全自由度可调式合墒器的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是一种全自由度可调式合墒器，可实现三维空间三个平移、三个转动自由度的位置调节。

背景技术：

合墒器是一种与铧式犁配套进行耕整作业的机具，可在犁耕的同时起碎土保墒、平整地表和合墒的作用。合墒器工作时覆土轮刮起的土壤逐渐形成土垄，依靠增加覆土轮数量来扩展合墒器的工作幅宽，以达到合墒的目的。现有的合墒器的覆土轮架与主架体为一体式结构，这种结构的合墒器在三维空间内覆土轮及覆土轮架可调节的自由度数量少，无法对覆土轮刮起的土垄翻入犁沟进行准确控制，并且覆土轮数量多、合墒效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自由度可调式合墒器，可实现三维空间三个平移、三个转动自由度的位置调节，解决现有合墒器无法精确控制覆土轮刮起的土垄翻入犁沟的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种全自由度可调式合墒器，它包括主机架、安装在主机架下方的覆土轮架，覆土轮架上安装有数个覆土轮，所述合墒器架体为分体式，主机架通过矩形螺栓与覆土轮架安装腿相连接，覆土轮架安装腿的下部通过U型螺栓与覆土轮架相连接，覆土轮架安装腿与覆土轮架至少有一个为圆柱形管；主机架的两侧通过销轴与主机架安装腿相铰接，主机架的中部通过销轴与液压油缸的一端相铰接，液压油缸的另一端与油缸底座相铰接。

优选的，所述覆土轮架为分体式，包括相互铰接的成一定夹角的长架和短架，长架和短架的连接处设有限位调节螺栓，用以调节长架和短架之间的角度。

本实用新型与配套犁连接时，通过矩形螺栓将两个主机架安装腿、油缸底座连接至犁体的主梁上，液压油缸连接至拖拉机的液压管路中。

本实用新型处于非工作状态时，拖拉机液压机构控制液压油缸处于收缩状态，主机架被抬起，覆土轮离地，无法进行合墒作业；当本实用新型处于工作状态时，拖拉机液压机构控制液压油缸处于伸长状态，主机架被放下，覆土轮接触地表，可进行合墒作业。

本实用新型通过调节零部件的安装位置，即可实现全自由度的调节：以水平的主机架为平面，建立相互垂直的X轴、Y轴、Z轴三维立体坐标系，通过U形螺栓可调节覆土轮架在覆土轮架安装架腿上的Z轴、Y轴方向的位置；通过矩形螺栓可调节覆土轮架安装架腿在主机架上的X轴方向的位置，通过液压油缸可调节主机架所在Y轴方向转动的自由度。通过调节覆土轮架在两个覆土轮架安装架腿的Z轴方向不同位置以实现本实用新型在X轴方向转动自由度的调节，通过调节覆土轮架在两个覆土轮架安装架腿的X轴方向的不同位置以实现本实用新型在Z轴方向的转动自由度的调节。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型将一体式结构的合墒器改进为分体式结构，通过调节覆土轮架、覆土轮架安装腿与主机架之间的不同安装位置，实现了全自由度方向的调节，能够精确控制被覆土轮刮起的土垄顺利翻入犁沟，实现合墒的目的，本实用新型结构灵活多变，经济实用；

（2）本实用新型中覆土轮架的长架和短架之间的夹角通过限位螺栓进行调节，提高了土垄翻入犁沟的准确度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中覆土轮架的结构示意图；

图中：1、覆土轮架，101、长架，102、限位调节螺栓，103、短架，2、覆土轮架安装腿，3、矩形螺栓，4、主机架，5、销轴，6、主机架安装腿，7、覆土轮，8、液压油缸，9、油缸底座，10、U型螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图2所示的一种全自由度可调式合墒器，它包括主机架4、安装在主机架4下方的覆土轮架1，覆土轮架1上安装有数个覆土轮7，所述合墒器架体为分体式，主机架4通过矩形螺栓3与覆土轮架安装腿2相连接，覆土轮架安装腿2的下部通过U型螺栓10与覆土轮架1相连接，覆土轮架安装腿2与覆土轮架1至少有一个为圆柱形管；主机架4的两侧通过销轴5与主机架安装腿6相铰接，主机架4的中部通过销轴5与液压油缸8的一端相铰接，液压油缸8的另一端与油缸底座9相铰接。覆土轮架1为分体式，包括相互铰接的成一定夹角的长架101和短架103，长架101和短架103的连接处设有限位调节螺栓102，用以调节长架101和短架103之间的角度。

本实用新型通过调节零部件的安装位置，即可实现全自由度的调节：以水平的主机架4为平面，建立相互垂直的X轴、Y轴、Z轴三维立体坐标系，通过U形螺栓10可调节覆土轮架1在覆土轮架安装架腿2上的Z轴、Y轴方向的位置；通过矩形螺栓3可调节覆土轮架安装架腿2在主机架4上的X轴方向的位置。通过液压油缸8可调节主机架4所在Y轴方向转动的自由度；通过调节覆土轮架1在两个覆土轮架安装架腿2的Z轴方向不同位置以实现本实用新型在X轴方向转动自由度的调节；通过调节覆土轮架1在两个覆土轮架安装架腿2的X轴方向的不同位置以实现本实用新型在Z轴方向的转动自由度的调节。

本实用新型与配套犁连接时，通过矩形螺栓10将两个主机架安装腿6、油缸底座9连接至犁体的主梁上，液压油缸8连接至拖拉机的液压管路中。

本实用新型处于非工作状态时，拖拉机液压机构控制液压油缸8处于收缩状态，主机架4被抬起，覆土轮7离地，无法进行合墒作业；当本实用新型处于工作状态时，拖拉机液压机构控制液压油缸8处于伸长状态，主机架4被放下，覆土轮7接触地表，可进行合墒作业。

本实用新型将一体式结构的合墒器改进为分体式结构，通过调节覆土轮架、覆土轮架安装腿与主机架之间的不同安装位置，实现了全自由度方向的调节，能够精确控制被覆土轮刮起的土垄顺利翻入犁沟，实现合墒的目的，本实用新型结构灵活多变，经济实用。