用于自动喷灌机的供水管的夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及自动喷灌机领域，尤其涉及一种用于自动喷灌机的供水管的夹紧机构。

背景技术：

智能温室大棚灌溉中常用自动喷灌机进行喷洒作业，且常在专用的移动轨道上行走，这样可以避免喷灌机运行过程中发生偏移而与温室大棚结构发生碰撞的问题。依据喷灌机轨道的安装位置，可将温室大棚行走式喷灌机分成地面行走式喷灌机和悬挂行走式喷灌机。悬挂行走式喷灌机的移动轨道固定在温室大棚的桁架上，虽然采用这种喷灌机要求温室大棚本身的强度高、且安装复杂、投资较高，但因其不占用温室大棚内有效生产面积、不影响温室大棚其他作业等优点，已经成为生产水平较高的连栋智能温室中行走式喷灌机的首选。

公告号为CN2713800Y的中国专利公开了一种自行走喷灌机，喷灌机上设置有减速电机和双驱动传动机构，喷灌机在H型支架支撑的运行轨道上运行并灌溉。喷灌机的运行轨道上安装有行走传感器和灌溉传感器，喷灌机自身安装有行走接收器和灌溉接收器，使灌溉机沿灌溉轨道往复自动运行灌溉。

在进行灌溉时，一般柔性的供水软管搭设在悬挂组件上，并通过悬挂组件挂设在运行轨道上，并随着喷灌机的移动而展开或收拢。在收拢过程中，悬挂组件可能会对供水软管造成阻挡，使供水软管弯折角度过大形成死折，造成供水软管不必要的损失；同时，供水软管可能会与悬挂组件产生相对位移，使供水软管的定位发生变化，供水软管发生拉扯，造成无法弄水的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于自动喷灌机的供水管的夹紧机构，其优点是固定供水软管与夹紧机构的相对位置，防止供水软管形成死折，保证供水软管持续供水。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于自动喷灌机的供水管的夹紧机构，其特征是：包括套设在滑动杆上的夹紧机构，所述夹紧机构与滑动杆滑动连接，所述夹紧机构包括用于夹持供水管的夹持部，所述夹持部与所述供水管贴合的表面设置为背离所述供水管的弧形。

通过上述技术方案，夹紧机构可在滑动杆上水平滑动，进而调节供水管的夹紧位置和张紧程度。夹持部设置为背离供水管的弧形，在供水管在收拢过程中，夹持部的边缘不会对供水管造成过多的阻挡，避免供水管的弯折角度过大而形成死折，有效减少供水管产生不必要的损失，同时还可保证供水管持续供水。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧机构包括滑动部，所述滑动部套设在所述滑动杆上，所述滑动部通过连接部与所述夹持部连接。

通过上述技术方案，滑动部套设在滑动杆上，滑动部可沿滑动杆轴向水平滑动，进而带动夹紧机构水平移动，以夹紧供水管的不同位置或改变供水管的张紧程度。

本实用新型进一步设置为：所述连接部为波纹管。

通过上述技术方案，波纹管为可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件，波纹管可以根据工作需要进行缩短、伸长或弯折，以保证夹持部可朝向不同方向夹持供水管。

本实用新型进一步设置为：所述夹持部包括相互转动连接的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件与所述供水管贴合的表面均为弧形，且所述弧形均背离所述供水管设置。

通过上述技术方案，当夹持部夹持供水管后，夹持部给予供水管挤压力，使供水管产生小幅形变而被夹持部夹紧。因第一夹持件和第二夹持件均设置为弧形，供水管在收拢过程中，第一夹持件和第二夹持件的边缘不会对供水管造成过多的阻挡，避免供水管的弯折角度过大而形成死折，有效减少供水管产生不必要的损失。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹持件和第二夹持件相对的一面均设置有立板，所述立板中间穿设有转动轴，所述转动轴套设有扭簧。

通过上述技术方案，实现第一夹持件和第二夹持件的转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹持件和第二夹持件朝向所述供水管的一侧均设置有防滑垫。

