收获的制造方法
收获的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种收获机，其能够使搭乘于机体的操作人员在驾驶舱的后方进行作业。所述收获机配置有：驾驶舱(8)，其覆盖驾驶部(9)；作业部(4)，其位于驾驶部(9)的前方来取入作物；乘降降用台阶部(81)，其位于驾驶舱(8)的横向外侧方，能够用于向驾驶部(9)乘降；在驾驶舱(8)的后方配置有作业用踏板(82)，并且在驾驶舱(8)与作业用踏板(82)之间配置有第一扶手(131)。
【专利说明】收获机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种例如玉米收获机、联合收割机等收获机。
【背景技术】
[0002]目前，作为收获机的一个例子的联合收割机，存在具有如下结构的收获机。即，在覆盖驾驶部的驾驶舱的横侧设置有开闭自如的车门，驾驶员通过该车门出入驾驶部。在该驾驶舱的开设有车门一侧的侧表面配置有供驾驶员出入驾驶部时手握操作自如的扶手。另夕卜，为了能够从驾驶部通过目视监视驾驶舱后方的作业状态，在驾驶舱的后表面设置有能够目视确认后方的玻璃窗(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:(日本)特开2011-21号公报
[0004]在上述现有结构中，虽然能够从驾驶部目视确认到驾驶舱后方的作业状况，但是在收获机中，根据作业内容的不同，仅从驾驶部目视确认是不够的，有时还要求搭乘于机体的操作人员在驾驶舱的后方进行各种作业。例如，在正在储存收获物时，列举有直接目视确认其储存状况、或者需要除去堵塞在输送经路中的茎杆屑的情况等。
[0005]然而，上述现有结构具有如下不利的方面，即在处于驾驶部的驾驶员或者除驾驶员以外的其他辅助人员等操作人员不能位于驾驶舱的后方进行作业而需要驾驶员位于驾驶舱的后方进行作业的情况下，上述现有结构不能应对这一情况。
[0006]本实用新型的目的在于，提供一种能够使搭乘于机体的操作人员在驾驶舱的后方进行作业的收获机。
实用新型内容
[0007]本实用新型的收获机的特征在于，包括:驾驶舱，其覆盖驾驶部；作业部，其位于所述驾驶部的前方并取入作物；乘降用台阶部，其位于所述驾驶舱的横向外侧，能够用于向所述驾驶部乘降；
[0008]在所述驾驶舱的后方配置有作业用踏板，并且，在所述驾驶舱与所述作业用踏板之间配置有第一扶手。
[0009]根据本实用新型，因为在驾驶舱的后方配置有作业用踏板，所以位于驾驶部的驾驶员或者驾驶员以外的其他辅助者等操作人员能够以搭乘在该作业用踏板上的状态位于驾驶舱的后方来执行作业。另外，因为在驾驶舱与作业用踏板之间配置有第一扶手，所以操作人员能够一边把持该第一扶手，一边以稳定的姿态从驾驶舱向作业用踏板移动。
[0010]也就是说，即使在要求位于驾驶舱的后方来进行作业的情况下，操作人员也能够从驾驶舱向作业用踏板移动而在驾驶舱的后方良好地进行作业。
[0011]因此，根据本实用新型，能够提供一种可以使搭乘到机体上的操作人员位于驾驶舱的后方来进行作业的收获机。
[0012]在本实用新型中，优选的是，所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧。
[0013]根据本结构，因为第一扶手在驾驶舱与作业用踏板之间、且相对于驾驶舱及作业用踏板位于乘降用台阶部侧，所以操作人员能够一边把持第一扶手，一边从乘降用台阶部向作业用踏板移动。
[0014]因此，能够从机体外方经由乘降用台阶部直接地向作业用踏板移动，因此在驾驶员以外的其他辅助者进行作业时，能够以较高的作业效率进行作业。
[0015]在本实用新型中，优选的是，所述第一扶手支承于支柱，该支柱位于所述驾驶舱的支承框中的、所述乘降用台阶部侧的侧面。
[0016]根据本结构，能够利用刚性大的驾驶舱的支承框，稳固地支承第一扶手。而且，因为支承在位于乘降用台阶部侧的侧面的支柱，所以即使第一扶手沿上下方向较长地形成，也能够利用沿上下方向较长地延伸的支柱，在上下两侧稳定地支承第一扶手。
[0017]在本实用新型中，优选的是，所述第一扶手朝向后方延伸设置。
[0018]根据本结构，当在位于驾驶舱后方的作业用踏板上移动时，因为第一扶手朝向后方延伸，所以操作人员能够在把持第一扶手的情况下在作业用踏板上移动，易于进行移动。
[0019]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的横侧外方配置有外部搭乘台，该外部搭乘台以能够通行的方式与所述作业用踏板相连。
[0020]根据本结构，在通过乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，因为外部搭载台位于乘降用台阶部与驾驶舱之间，所以能够作为中继用的踩踏台而发挥功能，从而易于乘降。另夕卜，因为外部搭载台能够通行地与作业用踏板相连，所以在从驾驶舱或乘降用台阶部向作业用踏板移动时，也能够作为中继用的踩踏台而起作用，因此，通过利用外部搭载台来使移动变得容易。
[0021]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的后部配置有第二扶手。
[0022]根据本结构，当操作人员在作业用踏板上移动之后，操作人员通过利用在驾驶舱的后部配置的第二扶手，能够以稳定的姿态在作业用踏板上进行作业。
[0023]在本实用新型中，优选的是，所述第二扶手配置在机体横向宽度方向中央侧部位。
[0024]根据本结构，由于第二扶手位于机体横向宽度方向中央侧部位，所以即使例如在驾驶舱的后方侧沿着机体横向宽度方向在较大的范围内配置作业用踏板的情况下，无论操作人员位于作业用踏板上的哪个位置，都能够一边把持第二扶手，一边以稳定的姿态进行作业。
[0025]在本实用新型中，优选的是，所述第二扶手配置在与所述驾驶舱的后表面部的上部对应的位置。
[0026]如果第二扶手位于较低的位置，则操作人员必须以降低身体姿态的状态握住第二扶手进行操作，从而存在在作业用踏板上姿态变得不稳定的可能。
[0027]对此，根据本结构，因为第二扶手配置在与驾驶舱的后表面部的上部对应的较高的位置，所以在作业用踏板上进行作业的操作人员能够在不降低身体姿态的情况下，直接以站立姿态握住第二扶手进行操作，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态下进行作业。
[0028]在本实用新型中，优选的是，所述第二扶手支承于所述驾驶舱的支承框。
[0029]根据本结构，能够利用刚性大的驾驶舱的支承框，稳固地支承第二扶手。
[0030]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
[0031]根据本结构，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，操作人员能够一边把持配置于驾驶舱的乘降用台阶部侧的侧面的第三扶手，一边以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0032]在本实用新型中，优选的是，所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧，
[0033]所述第三扶手在侧视下处于比所述第一扶手更靠下方的位置。
[0034]根据本结构，因为第三扶手在驾驶舱的乘降用台阶部侧的侧面，以在侧视下位于比第一扶手位置更靠下方的状态配置，所以在通过乘降用台阶部进行乘降时，能够一边把持第三扶手，一边以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0035]因为第一扶手在驾驶舱与作业用踏板之间且相对于驾驶舱及作业用踏板位于乘降用台阶部侧，所以在操作人员一边把持第三扶手一边从乘降用台阶部搭乘之后，能够从把持第三扶手换到把持第一扶手，从而能够一边把持第一扶手一边在作业用踏板上移动。
[0036]由此，在通过乘降用台阶部而向作业用踏板乘降时，通过使用第一扶手和第三扶手进行乘降，能够以在移动途中姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0037]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面中的前部侧部位配置有开闭自如的车门，
[0038]在所述乘降用台阶部侧的侧面中的比所述车门更靠后部侧的部位配置有所述第二扶手。
[0039]根据本结构，此时，因为在乘降用台阶部侧的侧面中的比车门更靠后部侧的部位配置有第三扶手，所以即使在操作人员打开车门出入驾驶舱内部时，也能够一边把持第三扶手，一边以姿态不稳定的可能性较低的状态出入。
[0040]在本实用新型中，优选的是，在所述车门的内表面配置有第四扶手，
[0041]在侧视时，所述第四扶手的下端位置被设定在与所述第三扶手的上端位置大致相同的位置。
[0042]根据本结构，在操作人员打开车门，使用乘降用台阶部向驾驶部乘降时，能够一边把持第三扶手，一边登下乘降用台阶部。另外，在出入驾驶舱内的驾驶部时，能够一边把持在敞开的车门的内表面即与操作人员相对的面上配置的第四扶手，一边出入。
[0043]因此，在使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，因为第四扶手的下端位置位于与第三扶手的上端位置大致相同的位置，所以能够容易进行第三扶手与第四扶手之间的交替把持，能够在乘降用台阶部的终端部到驾驶舱的内部之间的移动经路上，以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0044]在本实用新型中，优选的是，所述乘降用台阶部在乘降用作用位置、收纳于所述驾驶舱下方侧的收纳位置之间，以绕上下轴芯转动自如的方式支承于机体。
[0045]根据本结构，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，通过将乘降用台阶部切换到乘降用作用位置，从而易于乘降。在进行收获作业时，通过将乘降用台阶部切换到收纳位置，能够使乘降用台阶部不向机体横侧方突出，避免妨碍收获作业。
[0046]因此，通过根据作业状况切换乘降用作用位置和收纳位置，能够方便使用。
[0047]在本实用新型中，优选的是，在所述乘降用台阶部配置有第五扶手，所述第五扶手在所述收纳位置位于比所述作业用踏板更靠下方的位置。
[0048]根据本结构，因为在乘降用台阶部配置有第五扶手，所以当操作人员在乘降用台阶部上移动时，通过把持该第五扶手，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0049]另外，因为第五扶手在收纳位置位于比作业用踏板更靠下方的位置，所以在收获作业过程中等时，第五扶手向作业用踏板的下方侧引退，从而能够以不妨碍收获作业的方式收纳第五扶手。
[0050]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第二扶手，
[0051]在所述乘降用台阶部位于所述乘降用作用位置时，所述第五扶手在俯视下处于与所述第三扶手接近的状态。
[0052]根据本结构，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，操作人员通过把持在驾驶舱的乘降用台阶部侧的侧面配置的第三扶手，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态出入。
[0053]另外，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，因为第五扶手在俯视下处于接近第三扶手的状态，所以能够容易地从使用第五扶手在乘降用台阶部上移动的状态切换到把持第三扶手的状态。
[0054]因此，在开始登上乘降用台阶部的位置到驾驶舱的入口附近的移动经路上，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0055]在本实用新型中，优选的是，在所述乘降用台阶部中的配置有所述第五扶手一侧的相反侧配置有第六扶手，所述第六扶手比所述作业用踏板更向上方延伸。
[0056]根据本结构，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，操作人员通过把持第六扶手，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0057]因为第六扶手被设置成比作业用踏板更向上方延伸的长条状，所以在乘降用台阶部被切换到收纳位置时，由于第六扶手比作业用踏板更向上方突出，所以该第六扶手能够兼做为搭乘到作业用踏板上的操作人员的扶手，从而方便使用。
[0058]在本实用新型中，优选的是，所述作业部收获玉米作为所述作物；
[0059]将利用所述作业部收获的玉米向机体后上方输送的供给装置位于机体横向宽度方向中央，
[0060]所述作业用踏板配置于所述供给装置的横向一侧部位；
[0061]在所述驾驶舱的后方侧且以位于所述供给装置的上方部位的状态，配置有中央侧作业用踏板。
[0062]根据本结构，作业部收获玉米，利用位于机体横向宽度方向中央的供给装置将收获的玉米向后上方输送。需要说明的是，被输送的玉米能够回收在储存部中。位于配置在供给装置的横向一侧部位的作业用踏板上的操作人员对供给装置所进行的玉米的输送状况及储存状况进行确认，或者在包含在玉米中的茎杆屑等堆积时进行除去作业等。
[0063]在驾驶舱的后方侧且以位于供给装置的上方部位的状态，配置有中央侧作业用踏板，操作人员还能够利用该中央侧作业用踏板，进行位于供给装置的横向另一侧部位、例如发动机或其周边装置等其他装置的检查等。在操作人员搭乘到中央侧作业用踏板的情况下，能够使用第二扶手使姿态稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0064]图1是玉米收获机的左视图。
[0065]图2是玉米收获机的俯视图。
[0066]图3是玉米收获机的右视图。
[0067]图4是驾驶部支承框架的俯视图。
[0068]图5是驾驶部支承框架的侧视图。
[0069]图6是驾驶部支承框架的主视图。
[0070]图7是驾驶部的侧视图。
[0071]图8是驾驶部的纵向剖视图。
[0072]图9是表示车门的位置保持件的立体图。
[0073]图10是驾驶部的横剖俯视图。
[0074]图11是驾驶部的主视图。
[0075]图12是操作面板的俯视图。
[0076]图13是变速杆的立体图。
[0077]图14是变速杆的俯视图。
[0078]图15是乘降用台阶部的局部剖切俯视图。
[0079]图16是乘降用台阶部的纵剖侧视图。
[0080]图17是表示第四扶手的安装结构的剖切俯视图。
[0081]符号说明
