收获的制造方法
收获的制造方法
【专利摘要】一种收获机，能够以轻松的姿势操作变速杆，该收获机包括行驶变速箱的变速装置和主变速杆（11），该主变速杆（11）设置在驾驶座（10）的附近，能够指令变速装置动作。主变速杆（11）包括手握部（22），所述手握部（22）形成有供操纵者（D）的大拇指（t）放置的第一面（24）、供大拇指以外的四个手指放置的与第一面（24）不同的面即第二面（26）、供操纵者（D）的手掌放置的与所述第一面（24）及所述第二面（26）不同的面即上表面（27）。
【专利说明】收获机
[0001]本申请是 申请人:株式会社久保田向中国专利局提交的题为“收获机”、申请日为2013年7月26日、申请号为201320449013.8的中国专利申请的分案申请。
【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种驾驶部设有变速杆的收获机。
【背景技术】
[0003]以往，作为这样的技术，有如专利文献I所示的在驾驶部的座位左侧设置变速杆(文献中为“主变速杆”)的技术。
[0004]根据专利文献I中记载的技术，通过变速杆的操作，能够进行机体前进后退的切换及机体行驶速度的调整。而且，在专利文献I所记载的技术中，变速杆形成有与机体的前后方向大致平行的面和与机体的左右方向大致平行的面，供操纵者将手顺着这些面握住变速杆。
[0005]专利文献1:特开平11 - 28944号公报(专利文献I中的图7)
[0006]但是，在采用专利文献I中记载的技术时，为了前后操作变速杆而前后移动手臂时，手腕前的部分(以下称为“手”)的姿势在俯视时处于沿前后方向移动的状态，因此，尤其是在靠近身体的位置，胳膊肘向外侧伸出而手臂张开，肩部和胳膊肘容易受力。在该状态下长时间持续进行操纵，则将对肩部和胳膊肘等受到负担。
实用新型内容
[0007]鉴于上述实际情况，本实用新型的目的在于提供一种能够以轻松的姿势操作变速杆的收获机。
[0008]本实用新型所涉及的收获机的第一特征结构在于，包括行驶变速箱的变速装置和变速杆，该变速杆设置在驾驶座的附近，且能够指令所述变速装置动作，
[0009]所述变速杆包括手握部，所述手握部形成有供操纵者的大拇指放置的第一面、供大拇指以外的四指放置的与所述第一面不同的面即第二面、供操纵者的手掌放置的与所述第一面及所述第二面不同的面即上表面。
[0010]本实用新型所涉及的收获机的第二特征结构在于在所述第一面上形成有切口部。
[0011]本实用新型所涉及的收获机的第三特征结构在于，所述手握部形成为俯视时该手握部的沿所述第二面方向的宽度比沿所述第一面方向的宽度大。
[0012]本实用新型所涉及的收获机的第四特征结构在于，在所述手握部中远离所述操纵者一侧的端部，横跨所述第二面和所述上表面的部分鼓出。
[0013]本实用新型所涉及的收获机的第五特征结构在于，所述第一面在俯视时以越远离操纵者越位于前方的方式倾斜，所述第二面在俯视时以越远离操纵者越位于后方的方式倾斜。
[0014]本实用新型所涉及的收获机的第六特征结构在于，在所述手握部中横跨所述第二面和所述上表面的部分形成有凹入部，该凹入部中放置食指和中指中的至少一个手指。
[0015]本实用新型所涉及的收获机的第七特征结构在于，所述手握部中靠近所述操纵者一侧的端部，所述第二面鼓出。
[0016]本实用新型所涉及的收获机的第八特征结构在于，在与所述驾驶座的座面的高度大致相同的位置具有引导所述变速杆的杆导向部。
[0017]本实用新型所涉及的收获机的第九特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部，
[0018]在所述第一面上设有第一指令输入机构，该第一指令输入机构能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指沿着所述第一面绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令。
[0019]本实用新型所涉及的收获机的第十特征结构在于，所述第一指令输入机构为摇臂开关。
[0020]本实用新型所涉及的收获机的第十一特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一其他作业部，
[0021]在所述第二面上具有第二指令输入机构，该第二指令输入机构能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令。
[0022]本实用新型所涉及的收获机的第十二特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一其他作业部，
[0023]在所述第二面上具有第二指令输入机构，该第二指令输入机构能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令。
[0024]本实用新型所涉及的收获机的第十三特征结构在于，所述第二指令输入机构为摇
臂开关。
[0025]本实用新型所涉及的收获机的第十四特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部，
[0026]在所述第一面上设有第一指令输入机构，该第一指令输入机构能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指沿着所述第一面绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令，
[0027]包括不同于所述变速装置的另一其他作业部，
[0028]在所述第二面上具有第二指令输入机构，该第二指令输入机构能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令，
[0029]由所述第一指令输入机构指令动作的所述另一作业部或者由所述第二指令输入机构指令动作的所述另一其他作业部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降所述割取部所具有的拨禾轮的拨禾轮升降控制部。
[0030]本实用新型所涉及的收获机的第十五特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部，
[0031]在所述第一面上设有第一指令输入机构，该第一指令输入机构能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指沿着所述第一面绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令；
[0032]包括不同于所述变速装置的另一其他作业部，
[0033]在所述第二面上具有第二指令输入机构，该第二指令输入机构能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令，
[0034]由所述第一指令输入机构指令动作的所述另一作业部或者由所述第二指令输入机构指令动作的所述另一其他作业部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降机体所具有的旋转切碎机的旋转切碎机升降控制部。
[0035]本实用新型所涉及的收获机的第十六特征结构在于，所述变速杆为主变速杆。
[0036]本实用新型所涉及的收获机的第十七特征结构在于，所述变速杆在所述驾驶座的右侧。
[0037]本实用新型所涉及的收获机的第十八特征结构在于，包括前轮和后轮，所述行驶变速箱驱动所述前轮及所述后轮。
[0038]本实用新型所涉及的收获机的第十九特征结构在于，所述后轮为转向轮，该收获机包括对所述后轮进行转向操作的方向盘。
[0039]根据本实用新型，手的姿势在俯视时成为相对于前后方向对外张开的状态，所以腋成为自然闭合的状态，即使为了前后操作变速杆而前后移动手臂，肩部、胳膊肘也不容易受力。因此，根据本特征结构，即使长时间持续操纵，也不会对肩部、胳膊肘等造成负担，能够以轻松的姿势操作变速杆。
[0040]根据本实用新型结构，能够使大拇指的指根部位于切口部。因此，大拇指的指根部成为自然地沿着第一面的状态，与不设置切口部的情况相比，变速杆容易被握住。
[0041]根据本实用新型的结构，所述手握部形成为俯视时沿所述第二面方向的宽度比沿所述第一面方向的宽度大，所以适合于握住变速杆时的手的形状。因此，能够使变速杆容易被握住。
