套种可调式大蒜收获机的制作方法

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及套种可调式大蒜收获机。

背景技术：

大蒜是作为一种密集型栽培农作物，因其带来的经济效益高，所以种植面积较大，但是大蒜的收获仍以人工劳作为主，虽然人工劳作，精确率高，但是整体来看人工劳作工作量大，劳动强度高，造成劳作效率低。

同时，为了提高土地利用率，往往采取在大蒜的种植地里进行套种其他农作物，这样造成垄距并不相同，本来本就不够普及的收获机械，更是无从适用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供设计合理，操作简单的套种可调式大蒜收获机，通过对整体收获机机架的位置改变，以及相邻夹持传送机构的间距进行调节，灵活适用各种垄距的套种方式。

套种可调式大蒜收获机，在收获机机架内活动设置有多组夹持传送机架，在夹持传送机架底部靠前设置有收获铲，在收获铲后方的夹持传送机架底部固定设置有支撑架，所说的支撑架通过轴套套设在收获机机架内的滑杆上，相邻的两支撑架间设置有间距调节板；

在夹持传送机架后方的收获机机架内通过销轴设置有排杆机构支架，在排杆机构支架内横向设置有上下排列的横向叶片，在排杆机构支架上前延伸设置有顶杆，在排杆机构支架的两侧向前延伸设置有拉伸调节装置，所说的拉伸调节装置的前端，与收获机机架上，铰接设置的向前延伸的角度调节油缸前端相接，在两侧的角度调节油缸前端之间铰接有限位横梁，在限位横梁后方的夹持传送机架上设置有限深机架；

收获机机架滑动设置在与行走装置相接的托架上，在收获机机架的其中一竖边与托架之间铰接有整体呈横卧设置的水平移动油缸，所说的托架与行走装置通过高度调节油缸相接；

进一步的，所述的拉伸调节装置由两段通过滑槽相接的拉伸杆，以及分别在上下两侧，连接两段拉伸杆的第一拉伸弹簧组成。

进一步的，在限位横梁上设置有与限深机架相对应的深度感应报警装置。

进一步的，在限位横梁上设置有向后的折弯板，在折弯板的竖边上设置有过浅感应装置，在折弯板的横向边的底面上设置有过深感应装置，在折弯板的拐角处铰接有与限深机架顶部相接触的拨片，所说的拨片末端呈下凹的弧形。

进一步的，在夹持传送机架的前端通过前支臂设置有分禾器，在分禾器上滚动设置有行走轮，在每两组收获铲之间设置有压膜板，在相邻的压膜板之间，设置有安装于前支臂上的破膜刀。

进一步的，在夹持传送机架后端，设置有遮挡在末端的夹持转轮前方的防尘板。

进一步的，在每组夹持传送机架的其中一侧底部末端设置有切杆刀，在另一侧的机架底部与切杆刀相接触，通过支撑杆支撑设置有压力轮。

进一步的，在夹持传送机架末端的加持转轮上同轴设置有对挤轮，在对挤轮后方的夹持传送机架上设置挡料板。

本实用新型所述的套种可调式大蒜收获机，其设计合理，操作简单，通过对整体收获机机架的位置改变，以及相邻夹持传送机构的间距进行调节，灵活适用各种垄距的套种方式。

附图说明

附图1为本实用新型所述的套种可调式大蒜收获机的结构示意图，附图2为本实用新型所述的套种可调式大蒜收获机的俯视图，附图3为本实用新型所述的套种可调式大蒜收获机的支撑架示意图，附图4为收获机机架背面示意图、附图5为拉伸调节装置结构示意图，附图6为切杆装置示意图、附图7为压力轮示意图，附图8为对挤轮示意图，附图9为报警感应装置示意图，附图10为破膜刀示意图，附图11为压膜板示意图。