[0082]4作业部；5供给装置；8驾驶舱；9驾驶部；33支承框；42A支柱；43L车门；80外部搭乘台；81乘降用台阶部；82作业用踏板；89中央侧作业用踏板；131第一扶手；132第二扶手；133第三扶手；134第四扶手；138第五扶手；139第六扶手；E1乘降用作用位置；E2收纳位置；X1轴芯；
【具体实施方式】
[0083]以下，基于【专利附图】
【附图说明】本实用新型实施方式的玉米收获机。
[0084]〔整体结构〕
[0085]如图1?图3所示，本实用新型的玉米收获机具有:行驶车体3，其具有左右一对朝向固定的前轮I及能够转向操作的左右一对后轮2 ;收获处理装置4，其位于该行驶车体3的前部，作为取入作物的作业部；供给装置5，其从收获处理装置4的后部以横跨行驶车体3的上方而朝向后方上升的状态沿前后方向延伸；回收箱6,其作为位于行驶车体3的后部的回收部；残杆处理装置7，其在行驶车体3的下部，位于前轮I与后轮2之间的前后中间部。
[0086]玉米相对于植立的茎杆在收获时期形成内包有很多种子(果实)的穗状部。该穗状部在包叶的内部含有很多种子，该种子以整齐排列的方式形成在棒状芯的外表面。本实用新型的玉米收获机将在包叶的内部含有很多种子的穗状部作为收获物来收获并回收。
[0087]行驶车体3在车体前部以上方被驾驶舱8覆盖的状态配置有驾驶部9，在该驾驶部9的后方配置有动力部10。动力部10具有发动机11、发动机冷却用散热器12、进气箱13、吸入燃烧用空气的空气滤清器14及粗滤器15等。
[0088]使设置于动力部10的发动机11的动力经由无级变速操作自如的无级变速装置(未图示)变速之后，传递到左右一对的前轮I来驱动前轮1，从而使行驶车体3行驶。另外，后轮2被设置为利用液压操作式的转向缸而转向操作自如。
[0089]该玉米收获机在收获作业时，利用前轮I的驱动使行驶车体3行驶，利用供给装置5将由收获处理装置4收获的收获物朝向回收箱6输送，并储存在回收箱6中。在收获时残留在农场中的茎杆由残杆处理装置7进行切碎处理。
[0090]收获处理装置4形成有沿横向并列的三列导入路径，在夹着各导入路径的位置配置有左右一对的收获滚筒16、位于收获滚筒16上部的左右一对的环状输送链17等。虽然不作详细叙述，但收获滚筒16以与导入路径平行的姿态的旋转轴芯为中心旋转自如地被支承，并从被导入的玉米的植立谷杆将收获物(穗状部)切下分离。
[0091]另外，在多个收获滚筒16与多个环状输送链17的后方位置配置有将收获物向横向中央位置移送的绞龙18。该绞龙18将利用三列导入路径分别从植立茎杆分离的收获物向横向中央位置移送。该绞龙18将收获物从其送出口向供给装置5的输送始端部供给。
[0092]供给装置5被设置为位于机体横向宽度方向中央的状态，在越靠后侧越向上方倾斜的姿态的方筒状的供给箱19内配置有未图示的环状转动式的搬送输送装置(搬送- >^ r )。从绞龙18的送出口被供给的收获物沿着供给箱19内输送，从供给箱19后端的输送终端部经由导向槽20向回收箱6的上方朝向机体后方排出。
[0093]虽然不作详细叙述，但在与供给箱19的后端部相连设置的处理箱23的内部配置有处理装置，该处理装置在供给装置5的后部，将利用供给装置5与收获物一同排出的叶屑及茎杆屑等向与收获物的排出方向不同的方向拨出，并对拨出的非收获物进行切碎处理。被切碎的处理物从排出口 24飞散而朝向后上方向机体外排出。
[0094]回收箱6在俯视时形成为大致矩形状，并且形成为上部敞开的形状，从该敞开区域接收收获物。另外，在供给装置5的排出部的下方侧部位配置有排尘扇21，排尘扇21处于位于供给箱19的输送终端部的下侧的状态。排尘扇21构成为，对利用供给装置5与收获物一同排出的叶屑及茎杆屑等朝向与收获物的排出方向不同的后上方进行送风引导。
[0095]残杆处理装置7是绕横向轴芯驱动旋转的锤刀式切碎装置(〃 — f彳7式O細断装置)，将收获时残留在农场中的茎杆较细地切碎。
[0096]收获处理装置4被设置为，以绕横向轴芯Pl摆动自如的方式支承于机体，利用作为收获部驱动升降机构的左右一对的液压操作式收获处理装置用升降缸Cl (以下，简称为收获处理缸)驱动升降自如。另外，残杆处理装置7被设置为，绕横向轴芯P2摆动自如地支承于机体，利用作为残杆处理驱动升降机构的液压操作式残杆处理装置用升降缸C2 (以下简称为残杆处理缸)升降自如。
[0097]〔驾驶部的结构〕
[0098]接着，说明驾驶部9。
[0099]驾驶部9的上方被驾驶舱8覆盖，包括该驾驶舱8的驾驶部9整体被驾驶部支承框架26从下方支承，该驾驶部支承框架26固定在沿机体前后方向延伸的左右一对的机体框架25,并从左右一对的机体框架25向上方固定延伸设置。
[0100]如图4?图6所示，驾驶部支承框架26在车体前部侧部位，从左右一对的机体框架25分别朝向上方一体地延伸设置有左右两侧各两个的方筒状的前部支柱27A、27B、以及左右一对的方筒状的后部支柱28。在左右两侧分别配置有方筒状的前后朝向支承体29，该前后朝向支承体29将一对前部支柱27A、27B中位于机体横向外方的外侧前部支柱27A与后部支柱28的上端部连结。
[0101]如图6所示，左右两侧各配置两个的前部支柱27A、27B以沿横向排列的状态配置，其上下两侧部彼此连结。另外，位于机体横向宽度方向内侧的左右两侧的前部支柱27B彼此经由横向支承体30连结成一体。
[0102]左右两侧的前后朝向支承体29以比外侧前部支柱27A更向车体前方侧突出的状态设置，左右两侧的外侧前部支柱27A的下端部与左右两侧的前后朝向支承体29的前端部经由呈倾斜姿态的倾斜支承杆31连结，左右一对的后部支柱28的上下中间部彼此架设连结有横向支承体32。利用这种结构的驾驶部支承框架26从下方支承驾驶部9。
[0103]如图8所示，覆盖驾驶部9的驾驶舱8以被支承框33支承的状态，由前表面34、左右侧表面35、36、后表面37及顶板38形成。支承框33由支承顶板38的顶板支承部39、支承驾驶部9的底部40的底面支承部41、连结顶板支承部39与底面支承部41的多个纵向支柱42—体连结而构成。作为多个支柱42，包括设置在相当于俯视下的四个角的角部部位的角部支柱42A、以及承受并支承左右车门43R、43L的摆动端侧部位的中间部支柱42B。
[0104]驾驶舱8以围住驾驶部9的周围的方式形成为箱状，包括该驾驶舱8的驾驶部9整体经由作为防振机构的防振橡胶44弹性地支承在驾驶部支承框架26的上部。也就是说，如图4?图6所示，在驾驶部支承框架26的左右两侧的前后朝向支承体29上，在分别沿前后方向隔开间隔的两个部位、共计四个部位配置有载置用托架45。如图8所示，在该载置用托架45上经由防振橡胶44载置支承有配置于支承框33的底面支承部41的支承托架46，驾驶舱8整体经由防振橡胶44支承于驾驶部支承框架26。
[0105]驾驶舱8的前表面34及驾驶舱8的左右侧表面35、36的车门43R、43L分别由透明玻璃构成，从而易于从驾驶部9目视确认到机体前部及左右两侧部位。如图7所示，左右的车门43R、43L各自的前部侧端部经由上下一对的枢轴支承连结部47绕上下方向的轴芯摆动开闭自如地支承于支承框33的前部侧的角部支柱42A。驾驶员能够从左右的车门43R、43L中的左侧车门43L乘降，并且驾驶员不能从右侧车门43R乘降。另外，如图3所示，驾驶舱8的右侧面35中比右侧车门43R靠后部侧的部位的整个表面被板状壁部48封闭。
[0106]如图7所示，驾驶舱8的左侧面36中的比左侧车门43L靠后部侧的部位的上半部形成具有透明玻璃的玻璃面49，下半部形成有被板体封闭的板状壁部50。在上部的玻璃面49与下部的板状壁部50之间的分隔部51上，以向驾驶舱8的内表面侧突出的状态设置有连结体52，该连结体52在左后部侧的角部支柱42A与左侧的中间部支柱42B之间架设连结。该连结体52在操作人员(辅助人员)乘坐于驾驶舱8内的驾驶座53的左侧空间时，能够被用作放置手肘的地方。此时，因为分隔部51处于越靠近机体前部侧越位于下方的倾斜姿态，所以操作人员易于将手肘放置于连结体52上。
[0107]右侧车门43R不用于供操作人员出入，但是为了能够使操作人员从驾驶舱8的内部通过该右侧车门43R退到外部，使右侧车门43R能够以比左侧车门43L更小的范围来(例如，数十cm左右)开闭。
[0108]另外，在夏天等内部温度升高等时，为了使右侧车门43R以略微敞开的状态保持位置，配置有使右侧车门43R以略微敞开的状态自如保持位置的位置保持件54。
[0109]如图9所示，该位置保持件54由金属制的线材弯折形成，经由支承托架55以能够摆动操作的方式支承在位于右侧车门43R的摆动侧端部的中间部支柱42B上。在位置保持件54的自由侧端部形成有弯曲成L形的卡止作用部56，通过使该卡止作用部56卡止于在右侧车门43R的内表面所配置的卡合部件57的卡合孔58，使位置保持件54成为绷紧的状态，从而使右侧车门43R以略微敞开的状态保持位置。需要说明的是，在非使用时，位置保持件54利用在中间部支柱42B上配置的夹持部件59被弹性地保持，从而以向下方垂下的退避姿态保持位置。
[0110]驾驶舱8的后表面37的大部分由利用板体封闭的板状壁部60构成，如图8所示，其上部侧的部分区域配置有由玻璃板构成的玻璃面61，为了使驾驶部9能够进行良好的采光，该玻璃面61以在侧视下越靠近上部侧越位于前方侧的略微倾斜的状态设置。
[0111]〔驾驶部的操作结构〕
[0112]对驾驶部9的操作结构进行说明。
[0113]如图10及图11所示，在驾驶部9的驾驶座53的前方侧部位立设有方向盘柱62，在该方向盘柱62的上部配置有向后轮2发出转向操作指令的转向方向盘63。另外，如图12所示，在配置于驾驶座53的横向右侧的操作面板64上，以沿前后方向摆动操作自如的方式配置有用于对无级变速装置进行变速操作的变速杆65，另外，变速杆65的右侧、即变速杆65的与驾驶座53相反一侧的横侧，配置有能够通过手动操作进行加速设定的加速杆66。
[0114]在操作面板64的供变速杆65插入的杆引导部67上，从前部侧朝向后部侧依次地形成有路上行驶区域L1、作业区域L2及后退区域L3。在使该收获机在农场以外的路上行驶时，操作变速杆65而使其在路上行驶区域LI进行操作。在使收获机在农场前进行驶并进行收获作业时，在作业区域L2进行操作。在后退时则位于后退区域L3。在路上行驶区域LI及作业区域L2中，变速杆65越向前方倾倒，机体的行驶速度越增加。在后退区域L3中，变速杆65越向后方倾倒，机体后退的速度越增加。
[0115]如图10及图11所示，在变速杆65的机体前方侧且方向盘柱62的横向右侧配置有:利用踩踏操作进行加速操作的加速踏板68 ;用于操作行驶传动系统所配置的制动器(未图示)的制动踏板69。
[0116]加速杆66在前后方向上摆动操作自如，且利用例如未图示的摩擦保持机构而将位置自如地保持在任意操作位置上。在收获作业时，驾驶员通过手动操作加速杆66而设定规定值并保持位置，通过使变速杆65在作业区域L2沿前后方向移动操作，从而能够变更调节行驶速度。在路上行驶时，使变速杆65在路上行驶区域LI进行操作并保持位置，通过踩踏操作加速踏板68而能够变更调节行驶速度。
[0117]为了在行驶中在踩踏操作制动踏板69时使制动器工作并且将变速杆65强制操作到中立位置，使制动踏板69与变速杆65经由未图示的连杆机构连动而联系。因此，在路上行驶过程中，在踩踏制动踏板69时，变速杆65被操作到中立位置，无级变速装置切换到中立状态，从而即使脚从制动踏板69离开，也能够维持在停止状态。
[0118]作为指示收获处理缸Cl的动作输入的收获部升降指令机构的收获处理装置用升降开关70 (以下，简称为收获升降开关)、作为指示残杆处理缸C2的动作输入的残杆处理升降指令机构的残杆处理装置用升降开关71 (以下，简称为残杆升降开关)在变速杆65的握住部72，被设置成能够利用握住该变速杆65的手指来进行操作。
[0119]需要说明的是，如图13及图14所示，变速杆65包括供驾驶员手握并且操作的握住部72、支承该握住部72的杆部73。另外，握住部72整体形成为带圆形的横向较长的形状，形成有在利用手握操作时大拇指所在的第一面74、大拇指以外的四根手指即食指f、中指m、无名指r、小指P所在的第二面75、与第一面74及第二面75不同的面即上表面76、位于第二面75的相反侧的背面77形成。
[0120]第一面74位于靠近驾驶座53的左侧，在俯视下，以越从驾驶座53向右方分开越位于前方的方式、即、越远离驾驶员越位于前方的方式倾斜。
[0121]在第一面74配置有收获升降开关70。另外，在该第一面74上，在作为设置有收获升降开关70的指令机构设置部位的开关设置部位78的周围中的、除了驾驶员的大拇指所在的部位以外的区域形成有鼓出部79。即，在开关设置部位78的周围中的上部侧部位、前部侧部位及下部侧部位，分别以从开关设置部位78朝向左方伸出而鼓出的形态形成有鼓出部79。在大拇指所在的后部侧部位则没有鼓出部分，从而使大拇指所作的收获升降开关70的操作易于进行。
[0122]通过形成上述鼓出部79，在就座于驾驶座53的驾驶员例如在行驶中进行突然减速操作的情况下，在操作变速杆65时，能够利用鼓出部79阻止手指或手腕等误接触到收获升降开关70，从而防止在不该升降时误使收获处理装置4升降。
[0123]收获升降开关70由翘板开关构成。即，具有一个作为上升指令操作部的按钮70A、以及与该一个按钮70A相连而形成的作为下降指令操作部的另一个按钮70B，由在解除对一个按钮70A或另一个按钮70B的按压时自动恢复到中立位置的瞬时式开关。另外，在按压一个按钮70A时，输入收获处理装置4的上升指令，在按压另一个按钮70B时，输入下降指令，在解除一个按钮70A或另一个按钮70B的按压时，收获处理装置4的升降停止。
[0124]至少在使变速杆65位于作业区域L2时，以一个按钮70A比另一个按钮70B位置更靠上方的状态，使一个按钮70A与另一个按钮70B在上下方向上排列的状态配置。
[0125]由此，通过手动操作位于上方的按钮70A，能够实现收获处理装置4的上升，并且通过手动操作位于下方的按钮70B，能够实现收获处理装置4的下降，从而使收获处理装置4的升降动作与收获升降开关70的操作具有对应的位置关系，由于该对应关系对于驾驶员来说直观上易于理解，所以能够无操作错误地进行良好的操作。
[0126]第二面75是供食指f、中指m、无名指r、小指P配置的面。第二面75在俯视下以越向右方向分开越位于后方的方式倾斜。即，第二面75在俯视下以越远离驾驶员越位于后方的方式倾斜。另外，在第二面75的上端部鼓出形成有用于供除大拇指以外的四根手指即食指f、中指m、无名指r、小指P勾挂的手指勾挂用突状部75a，在第二面的手指勾挂用突状部75a的下方配置有残杆升降开关71。
[0127]残杆升降开关71与收获升降开关70同样地，由翘板开关构成。也就是说，具有作为上升指令操作部的一个按钮71A、以及与该一个按钮71A相连而形成的作为下降指令操作部的另一个按钮71B。另外，在按压一个按钮71A时，输入残杆处理装置7的上升指令，在按压另一个按钮71B时，输入残杆处理装置7的下降指令，在解除一个按钮71A或另一个按钮71B的按压时，残杆处理装置7的升降停止。