[0042]根据本特征结构，尤其是在对变速杆进行牵拉操作(向后方操作)时，无名指、小指勾在该鼓出的部分，因此手难以从手握部滑脱，能够准确地进行变速操作。而且，该鼓出部成为抓手，容易进行手相对于手握部的定位，例如在手握部配置了开关等的情况下，能够简单地使手位于容易操作开关等的最合适的位置。
[0043]根据本实用新型的结构，凹入部成为抓手，容易进行手相对于手握部的定位。因此，例如在手握部配置了开关等的情况下，只需使食指及中指位于凹入部，就能够简单地使手位于容易操作开关等的最合适的位置。
[0044]根据本实用新型的结构，尤其是在对变速杆进行牵拉操作(向后方操作)时，食指勾在该鼓出的部分，因此手难以从手握部滑脱，能够准确地进行变速操作。而且，该鼓出部成为抓手，容易进行手相对于手握部的定位，例如在手握部配置了开关等的情况下，能够简单地使手位于容易操作开关等的最合适的位置。
[0045]根据本实用新型的结构，能够将变速杆设置在操纵者容易操作的高度位置。
[0046]根据本实用新型的结构，第一指令输入机构通过沿着第一面绕指根部摆动大拇指而进行输入，所以在第一指令输入机构进行输入操作时，手不需要整体移动，因此，能够在不给手腕等带来负担的情况下对第一指令输入机构进行操作。而且，即使例如在前后操作变速杆并进行第一指令输入机构的输入操作时，手腕也不会因第一指令输入机构的输入操作而扭转，因此容易同时进行变速杆的操作和第一指令输入机构的输入操作。
[0047]根据本实用新型的结构，第一指令输入机构为能够从不同的输入中选取其一的摇臂开关(压板式开关)，因此，不会同时指令相反的动作，从而能够正确地输入针对作业部的动作指令。而且，缘于摇臂开关的形状的特性，两个输入处以平滑的面连结，因此，只需沿着摇臂开关的表面摆动大拇指，就能使大拇指从一个输入处移动到另一个输入处。这样，根据本实用新型的结构，能够防止第一指令输入机构的输入操作错误，并且能够顺畅地进行第一指令输入机构的输入操作。
[0048]根据本实用新型的结构，第二指令输入机构通过大拇指以外的四指中的任一手指的按压操作来进行输入，所以，在第二指令输入机构进行输入操作时，手不需要整体移动。因此，能够在不给手腕等带来负担的情况下对第二指令输入机构进行操作。而且，即使例如在前后操作变速杆并进行第二指令输入机构的输入操作时，手腕也不会因第二指令输入机构的输入操作而扭转，因此容易同时进行变速杆的操作和第二指令输入机构的输入操作。
[0049]根据本实用新型的结构，第二指令输入机构为能够从不同的输入中选取其一的摇臂开关(压板式开关)，因此，即使在例如将食指放在一个输入处，将中指放在另一个输入处的情况下，只需通过任意一指的按压操作即能进行第二指令输入机构的输入操作，无需移动整个手。而且，不会同时指令相反动作，能够正确地输入针对作业部的动作指令。这样，根据本实用新型的结构，能够轻松地进行第二指令输入机构的输入操作，并且能够防止第二指令输入机构的输入操作错误。
[0050]根据本实用新型的结构，通过操作第一指令输入机构或者第二指令输入机构，能够在由变速杆进行变速操作的同时进行割取部的升降操作或者拨禾轮的升降操作，从而能够成为操作方便的收获机。
[0051]根据本实用新型的结构，容纳第一指令输入机构及第二指令输入机构的电气配线的插通孔与插通支承变速杆的连杆的插通孔分别设置，因此容易容纳电气配线，提高了连接变速杆时的作业性。
[0052]根据本实用新型的结构，电气配线用的插通孔和连杆用的插通孔以重叠的状态设置，因此将由于设置两个插通孔而造成的手握部的截面积损失抑制得较小，从而能够减轻变速杆刚性的下降程度。
[0053]根据本实用新型的结构，轴部的下端部向外周方向鼓出，所以，即使变速杆的底面和杆导向部之间有间隙，该间隙也由鼓出部覆盖，从而防止从间隙完全看到电气配线、连杆。因此，即使不将变速杆连接于连杆时的连接精度设定得较高，也会成为外观很好的结构。
[0054]根据本实用新型的结构，变速杆为经常握住的主变速杆，则不会因不自然的姿势的累积而造成手腕等的疲劳，从而更能够实际感觉到良好的操作性。
[0055]根据本实用新型的结构，例如，在法律规定靠右通行的国家的道路上行驶时，能够以和该国的一般的乘用车等(驾驶座:车体左侧，变速杆:驾驶座右侧)相同的感觉进行变速操作。
[0056]根据本实用新型的结构，与履带式收获机相比，有利于在田地以外的道路上行驶。[0057]根据本实用新型的结构，后轮为转向轮、因此，与前轮为转向轮的情况相比，能够减小旋转半径，成为擅于小转弯的收获机。而且，因为是以方向盘对后轮进行转向操作的结构，所以与转向杆等相比，能够将转向支承件相对于单位旋转量的操作量设定得较大，从而能够给指令细微的旋转量，并且还能够进行彻底的旋转操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0058]图1是表示收获机的整体的侧视图。
[0059]图2是表示驾驶部的俯视图。
[0060]图3是表示驾驶部的主视图。
[0061]图4是表示主变速杆的周边的俯视图。
[0062]图5是表示主变速杆处在作业区域时的主变速杆的周边的主视图的局部剖面图。
[0063]图6是表示驾驶部的立体图。
[0064]图7是表示图5的VI1-VII线剖面图。
[0065]图8是表示其他实施方式的玉米收获机的整体的侧视图。
[0066]符号说明
[0067]I收获机；8后轮；10驾驶座；11主变速杆(变速杆)；13杆箱；14方向盘；18座面；21连杆；22手握部；23轴部；24第一面；25切口部；26第二面；27上表面；28外侧鼓出部；29凹入部；30内侧鼓出部；34摇臂开关(第一指令输入机构)；37摇臂开关(第二指令输入机构);43下端鼓出部；45电气配线；46插通孔；47插通孔；50杆导向部；D操纵者；A手臂；H手；P手掌；t大姆指；f食指;m中指；r无名指；p小指
【具体实施方式】
[0068][收获机的整体结构]
[0069]下面，参照【专利附图】
【附图说明】将本实用新型适用于轮式收获机的实施方式。如图1所示，收获机I是收获稻、麦等作物的全喂入型收获机。收获机I包括支承机体的行驶部2、位于行驶部2上方的驾驶部3、位于驾驶部3前方的割取部4、位于机体后方的脱粒部5和位于脱粒部5上方的贮存部6。
[0070]行驶部2包括左右一对前轮7及作为转向轮的后轮8、向左右一对前轮7及后轮8传递来自发动机的动力的行驶变速箱(未图式)。行驶变速箱包括静液压式无级变速装置(相当于“变速装置”。以下称为“HST”)。
[0071]割取部4包括用于切割作物的茎杆的割刀60。割取部4通过未图示的液压缸的伸缩而绕摆动支点P摆动，从而上下升降。而且，割取部4包括通过绕未图示的左右轴旋转而扶起作物以及将割取到的茎杆向后方拨入的拨禾轮61。拨禾轮61通过未图示的液压缸的伸缩而绕摆动支点Q摆动，从而上下升降。
[0072][驾驶部]
[0073]如图2及图3所示，驾驶部3包括设置在机体的中央部的驾驶座10、被在驾驶座10右侧设置的杆箱13支承并能够指令HST变速动作的主变速杆11 (相当于“变速杆”)和方向盘14。通过方向盘14的操作，能够对作为转向轮的后轮8进行转向操作。
[0074]如图2、图4和图6所示，在杆箱13的上表面形成有杆导向部50。主变速杆11插通杆导向部50，且支承于杆箱13的内部，沿着杆导向部50被摆动操作。主变速杆11位于驾驶座10的附近(操纵者D的右斜前方)。在杆导向部50上从前开始依次形成有道路行驶区域D1、作业区域D2和后退区域R。杆箱13构成为使杆导向部50位于与驾驶座10的座面18大致相同的高度。
[0075]如图4所示，收获机I行驶在田地以外的道路上时，操作主变速杆11使其位于道路行驶区域D1。收获机I在田地进行割取作业时，操作主变速杆11使其位于作业区域D2。收获机I后退时，操作主变速杆11使其位于后退区域R。在道路行驶区域Dl及作业区域D2，越使主变速杆11向前方倒下，越增加机体的行驶速度。在后退区域R，越使主变速杆11向后方倒下，越增加机体的后退速度。这样，通过使主变速杆11向前后的推拉操作，对机体的行驶速度进行调整。
[0076]杆箱13的上表面形成为向上方弯曲，作业区域D2位于杆箱13的最顶部部分。这样，主变速杆11越被向前侧操作越处在低位(远离身体的位置)，与杆箱13的上表面形成为水平面的情况相比，能够伸长手臂，不会成为拘禁的姿势。而且，如图2所示，使用频度高的作业区域D2位于操纵者的稍前侧，因此在将主变速杆11操作到作业区域D2时，能够以轻松的姿势进行割取作业。