1－收获机机架 2－滑杆 3－支撑架 4－收获铲 5－行走轮 6－夹持传送机架 7－折弯板 8－限深机架 9－拉伸调节装置 10－顶杆 11－排杆机构支架 12－横向叶片 13－角度调节油缸 14－托架 15－高度调节油缸 16－破膜刀 17－压膜板 18－限位横梁 19－防尘板 20－固定板 21－间距调节板 22－橡胶层 23－轴套 24－水平移动油缸 25－拉伸杆 26－第一拉伸弹簧 27－切杆刀 28－拨轮 29－压力轮 30－支撑杆 31－压缩弹簧 32－导向杆 33－保护盖 34－对挤轮 35－挡料板 36－拨片 37－过深感应装置 38－拐臂 39－过浅感应装置 40－前支臂 41－限位块 42－第二拉伸弹簧 43－吊杆 44－配重块。

具体实施方式

现参照附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10及附图11，结合具体实施例，说明如下：本实用新型所述的套种可调式大蒜收获机，包括有收获机机架1、滑杆2、支撑架3、收获铲4、行走轮5、夹持传送机架6、折弯板7、限深机架8、拉伸调节装置9、顶杆10、排杆机构支架11、横向叶片12、角度调节油缸13、托架14、高度调节油缸15、破膜刀16、压膜板17、限位横梁18、防尘板19、固定板20、间距调节板21、橡胶层22、轴套23、水平移动油缸24、拉伸杆25、第一拉伸弹簧26、切杆刀27、拨轮28、压力轮29、支撑杆30、压缩弹簧31、导向杆32、保护盖33、对挤轮34、挡料板35、拨片36、过浅感应装置37、拐臂38、过深感应装置39、前支臂40、限位块41、第二拉伸弹簧42、吊杆43和配重块44，所述的收获机机架1是本实用新型所述的大蒜收获机排杆机构的支撑件，在收获机机架1上横向设置有截面为圆形的横梁，在横梁上活动设置有夹持传送机构，所说的夹持传送机构，为在中国专利201620344540 .6中已经公开的现有技术，是通过两侧对挤相贴紧的传输带，对物料进行夹持输送的机构，因此其具体结构无需过多赘述。在夹持传送机架6底部固定设置有支撑架3，在支撑架3的后端一体设置有轴套23，依次穿过夹持传送机架6的轴套23，设置有截面为圆形的滑杆2，所说的滑杆2的两端固定设置在收获机机架1的两侧的竖边上，在相邻的支撑架3上，支撑架3其中一侧一体设置有橡胶垫，另一侧通过紧固螺栓活动设置有间距调节板21，所说的间距调节板21上设置有滑槽，靠近橡胶垫一侧的收获机机架1的竖边上，与橡胶垫相对，一体设置有固定板20，在固定板20活动设置有间距调节板21，穿过间距调节板21的滑槽设置有与固定板20螺接的螺栓，另一侧的收获机机架1的竖边上，与间距调节板21相对一体设置有橡胶垫，根据每垄大蒜的距离，灵活调节相邻的夹持传送机架6间的距离，通过固定间距调节板21的位置，始终保持相邻的橡胶垫与间距调节板21相接触，以避免单组的夹持传送机架6随意摆动，影响对大蒜的收获操作。

在每组夹持传送单元上，并在在夹持传送机构机架下方一体设置有向前延伸的收获铲4，以将地表下的大蒜掘出。每两组大蒜收获铲4之间的间隙内，在夹持传送机构机架的底面一体设置有吊杆43，所说的吊杆43中间铰接的两段连接杆体连接而成，在吊杆43的下端一体设置有压膜板17，以防止塑料膜卷入机器内，压膜板17在吊板的作用下可以根据地形实现前后的来回跷动，在吊杆43下端前方的压膜板17上表面一体设置有配重块44，以实现压膜板17前端的下压，压膜板17的前后两端上翘设置，以增加压膜的效果，并提高了压膜板17的前进后退的灵活性，在每组夹持传送单元上，并在在夹持传送机构机架前端一体设置有向前方地表延伸的前支臂40，在前支臂40的前端转动设置有行走轮5，在行走轮5与收获铲4之间，并在相邻的两压膜板17之间的前支臂40上通过活动设置有拐壁，所说的拐壁的拐角开口向后张开，拐臂38的拐点处通过销轴活动设置在前支臂40上，拐臂38的下端通过销轴转动设置有圆形的破膜刀16，拐臂38的上端通过向后延伸的第二拉伸弹簧42与前支臂40相连接，在拐臂38上半段后方的前支臂40上固定设置有限位块41，在第二拉伸弹簧42以及限位块41的作用下，使破膜刀16始终与塑料膜相接触。