[0128]一个按钮7IA位于靠就座于驾驶座53的驾驶员身体近的一侧，另一个按钮71B位于离驾驶员的身体远的一侧，在该状态下，一个按钮7IA与另一个按钮71B以在相对于驾驶员远近的方向上排列的状态配置。
[0129]操作位于靠驾驶员身体近的一侧的按钮71A，能够实现这样的残杆处理装置7的上升(靠近驾驶员身体的动作)，利用位于离驾驶员身体远的一侧的按钮71B，能够实现残杆处理装置7的下降(离开驾驶员身体的动作)，因此，残杆处理装置7的升降动作和残杆升降开关71的操作具有对应的位置关系，由于该对应关系对于驾驶员来说直观上易于理解，所以能够无操作错误地进行良好的操作。
[0130]〔驾驶部周边的操作人员的支承结构〕
[0131]接着，说明驾驶部9周边的操作人员的支承构造。
[0132]如图10及图11所示，在驾驶部9的横侧外方，也就是说，在驾驶舱8的左侧车门43L的横侧外方配置有与驾驶部9的底部40相连的外部搭乘台80。该外部搭乘台80连结固定于驾驶舱8的支承框33。另外，在该外部搭乘台80的横向外方配置有能够乘降到驾驶部9的乘降台阶部81。
[0133]如图2所示，在驾驶部9的后方侧，相对于供给装置5在车体横向宽度方向左侧的横侧部配置有作业用踏板82。操作人员(驾驶员或者除驾驶员之外的辅助人员)搭乘到该作业用踏板82上，从而能够进行监视经由供给装置5搬出并储存在回收箱6内的收获物的储存状态或叶屑、茎杆屑等的排出状态等，或者在茎杆屑等堵塞时除去该堵塞的茎杆屑等进行各种作业的情况。作业用踏板82以前端位于外部搭乘台80的后端附近的状态配置，为了使操作人员能够从外部搭乘台80进行通行，作业用踏板82以与外部搭乘台80相连的状态配置。
[0134]如图1所示，作业用踏板82利用以支承于机体框架25的状态设置的多个纵向框架83而被支承，并且位于用来储存向发动机11供给的燃料的燃料箱84的上方，作为覆盖燃料箱84的上方的罩而起作用。
[0135]如图1所示，用于向燃料箱84供油的供油管85从燃料箱84的上表面84a向上方延伸，以穿过形成于作业用踏板82的开口向上方突出的状态设置。在比作业用踏板82更向上方突出而比上表面84a高的位置形成有供油口 87。
[0136]在作业用踏板82的横向外侧端缘及后部侧端缘安装固定有用于支承操作人员的栅栏88，使操作人员能够安全地进行作业。该栅栏88以从作业用踏板82的横向外侧端缘到后部侧端缘连续地相连的状态设置，由上部支承杆88A、多个纵向杆88B及中间支承杆88C连结固定而成，其中，上部支承杆88A处于操作人员手握操作自如的高度，多个纵向杆88B用于支承该上部支承杆88A而隔开适当间隔地设置，中间支承杆88C位于上部支承杆88A与作业用踏板82的上下中间，从作业用踏板82的横向外侧端缘到后部侧端缘以连续地相连的状态设置，多个纵向杆88B的下端部分别连结固定于作业用踏板82。
[0137]该栅栏的上部支承杆88A能够作为扶手使用，中间支承杆88C能够承受支承操作人员的身体。
[0138]另外，如图2所示，以位于驾驶舱8的后方侧且供给装置5的上方部位的状态配置有中央侧作业用踏板89。该中央侧作业用踏板89以连结固定于供给装置5的上表面的状态配置，具有能够载置操作人员在其上移动的支承强度。操作人员从作业用踏板82搭乘到该中央侧作业用踏板89上，而能够搭乘移动到供给装置5的车体横向宽度方向右侧的横侧部，能够进行动力部10的各种维护作业。
[0139]接着，对乘降用台阶部81进行说明。
[0140]如图2及图15所示，乘降用台阶部81通过绕上下轴芯Xl摆动操作，能够在乘降用作用位置El与收纳位置E2之间切换自如，其中，乘降用作用位置El向横侧外方突出而位于前轮I的横向外侧，收纳位置E2向车体内侧引退而位于前轮I的后侧。
[0141]如图7所示，乘降用台阶部81具有乘降用台阶主体91及中继支承部92，该乘降用台阶主体91具有多个乘降用的放脚部90，该中继支承部92将该乘降用台阶主体91以能够绕上下轴芯Xl摆动的方式连结于驾驶部支承框架26左侧的外侧前部支柱27A (纵向框架的一个例子)。
[0142]如图15所示，在驾驶部支承框架26左侧的外侧前部支柱27A连结固定有被安装部93。通过使中继支承部92以相对于乘降用台阶主体91能够相对转动的方式连结，并且通过与被安装部93连结固定，能够使乘降用台阶部81连结支承于驾驶部支承框架26。
[0143]被安装部93由长方形的板状体构成，一体地连结固定在位于左侧的外侧前部支柱27A的侧面。也就是说，外侧前部支柱27A形成为方筒状，以在其机体横向外侧的平坦的侧面抵靠板状体的被安装部93的状态与被安装部93 —体地连结固定。
[0144]中继支承部92具有:板状的安装部件94，其以与被安装部93面接合的状态被连结；支承部件95，其从该安装部件94朝向机体外侧方延伸且在其延伸端部能够相对转动地枢轴支承乘降用台阶主体91。
[0145]安装部件94由与被安装部93大致相同的长方形的板状体构成，在使该安装部件94以与被安装部93面接合的方式抵靠的状态下，通过螺栓紧固四角而连结固定在安装部93上。
[0146]如图15及图16所示，支承部件95是由底面部95a、上表面部95b、在周向上相连的纵壁部95c连结成一体的箱状体而形成的，而且，在俯视下形成为越从安装部件94向机体外侧延伸、宽度越窄的前端变细的形状。需要说明的是，底面部95a和上表面部95b分别形成为俯视下呈近似三角形的板状体，纵壁部95c的前后两侧的纵向板状部分以越从安装部件94向机体外侧延伸越彼此接近的方式在俯视下形成为近似V形，底面部95a、上表面部95b及纵壁部95c —体地连结固定而形成近似箱状。在这样形成为近似箱状的支承部件95的在俯视下呈前端变细状的前端部上一体地连结固定有筒状的枢轴支承轴套部97，该枢轴支承轴套部97用于对转动支轴96进行支承。
[0147]如图7所示，乘降用台阶主体91由沿纵向延伸的纵向延伸部98及沿横向延伸的横向延伸部99以一体连结的状态构成。
[0148]纵向延伸部98具有侧板100和三个放脚部90，形成为阶梯状，该侧板100位于左右两侧以平行的状态沿纵向延伸，该三个放脚部90以在上下方向上隔开适当间隔的方式横跨这些左右的侧板100而架设连结。
[0149]如图15及图16所示，横向延伸部99包括:左右两侧的侧板103，其以与纵向延伸部98的侧板100相连的状态沿横向延伸；放脚部90，其在纵向延伸部98侧的部位横跨左右的侧板103地架设连结；筒状的上下一对枢轴支承轴套部105，其用于支承转动支轴96 ；上下一对的连结板106，其在靠支承部件95的一侧，横跨左右的侧板103地架设连结；上下一对的加强板107，其用于支承枢轴支承轴套部105。在放脚部90上形成有多个中央部开口的防滑用突起102。
[0150]需要说明的是，横向延伸部99的左右侧板103在靠支承部件95—侧的部位，以越朝向支承部件95彼此越接近的方式在俯视下形成为近似V形。在左右的侧板103最接近的支承部件95侧的端部，一体地连结固定有上下两侧的枢轴支承轴套部105，该上下两侧的枢轴支承轴套部105从上下两侧夹着支承部件95的枢轴支承轴套部97。
[0151]在横向延伸部99的靠近纵向延伸部98 —侧的部位，以将左右的侧板103的下部彼此连结的状态配置有放脚部90。在该放脚部90上形成有多个与纵向延伸部98的放脚部90相同的防滑用突起102。另外，在放脚部90的支承部件95侧的端部一体地连结设置有纵壁部108，该纵壁部108连结固定于上下的连结板106。
[0152]上下两侧的连结板106由平坦的板状体构成，下侧的连结板106将左右的侧板103的下部彼此连结，上侧的连结板106将左右的侧板103的上部彼此连结。这些上下一对的连结板106在靠近支承部件95 —侧的部位，以沿着左右的侧板103越靠近支承部件95前端越变细的方式在俯视图中形成为近似V形。
[0153]另外，如图15所示，上下一对的加强板107在俯视下形成为近似三角形状，连结固定于左右的侧板103及上下的枢轴支承轴套部105。利用这样的构成，提高了乘降用台阶部81整体的重量施加在转动支轴96的部位的支承强度。因此，乘降用台阶主体91的中继支承部92侧的端部在俯视下形成为越朝向转动支轴96宽度越窄的前端变细的形状。
[0154]如图16所示，乘降用台阶主体91侧的上下一对的枢轴支承轴套部105以夹着支承部件95侧的枢轴支承轴套部97的状态上下配置，以沿上下方向贯穿这些各枢轴支承轴套部97、105的状态内嵌有转动支轴96。转动支轴96从下侧的枢轴支承轴套部105向下方突出的部位利用防脱销109来防止脱落，从而支承转动支轴96。
[0155]因此，乘降用台阶主体91绕转动支轴96的上下轴芯Xl摆动自如地被支承，通过绕上下轴芯Xl摆动，在乘降用作用位置El与收纳位置E2之间切换，该乘降用作用位置El是向机体横侧外方突出的位置，该收纳位置是向机体内方侧引退的位置。
[0156]设置有位置保持机构110，该位置保持机构110自如地将乘降用台阶主体91的位置分别保持在乘降用作用位置El与收纳位置E2。
[0157]该位置保持机构110包括:卡合孔111，其形成于乘降用台阶主体91 ;锁止销112，其以位置固定的状态设置于中继支承部92侧，在与卡合孔11卡合的状态与解除卡合的状态之间切换自如；支承板113，其移动自如地支承锁止销112，从而在对乘降用台阶主体91进行位置保持的保持状态与解除位置保持状态的解除状态之间切换自如。配置有将该位置保持机构110自如地切换到保持状态与解除状态的操作部114。
[0158]如图15及图16所示，支承板113由利用纵板部113c将上侧板部113a与下侧板部113b的一侧端部彼此连结成一体的槽形部件形成，在靠近支承部件95的前端变细的前端的部位，通过将纵板部113c螺栓紧固在从上表面部95b向上固定立设的纵型托架115上，从而安装固定于支承部件95。
[0159]在支承板113上一体地连结固定有转动支轴96。即，转动支轴96以分别贯穿支承板113的上侧板部113a和下侧板部113b的状态配置，转动支轴96分别一体地连结固定于上侧板部113a与下侧板部113b。也就是说，支承板113兼用作支承转动支轴96的部件。
[0160]支承板113被配置为，在俯视下朝向机体左外方后侧，从靠近支承部件95的前端变细的前端部的部位延伸到乘降用台阶主体91的横向延伸部99的靠近支承部件95侧的部位的状态，并且形成为长条状。
[0161]在支承板113的与乘降用台阶主体91相对的部位配置有锁止销112，该锁止销112以卡合脱离自如的方式作用于形成在乘降用台阶主体91上的卡合孔111。该锁止销112分别插入上侧板部113a与下侧板部113b，上下移动自如地被支承，并且，被设置在利用弹簧116而朝向下方移动施力的状态。
[0162]用于使锁止销112上下移动的操作部114是使宽度窄的带状体弯曲而形成的，其一端一体地连结于锁止销112，另一端侧在沿着支承板113的长度方向的方向上延伸得很长。
[0163]操作部114绕水平轴芯P3摆动自如地支承于支承板113，该水平轴芯P3沿与支承板113的长度方向正交的方向。也就是说，如图16所示，在从支承板113的上侧板部113a一体地延长而形成的延长板部117上一体地形成有一对纵向姿态的板状支承部118，通过将从操作部114的长度方向途中部延伸设置的枢支部119插入一对板状支承部118之间，利用插通这些部件的支轴120，摆动自如地支承操作部114。一对板状支承部118的间隔与枢支部119的板厚大致相同，能够在无晃动地稳定的状态下，摆动自如地支承操作部114。
[0164]操作部114的延伸方向侧端部向上方弯曲而形成，该操作部114的延伸方向侧端部穿过插通孔121 (开口的一个例子)而向上方突出，该插通孔121以能够在上下方向上插通外部搭乘台80的状态形成。
[0165]上侧板部113a的供锁止销112插通的部位沿操作部114的延伸方向形成为切口形状，另外，下侧板部113b的供锁止销112插通的开口 123沿操作部114的延伸方向形成为较长的孔。利用这样的结构，伴随着操作部114的摆动，锁止销112能够以一体连动的状态摆动。
[0166]在位于锁止销112下方的乘降用台阶主体91上形成有供锁止销112插入并卡合的卡合孔111。
[0167]该卡合孔111在乘降用台阶主体91位于乘降用作用位置E1、收纳位置E2及中间位置E3时，与锁止销112插入的位置对应，从而合计形成为三个，该乘降用作用位置El是乘降用台阶主体91向机体横向宽度方向外侧突出的位置，该收纳位置E2是乘降用台阶主体91向机体横向宽度方向内侧引退而位于作业用踏板82的下侧的位置，该中间位置E3是位于乘降用作用位置El与收纳位置E2的中间，乘降用台阶主体91适合向燃料箱84进行供油作业的位置。
[0168]各卡合孔111形成为长孔，从而使锁止销能够伴随操作部114的摆动而以一体连动的状态摆动。也就是说，乘降用台阶主体91也能够切换自如且位置保持自如至位于乘降用作用位置El与收纳位置E2中间的中间位置E3。
[0169]因为锁止销112被弹簧116施力而向下方移动，所以在乘降用台阶主体91改变姿态而使任一^^合孔111位于与锁止销112相对应的位置时，锁止销112以自由状态嵌入卡合孔111而卡合。在这种与卡合孔111卡合的状态下，锁止销112呈近似铅直的姿态，以该姿态与支承板113的端缘抵接而保持位置。
[0170]另外，在乘降用台阶主体91的形成有卡合孔111的部位的下表面侧设置有下限限制件124，该下限限制件124是将带板弯折成侧视下呈U形的形状。该下限限制件124在与乘降用台阶主体91的下表面连结固定的上部面形成有与乘降用台阶主体91的卡合孔111相同的长孔形状的卡合孔123。然而，在位于下侧的下部面上不形成卡合孔，而作为限制锁止销112向下方移动的止动部而起作用。
[0171]也就是说，锁止销112能够仅插入卡合于乘降用台阶主体91的卡合孔如下规定量、即、能够保持乘降用台阶主体91的位置的规定量，从而即使由于长期使用而引起老化等导致卡合深度发生变化，也能够限制锁止销112插入卡合孔111中超过必要以上。
[0172]在将操作部114的比外部搭乘台80更向上方突出的部位向下方按压操作时，锁止销112克服弹簧116的作用力下上方摆动，从而解除与卡合孔111的卡合。在该解除状态下，乘降用台阶主体91能够转动到任意位置。在操作人员位于机外时，能够用手将操作部114操作到解除状态，在操作人员位于外部搭乘台80上时，能够通过脚进行踩踏而将操作部114操作到解除状态。通过将操作部114操作到解除状态，使乘降用台阶主体91转动到所期望的位置，通过停止操作部114的操作而切换到保持状态。
[0173]在操作人员从机外相对于驾驶部9乘降时，乘降用台阶主体91被切换到乘降用作用位置El。在进行收获作业或路上行驶等使机体行驶时，乘降用台阶主体91被切换到收纳位置E2。