[0077]如图4所示，主变速杆11包括摇臂开关34 (相当于“第一指令输入机构”)及摇臂开关37 (相当于“第二指令输入机构”)。通过摇臂开关34的输入操作，指令用于使割取部4升降的液压缸动作。也就是说，升降割取部4的液压缸构成割取升降控制部(相当于“其他作业部”)。而且，通过摇臂开关37的输入操作，指令用于使拨禾轮61升降的液压缸动作。也就是说，升降拨禾轮61的液压缸构成拨禾轮升降控制部(相当于“其他作业部”)。
[0078][主变速杆的形状]
[0079]主变速杆11为树脂制，如图5所示，经由金属制的连杆21支承于杆箱13。主变速杆11包括手握部22和支承手握部22的轴部23。
[0080]如图5所示，在轴部23上设置有供摇臂开关34及摇臂开关37的电气配线45插通的插通孔46和供连杆21插通的插通孔47。如图7所示，电气配线45用的插通孔46和连杆21用的插通孔47以重叠的状态设置。
[0081]在轴部23的底面和杆箱13的杆导向部50之间，在上下方向上设置有规定的间隙44，从而避免主变速杆11和杆箱13的干涉。在轴部23的下端部形成有向外周方向鼓出的下端鼓出部43。即使间隙44较大，也能够通过下端鼓出部43防止从间隙44完全看到电气配线45和连杆21。也就是说，即使在因间隙44大而将变速杆11组装于连杆21时的组装精度没有那么高，外观上也会成为良好的组装。
[0082]如图4所示，手握部22形成为整体倒圆的横长形状。手握部22形成有第一面24、与第一面24不同的面的第二面26、与第一面24及第二面26不同的面的上表面27、位于第二面26的相反侧的背面31。除第一面24以外，手握部22的表面为倒圆的形状。因此，当把食指f、中指m、无名指r、小指P放在第二面26或者上表面27上时，手H容易握住主变速杆11。
[0083]而且，俯视时，手握部22形成为其横向宽度比手H的宽度大。也就是说，手握部22形成为其沿第二面26方向的宽度比其沿第一面24方向的宽度大。
[0084]第一面24为供大拇指t放置的面。如图2、图4及图5所示，第一面24形成为大致平面状，而且在俯视时，以从驾驶座10的左右中心线X越向左远离越位于前方的方式倾斜，即俯视时第一面24以越远离操纵者D越位于前方的方式倾斜。第一面24和第二面26的分界部分、第一面24和上表面27的分界部分及第一面24和背面31的分界部分形成为稍有棱角的形状。另外，在第一面24上设有上述摇臂开关34。
[0085]在第一面24中从靠近操纵者D —侧的部分横跨到背面31的部分形成有切口部
25。切口部25形成在第一面24中靠近操纵者D—侧的部分。切口部25形成为随着从背面31侧朝向第一面24逐渐展开的三角形，并且与大拇指t的形状相对应地形成为向主变速杆11的杆中心侧弯曲的倒滑的形状。由此，为了操作摇臂开关34而使大拇指t绕其根部摆动时，切口部25成为大拇指t的引导部。
[0086]第二面26是供食指f、中指m、无名指r、小指P放置的面。第二面26形成为整体倒滑的形状，而且在俯视时，以从左右中心线X越向右远离越位于后方的方式倾斜。即俯视时第二面26以越远离操纵者D越位于后方的方式倾斜。第二面26和上表面27形成为稍带倒滑且相连续。另外，在第二面26上设有上述摇臂开关37。
[0087]如图2所示，在第二面26上，以接近左右中心线X的顺序形成有外侧鼓出部28、凹入部29和内侧鼓出部30。
[0088]如图2、图3及图5所示，在手握部22中远离操纵者D—侧的端部，外侧鼓出部28形成在第二面26的上端部(第二面26和上表面27的分界部分)。外侧鼓出部28的上端部与上表面27的前端部连续地形成。俯视时，外侧鼓出部28形成为向前方(准确来说是远离操纵者D的身体的稍右斜前方)弯曲的圆弧形状。将手H放在主变速杆11上时，能够将无名指r、小指P弯曲勾在外侧鼓出部28上，在对主变速杆11进行牵拉操作时，能够防止手H滑脱。
[0089]如图2、图3及图5所示，凹入部29与外侧鼓出部28的左侧连续地形成。凹入部29形成为从上表面27的上端部横跨到第二面26的下端部并向背面31侧凹入的形状。能够将食指f位于凹入部29，凹入部29成为握住主变速杆11时的抓手。
[0090]如图2、图3及图5所示，内侧鼓出部30与凹入部29的左侧连续地形成。内侧鼓出部30形成为使横跨第一面24和第二面26的部分向前方(准确来说是远离操纵者D的身体的稍右斜前方)鼓出。内侧鼓出部30的上端部与上表面27的前端部连续地形成。从正面看，内侧鼓出部30形成为向前方伸出的形状。能够将食指f勾在内侧鼓出部30上，在对主变速杆11进行牵拉操作时，能够防止手H滑脱。
[0091]通过构成这样的外侧鼓出部28、凹入部29及内侧鼓出部30，外侧鼓出部28、凹入部29及内侧鼓出部30成为握住主变速杆11时的抓手，并且可靠地定位食指f、中指m、无名指r和小指p，以使手H的位置稳定。另外，手H的位置稳定，因此能够牢牢握住主变速杆11，从而提高主变速杆11的操作性。
[0092]上表面27是主要载置手掌P的面。如图3及图5所示，上表面27以越向右远离机体的左右中心线X越位于下方的方式倾斜。也就是说，上表面27以越远离操纵者D越位于下方的方式倾斜。上表面27和背面31的分界部分带倒圆且连续地形成。
[0093]在对主变速杆11进行推压操作时，背面31为主要与手掌P相抵接的面。如图4所示，背面31以向驾驶座10侧稍弯曲的方式带倒圆而形成，并且与上表面27及第一面24邻接，且形成于第二面26的相反侧。如图2所示，背面31以越向右远离左右中心线X越位于后方的方式倾斜。背面31的下端部附近形成为朝向斜左后上方的大致平面状。手握部22的远离驾驶座10 —侧的端部，即第二面26、上表面27和背面31的分界部分形成为向右斜后方呈大致半球状鼓出的形状。
[0094]另外，在手握部22的避开连杆21插入部分的位置形成有未图示的切割面。手握部22通过切割面能够分割成两个部件。一分割手握部22，就能够简单地对容纳在手握部22内部的电气配线45和连杆21进行维护。
[0095][开关的设置]
[0096]如图4至图6所示，摇臂开关34在第一面24上。摇臂开关34经由树脂制的台座35以稍浮起的方式安装在第一面24上。摇臂开关34形成在手握部22中接近操纵者D一侧的侧部。摇臂开关34具有一个突起34A和与该一个突起34A连续形成的另一个突起34B。摇臂开关34为瞬间式开关，对一个突起34A或另一个突起34B的按压被解除，则摇臂开关34自动回复到中立位置。
[0097]如图4所示，至少使主变速杆11位于作业区域D2中的前侧区域(通常的割取作业时使用的区域)时，以一个突起34A位于另一个突起34B的上方的状态设置摇臂开关34，从而使摇臂开关34从下方朝向上方前倒倾斜。摇臂开关34以一个突起34A与另一个突起34B的排列方向沿着以切口部25 (大致三角形)后方的顶点为中心的圆周的切线方向(大拇指t的前端部的摆动轨迹(圆弧)的大致中央的切线方向)的方式倾斜。也就是说，摇臂开关34设置为其倾斜方向沿着大拇指t的摆动方向形成。因此，能够轻松地用大拇指t操作一个突起34A或者另一个突起34B动作。而且，尤其是在使主变速杆11位于作业区域D2前侧的区域(通常的割取作业区域)而从手腕L的前侧部分稍前倾的状态下，由于摇臂开关34设置为从下方向上方前倒倾斜，因此，大拇指t在摆动操作时不会有不自然的姿势，摇臂开关34的操作简单。
[0098]通过按压使一个突起34A摆动，则割取部4上升，通过按压使另一个突起34B摆动，则割取部4下降。也就是说，摇臂开关34构成为按压一个突起34A，则向割取部4输入动作的指令，而按压另一个突起34B，则向割取部4输入与按压一个突起34A时的指令相反的动作指令。而且，解除一个突起34A或者另一个突起34B的按压，则割取部4停止升降。
[0099]另外，割取部4的上升由位于上方的突起34A的操作来实现，而割取部4的下降由位于下方的突起34B的操作来实现，因此，割取部4的升降动作与摇臂开关34的操作感觉上相联系，从而难以出现突起34A、34B迅速选择的错误以及突起34A和突起34B的选择错误。
