水稻免耕直播机的制作方法

本实用新型涉及作物种植技术领域，尤其涉及一种用于种植水稻的水稻免耕直播机。

背景技术：

农业问题始终我国的基础问题，如何实现农业的增产，提高农业的效率、提高农业的基础保障水平是国家的大计。而在农业生产中，水稻作为我国居民主要食粮，它目前主要的种植方式有二种，一是育苗移栽，即将稻种在育苗盘进行育苗，再人工搬运到插秧机上，由插秧机在水田里完成秧苗移栽，这种育苗移栽的种植方式工序多，生产强度大生产成本高；二是种子直播，水稻直播是一种轻型化、低生产强度、低生产成本的种植方式，直播又分人工撒播和机械条播两种，并以人工撒播为主；所谓条播是指稻种直播后在水田里呈条状线性分布，机械条播是由柴油机车作为牵引动力、以槽轮排种机构设计的条播系统组成的；显然，人工撒播既费力费工、浪费种子，又因禾苗疏密不一通风透光环境差，对水稻生长发育极其不利，而目前的机械直播方式大都采用先耕再进行播种的方式，效率低，并且易受到地面平整以及稻田的湿度的影响，如果稻田地面不平容易导致耕地时高低不平，影响播种的深度，导致深度或大或小而影响水稻的破种生长，而稻田中存在水分多又容易使得播种难度大幅度增加，因而，如何提供一种效率高、不易受到地面平整度以及水分影响的直播机械是目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够消除土地平整程度、水分多少对播种效率的影响，以及合理控制播种深度和控制播种量的水稻免耕直播机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：水稻免耕直播机，包括用于与拖拉机连接的挂接架，所述挂接架后侧设有调节架，所述调节架上均布有若干组向后水平延伸的横向固定架，同组内的所述横向固定架顶端固定安装有开口向下的U形框架，所述U形框架的顶端固定安装有储种箱，同组所述横向固定架之间转动安装有滚筒播种轮，安装于同组所述横向固定架上的所述储种箱通过管路连接至对应的所述滚筒播种轮，位于所述挂接架的侧壁上固定安装有驱动架，所述驱动架设于所述U形框架的前方，所述驱动架上安装有播种轮驱动装置，所述播种轮驱动装置传动连接至所述滚筒播种轮，所述挂接架的后侧两端相对设有播种轮高度调节装置。

作为优选的技术方案，所述滚筒播种轮包括中空结构的播种内轮，所述储种箱通过管路与所述播种内轮的内腔连通，贯穿所述播种内轮均布有出料口，所述出料口上对应安装有播种嘴，所述播种内轮内对应各所述播种嘴分别设有播种量控制器，所述播种内轮外周安装有播种罩，所述播种罩上对应所述出料口设有播种口，所述播种嘴延伸至所述播种口的外侧，所述播种罩上还安装有驱动所述播种嘴开口的开口控制器。

作为优选的技术方案，所述播种量控制器包括固定安装在所述播种内轮内的播种量调节座，贯穿所述播种量调节座安装有调节杆和勺形取种器，所述调节杆和所述勺形取种器垂直设置，所述调节杆的周面上设有花键，所述调节杆与所述播种量调节座转动连接，所述勺形取种器上设有与所述花键啮合的调节锯齿，所述播种罩的侧壁上对应所述调节杆设有插接孔，所述调节杆延伸至所述插接孔的外部。

作为优选的技术方案，所述播种嘴包括固定安装在所述播种内轮上的固定鸭嘴片，所述固定鸭嘴片对应设有活动鸭嘴片，所述固定鸭嘴片与所述活动鸭嘴片之间围绕形成有播种腔。

作为优选的技术方案，所述开口控制器包括贯穿所述活动鸭嘴片安装的开口弯杆，所述开口弯杆上限位套装有折杆复位弹簧，与所述播种罩同轴安装有扇形开口板，贯穿所述扇形开口板设有弧线布置的开口调节孔，对应所述扇形开口板设有限位板，所述限位板与所述扇形开口板之间转动安装有两个开口轮。

作为优选的技术方案，同组所述横向固定架之间安装有中心杆，所述播种内轮和所述播种罩转动安装于所述中心杆上。

作为优选的技术方案，所述播种罩包括在所述播种内轮两侧相对设置的侧圆板，两所述侧圆板的周边对应固定安装有播种环罩，所述播种环罩的内壁上布置有加强柱。

作为优选的技术方案，所述储种箱设置为透明硬质塑料箱，所述播种环罩设置为透明硬质塑料罩。

作为优选的技术方案，所述播种轮驱动装置包括固定安装在所述驱动架上的驱动电机，转动安装于所述驱动架上的驱动杆，所述驱动电机通过齿轮传动连接至所述驱动杆，所述驱动杆上对应各所述滚筒播种轮设有驱动齿轮，各所述滚筒播种轮侧部分别设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮之间设有驱动链条。