[0174]另外，因为燃料箱的供油口 87处于较高位置，不能够从地上向燃料箱84进行补给燃料的供油作业，因此通过将乘降用台阶主体91切换到中间位置E3，能够搭载在乘降用台阶主体91上而接近供油口 87，能够进行燃料补给
[0175]〔操作人员支承用扶手〕
[0176]接着，对在驾驶部9周围配置的操作人员支承用扶手进行说明。
[0177]如图1、图2及图7所示，第一扶手131以位于驾驶舱8与作业用踏板82之间的状态配置。该第一扶手131相对于驾驶舱8及作业用踏板82，处于位于乘降用台阶部81侧的状态，并且处于朝向后方延伸设置的状态。
[0178]第一扶手131以在俯视下向后方延伸设置的状态、且在上下方向上以较长的环状延伸的状态设置，其上下两侧连结固定在角部支柱42A上，该角部支柱42A位于驾驶舱8的支承框33中的乘降用台阶部81侧的侧面。
[0179]在操作人员在外部搭乘台80与作业用踏板82之间移动时，操作人员通过手握第一扶手131,能够以稳定的姿态移动。
[0180]在驾驶舱8的后部的机体横向宽度方向中央侧部位、且与驾驶舱8的后表面37的上部对应的位置配置有第二扶手132。S卩，第二扶手132以在俯视下向后方延伸的状态、且在横向上以较长的环状延伸的状态设置，其左右两侧连结固定于驾驶舱8的支承框33的顶板支承部39的后部侧。
[0181]如图7所示，在驾驶舱8的乘降用台阶部81侧的侧面的板状壁部50的外面侧上配置有第三扶手133。该第三扶手133以在俯视下向横侧方延伸的状态、且沿向后下方倾斜的方向呈较长的环状延伸的状态配置。
[0182]该第三扶手133以在侧视下位于比第一扶手131更靠下方的状态配置。也就是说，第三扶手133的上端部以在侧视下比第一扶手131的下端部稍靠下的状态连结固定于中间部支柱42B，并且沿向后下方倾斜的方向较长地延伸，下端部连结固定于角部支柱42A的上下中间位置。
[0183]在操作人员使用乘降用台阶部81进出驾驶部9时，例如在开闭左侧车门43L时，通过一边握住该第三扶手133 —边进行操作，能够以稳定的姿态开闭车门43L。另外，在乘降时，通过把住第三扶手133，能够使姿态稳定。
[0184]在左侧车门43L的内表面配置有第四扶手134。
[0185]S卩，如图7所示，第四扶手134位于左侧车门43L的玻璃面49的内表面侧，以上下两侧固定的状态配置。该第四扶手134以使下端部位于车门43L的开闭操作用操作按钮135附近、上端部位于与上侧的枢支连结部47对应的部位的状态，以越靠近前部侧越位于上方的倾斜姿态设置成长条状。
[0186]如图17所示，第四扶手134的下端部以隔着玻璃面49的状态被螺钉136紧固固定而连结，上端部将与其一体配置的凸缘部137利用螺栓紧固而连结固定于枢支连结部47，以在俯视下向机体内方延伸设置的状态被设置成环状。需要说明的是，右侧车门43R也同样地，在内表面侧配置有越靠近前部侧越位于上方的倾斜姿态的右侧的第四扶手134。
[0187]在机体侧视图中，第四扶手134的下端位置设定在与第三扶手133的上端位置大致相同的位置。利用这样的构成，在操作人员出入驾驶部9时，在交替地把持第三扶手133和第四扶手134来移动时，因为第三扶手133和第四扶手134位于较近的位置，所以容易进行扶手的交替把持操作。该第四扶手134不仅在出入驾驶部的情况下，在位于驾驶部9的操作人员开闭车门43R、43L等时也能够利用。
[0188]在乘降用台阶部81上配置有第五扶手138，该第五扶手138在乘降用台阶部81切换到收纳位置E2时，在位于机体内侧的部位处于比作业用踏板82更靠下方的位置。如图7所示，在乘降用台阶部81的纵向延伸部98的左右一对的侧板100中的、切换到收纳位置E2时位于机体内侧的侧板100上配置有第五扶手138。该第五扶手138在侧板100的上部侧部位，以向外方延伸设置的状态设置成沿上下方向延伸的环状，并且上下两侧连结固定在侧板100上。
[0189]第五扶手138以位于比纵向延伸部98的上端部更靠下方的状态设置，在将乘降用台阶部81切换到收纳位置E2时，位于作业用踏板82的下侧，从而能够在与作业用踏板82不发生干涉的情况下，弓I退并收纳在机体内方侧。
[0190]另外，该第五扶手138在乘降用台阶部81处于乘降用作用位置El时，在俯视下处于接近第三扶手133的状态。
[0191]在乘降用台阶部81的配置有第五扶手138—侧的相反侧，配置有比作业用踏板82更向上方延伸的第六扶手139。
[0192]如图7所示，在乘降用台阶部81的横向延伸部99的左右一对侧板103中的、切换到收纳位置E2时位于机体外侧的侧板103上配置有第六扶手139。该第六扶手139在侧板103的纵向延伸设置部98侧的端部，沿上下方向以较长的环状延伸，将位于下部的两侧端部通过螺栓紧固而连结固定在侧板103上。
[0193]如图1及图2所示，第六扶手139在将乘降用台阶部81切换到收纳位置E2时，在俯视下位于接近作业用踏板82的横侧端部的状态，并且在侧视下比作业用踏板82更向上方延伸，具体而言，上端部延伸到与栅栏88的中间支承杆88C的高度接近的状态。
[0194]在乘降用台阶部81被切换到收纳位置E2的状态下，在操作人员在外部搭乘台80与作业用踏板82之间移动时，操作人员通过握住第六扶手139，能够以稳定的姿态移动。另夕卜，第六扶手139在操作人员位于作业用踏板82上时，还能够发挥辅助栅栏88的作用。
[0195]在乘降用台阶部81被切换到乘降用作用位置El的状态下，在为了使用乘降用台阶部81出入驾驶部9而乘降时，通过把持第五扶手138及第六扶手139，能够使姿态稳定。
[0196]〔其他实施方式〕
[0197](I)作业用踏板82可以形成于机体横向宽度方向的整个宽度或者与其宽度接近的宽度，第一扶手131可以位于乘降用台阶部81 —侧的相反侧。
[0198](2)第一扶手131可以不支承于驾驶舱8的支承框33，而支承在从机体框架25沿纵向立设的支承框架上，另外，第一扶手131可以以沿横侧方延伸设置的状态设置。
[0199](3)第二扶手132可以配置于驾驶舱8的后表面37的上下中间位置，另外，第二扶手132可以不支承于驾驶舱8的支承框33，而支承于从机体框架25沿纵向立设的支承框架上。
[0200](4)乘降用台阶部81可以以位置固定的状态被配置，另外，在这种情况下，第五扶手138可以以突出到比作业用踏板82更高的位置的方式较长地形成。
[0201](5)可以不具有第二扶手132?第六扶手139中的任一个或多个扶手。
[0202](6 )在上述实施方式中，例举了玉米收获机，但是也可以是联合收割机等其他种类的收获机。
[0203]工业实用性
[0204]本实用新型能够适用于玉米收获机或联合收割机等收获机、且驾驶部的上方被驾驶舱覆盖的收获机。
【权利要求】
1.一种收获机，其特征在于，包括: 驾驶舱，其覆盖驾驶部； 作业部，其位于所述驾驶部的前方并取入作物； 乘降用台阶部，其位于所述驾驶舱的横向外侧，能够用于向所述驾驶部乘降； 在所述驾驶舱的后方配置有作业用踏板，并且，在所述驾驶舱与所述作业用踏板之间配置有第一扶手。
2.如权利要求1所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧。
3.如权利要求1所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手支承于支柱，该支柱位于所述驾驶舱的支承框中的、所述乘降用台阶部侧的侧面。
4.如权利要求2所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手支承于支柱，该支柱位于所述驾驶舱的支承框中的、所述乘降用台阶部侧的侧面。
5.如权利要求1所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手朝向后方延伸设置。
6.如权利要求2所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手朝向后方延伸设置。
7.如权利要求3所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手朝向后方延伸设置。
8.如权利要求4所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手朝向后方延伸设置。
9.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的横侧外方配置有外部搭乘台，该外部搭乘台以能够通行的方式与所述作业用踏板相连。
10.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的后部配置有第二扶手。
11.如权利要求9所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的后部配置有第二扶手。
12.如权利要求10所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手配置在机体横向宽度方向中央侧部位。
13.如权利要求11所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手配置在机体横向宽度方向中央侧部位。
14.如权利要求10所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手配置在与所述驾驶舱的后表面部的上部对应的位置。
15.如权利要求11至13中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手配置在与所述驾驶舱的后表面部的上部对应的位置。
16.如权利要求10所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手支承于所述驾驶舱的支承框。
17.如权利要求11至14中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手支承于所述驾驶舱的支承框。
18.如权利要求15所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手支承于所述驾驶舱的支承框。
19.如权利要求1至8、11至14、16、18中任一项所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
20.如权利要求9所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
21.如权利要求10所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
22.如权利要求15所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
23.如权利要求17所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
24.如权利要求19所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧， 所述第三扶手在侧视下处于比所述第一扶手更靠下方的位置。
25.如权利要求20至23中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧， 所述第三扶手在侧视下处于比所述第一扶手更靠下方的位置。
26.如权利要求19所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面中的前部侧部位配置有开闭自如的车门， 在所述乘降用台阶部侧的侧面中的比所述车门更靠后部侧的部位配置有所述第三扶手。
27.如权利要求20至24中任一项所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面中的前部侧部位配置有开闭自如的车门， 在所述乘降用台阶部侧的侧面中的比所述车门更靠后部侧的部位配置有所述第三扶手。
28.如权利要求25所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面中的前部侧部位配置有开闭自如的车门， 在所述乘降用台阶部侧的侧面中的比所述车门更靠后部侧的部位配置有所述第三扶手。
29.如权利要求26或28所述的收获机，其特征在于， 在所述车门的内表面配置有第四扶手， 在侧视时，所述第四扶手的下端位置被设定在与所述第三扶手的上端位置大致相同的位置。
30.如权利要求27所述的收获机，其特征在于， 在所述车门的内表面配置有第四扶手， 在侧视时，所述第四扶手的下端位置被设定在与所述第三扶手的上端位置大致相同的位置。
31.如权利要求1至8、11至14、16、18、20至24、26、28、30中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述乘降用台阶部在乘降用作用位置、收纳于所述驾驶舱下方侧的收纳位置之间，以绕上下轴芯转动自如的方式支承于机体。
32.如权利要求31所述的收获机，其特征在于， 在所述乘降用台阶部配置有第五扶手，所述第五扶手在所述收纳位置位于比所述作业用踏板更靠下方的位置。
33.如权利要求32所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手， 在所述乘降用台阶部位于所述乘降用作用位置时，所述第五扶手在俯视下处于与所述第三扶手接近的状态。
34.如权利要求32或33所述的收获机，其特征在于， 在所述乘降用台阶部中的配置有所述第五扶手一侧的相反侧配置有第六扶手，所述第六扶手比所述作业用踏板更向上方延伸。
35.如权利要求1至8、11至14、16、18、20至24、26、28、30、32、33中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述作业部收获玉米作为所述作物； 将利用所述作业部收获的玉米向机体后上方输送的供给装置位于机体横向宽度方向中央， 所述作业用踏板配置于所述供给装置的横向一侧部位； 在所述驾驶舱的后方侧且以位于所述供给装置的上方部位的状态，配置有中央侧作业用踏板。
36.如权利要求34所述的收获机，其特征在于， 所述作业部收获玉米作为所述作物； 将利用所述作业部收获的玉米向机体后上方输送的供给装置位于机体横向宽度方向中央， 所述作业用踏板配置于所述供给装置的横向一侧部位； 在所述驾驶舱的后方侧且以位于所述供给装置的上方部位的状态，配置有中央侧作业用踏板。
【文档编号】A01D67/00GK203912600SQ201420167161
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2013年4月8日