[0100]如图5所示，摇臂开关37设置在第二面26中从外侧鼓出部28向下方稍离开的位置(离上表面27稍远的位置)。也就是说，摇臂开关37设置在中指m和无名指r稍弯曲就够不到，但有意识地伸展中指m和无名指r就能充分够到的位置。摇臂开关37经由树脂制的台座38以稍浮起的方式安装于第二面26。摇臂开关37形成在手握部22中远离操纵者D 一侧的侧部。摇臂开关37具有一个突起37A和与该一个突起37A连续形成的另一个突起37B。
[0101]如图4所示，摇臂开关37以倾斜的状态设置为一个突起37A位于另一个突起37B的上方。摇臂开关37沿上表面27的倾斜方向倾斜。摇臂开关37为瞬间式开关，对一个突起37A或另一个突起37B的按压被解除，则摇臂开关37自动回复到中立位置。[0102]通过按压使一个突起37A摆动，则拨禾轮61上升。通过按压使另一个突起37B摆动，则拨禾轮61下降。也就是说，按压一个突起37A，则摇臂开关37向拨禾轮61输入动作的指令，而按压另一个突起37B，则摇臂开关37向拨禾轮61输入与按压一个突起37A时的指令相反的动作指令。而且，对一个突起37A或另一个突起37B的按压被解除，则拨禾轮61的升降停止。
[0103]另外，拨禾轮61的上升(接近操纵者D的身体的动作)由位于靠近操纵者D的身体的一侧的突起37A的操作来实现，而拨禾轮61的下降(远离操纵者D的身体的动作)由位于远离操纵者D的身体的一侧的突起37B的操作来实现，因此，拨禾轮61的升降动作与摇臂开关37的操作感觉上相联系，难以出现突起37A、37B迅速选择的错误以及突起34A和突起34B的选择错误。
[0104][变速杆11的操作方法]
[0105]在田地进行作业时，使主变速杆11推移到作业区域D2并对其进行操作。
[0106]在使机体加速时，通过以手掌P将背面31推向前方，主变速杆11向前方被推压操作。此时，大拇指t、食指f、中指m、无名指r、小指P可以不用很大的力，因此能够通过大拇指t操作摇臂开关34，通过中指m、无名指r操作摇臂开关37。
[0107]另一方面,在使机体减速时,通过食指f、中指m、无名指r、小指p勾住并牵拉第二面26，将主变速杆11向后方牵拉操作。此时，大拇指t、中指m、无名指r可以不用很大的力，因此能够通过大拇指t操作摇臂开关34，通过中指m、无名指r操作摇臂开关37。此时，在第二面26上，摇臂开关37设置在中指m和无名指r稍弯曲就够不到，但有意识地伸展中指m和无名指r就能充分够到的位置，因此，能够防止由于主变速杆11的牵拉操作而导致的摇臂开关37的误操作。
[0108]因此，能够一边对主变速杆11进行推压操作或者牵拉操作而使机体加速或者减速，一边通过大拇指t操作摇臂开关34而升降割取部4，通过中指m、无名指r操作摇臂开关37而升降拨禾轮61。
[0109]优选的是，例如在对倒伏的作物进行收获时，能够在根据作物的倒伏状态对机体的前进速度进行减速调整的同时，适当地变更由割取部4的割刀60割取的作物茎杆的切割高度和拨禾轮61对割取到的茎杆的拨入作用高度。如果采用具备所述结构的本变速杆11，则通过单手操作就能够自然地进行上述对倒伏作物的收获作业。
[0110]在对田地以外的道路上的行驶、田地中作业时的行驶及后退进行切换时，主变速杆11在道路行驶区域D1、作业区域D2和后退区域R之间移动。
[0111]在使主变速杆11从道路行驶区域Dl移动到作业区域D2时以及从后退区域R移动到作业区域D2时，将主变速杆11向左推压。此时，食指f能够勾在内侧鼓出部30上，因此食指f不会滑脱。而且，以无名指r和小指P握住外侧鼓出部28，由此容易用力。
[0112]在使主变速杆11从作业区域D2移动到后退区域R时以及从作业区域D2移动到道路行驶区域Dl时，将主变速杆11向右推压。此时，大拇指t的指根部能够勾在切口部25上，因此能够防止大拇指t滑脱。而且，以无名指r和小指P握住外侧鼓出部28，由此容易用力。
[0113]其他的实施方式
[0114](I)在上述实施方式中，将第一指令输入机构指令动作的其他作业部作为由用于使割取部4升降的液压缸构成的割取升降控制部，将第二指令输入机构指令动作的其他作业部作为由用于使拨禾轮61升降的液压缸构成的拨禾轮升降控制部，但是不限于此。例如，也可以将第一指令输入机构指令动作的其他作业部作为拨禾轮升降控制部，将第二指令输入机构指令动作的其他作业部作为割取升降控制部。而且，也可以将第一指令输入机构指令动作的其他的作业部或者第二指令输入机构指令动作的其他作业部作为与割取升降控制部、拨禾轮升降控制部不同的其他作业部。
[0115](2)在上述实施方式中，对普通的收获机I进行了说明，但是也可以是收获玉米的玉米收获机。例如如图8所示，玉米收获机101包括对割取作物后残留在田地的茎杆进行粉碎处理的旋转切碎机102。旋转切碎机102设置为绕机体的左右方向轴心自由摆动升降。也可以使旋转切碎机102的摆动升降例如基于主变速杆所包括的摇臂开关37的操作来进行。
[0116](3)在上述实施方式中，在手握部22上形成有切口部25，但是也可以是未形成切口部25的手握部。
[0117](4)手握部22形成为在俯视时沿第二面26方向的宽度比沿第一面24方向的宽度大，但是也可以形成为在俯视时沿第一面24方向的宽度比沿第二面26方向的宽度大。
[0118](5)在上述实施方式中，手握部22的上表面27以越远离操纵者D越位于下方的方式倾斜，但是不限于此。也可以是上表面以大致水平的状态设置的手握部。
[0119](6)在上述实施方式中，在手握部22上形成有外侧鼓出部28、凹入部29及内侧鼓出部30，但是也可以是外侧鼓出部28、凹入部29、内侧鼓出部30任意形成的手握部。
[0120](7)在上述实施方式中，引导主变速杆11的杆导向部50设置在与驾驶座10的座面18大致相同高度的位置，但是杆导向部50也可以设置在与驾驶座10的座面18不同高度的位置。
[0121](8)在上述实施方式中，在主变速杆11的轴部23上设置有摇臂开关34及摇臂开关37的电气配线45用的插通孔46、支承主变速杆11的连杆21用的插通孔47，但是不限于此。也可以在主变速杆11的外侧布置电气配线45。
[0122](9)在上述实施方式中，俯视时，第一面24以越远离操纵者D越位于前方的方式倾斜，但是也可以将第一面24设置为在机体的前后方向上大致平行的面。
[0123](10)在上述实施方式中，在手握部22上以重叠的状态设置有电气配线45用的插通孔46和连杆21用的插通孔47，但是，也可以独立设置电气配线45用的插通孔46和连杆21用的插通孔47而使其不重叠。
[0124](11)在上述实施方式中，在手握部22上形成有下端鼓出部43，但是，也可以是未形成有下端鼓出部43的手握部。
[0125](12)在上述实施方式中，示出了驾驶部3设有方向盘14的结构，但也可以是具备转向杆等其他的转向支承件而代替方向盘14的结构。
[0126](13)在上述实施方式中，割取部4的上升通过突起34A的操作来实现，割取部4的下降通过突起34B的操作来实现，但是并不限于此。例如，也可以相反地构成为割取部4的上升通过突起34B的操作来实现，割取部4的下降通过突起34A的操作来实现。
[0127](14)在上述实施方式中，拨禾轮61的上升通过突起37A的操作来实现，拨禾轮61的下降通过突起37B的操作来实现，但是并不限于此。例如，也可以相反地构成为拨禾轮61的上升通过突起37B的操作来实现,拨禾轮61的下降通过突起37A的操作来实现。
[0128](15)在上述实施方式中，将第一指令输入机构作为摇臂开关34，将第二指令输入机构作为摇臂开关37，但是并不限于此。例如，也可以将第一指令输入机构、第二指令输入机构分别作为指示相反动作的两个按钮开关。而且，也可以将第一指令输入机构、第二指令输入机构作为分别通过短按压操作和长按压操作而进行两种不同的指令的一个按钮开关。
[0129](16)在上述实施方式中，将主变速杆11作为变速杆的一例进行了说明，但是，在副变速杆上也能够适用于本实用新型。
[0130]( 17)在上述实施方式中，列举出了行驶部2由多个车轮构成的例子，但是，行驶部2也可以由履带装置构成。
[0131](18)在上述实施方式中，列举出了将主变速杆11设置在驾驶座10的右侧的例子，但是，也可以设置在左侧。
[0132](19)在上述实施方式中，将后轮8作为转向轮，但是，也可以将前轮7作为转向轮。
[0133]工业实用性
[0134]本实用新型能够适用于包括行驶变速箱的变速装置和变速杆的收获机，所述变速杆设置在驾驶座的附近，并且通过前后操作能够对所述变速装置指令动作。
【权利要求】
