1.一种全自由度可调式合墒器，它包括主机架（4）、安装在主机架（4）下方的覆土轮架（1），覆土轮架（1）上安装有数个覆土轮（7），其特征在于：所述合墒器架体为分体式，主机架（4）通过矩形螺栓（3）与覆土轮架安装腿（2）相连接，覆土轮架安装腿（2）的下部通过U型螺栓（10）与覆土轮架（1）相连接，覆土轮架安装腿（2）与覆土轮架（1）至少有一个为圆柱形管；主机架（4）的两侧通过销轴（5）与主机架安装腿（6）相铰接，主机架（4）的中部通过销轴（5）与液压油缸（8）的一端相铰接，液压油缸（8）的另一端与油缸底座（9）相铰接。
2.根据权利要求1所述的全自由度可调式合墒器，其特征在于：所述覆土轮架（1）为分体式，包括相互铰接的成一定夹角的长架（101）和短架（103），长架（101）和短架（103）的连接处设有限位调节螺栓（102），用以调节长架（101）和短架（103）之间的角度。