【发明者】松下博昭, 冈田干夫, 成田靖 申请人:株式会社久保田
【专利摘要】本实用新型提供一种收获机，其能够使搭乘于机体的操作人员在驾驶舱的后方进行作业。所述收获机配置有：驾驶舱(8)，其覆盖驾驶部(9)；作业部(4)，其位于驾驶部(9)的前方来取入作物；乘降降用台阶部(81)，其位于驾驶舱(8)的横向外侧方，能够用于向驾驶部(9)乘降；在驾驶舱(8)的后方配置有作业用踏板(82)，并且在驾驶舱(8)与作业用踏板(82)之间配置有第一扶手(131)。
【专利说明】收获机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种例如玉米收获机、联合收割机等收获机。
【背景技术】
[0002]目前，作为收获机的一个例子的联合收割机，存在具有如下结构的收获机。即，在覆盖驾驶部的驾驶舱的横侧设置有开闭自如的车门，驾驶员通过该车门出入驾驶部。在该驾驶舱的开设有车门一侧的侧表面配置有供驾驶员出入驾驶部时手握操作自如的扶手。另夕卜，为了能够从驾驶部通过目视监视驾驶舱后方的作业状态，在驾驶舱的后表面设置有能够目视确认后方的玻璃窗(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:(日本)特开2011-21号公报
[0004]在上述现有结构中，虽然能够从驾驶部目视确认到驾驶舱后方的作业状况，但是在收获机中，根据作业内容的不同，仅从驾驶部目视确认是不够的，有时还要求搭乘于机体的操作人员在驾驶舱的后方进行各种作业。例如，在正在储存收获物时，列举有直接目视确认其储存状况、或者需要除去堵塞在输送经路中的茎杆屑的情况等。
[0005]然而，上述现有结构具有如下不利的方面，即在处于驾驶部的驾驶员或者除驾驶员以外的其他辅助人员等操作人员不能位于驾驶舱的后方进行作业而需要驾驶员位于驾驶舱的后方进行作业的情况下，上述现有结构不能应对这一情况。
[0006]本实用新型的目的在于，提供一种能够使搭乘于机体的操作人员在驾驶舱的后方进行作业的收获机。
实用新型内容
[0007]本实用新型的收获机的特征在于，包括:驾驶舱，其覆盖驾驶部；作业部，其位于所述驾驶部的前方并取入作物；乘降用台阶部，其位于所述驾驶舱的横向外侧，能够用于向所述驾驶部乘降；
[0008]在所述驾驶舱的后方配置有作业用踏板，并且，在所述驾驶舱与所述作业用踏板之间配置有第一扶手。
[0009]根据本实用新型，因为在驾驶舱的后方配置有作业用踏板，所以位于驾驶部的驾驶员或者驾驶员以外的其他辅助者等操作人员能够以搭乘在该作业用踏板上的状态位于驾驶舱的后方来执行作业。另外，因为在驾驶舱与作业用踏板之间配置有第一扶手，所以操作人员能够一边把持该第一扶手，一边以稳定的姿态从驾驶舱向作业用踏板移动。
[0010]也就是说，即使在要求位于驾驶舱的后方来进行作业的情况下，操作人员也能够从驾驶舱向作业用踏板移动而在驾驶舱的后方良好地进行作业。
[0011]因此，根据本实用新型，能够提供一种可以使搭乘到机体上的操作人员位于驾驶舱的后方来进行作业的收获机。
[0012]在本实用新型中，优选的是，所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧。
[0013]根据本结构，因为第一扶手在驾驶舱与作业用踏板之间、且相对于驾驶舱及作业用踏板位于乘降用台阶部侧，所以操作人员能够一边把持第一扶手，一边从乘降用台阶部向作业用踏板移动。
[0014]因此，能够从机体外方经由乘降用台阶部直接地向作业用踏板移动，因此在驾驶员以外的其他辅助者进行作业时，能够以较高的作业效率进行作业。
[0015]在本实用新型中，优选的是，所述第一扶手支承于支柱，该支柱位于所述驾驶舱的支承框中的、所述乘降用台阶部侧的侧面。
[0016]根据本结构，能够利用刚性大的驾驶舱的支承框，稳固地支承第一扶手。而且，因为支承在位于乘降用台阶部侧的侧面的支柱，所以即使第一扶手沿上下方向较长地形成，也能够利用沿上下方向较长地延伸的支柱，在上下两侧稳定地支承第一扶手。
[0017]在本实用新型中，优选的是，所述第一扶手朝向后方延伸设置。
[0018]根据本结构，当在位于驾驶舱后方的作业用踏板上移动时，因为第一扶手朝向后方延伸，所以操作人员能够在把持第一扶手的情况下在作业用踏板上移动，易于进行移动。
[0019]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的横侧外方配置有外部搭乘台，该外部搭乘台以能够通行的方式与所述作业用踏板相连。
[0020]根据本结构，在通过乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，因为外部搭载台位于乘降用台阶部与驾驶舱之间，所以能够作为中继用的踩踏台而发挥功能，从而易于乘降。另夕卜，因为外部搭载台能够通行地与作业用踏板相连，所以在从驾驶舱或乘降用台阶部向作业用踏板移动时，也能够作为中继用的踩踏台而起作用，因此，通过利用外部搭载台来使移动变得容易。
[0021]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的后部配置有第二扶手。
[0022]根据本结构，当操作人员在作业用踏板上移动之后，操作人员通过利用在驾驶舱的后部配置的第二扶手，能够以稳定的姿态在作业用踏板上进行作业。
[0023]在本实用新型中，优选的是，所述第二扶手配置在机体横向宽度方向中央侧部位。
[0024]根据本结构，由于第二扶手位于机体横向宽度方向中央侧部位，所以即使例如在驾驶舱的后方侧沿着机体横向宽度方向在较大的范围内配置作业用踏板的情况下，无论操作人员位于作业用踏板上的哪个位置，都能够一边把持第二扶手，一边以稳定的姿态进行作业。
[0025]在本实用新型中，优选的是，所述第二扶手配置在与所述驾驶舱的后表面部的上部对应的位置。
[0026]如果第二扶手位于较低的位置，则操作人员必须以降低身体姿态的状态握住第二扶手进行操作，从而存在在作业用踏板上姿态变得不稳定的可能。
[0027]对此，根据本结构，因为第二扶手配置在与驾驶舱的后表面部的上部对应的较高的位置，所以在作业用踏板上进行作业的操作人员能够在不降低身体姿态的情况下，直接以站立姿态握住第二扶手进行操作，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态下进行作业。
[0028]在本实用新型中，优选的是，所述第二扶手支承于所述驾驶舱的支承框。
[0029]根据本结构，能够利用刚性大的驾驶舱的支承框，稳固地支承第二扶手。
[0030]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
[0031]根据本结构，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，操作人员能够一边把持配置于驾驶舱的乘降用台阶部侧的侧面的第三扶手，一边以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0032]在本实用新型中，优选的是，所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧，
[0033]所述第三扶手在侧视下处于比所述第一扶手更靠下方的位置。
[0034]根据本结构，因为第三扶手在驾驶舱的乘降用台阶部侧的侧面，以在侧视下位于比第一扶手位置更靠下方的状态配置，所以在通过乘降用台阶部进行乘降时，能够一边把持第三扶手，一边以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0035]因为第一扶手在驾驶舱与作业用踏板之间且相对于驾驶舱及作业用踏板位于乘降用台阶部侧，所以在操作人员一边把持第三扶手一边从乘降用台阶部搭乘之后，能够从把持第三扶手换到把持第一扶手，从而能够一边把持第一扶手一边在作业用踏板上移动。
[0036]由此，在通过乘降用台阶部而向作业用踏板乘降时，通过使用第一扶手和第三扶手进行乘降，能够以在移动途中姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0037]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面中的前部侧部位配置有开闭自如的车门，
[0038]在所述乘降用台阶部侧的侧面中的比所述车门更靠后部侧的部位配置有所述第二扶手。
[0039]根据本结构，此时，因为在乘降用台阶部侧的侧面中的比车门更靠后部侧的部位配置有第三扶手，所以即使在操作人员打开车门出入驾驶舱内部时，也能够一边把持第三扶手，一边以姿态不稳定的可能性较低的状态出入。
[0040]在本实用新型中，优选的是，在所述车门的内表面配置有第四扶手，
[0041]在侧视时，所述第四扶手的下端位置被设定在与所述第三扶手的上端位置大致相同的位置。
[0042]根据本结构，在操作人员打开车门，使用乘降用台阶部向驾驶部乘降时，能够一边把持第三扶手，一边登下乘降用台阶部。另外，在出入驾驶舱内的驾驶部时，能够一边把持在敞开的车门的内表面即与操作人员相对的面上配置的第四扶手，一边出入。
[0043]因此，在使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，因为第四扶手的下端位置位于与第三扶手的上端位置大致相同的位置，所以能够容易进行第三扶手与第四扶手之间的交替把持，能够在乘降用台阶部的终端部到驾驶舱的内部之间的移动经路上，以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0044]在本实用新型中，优选的是，所述乘降用台阶部在乘降用作用位置、收纳于所述驾驶舱下方侧的收纳位置之间，以绕上下轴芯转动自如的方式支承于机体。
[0045]根据本结构，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，通过将乘降用台阶部切换到乘降用作用位置，从而易于乘降。在进行收获作业时，通过将乘降用台阶部切换到收纳位置，能够使乘降用台阶部不向机体横侧方突出，避免妨碍收获作业。
[0046]因此，通过根据作业状况切换乘降用作用位置和收纳位置，能够方便使用。
[0047]在本实用新型中，优选的是，在所述乘降用台阶部配置有第五扶手，所述第五扶手在所述收纳位置位于比所述作业用踏板更靠下方的位置。
[0048]根据本结构，因为在乘降用台阶部配置有第五扶手，所以当操作人员在乘降用台阶部上移动时，通过把持该第五扶手，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0049]另外，因为第五扶手在收纳位置位于比作业用踏板更靠下方的位置，所以在收获作业过程中等时，第五扶手向作业用踏板的下方侧引退，从而能够以不妨碍收获作业的方式收纳第五扶手。
[0050]在本实用新型中，优选的是，在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第二扶手，
[0051]在所述乘降用台阶部位于所述乘降用作用位置时，所述第五扶手在俯视下处于与所述第三扶手接近的状态。
[0052]根据本结构，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，操作人员通过把持在驾驶舱的乘降用台阶部侧的侧面配置的第三扶手，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态出入。
[0053]另外，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，因为第五扶手在俯视下处于接近第三扶手的状态，所以能够容易地从使用第五扶手在乘降用台阶部上移动的状态切换到把持第三扶手的状态。
[0054]因此，在开始登上乘降用台阶部的位置到驾驶舱的入口附近的移动经路上，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0055]在本实用新型中，优选的是，在所述乘降用台阶部中的配置有所述第五扶手一侧的相反侧配置有第六扶手，所述第六扶手比所述作业用踏板更向上方延伸。
[0056]根据本结构，在操作人员使用乘降用台阶部相对于驾驶部乘降时，操作人员通过把持第六扶手，能够以姿态不稳定的可能性较低的状态进行乘降。
[0057]因为第六扶手被设置成比作业用踏板更向上方延伸的长条状，所以在乘降用台阶部被切换到收纳位置时，由于第六扶手比作业用踏板更向上方突出，所以该第六扶手能够兼做为搭乘到作业用踏板上的操作人员的扶手，从而方便使用。
[0058]在本实用新型中，优选的是，所述作业部收获玉米作为所述作物；
[0059]将利用所述作业部收获的玉米向机体后上方输送的供给装置位于机体横向宽度方向中央，
[0060]所述作业用踏板配置于所述供给装置的横向一侧部位；
[0061]在所述驾驶舱的后方侧且以位于所述供给装置的上方部位的状态，配置有中央侧作业用踏板。
[0062]根据本结构，作业部收获玉米，利用位于机体横向宽度方向中央的供给装置将收获的玉米向后上方输送。需要说明的是，被输送的玉米能够回收在储存部中。位于配置在供给装置的横向一侧部位的作业用踏板上的操作人员对供给装置所进行的玉米的输送状况及储存状况进行确认，或者在包含在玉米中的茎杆屑等堆积时进行除去作业等。
[0063]在驾驶舱的后方侧且以位于供给装置的上方部位的状态，配置有中央侧作业用踏板，操作人员还能够利用该中央侧作业用踏板，进行位于供给装置的横向另一侧部位、例如发动机或其周边装置等其他装置的检查等。在操作人员搭乘到中央侧作业用踏板的情况下，能够使用第二扶手使姿态稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0064]图1是玉米收获机的左视图。
[0065]图2是玉米收获机的俯视图。
[0066]图3是玉米收获机的右视图。
[0067]图4是驾驶部支承框架的俯视图。
[0068]图5是驾驶部支承框架的侧视图。
[0069]图6是驾驶部支承框架的主视图。
[0070]图7是驾驶部的侧视图。
[0071]图8是驾驶部的纵向剖视图。
[0072]图9是表示车门的位置保持件的立体图。
[0073]图10是驾驶部的横剖俯视图。
[0074]图11是驾驶部的主视图。
[0075]图12是操作面板的俯视图。
[0076]图13是变速杆的立体图。
[0077]图14是变速杆的俯视图。
[0078]图15是乘降用台阶部的局部剖切俯视图。
[0079]图16是乘降用台阶部的纵剖侧视图。
[0080]图17是表示第四扶手的安装结构的剖切俯视图。
[0081]符号说明
[0082]4作业部；5供给装置；8驾驶舱；9驾驶部；33支承框；42A支柱；43L车门；80外部搭乘台；81乘降用台阶部；82作业用踏板；89中央侧作业用踏板；131第一扶手；132第二扶手；133第三扶手；134第四扶手；138第五扶手；139第六扶手；E1乘降用作用位置；E2收纳位置；X1轴芯；