1.一种收获机，其特征在于，包括行驶变速箱的变速装置和变速杆(11)，该变速杆(11)设置在驾驶座(10)的附近，且能够指令所述变速装置动作， 所述变速杆(11)包括手握部(22 )，所述手握部(22 )形成有供操纵者(D )的大拇指(t)放置的第一面(24)、供大拇指(t)以外的四指(f、m、r、p)放置的与所述第一面(24)不同的面即第二面(26)、供操纵者(D)的手掌(P)放置的与所述第一面(24)及所述第二面(26)不同的面即上表面(27)。
2.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，在所述第一面(24)上形成有切口部。
3.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述手握部(22)形成为俯视时该手握部(22)的沿所述第二面方向(26)的宽度比沿所述第一面(24)方向的宽度大。
4.如权利要求2所述的收获机，其特征在于，所述手握部(22)形成为俯视时该手握部(22)的沿所述第二面方向(26)的宽度比沿所述第一面(24)方向的宽度大。
5.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中远离所述操纵者(D)一侧的端部，横跨所述第二面(26 )和所述上表面(27 )的部分鼓出。
6.如权利要求2所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中远离所述操纵者(D)一侧的端部，横跨所述第二面(26 )和所述上表面(27 )的部分鼓出。
7.如权利要求3所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中远离所述操纵者(D)一侧的端部，横跨所述第二面(26 )和所述上表面(27 )的部分鼓出。
8.如权利要求4所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中远离所述操纵者(D)一侧的端部，横跨所述第二面(26 )和所述上表面(27 )的部分鼓出。
9.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于，所述第一面(24)在俯视时以越远离操纵者(D)越位于前方的方式倾斜，所述第二面(26)在俯视时以越远离操纵者(D)越位于后方的方式倾斜。
10.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中横跨所述第二面(26)和所述上表面(27)的部分形成有凹入部，该凹入部中放置食指(f)和中指Cm)中的至少一个手指。
11.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中靠近所述操纵者(D) —侧的端部，所述第二面(26)鼓出。
12.如权利要求10所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中靠近所述操纵者(D)—侧的端部，所述第二面(26)鼓出。
13.如权利要求1至8、12中任一项所述的收获机，其特征在于，在与所述驾驶座(10)的座面(18)的高度大致相同的位置具有引导所述变速杆(11)的杆导向部(50)。
14.如权利要求1至8、12中任一项所述的收获机，其特征在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部， 在所述第一面(24)上设有第一指令输入机构(34),该第一指令输入机构(34)能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指(t)沿着所述第一面(24)绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令。
15.如权利要求14所述的收获机，其特征在于，所述第一指令输入机构(34)为摇臂开关。
16.如权利要求1至8、12、15中任一项所述的收获机,其特征在于,包括不同于所述变速装置的另一其他作业部， 在所述第二面(26)上具有第二指令输入机构(37)，该第二指令输入机构(37)能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、P)中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令。
17.如权利要求14所述的收获机，其特征在于，包括不同于所述变速装置的另一其他作业部， 在所述第二面(26 )上具有第二指令输入机构(37 )，该第二指令输入机构(37 )能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、P)中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令。
18.如权利要求16所述的收获机，其特征在于，所述第二指令输入机构(37)为摇臂开关。
19.如权利要求17所述的收获机，其特征在于，所述第二指令输入机构(37)为摇臂开关。
20.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部， 在所述第一面(24)上设 有第一指令输入机构(34),该第一指令输入机构(34)能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指(t)沿着所述第一面(24)绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令， 包括不同于所述变速装置的另一其他作业部， 在所述第二面(26 )上具有第二指令输入机构(37 )，该第二指令输入机构(37 )能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、P)中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令， 由所述第一指令输入机构(34)指令动作的所述另一作业部或者由所述第二指令输入机构(37)指令动作的所述另一其他作业部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降所述割取部(4 )所具有的拨禾轮(61)的拨禾轮升降控制部。
21.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部， 在所述第一面(24)上设有第一指令输入机构(34),该第一指令输入机构(34)能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指(t)沿着所述第一面(24)绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令； 包括不同于所述变速装置的另一其他作业部， 在所述第二面(26 )上具有第二指令输入机构(37 )，该第二指令输入机构(37 )能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、P)中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令， 由所述第一指令输入机构(34)指令动作的所述另一作业部或者由所述第二指令输入机构(37)指令动作的所述另一其他作业部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降机体所具有的旋转切碎机(102)的旋转切碎机升降控制部。
22.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，所述变速杆(11)为主变速杆(11)。
23.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，所述变速杆(11)在所述驾驶座(10)的右侧。
24.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，包括前轮(7)和后轮(8)， 所述行驶变速箱驱动所述前轮(7 )及所述后轮(8 )。
25.如权利要求24所述的收获机，其特征在于，所述后轮(8)为转向轮， 该收获机包括对所述后轮(8 )进行转向操作的方向盘(14 )。