作为对上述技术方案的改进，所述播种轮高度调节装置在所述调节架两端相对安装的调节立杆，所述挂接架两端对应所述调节立杆分别设有调节限位套，所述调节立杆对应插接于相应的所述调节限位套内，贯穿所述调节限位套设有调节螺栓，所述调节螺栓下端与所述调节立杆连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过调整播种轮高度调节装置，使本实用新型适用于旱地直播和水田直播两种种植环境，通过滚筒播种轮能够调整播种量，在使用时，直接将本实用新型挂机在农用机械的后端即可，本实用新型能提高直播机械的播种效果，消除土地平整程度、水分多少对机械播种效率的影响，以及合理控制播种深度和精确控制播种量，实现科学播种，减少种子浪费。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例滚筒播种轮、储种箱及相关结构的示意图；

图3是本实用新型实施例播种嘴的结构示意图；

图4是本实用新型实施例开口控制器的部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例播种量控制器的结构示意图；

图6是本实用新型实施例播种量控制器的另一方向结构示意图；

图中：1-挂接架；2-调节架；3-横向固定架；4-U形框架；5-储种箱；6-滚筒播种轮；7-播种内轮；8-播种嘴；81-固定鸭嘴片；82-活动鸭嘴片；9-播种罩；10-播种口；11-中心杆；12-开口弯杆；13-折杆复位弹簧；14-扇形开口板；15-开口调节孔；16-限位板；17-开口轮；18-播种量调节座；19-调节锯齿；20-调节杆；21-勺形取种器；22-驱动架；23-驱动电机；24-驱动杆；25-驱动齿轮；26-从动齿轮；27-驱动链条；28-调节立杆；29-调节限位套；30-调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，水稻免耕直播机，包括用于与拖拉机连接的挂接架1，利用拖拉机作为本实施例前行的动力源，所述挂接架1后侧设有调节架2，所述调节架2上均布有若干组向后水平延伸的横向固定架3，每组内设有两个所述横向固定架3，同组内的所述横向固定架3顶端固定安装有开口向下的U形框架4，所述U形框架4的顶端固定安装有储种箱5，所述储种箱5设置为透明硬质塑料箱，以便于在播种使用时，观察所述储种箱5内的种子量，便于及时添加，防止播种种植过程中出现断种现象。

本实施例同组的两所述横向固定架3之间转动安装有滚筒播种轮6，安装于同组所述横向固定架3上的所述储种箱5通过管路连接至对应的所述滚筒播种轮6，同管路将所述储种箱5内的种子传送至所述滚筒播种轮6内，以供种植使用。

如图1和图2所示，本实施例的所述滚筒播种轮6包括中空结构的播种内轮7，所述储种箱5通过管路与所述播种内轮7的内腔连通，贯穿所述播种内轮7均布有出料口，所述出料口上对应安装有播种嘴8，所述播种内轮7内对应各所述播种嘴8分别设有播种量控制器，所述播种内轮7外周安装有播种罩9，所述播种罩9上对应所述出料口设有播种口10，所述播种嘴8延伸至所述播种口10的外侧，所述播种罩9上还安装有驱动所述播种嘴8开口的开口控制器。所述开口控制器在所述播种内轮7的转动过程中，控制所述播种嘴8的开合，用于将所述播种内轮7中的种植种植入土壤中。

如图1、图2、图3和图4所示，其中，所述播种嘴8包括固定安装在所述播种内轮7上的固定鸭嘴片81，所述固定鸭嘴片81对应设有活动鸭嘴片82，所述固定鸭嘴片81与所述活动鸭嘴片82之间围绕形成有播种腔，通过所述开口控制器控制所述活动鸭嘴片82张合动作，将所述播种腔内的种子进行播种。

同组所述横向固定架3之间安装有中心杆11，所述播种内轮7和所述播种罩9转动安装于所述中心杆11上，所述开口控制器包括贯穿所述活动鸭嘴片82安装的开口弯杆12，所述开口弯杆12上限位套装有折杆复位弹簧13，与所述播种罩9同轴安装有扇形开口板14，即所述扇形开口板14固定安装在所述中心杆11上，贯穿所述扇形开口板14设有弧线布置的开口调节孔15，对应所述扇形开口板14设有限位板16，所述限位板16与所述扇形开口板14之间转动安装有两个开口轮17。所述开口弯杆12随着所述播种罩9同步转动，当所述开口弯杆12旋转至所述扇形开口板14处时，会与所述开口轮17接触，在接触的过程中，由于所述开口弯杆12的位置发生变化，从而带动所述活动鸭嘴片82转动，实现其与所述固定鸭嘴片81之间的距离增大，将内部的种植释放，种植于土壤中。