【具体实施方式】
[0083]以下，基于【专利附图】
【附图说明】本实用新型实施方式的玉米收获机。
[0084]〔整体结构〕
[0085]如图1?图3所示，本实用新型的玉米收获机具有:行驶车体3，其具有左右一对朝向固定的前轮I及能够转向操作的左右一对后轮2 ;收获处理装置4，其位于该行驶车体3的前部，作为取入作物的作业部；供给装置5，其从收获处理装置4的后部以横跨行驶车体3的上方而朝向后方上升的状态沿前后方向延伸；回收箱6,其作为位于行驶车体3的后部的回收部；残杆处理装置7，其在行驶车体3的下部，位于前轮I与后轮2之间的前后中间部。
[0086]玉米相对于植立的茎杆在收获时期形成内包有很多种子(果实)的穗状部。该穗状部在包叶的内部含有很多种子，该种子以整齐排列的方式形成在棒状芯的外表面。本实用新型的玉米收获机将在包叶的内部含有很多种子的穗状部作为收获物来收获并回收。
[0087]行驶车体3在车体前部以上方被驾驶舱8覆盖的状态配置有驾驶部9，在该驾驶部9的后方配置有动力部10。动力部10具有发动机11、发动机冷却用散热器12、进气箱13、吸入燃烧用空气的空气滤清器14及粗滤器15等。
[0088]使设置于动力部10的发动机11的动力经由无级变速操作自如的无级变速装置(未图示)变速之后，传递到左右一对的前轮I来驱动前轮1，从而使行驶车体3行驶。另外，后轮2被设置为利用液压操作式的转向缸而转向操作自如。
[0089]该玉米收获机在收获作业时，利用前轮I的驱动使行驶车体3行驶，利用供给装置5将由收获处理装置4收获的收获物朝向回收箱6输送，并储存在回收箱6中。在收获时残留在农场中的茎杆由残杆处理装置7进行切碎处理。
[0090]收获处理装置4形成有沿横向并列的三列导入路径，在夹着各导入路径的位置配置有左右一对的收获滚筒16、位于收获滚筒16上部的左右一对的环状输送链17等。虽然不作详细叙述，但收获滚筒16以与导入路径平行的姿态的旋转轴芯为中心旋转自如地被支承，并从被导入的玉米的植立谷杆将收获物(穗状部)切下分离。
[0091]另外，在多个收获滚筒16与多个环状输送链17的后方位置配置有将收获物向横向中央位置移送的绞龙18。该绞龙18将利用三列导入路径分别从植立茎杆分离的收获物向横向中央位置移送。该绞龙18将收获物从其送出口向供给装置5的输送始端部供给。
[0092]供给装置5被设置为位于机体横向宽度方向中央的状态，在越靠后侧越向上方倾斜的姿态的方筒状的供给箱19内配置有未图示的环状转动式的搬送输送装置(搬送- >^ r )。从绞龙18的送出口被供给的收获物沿着供给箱19内输送，从供给箱19后端的输送终端部经由导向槽20向回收箱6的上方朝向机体后方排出。
[0093]虽然不作详细叙述，但在与供给箱19的后端部相连设置的处理箱23的内部配置有处理装置，该处理装置在供给装置5的后部，将利用供给装置5与收获物一同排出的叶屑及茎杆屑等向与收获物的排出方向不同的方向拨出，并对拨出的非收获物进行切碎处理。被切碎的处理物从排出口 24飞散而朝向后上方向机体外排出。
[0094]回收箱6在俯视时形成为大致矩形状，并且形成为上部敞开的形状，从该敞开区域接收收获物。另外，在供给装置5的排出部的下方侧部位配置有排尘扇21，排尘扇21处于位于供给箱19的输送终端部的下侧的状态。排尘扇21构成为，对利用供给装置5与收获物一同排出的叶屑及茎杆屑等朝向与收获物的排出方向不同的后上方进行送风引导。
[0095]残杆处理装置7是绕横向轴芯驱动旋转的锤刀式切碎装置(〃 — f彳7式O細断装置)，将收获时残留在农场中的茎杆较细地切碎。
[0096]收获处理装置4被设置为，以绕横向轴芯Pl摆动自如的方式支承于机体，利用作为收获部驱动升降机构的左右一对的液压操作式收获处理装置用升降缸Cl (以下，简称为收获处理缸)驱动升降自如。另外，残杆处理装置7被设置为，绕横向轴芯P2摆动自如地支承于机体，利用作为残杆处理驱动升降机构的液压操作式残杆处理装置用升降缸C2 (以下简称为残杆处理缸)升降自如。
[0097]〔驾驶部的结构〕
[0098]接着，说明驾驶部9。
[0099]驾驶部9的上方被驾驶舱8覆盖，包括该驾驶舱8的驾驶部9整体被驾驶部支承框架26从下方支承，该驾驶部支承框架26固定在沿机体前后方向延伸的左右一对的机体框架25,并从左右一对的机体框架25向上方固定延伸设置。
[0100]如图4?图6所示，驾驶部支承框架26在车体前部侧部位，从左右一对的机体框架25分别朝向上方一体地延伸设置有左右两侧各两个的方筒状的前部支柱27A、27B、以及左右一对的方筒状的后部支柱28。在左右两侧分别配置有方筒状的前后朝向支承体29，该前后朝向支承体29将一对前部支柱27A、27B中位于机体横向外方的外侧前部支柱27A与后部支柱28的上端部连结。
[0101]如图6所示，左右两侧各配置两个的前部支柱27A、27B以沿横向排列的状态配置，其上下两侧部彼此连结。另外，位于机体横向宽度方向内侧的左右两侧的前部支柱27B彼此经由横向支承体30连结成一体。
[0102]左右两侧的前后朝向支承体29以比外侧前部支柱27A更向车体前方侧突出的状态设置，左右两侧的外侧前部支柱27A的下端部与左右两侧的前后朝向支承体29的前端部经由呈倾斜姿态的倾斜支承杆31连结，左右一对的后部支柱28的上下中间部彼此架设连结有横向支承体32。利用这种结构的驾驶部支承框架26从下方支承驾驶部9。
[0103]如图8所示，覆盖驾驶部9的驾驶舱8以被支承框33支承的状态，由前表面34、左右侧表面35、36、后表面37及顶板38形成。支承框33由支承顶板38的顶板支承部39、支承驾驶部9的底部40的底面支承部41、连结顶板支承部39与底面支承部41的多个纵向支柱42—体连结而构成。作为多个支柱42，包括设置在相当于俯视下的四个角的角部部位的角部支柱42A、以及承受并支承左右车门43R、43L的摆动端侧部位的中间部支柱42B。
[0104]驾驶舱8以围住驾驶部9的周围的方式形成为箱状，包括该驾驶舱8的驾驶部9整体经由作为防振机构的防振橡胶44弹性地支承在驾驶部支承框架26的上部。也就是说，如图4?图6所示，在驾驶部支承框架26的左右两侧的前后朝向支承体29上，在分别沿前后方向隔开间隔的两个部位、共计四个部位配置有载置用托架45。如图8所示，在该载置用托架45上经由防振橡胶44载置支承有配置于支承框33的底面支承部41的支承托架46，驾驶舱8整体经由防振橡胶44支承于驾驶部支承框架26。
[0105]驾驶舱8的前表面34及驾驶舱8的左右侧表面35、36的车门43R、43L分别由透明玻璃构成，从而易于从驾驶部9目视确认到机体前部及左右两侧部位。如图7所示，左右的车门43R、43L各自的前部侧端部经由上下一对的枢轴支承连结部47绕上下方向的轴芯摆动开闭自如地支承于支承框33的前部侧的角部支柱42A。驾驶员能够从左右的车门43R、43L中的左侧车门43L乘降，并且驾驶员不能从右侧车门43R乘降。另外，如图3所示，驾驶舱8的右侧面35中比右侧车门43R靠后部侧的部位的整个表面被板状壁部48封闭。
[0106]如图7所示，驾驶舱8的左侧面36中的比左侧车门43L靠后部侧的部位的上半部形成具有透明玻璃的玻璃面49，下半部形成有被板体封闭的板状壁部50。在上部的玻璃面49与下部的板状壁部50之间的分隔部51上，以向驾驶舱8的内表面侧突出的状态设置有连结体52，该连结体52在左后部侧的角部支柱42A与左侧的中间部支柱42B之间架设连结。该连结体52在操作人员(辅助人员)乘坐于驾驶舱8内的驾驶座53的左侧空间时，能够被用作放置手肘的地方。此时，因为分隔部51处于越靠近机体前部侧越位于下方的倾斜姿态，所以操作人员易于将手肘放置于连结体52上。
[0107]右侧车门43R不用于供操作人员出入，但是为了能够使操作人员从驾驶舱8的内部通过该右侧车门43R退到外部，使右侧车门43R能够以比左侧车门43L更小的范围来(例如，数十cm左右)开闭。
[0108]另外，在夏天等内部温度升高等时，为了使右侧车门43R以略微敞开的状态保持位置，配置有使右侧车门43R以略微敞开的状态自如保持位置的位置保持件54。
[0109]如图9所示，该位置保持件54由金属制的线材弯折形成，经由支承托架55以能够摆动操作的方式支承在位于右侧车门43R的摆动侧端部的中间部支柱42B上。在位置保持件54的自由侧端部形成有弯曲成L形的卡止作用部56，通过使该卡止作用部56卡止于在右侧车门43R的内表面所配置的卡合部件57的卡合孔58，使位置保持件54成为绷紧的状态，从而使右侧车门43R以略微敞开的状态保持位置。需要说明的是，在非使用时，位置保持件54利用在中间部支柱42B上配置的夹持部件59被弹性地保持，从而以向下方垂下的退避姿态保持位置。
[0110]驾驶舱8的后表面37的大部分由利用板体封闭的板状壁部60构成，如图8所示，其上部侧的部分区域配置有由玻璃板构成的玻璃面61，为了使驾驶部9能够进行良好的采光，该玻璃面61以在侧视下越靠近上部侧越位于前方侧的略微倾斜的状态设置。
[0111]〔驾驶部的操作结构〕
[0112]对驾驶部9的操作结构进行说明。
[0113]如图10及图11所示，在驾驶部9的驾驶座53的前方侧部位立设有方向盘柱62，在该方向盘柱62的上部配置有向后轮2发出转向操作指令的转向方向盘63。另外，如图12所示，在配置于驾驶座53的横向右侧的操作面板64上，以沿前后方向摆动操作自如的方式配置有用于对无级变速装置进行变速操作的变速杆65，另外，变速杆65的右侧、即变速杆65的与驾驶座53相反一侧的横侧，配置有能够通过手动操作进行加速设定的加速杆66。
[0114]在操作面板64的供变速杆65插入的杆引导部67上，从前部侧朝向后部侧依次地形成有路上行驶区域L1、作业区域L2及后退区域L3。在使该收获机在农场以外的路上行驶时，操作变速杆65而使其在路上行驶区域LI进行操作。在使收获机在农场前进行驶并进行收获作业时，在作业区域L2进行操作。在后退时则位于后退区域L3。在路上行驶区域LI及作业区域L2中，变速杆65越向前方倾倒，机体的行驶速度越增加。在后退区域L3中，变速杆65越向后方倾倒，机体后退的速度越增加。
[0115]如图10及图11所示，在变速杆65的机体前方侧且方向盘柱62的横向右侧配置有:利用踩踏操作进行加速操作的加速踏板68 ;用于操作行驶传动系统所配置的制动器(未图示)的制动踏板69。
[0116]加速杆66在前后方向上摆动操作自如，且利用例如未图示的摩擦保持机构而将位置自如地保持在任意操作位置上。在收获作业时，驾驶员通过手动操作加速杆66而设定规定值并保持位置，通过使变速杆65在作业区域L2沿前后方向移动操作，从而能够变更调节行驶速度。在路上行驶时，使变速杆65在路上行驶区域LI进行操作并保持位置，通过踩踏操作加速踏板68而能够变更调节行驶速度。
[0117]为了在行驶中在踩踏操作制动踏板69时使制动器工作并且将变速杆65强制操作到中立位置，使制动踏板69与变速杆65经由未图示的连杆机构连动而联系。因此，在路上行驶过程中，在踩踏制动踏板69时，变速杆65被操作到中立位置，无级变速装置切换到中立状态，从而即使脚从制动踏板69离开，也能够维持在停止状态。
[0118]作为指示收获处理缸Cl的动作输入的收获部升降指令机构的收获处理装置用升降开关70 (以下，简称为收获升降开关)、作为指示残杆处理缸C2的动作输入的残杆处理升降指令机构的残杆处理装置用升降开关71 (以下，简称为残杆升降开关)在变速杆65的握住部72，被设置成能够利用握住该变速杆65的手指来进行操作。
[0119]需要说明的是，如图13及图14所示，变速杆65包括供驾驶员手握并且操作的握住部72、支承该握住部72的杆部73。另外，握住部72整体形成为带圆形的横向较长的形状，形成有在利用手握操作时大拇指所在的第一面74、大拇指以外的四根手指即食指f、中指m、无名指r、小指P所在的第二面75、与第一面74及第二面75不同的面即上表面76、位于第二面75的相反侧的背面77形成。
[0120]第一面74位于靠近驾驶座53的左侧，在俯视下，以越从驾驶座53向右方分开越位于前方的方式、即、越远离驾驶员越位于前方的方式倾斜。
[0121]在第一面74配置有收获升降开关70。另外，在该第一面74上，在作为设置有收获升降开关70的指令机构设置部位的开关设置部位78的周围中的、除了驾驶员的大拇指所在的部位以外的区域形成有鼓出部79。即，在开关设置部位78的周围中的上部侧部位、前部侧部位及下部侧部位，分别以从开关设置部位78朝向左方伸出而鼓出的形态形成有鼓出部79。在大拇指所在的后部侧部位则没有鼓出部分，从而使大拇指所作的收获升降开关70的操作易于进行。
[0122]通过形成上述鼓出部79，在就座于驾驶座53的驾驶员例如在行驶中进行突然减速操作的情况下，在操作变速杆65时，能够利用鼓出部79阻止手指或手腕等误接触到收获升降开关70，从而防止在不该升降时误使收获处理装置4升降。
[0123]收获升降开关70由翘板开关构成。即，具有一个作为上升指令操作部的按钮70A、以及与该一个按钮70A相连而形成的作为下降指令操作部的另一个按钮70B，由在解除对一个按钮70A或另一个按钮70B的按压时自动恢复到中立位置的瞬时式开关。另外，在按压一个按钮70A时，输入收获处理装置4的上升指令，在按压另一个按钮70B时，输入下降指令，在解除一个按钮70A或另一个按钮70B的按压时，收获处理装置4的升降停止。
[0124]至少在使变速杆65位于作业区域L2时，以一个按钮70A比另一个按钮70B位置更靠上方的状态，使一个按钮70A与另一个按钮70B在上下方向上排列的状态配置。
[0125]由此，通过手动操作位于上方的按钮70A，能够实现收获处理装置4的上升，并且通过手动操作位于下方的按钮70B，能够实现收获处理装置4的下降，从而使收获处理装置4的升降动作与收获升降开关70的操作具有对应的位置关系，由于该对应关系对于驾驶员来说直观上易于理解，所以能够无操作错误地进行良好的操作。
[0126]第二面75是供食指f、中指m、无名指r、小指P配置的面。第二面75在俯视下以越向右方向分开越位于后方的方式倾斜。即，第二面75在俯视下以越远离驾驶员越位于后方的方式倾斜。另外，在第二面75的上端部鼓出形成有用于供除大拇指以外的四根手指即食指f、中指m、无名指r、小指P勾挂的手指勾挂用突状部75a，在第二面的手指勾挂用突状部75a的下方配置有残杆升降开关71。
[0127]残杆升降开关71与收获升降开关70同样地，由翘板开关构成。也就是说，具有作为上升指令操作部的一个按钮71A、以及与该一个按钮71A相连而形成的作为下降指令操作部的另一个按钮71B。另外，在按压一个按钮71A时，输入残杆处理装置7的上升指令，在按压另一个按钮71B时，输入残杆处理装置7的下降指令，在解除一个按钮71A或另一个按钮71B的按压时，残杆处理装置7的升降停止。