【文档编号】A01D69/06GK203735101SQ201420037692
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2012年8月6日
【发明者】松下博昭, 中岛伸六, 仲岛铁弥, 古木大树, 成田靖, 福冈义刚, 熊取刚 申请人:株式会社久保田
【专利摘要】一种收获机，能够以轻松的姿势操作变速杆，该收获机包括行驶变速箱的变速装置和主变速杆（11），该主变速杆（11）设置在驾驶座（10）的附近，能够指令变速装置动作。主变速杆（11）包括手握部（22），所述手握部（22）形成有供操纵者（D）的大拇指（t）放置的第一面（24）、供大拇指以外的四个手指放置的与第一面（24）不同的面即第二面（26）、供操纵者（D）的手掌放置的与所述第一面（24）及所述第二面（26）不同的面即上表面（27）。
【专利说明】收获机
[0001]本申请是 申请人:株式会社久保田向中国专利局提交的题为“收获机”、申请日为2013年7月26日、申请号为201320449013.8的中国专利申请的分案申请。
【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种驾驶部设有变速杆的收获机。
【背景技术】
[0003]以往，作为这样的技术，有如专利文献I所示的在驾驶部的座位左侧设置变速杆(文献中为“主变速杆”)的技术。
[0004]根据专利文献I中记载的技术，通过变速杆的操作，能够进行机体前进后退的切换及机体行驶速度的调整。而且，在专利文献I所记载的技术中，变速杆形成有与机体的前后方向大致平行的面和与机体的左右方向大致平行的面，供操纵者将手顺着这些面握住变速杆。
[0005]专利文献1:特开平11 - 28944号公报(专利文献I中的图7)
[0006]但是，在采用专利文献I中记载的技术时，为了前后操作变速杆而前后移动手臂时，手腕前的部分(以下称为“手”)的姿势在俯视时处于沿前后方向移动的状态，因此，尤其是在靠近身体的位置，胳膊肘向外侧伸出而手臂张开，肩部和胳膊肘容易受力。在该状态下长时间持续进行操纵，则将对肩部和胳膊肘等受到负担。
实用新型内容
[0007]鉴于上述实际情况，本实用新型的目的在于提供一种能够以轻松的姿势操作变速杆的收获机。
[0008]本实用新型所涉及的收获机的第一特征结构在于，包括行驶变速箱的变速装置和变速杆，该变速杆设置在驾驶座的附近，且能够指令所述变速装置动作，
[0009]所述变速杆包括手握部，所述手握部形成有供操纵者的大拇指放置的第一面、供大拇指以外的四指放置的与所述第一面不同的面即第二面、供操纵者的手掌放置的与所述第一面及所述第二面不同的面即上表面。
[0010]本实用新型所涉及的收获机的第二特征结构在于在所述第一面上形成有切口部。
[0011]本实用新型所涉及的收获机的第三特征结构在于，所述手握部形成为俯视时该手握部的沿所述第二面方向的宽度比沿所述第一面方向的宽度大。
[0012]本实用新型所涉及的收获机的第四特征结构在于，在所述手握部中远离所述操纵者一侧的端部，横跨所述第二面和所述上表面的部分鼓出。
[0013]本实用新型所涉及的收获机的第五特征结构在于，所述第一面在俯视时以越远离操纵者越位于前方的方式倾斜，所述第二面在俯视时以越远离操纵者越位于后方的方式倾斜。
[0014]本实用新型所涉及的收获机的第六特征结构在于，在所述手握部中横跨所述第二面和所述上表面的部分形成有凹入部，该凹入部中放置食指和中指中的至少一个手指。
[0015]本实用新型所涉及的收获机的第七特征结构在于，所述手握部中靠近所述操纵者一侧的端部，所述第二面鼓出。
[0016]本实用新型所涉及的收获机的第八特征结构在于，在与所述驾驶座的座面的高度大致相同的位置具有引导所述变速杆的杆导向部。
[0017]本实用新型所涉及的收获机的第九特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部，
[0018]在所述第一面上设有第一指令输入机构，该第一指令输入机构能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指沿着所述第一面绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令。
[0019]本实用新型所涉及的收获机的第十特征结构在于，所述第一指令输入机构为摇臂开关。
[0020]本实用新型所涉及的收获机的第十一特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一其他作业部，
[0021]在所述第二面上具有第二指令输入机构，该第二指令输入机构能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令。
[0022]本实用新型所涉及的收获机的第十二特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一其他作业部，
[0023]在所述第二面上具有第二指令输入机构，该第二指令输入机构能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令。
[0024]本实用新型所涉及的收获机的第十三特征结构在于，所述第二指令输入机构为摇
臂开关。
[0025]本实用新型所涉及的收获机的第十四特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部，
[0026]在所述第一面上设有第一指令输入机构，该第一指令输入机构能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指沿着所述第一面绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令，
[0027]包括不同于所述变速装置的另一其他作业部，
[0028]在所述第二面上具有第二指令输入机构，该第二指令输入机构能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令，
[0029]由所述第一指令输入机构指令动作的所述另一作业部或者由所述第二指令输入机构指令动作的所述另一其他作业部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降所述割取部所具有的拨禾轮的拨禾轮升降控制部。
[0030]本实用新型所涉及的收获机的第十五特征结构在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部，
[0031]在所述第一面上设有第一指令输入机构，该第一指令输入机构能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指沿着所述第一面绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令；
[0032]包括不同于所述变速装置的另一其他作业部，
[0033]在所述第二面上具有第二指令输入机构，该第二指令输入机构能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指以外的所述四指中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令，
[0034]由所述第一指令输入机构指令动作的所述另一作业部或者由所述第二指令输入机构指令动作的所述另一其他作业部是升降割取部的割取升降控制部或者是升降机体所具有的旋转切碎机的旋转切碎机升降控制部。
[0035]本实用新型所涉及的收获机的第十六特征结构在于，所述变速杆为主变速杆。
[0036]本实用新型所涉及的收获机的第十七特征结构在于，所述变速杆在所述驾驶座的右侧。
[0037]本实用新型所涉及的收获机的第十八特征结构在于，包括前轮和后轮，所述行驶变速箱驱动所述前轮及所述后轮。
[0038]本实用新型所涉及的收获机的第十九特征结构在于，所述后轮为转向轮，该收获机包括对所述后轮进行转向操作的方向盘。
[0039]根据本实用新型，手的姿势在俯视时成为相对于前后方向对外张开的状态，所以腋成为自然闭合的状态，即使为了前后操作变速杆而前后移动手臂，肩部、胳膊肘也不容易受力。因此，根据本特征结构，即使长时间持续操纵，也不会对肩部、胳膊肘等造成负担，能够以轻松的姿势操作变速杆。
