摘叶轮511、采摘叶片512、动力叶片513、格栅条514、负压箱进风口7、采摘枪出料口8、卸料口9、观察口10。

具体实施方式：

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

实施例1：

如图1所示，在本实用新型的实施例中，提供了一种枸杞采摘器，其包括推车1、储料罐2、蓄电池3、负压箱4、采摘枪5和采摘软管6；在推车1顶部设有储料罐2和蓄电池3；在储料罐2顶部设有负压箱4，储料罐2内腔与负压箱4内腔联通设置；负压箱进风口7与采摘枪的出料口8通过采摘软管6联通。

储料罐2与负压箱4成一体结构；在储料罐2与负压箱4之间设有联通储料罐2内腔与负压箱4内腔的卸料口9；储料罐2侧壁设观察口10。

负压箱4内水平设有挡板401，在挡板401上设有通风孔402；负压箱进风口7位于挡板401下方的负压箱4侧壁上；在负压箱4顶部开口处设负压风机403，负压风机进风口402与负压箱4的内腔连通；负压箱4顶部设有排气口405；负压箱4顶部延负压箱进风口7方向倾斜设置有缓冲板406；挡板401一端与负压箱4侧壁连接，另一端与缓冲板406连接；在负压箱4侧壁与负压箱4底部之间倾斜设有筛板407，筛板407位于负压箱进风口7下方。

如图2-5所示，采摘枪5包括中空的采摘枪主体501、叶轮轴502、采摘叶轮组503、动力叶轮组504和采摘手柄505；在采摘枪主体501底部固定设有采摘手柄505，在采摘手柄上设置有开关档506和调速档507；在采摘枪主体501的内腔水平转动设有叶轮轴502，在与叶轮轴502径向相对的采摘枪主体501的两相对的两侧端面上分别设有采摘口508和采摘枪出料口8；采摘口508水平设置；采摘枪出料口 8向下倾斜设置；在叶轮轴502上设有采摘叶轮组503，在采摘叶轮组503两侧的叶轮轴502上分别设有一个动力叶轮组504；在采摘口508上设有格栅板509；在动力叶轮组504上方的采摘枪主体501顶部对应设有动力进风口510。

采摘叶轮组503包括延叶轮轴502轴向均匀排列设置的至少两个采摘叶轮511，相邻采摘叶轮511的间隙小于成熟果实粒径，每个采摘叶轮511由沿叶轮轴502径向成180度对称设置的两个采摘叶片512组成。

每组动力叶轮组504由沿叶轮轴502轴向均匀分布的四片动力叶片513组成，每片动力叶片513呈凹形椭圆状。

格栅板509上对应每个采摘叶轮511设置有格栅条514，相邻格栅条514间距大于果实粒径。

如图6所示，负压箱4顶部的负压风机403与蓄电池3电连接、开关档506和调速档507串联，组成闭合回路。

枸杞采摘器的工作过程：通过采摘手柄505上的开关档506控制负压风机403的工作状态，调速挡507控制负压风机403的转速；当采摘枪5接触到枸杞的果实时，通过负压风机403，将果实吸入到采摘枪主体501，因相邻采摘叶轮511的间距小于成熟果实的粒径，成熟果实会被卡在相邻采摘叶轮511间，当风通过动力进风口510和采摘口508进入采摘枪主体501时会带动动力叶轮组504转动，当动力叶轮组504转动时，卡在相邻采摘叶轮511间的成熟果实会从枝条上分离，因未成熟果实和果实枝条尺寸小于相邻采摘叶轮511的间距， 所以不会因动力叶轮组504的转动而被采摘；被分离的成熟果实首先落入采摘枪主体502的中空腔体内，当成熟果实被转动到负压箱进风口7的位置时，通过负压风机403的作用进入采摘软管6，延采摘软管6从负压箱进风口7进入负压箱4的内腔，成熟果实经卸料口9进入储料罐2的内腔后被暂存，在采摘过程中，当成熟果实的累积高度到达观察口10附近时，将果实转移后再继续采集。