[0128]一个按钮7IA位于靠就座于驾驶座53的驾驶员身体近的一侧，另一个按钮71B位于离驾驶员的身体远的一侧，在该状态下，一个按钮7IA与另一个按钮71B以在相对于驾驶员远近的方向上排列的状态配置。
[0129]操作位于靠驾驶员身体近的一侧的按钮71A，能够实现这样的残杆处理装置7的上升(靠近驾驶员身体的动作)，利用位于离驾驶员身体远的一侧的按钮71B，能够实现残杆处理装置7的下降(离开驾驶员身体的动作)，因此，残杆处理装置7的升降动作和残杆升降开关71的操作具有对应的位置关系，由于该对应关系对于驾驶员来说直观上易于理解，所以能够无操作错误地进行良好的操作。
[0130]〔驾驶部周边的操作人员的支承结构〕
[0131]接着，说明驾驶部9周边的操作人员的支承构造。
[0132]如图10及图11所示，在驾驶部9的横侧外方，也就是说，在驾驶舱8的左侧车门43L的横侧外方配置有与驾驶部9的底部40相连的外部搭乘台80。该外部搭乘台80连结固定于驾驶舱8的支承框33。另外，在该外部搭乘台80的横向外方配置有能够乘降到驾驶部9的乘降台阶部81。
[0133]如图2所示，在驾驶部9的后方侧，相对于供给装置5在车体横向宽度方向左侧的横侧部配置有作业用踏板82。操作人员(驾驶员或者除驾驶员之外的辅助人员)搭乘到该作业用踏板82上，从而能够进行监视经由供给装置5搬出并储存在回收箱6内的收获物的储存状态或叶屑、茎杆屑等的排出状态等，或者在茎杆屑等堵塞时除去该堵塞的茎杆屑等进行各种作业的情况。作业用踏板82以前端位于外部搭乘台80的后端附近的状态配置，为了使操作人员能够从外部搭乘台80进行通行，作业用踏板82以与外部搭乘台80相连的状态配置。
[0134]如图1所示，作业用踏板82利用以支承于机体框架25的状态设置的多个纵向框架83而被支承，并且位于用来储存向发动机11供给的燃料的燃料箱84的上方，作为覆盖燃料箱84的上方的罩而起作用。
[0135]如图1所示，用于向燃料箱84供油的供油管85从燃料箱84的上表面84a向上方延伸，以穿过形成于作业用踏板82的开口向上方突出的状态设置。在比作业用踏板82更向上方突出而比上表面84a高的位置形成有供油口 87。
[0136]在作业用踏板82的横向外侧端缘及后部侧端缘安装固定有用于支承操作人员的栅栏88，使操作人员能够安全地进行作业。该栅栏88以从作业用踏板82的横向外侧端缘到后部侧端缘连续地相连的状态设置，由上部支承杆88A、多个纵向杆88B及中间支承杆88C连结固定而成，其中，上部支承杆88A处于操作人员手握操作自如的高度，多个纵向杆88B用于支承该上部支承杆88A而隔开适当间隔地设置，中间支承杆88C位于上部支承杆88A与作业用踏板82的上下中间，从作业用踏板82的横向外侧端缘到后部侧端缘以连续地相连的状态设置，多个纵向杆88B的下端部分别连结固定于作业用踏板82。
[0137]该栅栏的上部支承杆88A能够作为扶手使用，中间支承杆88C能够承受支承操作人员的身体。
[0138]另外，如图2所示，以位于驾驶舱8的后方侧且供给装置5的上方部位的状态配置有中央侧作业用踏板89。该中央侧作业用踏板89以连结固定于供给装置5的上表面的状态配置，具有能够载置操作人员在其上移动的支承强度。操作人员从作业用踏板82搭乘到该中央侧作业用踏板89上，而能够搭乘移动到供给装置5的车体横向宽度方向右侧的横侧部，能够进行动力部10的各种维护作业。
[0139]接着，对乘降用台阶部81进行说明。
[0140]如图2及图15所示，乘降用台阶部81通过绕上下轴芯Xl摆动操作，能够在乘降用作用位置El与收纳位置E2之间切换自如，其中，乘降用作用位置El向横侧外方突出而位于前轮I的横向外侧，收纳位置E2向车体内侧引退而位于前轮I的后侧。
[0141]如图7所示，乘降用台阶部81具有乘降用台阶主体91及中继支承部92，该乘降用台阶主体91具有多个乘降用的放脚部90，该中继支承部92将该乘降用台阶主体91以能够绕上下轴芯Xl摆动的方式连结于驾驶部支承框架26左侧的外侧前部支柱27A (纵向框架的一个例子)。
[0142]如图15所示，在驾驶部支承框架26左侧的外侧前部支柱27A连结固定有被安装部93。通过使中继支承部92以相对于乘降用台阶主体91能够相对转动的方式连结，并且通过与被安装部93连结固定，能够使乘降用台阶部81连结支承于驾驶部支承框架26。
[0143]被安装部93由长方形的板状体构成，一体地连结固定在位于左侧的外侧前部支柱27A的侧面。也就是说，外侧前部支柱27A形成为方筒状，以在其机体横向外侧的平坦的侧面抵靠板状体的被安装部93的状态与被安装部93 —体地连结固定。
[0144]中继支承部92具有:板状的安装部件94，其以与被安装部93面接合的状态被连结；支承部件95，其从该安装部件94朝向机体外侧方延伸且在其延伸端部能够相对转动地枢轴支承乘降用台阶主体91。
[0145]安装部件94由与被安装部93大致相同的长方形的板状体构成，在使该安装部件94以与被安装部93面接合的方式抵靠的状态下，通过螺栓紧固四角而连结固定在安装部93上。
[0146]如图15及图16所示，支承部件95是由底面部95a、上表面部95b、在周向上相连的纵壁部95c连结成一体的箱状体而形成的，而且，在俯视下形成为越从安装部件94向机体外侧延伸、宽度越窄的前端变细的形状。需要说明的是，底面部95a和上表面部95b分别形成为俯视下呈近似三角形的板状体，纵壁部95c的前后两侧的纵向板状部分以越从安装部件94向机体外侧延伸越彼此接近的方式在俯视下形成为近似V形，底面部95a、上表面部95b及纵壁部95c —体地连结固定而形成近似箱状。在这样形成为近似箱状的支承部件95的在俯视下呈前端变细状的前端部上一体地连结固定有筒状的枢轴支承轴套部97，该枢轴支承轴套部97用于对转动支轴96进行支承。
[0147]如图7所示，乘降用台阶主体91由沿纵向延伸的纵向延伸部98及沿横向延伸的横向延伸部99以一体连结的状态构成。
[0148]纵向延伸部98具有侧板100和三个放脚部90，形成为阶梯状，该侧板100位于左右两侧以平行的状态沿纵向延伸，该三个放脚部90以在上下方向上隔开适当间隔的方式横跨这些左右的侧板100而架设连结。
[0149]如图15及图16所示，横向延伸部99包括:左右两侧的侧板103，其以与纵向延伸部98的侧板100相连的状态沿横向延伸；放脚部90，其在纵向延伸部98侧的部位横跨左右的侧板103地架设连结；筒状的上下一对枢轴支承轴套部105，其用于支承转动支轴96 ；上下一对的连结板106，其在靠支承部件95的一侧，横跨左右的侧板103地架设连结；上下一对的加强板107，其用于支承枢轴支承轴套部105。在放脚部90上形成有多个中央部开口的防滑用突起102。
[0150]需要说明的是，横向延伸部99的左右侧板103在靠支承部件95—侧的部位，以越朝向支承部件95彼此越接近的方式在俯视下形成为近似V形。在左右的侧板103最接近的支承部件95侧的端部，一体地连结固定有上下两侧的枢轴支承轴套部105，该上下两侧的枢轴支承轴套部105从上下两侧夹着支承部件95的枢轴支承轴套部97。
[0151]在横向延伸部99的靠近纵向延伸部98 —侧的部位，以将左右的侧板103的下部彼此连结的状态配置有放脚部90。在该放脚部90上形成有多个与纵向延伸部98的放脚部90相同的防滑用突起102。另外，在放脚部90的支承部件95侧的端部一体地连结设置有纵壁部108，该纵壁部108连结固定于上下的连结板106。
[0152]上下两侧的连结板106由平坦的板状体构成，下侧的连结板106将左右的侧板103的下部彼此连结，上侧的连结板106将左右的侧板103的上部彼此连结。这些上下一对的连结板106在靠近支承部件95 —侧的部位，以沿着左右的侧板103越靠近支承部件95前端越变细的方式在俯视图中形成为近似V形。
[0153]另外，如图15所示，上下一对的加强板107在俯视下形成为近似三角形状，连结固定于左右的侧板103及上下的枢轴支承轴套部105。利用这样的构成，提高了乘降用台阶部81整体的重量施加在转动支轴96的部位的支承强度。因此，乘降用台阶主体91的中继支承部92侧的端部在俯视下形成为越朝向转动支轴96宽度越窄的前端变细的形状。
[0154]如图16所示，乘降用台阶主体91侧的上下一对的枢轴支承轴套部105以夹着支承部件95侧的枢轴支承轴套部97的状态上下配置，以沿上下方向贯穿这些各枢轴支承轴套部97、105的状态内嵌有转动支轴96。转动支轴96从下侧的枢轴支承轴套部105向下方突出的部位利用防脱销109来防止脱落，从而支承转动支轴96。
[0155]因此，乘降用台阶主体91绕转动支轴96的上下轴芯Xl摆动自如地被支承，通过绕上下轴芯Xl摆动，在乘降用作用位置El与收纳位置E2之间切换，该乘降用作用位置El是向机体横侧外方突出的位置，该收纳位置是向机体内方侧引退的位置。
[0156]设置有位置保持机构110，该位置保持机构110自如地将乘降用台阶主体91的位置分别保持在乘降用作用位置El与收纳位置E2。
[0157]该位置保持机构110包括:卡合孔111，其形成于乘降用台阶主体91 ;锁止销112，其以位置固定的状态设置于中继支承部92侧，在与卡合孔11卡合的状态与解除卡合的状态之间切换自如；支承板113，其移动自如地支承锁止销112，从而在对乘降用台阶主体91进行位置保持的保持状态与解除位置保持状态的解除状态之间切换自如。配置有将该位置保持机构110自如地切换到保持状态与解除状态的操作部114。
[0158]如图15及图16所示，支承板113由利用纵板部113c将上侧板部113a与下侧板部113b的一侧端部彼此连结成一体的槽形部件形成，在靠近支承部件95的前端变细的前端的部位，通过将纵板部113c螺栓紧固在从上表面部95b向上固定立设的纵型托架115上，从而安装固定于支承部件95。
[0159]在支承板113上一体地连结固定有转动支轴96。即，转动支轴96以分别贯穿支承板113的上侧板部113a和下侧板部113b的状态配置，转动支轴96分别一体地连结固定于上侧板部113a与下侧板部113b。也就是说，支承板113兼用作支承转动支轴96的部件。
[0160]支承板113被配置为，在俯视下朝向机体左外方后侧，从靠近支承部件95的前端变细的前端部的部位延伸到乘降用台阶主体91的横向延伸部99的靠近支承部件95侧的部位的状态，并且形成为长条状。
[0161]在支承板113的与乘降用台阶主体91相对的部位配置有锁止销112，该锁止销112以卡合脱离自如的方式作用于形成在乘降用台阶主体91上的卡合孔111。该锁止销112分别插入上侧板部113a与下侧板部113b，上下移动自如地被支承，并且，被设置在利用弹簧116而朝向下方移动施力的状态。
[0162]用于使锁止销112上下移动的操作部114是使宽度窄的带状体弯曲而形成的，其一端一体地连结于锁止销112，另一端侧在沿着支承板113的长度方向的方向上延伸得很长。
[0163]操作部114绕水平轴芯P3摆动自如地支承于支承板113，该水平轴芯P3沿与支承板113的长度方向正交的方向。也就是说，如图16所示，在从支承板113的上侧板部113a一体地延长而形成的延长板部117上一体地形成有一对纵向姿态的板状支承部118，通过将从操作部114的长度方向途中部延伸设置的枢支部119插入一对板状支承部118之间，利用插通这些部件的支轴120，摆动自如地支承操作部114。一对板状支承部118的间隔与枢支部119的板厚大致相同，能够在无晃动地稳定的状态下，摆动自如地支承操作部114。
[0164]操作部114的延伸方向侧端部向上方弯曲而形成，该操作部114的延伸方向侧端部穿过插通孔121 (开口的一个例子)而向上方突出，该插通孔121以能够在上下方向上插通外部搭乘台80的状态形成。
[0165]上侧板部113a的供锁止销112插通的部位沿操作部114的延伸方向形成为切口形状，另外，下侧板部113b的供锁止销112插通的开口 123沿操作部114的延伸方向形成为较长的孔。利用这样的结构，伴随着操作部114的摆动，锁止销112能够以一体连动的状态摆动。
[0166]在位于锁止销112下方的乘降用台阶主体91上形成有供锁止销112插入并卡合的卡合孔111。
[0167]该卡合孔111在乘降用台阶主体91位于乘降用作用位置E1、收纳位置E2及中间位置E3时，与锁止销112插入的位置对应，从而合计形成为三个，该乘降用作用位置El是乘降用台阶主体91向机体横向宽度方向外侧突出的位置，该收纳位置E2是乘降用台阶主体91向机体横向宽度方向内侧引退而位于作业用踏板82的下侧的位置，该中间位置E3是位于乘降用作用位置El与收纳位置E2的中间，乘降用台阶主体91适合向燃料箱84进行供油作业的位置。
[0168]各卡合孔111形成为长孔，从而使锁止销能够伴随操作部114的摆动而以一体连动的状态摆动。也就是说，乘降用台阶主体91也能够切换自如且位置保持自如至位于乘降用作用位置El与收纳位置E2中间的中间位置E3。
[0169]因为锁止销112被弹簧116施力而向下方移动，所以在乘降用台阶主体91改变姿态而使任一^^合孔111位于与锁止销112相对应的位置时，锁止销112以自由状态嵌入卡合孔111而卡合。在这种与卡合孔111卡合的状态下，锁止销112呈近似铅直的姿态，以该姿态与支承板113的端缘抵接而保持位置。
[0170]另外，在乘降用台阶主体91的形成有卡合孔111的部位的下表面侧设置有下限限制件124，该下限限制件124是将带板弯折成侧视下呈U形的形状。该下限限制件124在与乘降用台阶主体91的下表面连结固定的上部面形成有与乘降用台阶主体91的卡合孔111相同的长孔形状的卡合孔123。然而，在位于下侧的下部面上不形成卡合孔，而作为限制锁止销112向下方移动的止动部而起作用。
[0171]也就是说，锁止销112能够仅插入卡合于乘降用台阶主体91的卡合孔如下规定量、即、能够保持乘降用台阶主体91的位置的规定量，从而即使由于长期使用而引起老化等导致卡合深度发生变化，也能够限制锁止销112插入卡合孔111中超过必要以上。
[0172]在将操作部114的比外部搭乘台80更向上方突出的部位向下方按压操作时，锁止销112克服弹簧116的作用力下上方摆动，从而解除与卡合孔111的卡合。在该解除状态下，乘降用台阶主体91能够转动到任意位置。在操作人员位于机外时，能够用手将操作部114操作到解除状态，在操作人员位于外部搭乘台80上时，能够通过脚进行踩踏而将操作部114操作到解除状态。通过将操作部114操作到解除状态，使乘降用台阶主体91转动到所期望的位置，通过停止操作部114的操作而切换到保持状态。
[0173]在操作人员从机外相对于驾驶部9乘降时，乘降用台阶主体91被切换到乘降用作用位置El。在进行收获作业或路上行驶等使机体行驶时，乘降用台阶主体91被切换到收纳位置E2。
[0174]另外，因为燃料箱的供油口 87处于较高位置，不能够从地上向燃料箱84进行补给燃料的供油作业，因此通过将乘降用台阶主体91切换到中间位置E3，能够搭载在乘降用台阶主体91上而接近供油口 87，能够进行燃料补给