[0040]根据本实用新型结构，能够使大拇指的指根部位于切口部。因此，大拇指的指根部成为自然地沿着第一面的状态，与不设置切口部的情况相比，变速杆容易被握住。
[0041]根据本实用新型的结构，所述手握部形成为俯视时沿所述第二面方向的宽度比沿所述第一面方向的宽度大，所以适合于握住变速杆时的手的形状。因此，能够使变速杆容易被握住。
[0042]根据本特征结构，尤其是在对变速杆进行牵拉操作(向后方操作)时，无名指、小指勾在该鼓出的部分，因此手难以从手握部滑脱，能够准确地进行变速操作。而且，该鼓出部成为抓手，容易进行手相对于手握部的定位，例如在手握部配置了开关等的情况下，能够简单地使手位于容易操作开关等的最合适的位置。
[0043]根据本实用新型的结构，凹入部成为抓手，容易进行手相对于手握部的定位。因此，例如在手握部配置了开关等的情况下，只需使食指及中指位于凹入部，就能够简单地使手位于容易操作开关等的最合适的位置。
[0044]根据本实用新型的结构，尤其是在对变速杆进行牵拉操作(向后方操作)时，食指勾在该鼓出的部分，因此手难以从手握部滑脱，能够准确地进行变速操作。而且，该鼓出部成为抓手，容易进行手相对于手握部的定位，例如在手握部配置了开关等的情况下，能够简单地使手位于容易操作开关等的最合适的位置。
[0045]根据本实用新型的结构，能够将变速杆设置在操纵者容易操作的高度位置。
[0046]根据本实用新型的结构，第一指令输入机构通过沿着第一面绕指根部摆动大拇指而进行输入，所以在第一指令输入机构进行输入操作时，手不需要整体移动，因此，能够在不给手腕等带来负担的情况下对第一指令输入机构进行操作。而且，即使例如在前后操作变速杆并进行第一指令输入机构的输入操作时，手腕也不会因第一指令输入机构的输入操作而扭转，因此容易同时进行变速杆的操作和第一指令输入机构的输入操作。
[0047]根据本实用新型的结构，第一指令输入机构为能够从不同的输入中选取其一的摇臂开关(压板式开关)，因此，不会同时指令相反的动作，从而能够正确地输入针对作业部的动作指令。而且，缘于摇臂开关的形状的特性，两个输入处以平滑的面连结，因此，只需沿着摇臂开关的表面摆动大拇指，就能使大拇指从一个输入处移动到另一个输入处。这样，根据本实用新型的结构，能够防止第一指令输入机构的输入操作错误，并且能够顺畅地进行第一指令输入机构的输入操作。
[0048]根据本实用新型的结构，第二指令输入机构通过大拇指以外的四指中的任一手指的按压操作来进行输入，所以，在第二指令输入机构进行输入操作时，手不需要整体移动。因此，能够在不给手腕等带来负担的情况下对第二指令输入机构进行操作。而且，即使例如在前后操作变速杆并进行第二指令输入机构的输入操作时，手腕也不会因第二指令输入机构的输入操作而扭转，因此容易同时进行变速杆的操作和第二指令输入机构的输入操作。
[0049]根据本实用新型的结构，第二指令输入机构为能够从不同的输入中选取其一的摇臂开关(压板式开关)，因此，即使在例如将食指放在一个输入处，将中指放在另一个输入处的情况下，只需通过任意一指的按压操作即能进行第二指令输入机构的输入操作，无需移动整个手。而且，不会同时指令相反动作，能够正确地输入针对作业部的动作指令。这样，根据本实用新型的结构，能够轻松地进行第二指令输入机构的输入操作，并且能够防止第二指令输入机构的输入操作错误。
[0050]根据本实用新型的结构，通过操作第一指令输入机构或者第二指令输入机构，能够在由变速杆进行变速操作的同时进行割取部的升降操作或者拨禾轮的升降操作，从而能够成为操作方便的收获机。
[0051]根据本实用新型的结构，容纳第一指令输入机构及第二指令输入机构的电气配线的插通孔与插通支承变速杆的连杆的插通孔分别设置，因此容易容纳电气配线，提高了连接变速杆时的作业性。
[0052]根据本实用新型的结构，电气配线用的插通孔和连杆用的插通孔以重叠的状态设置，因此将由于设置两个插通孔而造成的手握部的截面积损失抑制得较小，从而能够减轻变速杆刚性的下降程度。
[0053]根据本实用新型的结构，轴部的下端部向外周方向鼓出，所以，即使变速杆的底面和杆导向部之间有间隙，该间隙也由鼓出部覆盖，从而防止从间隙完全看到电气配线、连杆。因此，即使不将变速杆连接于连杆时的连接精度设定得较高，也会成为外观很好的结构。
[0054]根据本实用新型的结构，变速杆为经常握住的主变速杆，则不会因不自然的姿势的累积而造成手腕等的疲劳，从而更能够实际感觉到良好的操作性。
[0055]根据本实用新型的结构，例如，在法律规定靠右通行的国家的道路上行驶时，能够以和该国的一般的乘用车等(驾驶座:车体左侧，变速杆:驾驶座右侧)相同的感觉进行变速操作。
[0056]根据本实用新型的结构，与履带式收获机相比，有利于在田地以外的道路上行驶。[0057]根据本实用新型的结构，后轮为转向轮、因此，与前轮为转向轮的情况相比，能够减小旋转半径，成为擅于小转弯的收获机。而且，因为是以方向盘对后轮进行转向操作的结构，所以与转向杆等相比，能够将转向支承件相对于单位旋转量的操作量设定得较大，从而能够给指令细微的旋转量，并且还能够进行彻底的旋转操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0058]图1是表示收获机的整体的侧视图。
[0059]图2是表示驾驶部的俯视图。
[0060]图3是表示驾驶部的主视图。
[0061]图4是表示主变速杆的周边的俯视图。
[0062]图5是表示主变速杆处在作业区域时的主变速杆的周边的主视图的局部剖面图。
[0063]图6是表示驾驶部的立体图。
[0064]图7是表示图5的VI1-VII线剖面图。
[0065]图8是表示其他实施方式的玉米收获机的整体的侧视图。
[0066]符号说明
[0067]I收获机；8后轮；10驾驶座；11主变速杆(变速杆)；13杆箱；14方向盘；18座面；21连杆；22手握部；23轴部；24第一面；25切口部；26第二面；27上表面；28外侧鼓出部；29凹入部；30内侧鼓出部；34摇臂开关(第一指令输入机构)；37摇臂开关(第二指令输入机构);43下端鼓出部；45电气配线；46插通孔；47插通孔；50杆导向部；D操纵者；A手臂；H手；P手掌；t大姆指；f食指;m中指；r无名指；p小指
【具体实施方式】
[0068][收获机的整体结构]
[0069]下面，参照【专利附图】
【附图说明】将本实用新型适用于轮式收获机的实施方式。如图1所示，收获机I是收获稻、麦等作物的全喂入型收获机。收获机I包括支承机体的行驶部2、位于行驶部2上方的驾驶部3、位于驾驶部3前方的割取部4、位于机体后方的脱粒部5和位于脱粒部5上方的贮存部6。
[0070]行驶部2包括左右一对前轮7及作为转向轮的后轮8、向左右一对前轮7及后轮8传递来自发动机的动力的行驶变速箱(未图式)。行驶变速箱包括静液压式无级变速装置(相当于“变速装置”。以下称为“HST”)。
[0071]割取部4包括用于切割作物的茎杆的割刀60。割取部4通过未图示的液压缸的伸缩而绕摆动支点P摆动，从而上下升降。而且，割取部4包括通过绕未图示的左右轴旋转而扶起作物以及将割取到的茎杆向后方拨入的拨禾轮61。拨禾轮61通过未图示的液压缸的伸缩而绕摆动支点Q摆动，从而上下升降。
[0072][驾驶部]
[0073]如图2及图3所示，驾驶部3包括设置在机体的中央部的驾驶座10、被在驾驶座10右侧设置的杆箱13支承并能够指令HST变速动作的主变速杆11 (相当于“变速杆”)和方向盘14。通过方向盘14的操作，能够对作为转向轮的后轮8进行转向操作。
[0074]如图2、图4和图6所示，在杆箱13的上表面形成有杆导向部50。主变速杆11插通杆导向部50，且支承于杆箱13的内部，沿着杆导向部50被摆动操作。主变速杆11位于驾驶座10的附近(操纵者D的右斜前方)。在杆导向部50上从前开始依次形成有道路行驶区域D1、作业区域D2和后退区域R。杆箱13构成为使杆导向部50位于与驾驶座10的座面18大致相同的高度。
[0075]如图4所示，收获机I行驶在田地以外的道路上时，操作主变速杆11使其位于道路行驶区域D1。收获机I在田地进行割取作业时，操作主变速杆11使其位于作业区域D2。收获机I后退时，操作主变速杆11使其位于后退区域R。在道路行驶区域Dl及作业区域D2，越使主变速杆11向前方倒下，越增加机体的行驶速度。在后退区域R，越使主变速杆11向后方倒下，越增加机体的后退速度。这样，通过使主变速杆11向前后的推拉操作，对机体的行驶速度进行调整。