通过上述技术方案，防滑垫具有防滑、减震、耐磨等作用，对供水管起到保护作用。防滑垫可以避免第一夹持件和第二夹持件与供水管直接接触，进而减少第一夹持件和第二夹持件的磨损。防滑垫还可以增大夹持部与供水管之间的摩擦力，防止供水管打滑而出现夹持松动的现象，对供水管进行有效定位，进而固定供水管与夹持部的相对位置。

本实用新型进一步设置为：所述防滑垫由橡胶制成。

通过上述技术方案，橡胶具有很好的耐磨性和很高的弹性，能够有效防止供水管打滑。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹持件和第二夹持件分别设置有与其一体制成的按压部，所述两按压部分设于所述扭簧两侧。

通过上述技术方案，当需要夹持供水管时，工作人员捏持并按压按压部，使第一夹持件和第二夹持件之间的距离增大以将供水管放入二者之间，此时扭簧产生弹性形变进而产生弹性势能。当供水管放入第一夹持件和第二夹持件之间后，工作人员松开按压部，此时扭簧释放弹性势能，使第一夹持件和第二夹持件夹紧供水管。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：夹紧机构可在滑动杆上水平滑动，进而调节供水管的夹紧位置和张紧程度。夹持部设置为背离供水管的弧形，在供水管在收拢过程中，夹持部的边缘不会对供水管造成过多的阻挡，避免供水管的弯折角度过大而形成死折，有效减少供水管产生不必要的损失，同时还可保证供水管持续供水。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中体现夹紧机构位置的示意图；

图3是本实施例中体现夹紧机构结构的示意图；

图4是本实施例中体现夹紧机构结构的爆炸图；

图5是本实施例中体现喷灌机构与待喷灌区相对位置的示意图；

图6是本实施例中体现喷头结构的示意图；

图7是本实施例中体现调节机构位置的示意图；

图8是本实施例中体现第一调节组件结构的爆炸图；

图9是本实施例中体现第二调节组件结构的爆炸图；

图10是本实施例中体现主动组件结构的示意图。

图中，1、支撑横梁；2、夹紧机构；21、滑动部；22、夹持部；221、第一夹持件；222、第二夹持件；223、转动轴；224、扭簧；225、防滑垫；23、连接部；24、按压部；3、喷灌机构；31、喷灌臂；311、弯头；32、喷头；321、紧持部；3211、开口；322、喷水部；3221、喷口；3222、截止阀；323、伸缩管；4、调节机构；41、第一调节组件；411、固定架；412、伸缩柱；4121、第一伸缩部；4122、第二伸缩部；4123、液压缸；4124、液压杆；42、第二调节组件；421、主动组件；4211、主动锥齿轮；4212、电机；422、从动组件；4221、从动锥齿轮；4222、固定轴；4223、绕线器；4224、主动辊；4225、从动辊；4226、传送带；424、固定盒；425、固定件；5、滑动杆；6、供水管；7、钢丝。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：用于自动喷灌机的供水管的夹紧机构，如图1所示，该自动喷灌机包括支撑架、设置在支撑架上的支撑横梁1、设置在支撑横梁1下方的用于夹紧供水管6的夹紧机构2、用于给种植物喷灌的喷灌机构3和调节喷灌机构3竖直高度的调节机构4。

如图2和图3所示，支撑横梁1下方设置有滑动杆5，滑动杆5的两端与支撑架（见图1）固定，夹紧机构2套设在滑动杆5上，并可沿滑动杆5水平滑动。夹紧机构2包括用于在滑动杆5上滑动的滑动部21、用于夹持供水管6的夹持部22和用于连接滑动部21和夹持部22的连接部23。连接部23为波纹管，以保证夹持部22可朝向不同方向夹持供水管6。