所述播种罩9包括在所述播种内轮7两侧相对设置的侧圆板，两所述侧圆板的周边对应固定安装有播种环罩，所述播种环罩的内壁上布置有加强柱，所述播种环罩设置为透明硬质塑料罩，便于观察种子的行进情况。

如图5和图6所示，所述播种量控制器包括固定安装在所述播种内轮7内的播种量调节座18，贯穿所述播种量调节座18安装有调节杆20和勺形取种器21，所述调节杆20和所述勺形取种器21垂直设置，所述调节杆20的周面上设有花键，所述调节杆20与所述播种量调节座18转动连接，所述勺形取种器21上设有与所述花键啮合的调节锯齿19，通过转动所述调节杆20，可以改变勺形取种器21的长度，从而调节取种的量，所述播种罩9的侧壁上对应所述调节杆20设有插接孔，所述调节杆20延伸至所述插接孔的外部，便于从外部通过所述调节杆20对勺形取种器21的长度进行调节，进而实现对播种量进行调节，避免拆卸调节，使用更方便。

位于所述挂接架1的侧壁上固定安装有驱动架22，所述驱动架22设于所述U形框架4的前方，所述驱动架22上安装有播种轮驱动装置，所述播种轮驱动装置传动连接至所述滚筒播种轮6，所述播种轮驱动装置包括固定安装在所述驱动架22上的驱动电机23，转动安装于所述驱动架22上的驱动杆24，所述驱动电机23通过齿轮传动连接至所述驱动杆24，所述驱动杆24上对应各所述滚筒播种轮6设有驱动齿轮25，各所述滚筒播种轮6侧部分别设有从动齿轮26，所述驱动齿轮25与所述从动齿轮26之间设有驱动链条27。通过拖拉机与所述挂接架1带动本播种机的整体前行，在前行过程中，启动所述驱动电机23，通过齿轮传动、链传动等，实现对所述滚筒播种轮6的驱动，使所述滚筒播种轮6转动，带动所述播种嘴8陆续与土壤接触，实现播种。

所述挂接架1的后侧两端相对设有播种轮高度调节装置。所述播种轮高度调节装置在所述调节架2两端相对安装的调节立杆28，所述挂接架1两端对应所述调节立杆28分别设有调节限位套29，所述调节立杆28对应插接于相应的所述调节限位套29内，贯穿所述调节限位套29设有调节螺栓30，所述调节螺栓30下端与所述调节立杆28连接，由于旱地与水田的种植环境不同，因此需要根据种植环境来调节滚筒播种轮6的高度。

当耕地为水分较少的耕地时（即旱直播时），将所述调节架2的位置向下调节，使得所述滚筒播种轮6能够与耕地面相接触，在拖拉机带动所述挂接架1向前运行的过程中，所述滚筒播种轮6向前运行和转动时，其上设置的所述播种嘴8旋转到与耕地面土地接触时，与所述播种嘴8相连接的所述开口弯杆12与所述扇形开口板14上安装的下部的所述开口轮17先摩擦和接触，带动所述播种嘴8中的所述活动鸭嘴片82与所述固定鸭嘴片81分离，从而实现所述播种嘴8开口放种于土地中，完成播种；而在播种后，所述滚筒播种轮6继续旋转，所述播种嘴8离开土地向上运动到一定高度时，与所述播种嘴8连接的所述开口弯杆12与所述扇形开口板14上安装的上部的所述开口轮17接触，从而实现所述播种嘴8的第二次开口，使得在第一次与土地接触时进入所述播种嘴8的泥土从能够洒出，实现对泥土的脱除，防止对所述播种嘴8的下次播种形成阻塞。

当耕地的水分较多时（即水田直播时），将所述调节架2向上调节，为适应所述滚筒播种轮6的高度变化，可以将各链条从相应的驱动轮上摘下来，从而实现所述滚筒播种轮6离开耕地面上的水面，继而采用所述驱动电机23驱动所述滚筒播种轮6旋转，在所述播种嘴8旋转至所述滚筒播种轮6的底部时，与所述开口轮17接触，实现所述播种嘴8的撑开，将种子直接播种到水底的土壤上，播种过程与旱地使用播种过程相似，不再进行详细说明。

本实用新型通过调整播种轮高度调节装置，使本实用新型适用于旱地直播和水田直播两种种植环境，通过滚筒播种轮能够调整播种量，在使用时，直接将本实用新型挂机在农用机械的后端即可，本实用新型能提高直播机械的播种效果，消除土地平整程度、水分多少对机械播种效率的影响，以及合理控制播种深度和精确控制播种量，实现科学播种，减少种子浪费。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。