在夹持传送机架6后端，设置有遮挡在末端的夹持转轮前方的防尘板19，以避免杂土挤入夹持转轮内，在夹持传送机构末端的夹持转轮上固定设置有对挤排杆转轮，通过对挤排干转轮增加与蒜杆的接触面积，在对挤排杆转轮的后方的夹持传送机架6的上边框，一体设置有向下延伸的挡料板35，切割后的蒜杆在挡料板35的作用下，蒜杆的底部向上翘起，对挤排杆转轮将蒜杆水平向后送出。对挤排杆转轮后方的收获机机架1上，通过销轴活动设置有横向的排杆机构支架11，在排杆机构支架11内设置有上下两个相对的，并逆向转动的滚轴，在滚轴上分别设置有沿滚轴轴向延伸的横向叶片12，当两组滚轴上的横向叶片12在同一垂直面时，之间具有间隙，以实现将蒜杆进行对挤排入下方的排料传输带上，在横向叶片12外边缘上固定设置有软质刷片，以提高将蒜杆收进两滚轴之间，在排杆机构支架11的上边缘中部一体设置有向收获机机架1前端延伸的顶杆10，从而将排杆机构支架11与夹持传送机架6之间留出空隙，以防止收获的大蒜进入相对的滚轴间被损伤，在排杆机构支架11的两侧向前延伸设置有拉伸调节装置9，所说的拉伸调节装置9由两段拉伸杆25相接，其中拉伸杆25上设置有滑槽，另一拉伸杆25上设置有在滑槽内滑动的销轴，连接两段拉伸杆25的第一拉伸弹簧26组成，以保证两拉伸杆25向两端拉伸后，可以及时复位，在拉伸调节装置9的前端，与收获机机架1上，铰接设置的向前延伸的角度调节油缸13前端相接，在两侧的角度调节油缸13前端之间铰接有限位横梁18，在限位横梁18后方的夹持传送机架6上设置有限深机架8。

在其中一限深机架8前方的限深横梁上一体设置有“厂”型折弯板7，在折弯板7的内拐角处铰接有延伸至指示杆上方的拨片36，所说的拨片36的末端，呈下凹的弧形与拨片36相对，在折弯板7的横向部分的底面一体设置有过浅感应装置37，在折弯板7的竖直部分的内部一体设置有过深感应装置39，固定收获铲4与土层的夹角，当收获铲4进入土层过深时，会带动夹持传送机架6前端向下压，从而带动指示杆向折弯板7的竖边移动，从而触碰到过深感应装置39，以此激发相应的警报装置进行提示，当收获铲4进入土层过浅时，会带动夹持传送机架6前端向上抬起，从而带动指示杆向后移动，从而将拨片36向上顶起，顶起的拨片36触碰到过浅感应装置37，以此激发相应的警报装置进行提示。

收获机机架1滑动设置在与行走装置相接的托架14上，在收获机机架1的其中一竖边与托架14之间铰接有整体呈横卧设置的水平移动油缸24，横向移动讷讷感快速对齐蒜垄，且收获套筒的地块时使轮胎能够避开套种的农作物，所说的托架14与行走装置通过高度调节油缸15相接，在移动机器时，调整高度调节油缸15，获得较好的通过性。

本实用新型所述的套种可调式大蒜收获机，其设计合理，操作简单，通过对整体收获机机架的位置改变，以及相邻夹持传送机构的间距进行调节，灵活适用各种垄距的套种方式。