[0175]〔操作人员支承用扶手〕
[0176]接着，对在驾驶部9周围配置的操作人员支承用扶手进行说明。
[0177]如图1、图2及图7所示，第一扶手131以位于驾驶舱8与作业用踏板82之间的状态配置。该第一扶手131相对于驾驶舱8及作业用踏板82，处于位于乘降用台阶部81侧的状态，并且处于朝向后方延伸设置的状态。
[0178]第一扶手131以在俯视下向后方延伸设置的状态、且在上下方向上以较长的环状延伸的状态设置，其上下两侧连结固定在角部支柱42A上，该角部支柱42A位于驾驶舱8的支承框33中的乘降用台阶部81侧的侧面。
[0179]在操作人员在外部搭乘台80与作业用踏板82之间移动时，操作人员通过手握第一扶手131,能够以稳定的姿态移动。
[0180]在驾驶舱8的后部的机体横向宽度方向中央侧部位、且与驾驶舱8的后表面37的上部对应的位置配置有第二扶手132。S卩，第二扶手132以在俯视下向后方延伸的状态、且在横向上以较长的环状延伸的状态设置，其左右两侧连结固定于驾驶舱8的支承框33的顶板支承部39的后部侧。
[0181]如图7所示，在驾驶舱8的乘降用台阶部81侧的侧面的板状壁部50的外面侧上配置有第三扶手133。该第三扶手133以在俯视下向横侧方延伸的状态、且沿向后下方倾斜的方向呈较长的环状延伸的状态配置。
[0182]该第三扶手133以在侧视下位于比第一扶手131更靠下方的状态配置。也就是说，第三扶手133的上端部以在侧视下比第一扶手131的下端部稍靠下的状态连结固定于中间部支柱42B，并且沿向后下方倾斜的方向较长地延伸，下端部连结固定于角部支柱42A的上下中间位置。
[0183]在操作人员使用乘降用台阶部81进出驾驶部9时，例如在开闭左侧车门43L时，通过一边握住该第三扶手133 —边进行操作，能够以稳定的姿态开闭车门43L。另外，在乘降时，通过把住第三扶手133，能够使姿态稳定。
[0184]在左侧车门43L的内表面配置有第四扶手134。
[0185]S卩，如图7所示，第四扶手134位于左侧车门43L的玻璃面49的内表面侧，以上下两侧固定的状态配置。该第四扶手134以使下端部位于车门43L的开闭操作用操作按钮135附近、上端部位于与上侧的枢支连结部47对应的部位的状态，以越靠近前部侧越位于上方的倾斜姿态设置成长条状。
[0186]如图17所示，第四扶手134的下端部以隔着玻璃面49的状态被螺钉136紧固固定而连结，上端部将与其一体配置的凸缘部137利用螺栓紧固而连结固定于枢支连结部47，以在俯视下向机体内方延伸设置的状态被设置成环状。需要说明的是，右侧车门43R也同样地，在内表面侧配置有越靠近前部侧越位于上方的倾斜姿态的右侧的第四扶手134。
[0187]在机体侧视图中，第四扶手134的下端位置设定在与第三扶手133的上端位置大致相同的位置。利用这样的构成，在操作人员出入驾驶部9时，在交替地把持第三扶手133和第四扶手134来移动时，因为第三扶手133和第四扶手134位于较近的位置，所以容易进行扶手的交替把持操作。该第四扶手134不仅在出入驾驶部的情况下，在位于驾驶部9的操作人员开闭车门43R、43L等时也能够利用。
[0188]在乘降用台阶部81上配置有第五扶手138，该第五扶手138在乘降用台阶部81切换到收纳位置E2时，在位于机体内侧的部位处于比作业用踏板82更靠下方的位置。如图7所示，在乘降用台阶部81的纵向延伸部98的左右一对的侧板100中的、切换到收纳位置E2时位于机体内侧的侧板100上配置有第五扶手138。该第五扶手138在侧板100的上部侧部位，以向外方延伸设置的状态设置成沿上下方向延伸的环状，并且上下两侧连结固定在侧板100上。
[0189]第五扶手138以位于比纵向延伸部98的上端部更靠下方的状态设置，在将乘降用台阶部81切换到收纳位置E2时，位于作业用踏板82的下侧，从而能够在与作业用踏板82不发生干涉的情况下，弓I退并收纳在机体内方侧。
[0190]另外，该第五扶手138在乘降用台阶部81处于乘降用作用位置El时，在俯视下处于接近第三扶手133的状态。
[0191]在乘降用台阶部81的配置有第五扶手138—侧的相反侧，配置有比作业用踏板82更向上方延伸的第六扶手139。
[0192]如图7所示，在乘降用台阶部81的横向延伸部99的左右一对侧板103中的、切换到收纳位置E2时位于机体外侧的侧板103上配置有第六扶手139。该第六扶手139在侧板103的纵向延伸设置部98侧的端部，沿上下方向以较长的环状延伸，将位于下部的两侧端部通过螺栓紧固而连结固定在侧板103上。
[0193]如图1及图2所示，第六扶手139在将乘降用台阶部81切换到收纳位置E2时，在俯视下位于接近作业用踏板82的横侧端部的状态，并且在侧视下比作业用踏板82更向上方延伸，具体而言，上端部延伸到与栅栏88的中间支承杆88C的高度接近的状态。
[0194]在乘降用台阶部81被切换到收纳位置E2的状态下，在操作人员在外部搭乘台80与作业用踏板82之间移动时，操作人员通过握住第六扶手139，能够以稳定的姿态移动。另夕卜，第六扶手139在操作人员位于作业用踏板82上时，还能够发挥辅助栅栏88的作用。
[0195]在乘降用台阶部81被切换到乘降用作用位置El的状态下，在为了使用乘降用台阶部81出入驾驶部9而乘降时，通过把持第五扶手138及第六扶手139，能够使姿态稳定。
[0196]〔其他实施方式〕
[0197](I)作业用踏板82可以形成于机体横向宽度方向的整个宽度或者与其宽度接近的宽度，第一扶手131可以位于乘降用台阶部81 —侧的相反侧。
[0198](2)第一扶手131可以不支承于驾驶舱8的支承框33，而支承在从机体框架25沿纵向立设的支承框架上，另外，第一扶手131可以以沿横侧方延伸设置的状态设置。
[0199](3)第二扶手132可以配置于驾驶舱8的后表面37的上下中间位置，另外，第二扶手132可以不支承于驾驶舱8的支承框33，而支承于从机体框架25沿纵向立设的支承框架上。
[0200](4)乘降用台阶部81可以以位置固定的状态被配置，另外，在这种情况下，第五扶手138可以以突出到比作业用踏板82更高的位置的方式较长地形成。
[0201](5)可以不具有第二扶手132?第六扶手139中的任一个或多个扶手。
[0202](6 )在上述实施方式中，例举了玉米收获机，但是也可以是联合收割机等其他种类的收获机。
[0203]工业实用性
[0204]本实用新型能够适用于玉米收获机或联合收割机等收获机、且驾驶部的上方被驾驶舱覆盖的收获机。
【权利要求】
1.一种收获机，其特征在于，包括: 驾驶舱，其覆盖驾驶部； 作业部，其位于所述驾驶部的前方并取入作物； 乘降用台阶部，其位于所述驾驶舱的横向外侧，能够用于向所述驾驶部乘降； 在所述驾驶舱的后方配置有作业用踏板，并且，在所述驾驶舱与所述作业用踏板之间配置有第一扶手。
2.如权利要求1所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧。
3.如权利要求1所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手支承于支柱，该支柱位于所述驾驶舱的支承框中的、所述乘降用台阶部侧的侧面。
4.如权利要求2所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手支承于支柱，该支柱位于所述驾驶舱的支承框中的、所述乘降用台阶部侧的侧面。
5.如权利要求1所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手朝向后方延伸设置。
6.如权利要求2所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手朝向后方延伸设置。
7.如权利要求3所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手朝向后方延伸设置。
8.如权利要求4所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手朝向后方延伸设置。
9.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的横侧外方配置有外部搭乘台，该外部搭乘台以能够通行的方式与所述作业用踏板相连。
10.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的后部配置有第二扶手。
11.如权利要求9所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的后部配置有第二扶手。
12.如权利要求10所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手配置在机体横向宽度方向中央侧部位。
13.如权利要求11所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手配置在机体横向宽度方向中央侧部位。
14.如权利要求10所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手配置在与所述驾驶舱的后表面部的上部对应的位置。
15.如权利要求11至13中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手配置在与所述驾驶舱的后表面部的上部对应的位置。
16.如权利要求10所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手支承于所述驾驶舱的支承框。
17.如权利要求11至14中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手支承于所述驾驶舱的支承框。
18.如权利要求15所述的收获机，其特征在于， 所述第二扶手支承于所述驾驶舱的支承框。
19.如权利要求1至8、11至14、16、18中任一项所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
20.如权利要求9所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
21.如权利要求10所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
22.如权利要求15所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
23.如权利要求17所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手。
24.如权利要求19所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧， 所述第三扶手在侧视下处于比所述第一扶手更靠下方的位置。
25.如权利要求20至23中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述第一扶手相对于所述驾驶舱及所述作业用踏板，位于所述乘降用台阶部侧， 所述第三扶手在侧视下处于比所述第一扶手更靠下方的位置。
26.如权利要求19所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面中的前部侧部位配置有开闭自如的车门， 在所述乘降用台阶部侧的侧面中的比所述车门更靠后部侧的部位配置有所述第三扶手。
27.如权利要求20至24中任一项所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面中的前部侧部位配置有开闭自如的车门， 在所述乘降用台阶部侧的侧面中的比所述车门更靠后部侧的部位配置有所述第三扶手。
28.如权利要求25所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面中的前部侧部位配置有开闭自如的车门， 在所述乘降用台阶部侧的侧面中的比所述车门更靠后部侧的部位配置有所述第三扶手。
29.如权利要求26或28所述的收获机，其特征在于， 在所述车门的内表面配置有第四扶手， 在侧视时，所述第四扶手的下端位置被设定在与所述第三扶手的上端位置大致相同的位置。
30.如权利要求27所述的收获机，其特征在于， 在所述车门的内表面配置有第四扶手， 在侧视时，所述第四扶手的下端位置被设定在与所述第三扶手的上端位置大致相同的位置。
31.如权利要求1至8、11至14、16、18、20至24、26、28、30中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述乘降用台阶部在乘降用作用位置、收纳于所述驾驶舱下方侧的收纳位置之间，以绕上下轴芯转动自如的方式支承于机体。
32.如权利要求31所述的收获机，其特征在于， 在所述乘降用台阶部配置有第五扶手，所述第五扶手在所述收纳位置位于比所述作业用踏板更靠下方的位置。
33.如权利要求32所述的收获机，其特征在于， 在所述驾驶舱的所述乘降用台阶部侧的侧面配置有第三扶手， 在所述乘降用台阶部位于所述乘降用作用位置时，所述第五扶手在俯视下处于与所述第三扶手接近的状态。
34.如权利要求32或33所述的收获机，其特征在于， 在所述乘降用台阶部中的配置有所述第五扶手一侧的相反侧配置有第六扶手，所述第六扶手比所述作业用踏板更向上方延伸。
35.如权利要求1至8、11至14、16、18、20至24、26、28、30、32、33中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述作业部收获玉米作为所述作物； 将利用所述作业部收获的玉米向机体后上方输送的供给装置位于机体横向宽度方向中央， 所述作业用踏板配置于所述供给装置的横向一侧部位； 在所述驾驶舱的后方侧且以位于所述供给装置的上方部位的状态，配置有中央侧作业用踏板。
36.如权利要求34所述的收获机，其特征在于， 所述作业部收获玉米作为所述作物； 将利用所述作业部收获的玉米向机体后上方输送的供给装置位于机体横向宽度方向中央， 所述作业用踏板配置于所述供给装置的横向一侧部位； 在所述驾驶舱的后方侧且以位于所述供给装置的上方部位的状态，配置有中央侧作业用踏板。
【文档编号】A01D67/00GK203912600SQ201420167161
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2013年4月8日
【发明者】松下博昭, 冈田干夫, 成田靖 申请人:株式会社久保田
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