滑动部21整体呈ρ形且套设在滑动杆5上，滑动部21可沿滑动杆5轴向水平滑动，进而带动夹紧机构2水平移动，以夹紧供水管6的不同位置或改变供水管6的张紧程度。

如图3和图4所示，夹持部22包括相对设置的第一夹持件221和第二夹持件222，供水管6为柔性软管，供水管6位于第一夹持件221和第二夹持件222中间并被二者夹持。第一夹持件221和第二夹持件222与供水管6贴合的表面均为弧形，且弧形均背离供水管6设置。当夹持部22夹持供水管6后，夹持部22给予供水管6挤压力，使供水管6产生小幅形变而被夹持部22夹紧。因第一夹持件221和第二夹持件222均设置为弧形，供水管6在收拢过程中，第一夹持件221和第二夹持件222的边缘不会对供水管6造成过多的阻挡，避免供水管6的弯折角度过大而形成死折，有效减少供水管6产生不必要的损失。

如图4所示，第一夹持件221和第二夹持件222相对的一面均设置有立板，立板中间穿设有转动轴223，转动轴223上套设有扭簧224。第一夹持件221和第二夹持件222上固定设置有与其一体制成的按压部24，两按压部24分设于扭簧224两侧。当需要夹持供水管6时，工作人员捏持并按压按压部24，使第一夹持件221和第二夹持件222之间的距离增大，以将供水管6放入二者之间，此时扭簧224产生弹性形变进而产生弹性势能。当供水管6放入第一夹持件221和第二夹持件222之间后，工作人员松开按压部24，此时扭簧224释放弹性势能，使第一夹持件221和第二夹持件222夹紧供水管6。

第一夹持件221和第二夹持件222朝向供水管6的一侧均设置有防滑垫225，防滑垫225由橡胶、海绵或其他弹性好的材料制成。防滑垫225具有防滑、减震、耐磨等作用，对供水管6起到保护作用。防滑垫225可以避免第一夹持件221和第二夹持件222与供水管6直接接触，进而减少第一夹持件221和第二夹持件222的磨损。防滑垫225还可以增大夹持部22与供水管6之间的摩擦力，防止供水管6打滑而出现夹持松动的现象，能够对供水管6进行有效定位，进而固定供水管6与夹持部22的相对位置。

如图1所示，调节机构4设置在支撑横梁1下方，调节机构4上端与支撑横梁1固定，下端与喷灌机构3固定。如图6所示，喷灌机构3包括喷灌臂31和设置在喷灌臂31上的喷头32。喷灌臂31等距开设有出水口，每一出水口均连接有弯头311，喷头32包括紧持部321和喷水部322，喷水部322通过伸缩管323与弯头311连通。伸缩管323设置为波纹管，波纹管可以根据工作需要进行缩短或伸长，以调节喷头32与弯头311之间的距离，保证紧持部321可以停留在所需位置。

喷水部322设置有截止阀3222和喷口3221，喷口3221与伸缩管323垂直且朝向地面设置，截止阀3222与伸缩管323分设在喷水部322两侧，截止阀3222设置有供工作人员旋拧的旋钮，旋钮上设置有防滑纹。

紧持部321呈环状，其圆周侧面外侧开有向外水平张开的开口3211，开口3211呈正方形且上下开口的中心孔正对。当紧持部321套设在喷灌臂31以后，螺栓先后穿过上开口和下开口，之后用螺母进行固定，使紧持部321的内侧壁与喷灌臂31外周贴合。

如图5和图6所示，喷灌机构3位于待喷灌区域的上方，待喷灌区域分为种有种植物的待喷灌区和位于相邻待喷灌区之间、供工作人员走动的人行通道。这就可能出现喷头32正对人行通道的情况，或者喷头32的喷洒方向不合适的情况。因波纹管具有可伸缩的特性，使得喷头32可沿喷灌臂31的轴向水平滑动，以调节喷头32的喷洒位置，使喷头32朝向需要喷灌的种植物进行喷灌，避免喷出的喷洒物对其他人员或物品造成干扰。