实施例2：

如图7所示，在本实用新型的实施例中，提供了一种枸杞采摘器，其包括推车1、储料罐2、蓄电池3、负压箱4、采摘枪5和采摘软管6；在推车1顶部设有储料罐2和蓄电池3；在储料罐2顶部设有负压箱4，储料罐2内腔与负压箱4内腔联通设置；负压箱进风口7与采摘枪的出料口8通过采摘软管6联通。

储料罐2与所述负压箱4成分体设置；储料罐2为顶部开口的桶状结构；在储料罐2的顶部开口上活动密封设有负压箱4；在负压箱4底部设有与储料罐2内腔联通的卸料口9，储料罐2侧壁设观察口10。

负压箱4内水平设有挡板401，在挡板401上设有通风孔402；负压箱进风口7位于挡板401下方的负压箱4侧壁上；在负压箱4顶部开口处设负压风机403，负压风机进风口402与负压箱4的内腔连通；负压箱4顶部设有排气口405；负压箱4顶部延负压箱进风口7方向倾斜设置有缓冲板406；挡板401一端与负压箱4侧壁连接，另一端与缓冲板406连接；在负压箱4侧壁与负压箱4底部之间倾斜设 有筛板407，筛板407位于负压箱进风口7下方。

如图2-5所示，采摘枪5包括中空的采摘枪主体501、叶轮轴502、采摘叶轮组503、动力叶轮组504和采摘手柄505；在采摘枪主体501底部固定设有采摘手柄505，在采摘手柄上设置有开关档506和调速档507；在采摘枪主体501的内腔水平转动设有叶轮轴502，在与叶轮轴502径向相对的采摘枪主体501的两相对的两侧端面上分别设有采摘口508和采摘枪出料口8；采摘口508水平设置；采摘枪出料口8向下倾斜设置；在叶轮轴502上设有采摘叶轮组503，在采摘叶轮组503两侧的叶轮轴502上分别设有一个动力叶轮组504；在采摘口508上设有格栅板509；在动力叶轮组504上方的采摘枪主体501顶部对应设有动力进风口510。

采摘叶轮组503包括延叶轮轴502轴向均匀排列设置的至少两个采摘叶轮511，相邻采摘叶轮511的间隙小于成熟果实粒径，每个采摘叶轮511由沿叶轮轴502径向成180度对称设置的两个采摘叶片512组成。

每组动力叶轮组504由沿叶轮轴502轴向均匀分布的四片动力叶片513组成，每片动力叶片513呈凹形椭圆状。

格栅板509上对应每个采摘叶轮511设置有格栅条514，相邻格栅条514间距大于果实粒径。

如图6所示，负压箱4顶部的负压风机403与蓄电池3电连接，开关档506、调速挡507均与负压风机403电连接。

枸杞采摘器的工作过程：通过采摘手柄505上的开关档506控制 负压风机403的工作状态，调速挡507控制负压风机403的转速；当采摘枪5接触到枸杞的果实时，通过负压风机403，将果实吸入到采摘枪主体501，因相邻采摘叶轮511的间距小于成熟果实的粒径，成熟果实会被卡在相邻采摘叶轮511间，当风通过动力进风口510和采摘口508进入采摘枪主体501时会带动动力叶轮组504转动，当动力叶轮组504转动时，卡在相邻采摘叶轮511间的成熟果实会从枝条上分离，因未成熟果实和果实枝条尺寸小于相邻采摘叶轮511的间距，所以不会因动力叶轮组504的转动而被采摘；被分离的成熟果实首先落入采摘枪主体502的中空腔体内，当成熟果实被转动到负压箱进风口7的位置时，通过负压风机403的作用进入采摘软管6，延采摘软管6从负压箱进风口7进入负压箱4的内腔，成熟果实经卸料口9进入储料罐2的内腔后被暂存，在采摘过程中，当成熟果实的累积高度到达观察口10附近时，将果实转移后再继续采集。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。