当需要调节喷头32的喷洒位置时，工作人员拧开螺栓和螺母，使开口3211张开，紧持部321的内侧壁与喷灌臂31外周之间具有一定的缝隙，之后滑动紧持部321，使喷头32沿喷灌臂31的轴向水平滑动。此时波纹管伸长或缩短，以调节喷头32与弯头311之间的距离，保证紧持部321可以停留在所需位置。之后再次让螺栓先后穿过上开口和下开口，之后用螺母进行固定，使紧持部321的内侧壁与喷灌臂31外周贴合，实现喷头32的位置调节。

当不需要喷洒时，工作人员可以旋拧截止阀3222，使喷头32内部通路封闭，停止喷洒工作。

如图7和图8所示，调节机构4包括第一调节组件41和与其固定的第二调节组件42。第一调节组件41包括固定架411和与其固定的伸缩柱412，第一调节组件41用于调节喷灌臂31的竖直高度。

伸缩柱412包括第一伸缩部4121和第二伸缩部4122，第一伸缩部4121的上端面与支撑横梁1固定，第二伸缩部4122的下端部套设固定在喷灌臂31上。第一伸缩部4121开设有供第二伸缩部4122嵌在第一伸缩部4121内的空腔，第二伸缩部4122可在空腔内沿竖直方向滑动。空腔内设置有液压缸4123，液压缸4123的上端部与第一伸缩部4121固定，液压缸4123的液压杆4124的下端与第二伸缩部4122固定。

通过控制液压杆4124的缩短或伸长，可以调节伸缩柱412的整体长度，进而根据种植物的长势和高度调节喷灌臂31的竖直位置，使喷灌臂31和安装在喷灌臂31上的喷头32（见图6）不与种植物发生干涉，实现对不同高度的种植物的喷灌。

喷灌臂31由钢丝7牵引，以保证喷灌臂31水平而不会在重力作用下弯折。第二调节组件42用于调节钢丝的长度，以保证钢丝始终对喷灌臂31起到牵引作用，保证喷灌臂31水平。

如图8所示，第二调节组件42固定在固定架411上，且与伸缩柱412分设在固定架411两侧。如图9和图10所示，第二调节组件42包括主动组件421和从动组件422，主动组件421用于驱动从动组件转动。从动组件422用于控制钢丝7缩短或伸长。

如图9和图10所示，主动组件421包括主动锥齿轮4211和驱动主动锥齿轮4211转动的电机4212。主动锥齿轮4211外侧设置有固定盒424，主动锥齿轮4211的齿轮轴穿设在固定盒424上，并通过轴承与固定盒424转动连接，固定盒424对其起到支撑作用。

从动组件422包括与主动锥齿轮4211啮合的从动锥齿轮4221、固定轴4222和驱动固定轴4222转动的传动组件。从动锥齿轮4221的齿轮轴穿设在固定盒424上，并通过轴承与固定盒424转动连接，固定盒424对其起到支撑作用。

固定轴4222的两端设置有与固定架411（见图8）固定的固定件425，固定轴4222通过轴承与固定件425转动连接。固定轴4222穿设固定有用于缠绕钢丝7的绕线器4223。钢丝7绕在绕线器4223的缠绕方向为绕线器4223顺时针转时钢丝7伸长。

传动组件包括与从动锥齿轮4221同轴固设的主动辊4224、与固定轴4222同轴固设的从动辊4225以及套设在主动辊4224和从动辊4225外周的传送带4226，主动辊4224的直径小于从动辊4225的直径。

如图8、9和10所示，当需要提高喷灌臂31的高度时，液压杆4124缩短，使伸缩柱412的整体长度变短，进而带动喷灌臂31竖直向上运动。此时电机4212工作使主动锥齿轮4211转动，进而带动与其啮合的从动锥齿轮4221逆时针转动（转动方向参见图9，下同）。

从动锥齿轮4221转动带动与其同轴设置的主动辊4224随之逆时针转动，绕设在主动辊4224上的传送带4226逆时针转动，使得从动辊4225逆时针转动，进而带动与从动辊4225同轴设置的绕线器4223逆时针转动，使钢丝7绕绕线器4223逆时针转动，钢丝7牵引部分的长度变短，钢丝7依旧对喷灌臂31起到牵引作用，保证喷灌臂31的水平。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。