[0076]杆箱13的上表面形成为向上方弯曲，作业区域D2位于杆箱13的最顶部部分。这样，主变速杆11越被向前侧操作越处在低位(远离身体的位置)，与杆箱13的上表面形成为水平面的情况相比，能够伸长手臂，不会成为拘禁的姿势。而且，如图2所示，使用频度高的作业区域D2位于操纵者的稍前侧，因此在将主变速杆11操作到作业区域D2时，能够以轻松的姿势进行割取作业。
[0077]如图4所示，主变速杆11包括摇臂开关34 (相当于“第一指令输入机构”)及摇臂开关37 (相当于“第二指令输入机构”)。通过摇臂开关34的输入操作，指令用于使割取部4升降的液压缸动作。也就是说，升降割取部4的液压缸构成割取升降控制部(相当于“其他作业部”)。而且，通过摇臂开关37的输入操作，指令用于使拨禾轮61升降的液压缸动作。也就是说，升降拨禾轮61的液压缸构成拨禾轮升降控制部(相当于“其他作业部”)。
[0078][主变速杆的形状]
[0079]主变速杆11为树脂制，如图5所示，经由金属制的连杆21支承于杆箱13。主变速杆11包括手握部22和支承手握部22的轴部23。
[0080]如图5所示，在轴部23上设置有供摇臂开关34及摇臂开关37的电气配线45插通的插通孔46和供连杆21插通的插通孔47。如图7所示，电气配线45用的插通孔46和连杆21用的插通孔47以重叠的状态设置。
[0081]在轴部23的底面和杆箱13的杆导向部50之间，在上下方向上设置有规定的间隙44，从而避免主变速杆11和杆箱13的干涉。在轴部23的下端部形成有向外周方向鼓出的下端鼓出部43。即使间隙44较大，也能够通过下端鼓出部43防止从间隙44完全看到电气配线45和连杆21。也就是说，即使在因间隙44大而将变速杆11组装于连杆21时的组装精度没有那么高，外观上也会成为良好的组装。
[0082]如图4所示，手握部22形成为整体倒圆的横长形状。手握部22形成有第一面24、与第一面24不同的面的第二面26、与第一面24及第二面26不同的面的上表面27、位于第二面26的相反侧的背面31。除第一面24以外，手握部22的表面为倒圆的形状。因此，当把食指f、中指m、无名指r、小指P放在第二面26或者上表面27上时，手H容易握住主变速杆11。
[0083]而且，俯视时，手握部22形成为其横向宽度比手H的宽度大。也就是说，手握部22形成为其沿第二面26方向的宽度比其沿第一面24方向的宽度大。
[0084]第一面24为供大拇指t放置的面。如图2、图4及图5所示，第一面24形成为大致平面状，而且在俯视时，以从驾驶座10的左右中心线X越向左远离越位于前方的方式倾斜，即俯视时第一面24以越远离操纵者D越位于前方的方式倾斜。第一面24和第二面26的分界部分、第一面24和上表面27的分界部分及第一面24和背面31的分界部分形成为稍有棱角的形状。另外，在第一面24上设有上述摇臂开关34。
[0085]在第一面24中从靠近操纵者D —侧的部分横跨到背面31的部分形成有切口部
25。切口部25形成在第一面24中靠近操纵者D—侧的部分。切口部25形成为随着从背面31侧朝向第一面24逐渐展开的三角形，并且与大拇指t的形状相对应地形成为向主变速杆11的杆中心侧弯曲的倒滑的形状。由此，为了操作摇臂开关34而使大拇指t绕其根部摆动时，切口部25成为大拇指t的引导部。
[0086]第二面26是供食指f、中指m、无名指r、小指P放置的面。第二面26形成为整体倒滑的形状，而且在俯视时，以从左右中心线X越向右远离越位于后方的方式倾斜。即俯视时第二面26以越远离操纵者D越位于后方的方式倾斜。第二面26和上表面27形成为稍带倒滑且相连续。另外，在第二面26上设有上述摇臂开关37。
[0087]如图2所示，在第二面26上，以接近左右中心线X的顺序形成有外侧鼓出部28、凹入部29和内侧鼓出部30。
[0088]如图2、图3及图5所示，在手握部22中远离操纵者D—侧的端部，外侧鼓出部28形成在第二面26的上端部(第二面26和上表面27的分界部分)。外侧鼓出部28的上端部与上表面27的前端部连续地形成。俯视时，外侧鼓出部28形成为向前方(准确来说是远离操纵者D的身体的稍右斜前方)弯曲的圆弧形状。将手H放在主变速杆11上时，能够将无名指r、小指P弯曲勾在外侧鼓出部28上，在对主变速杆11进行牵拉操作时，能够防止手H滑脱。
[0089]如图2、图3及图5所示，凹入部29与外侧鼓出部28的左侧连续地形成。凹入部29形成为从上表面27的上端部横跨到第二面26的下端部并向背面31侧凹入的形状。能够将食指f位于凹入部29，凹入部29成为握住主变速杆11时的抓手。
[0090]如图2、图3及图5所示，内侧鼓出部30与凹入部29的左侧连续地形成。内侧鼓出部30形成为使横跨第一面24和第二面26的部分向前方(准确来说是远离操纵者D的身体的稍右斜前方)鼓出。内侧鼓出部30的上端部与上表面27的前端部连续地形成。从正面看，内侧鼓出部30形成为向前方伸出的形状。能够将食指f勾在内侧鼓出部30上，在对主变速杆11进行牵拉操作时，能够防止手H滑脱。
[0091]通过构成这样的外侧鼓出部28、凹入部29及内侧鼓出部30，外侧鼓出部28、凹入部29及内侧鼓出部30成为握住主变速杆11时的抓手，并且可靠地定位食指f、中指m、无名指r和小指p，以使手H的位置稳定。另外，手H的位置稳定，因此能够牢牢握住主变速杆11，从而提高主变速杆11的操作性。
[0092]上表面27是主要载置手掌P的面。如图3及图5所示，上表面27以越向右远离机体的左右中心线X越位于下方的方式倾斜。也就是说，上表面27以越远离操纵者D越位于下方的方式倾斜。上表面27和背面31的分界部分带倒圆且连续地形成。
[0093]在对主变速杆11进行推压操作时，背面31为主要与手掌P相抵接的面。如图4所示，背面31以向驾驶座10侧稍弯曲的方式带倒圆而形成，并且与上表面27及第一面24邻接，且形成于第二面26的相反侧。如图2所示，背面31以越向右远离左右中心线X越位于后方的方式倾斜。背面31的下端部附近形成为朝向斜左后上方的大致平面状。手握部22的远离驾驶座10 —侧的端部，即第二面26、上表面27和背面31的分界部分形成为向右斜后方呈大致半球状鼓出的形状。
[0094]另外，在手握部22的避开连杆21插入部分的位置形成有未图示的切割面。手握部22通过切割面能够分割成两个部件。一分割手握部22，就能够简单地对容纳在手握部22内部的电气配线45和连杆21进行维护。
[0095][开关的设置]
[0096]如图4至图6所示，摇臂开关34在第一面24上。摇臂开关34经由树脂制的台座35以稍浮起的方式安装在第一面24上。摇臂开关34形成在手握部22中接近操纵者D一侧的侧部。摇臂开关34具有一个突起34A和与该一个突起34A连续形成的另一个突起34B。摇臂开关34为瞬间式开关，对一个突起34A或另一个突起34B的按压被解除，则摇臂开关34自动回复到中立位置。
[0097]如图4所示，至少使主变速杆11位于作业区域D2中的前侧区域(通常的割取作业时使用的区域)时，以一个突起34A位于另一个突起34B的上方的状态设置摇臂开关34，从而使摇臂开关34从下方朝向上方前倒倾斜。摇臂开关34以一个突起34A与另一个突起34B的排列方向沿着以切口部25 (大致三角形)后方的顶点为中心的圆周的切线方向(大拇指t的前端部的摆动轨迹(圆弧)的大致中央的切线方向)的方式倾斜。也就是说，摇臂开关34设置为其倾斜方向沿着大拇指t的摆动方向形成。因此，能够轻松地用大拇指t操作一个突起34A或者另一个突起34B动作。而且，尤其是在使主变速杆11位于作业区域D2前侧的区域(通常的割取作业区域)而从手腕L的前侧部分稍前倾的状态下，由于摇臂开关34设置为从下方向上方前倒倾斜，因此，大拇指t在摆动操作时不会有不自然的姿势，摇臂开关34的操作简单。
[0098]通过按压使一个突起34A摆动，则割取部4上升，通过按压使另一个突起34B摆动，则割取部4下降。也就是说，摇臂开关34构成为按压一个突起34A，则向割取部4输入动作的指令，而按压另一个突起34B，则向割取部4输入与按压一个突起34A时的指令相反的动作指令。而且，解除一个突起34A或者另一个突起34B的按压，则割取部4停止升降。
[0099]另外，割取部4的上升由位于上方的突起34A的操作来实现，而割取部4的下降由位于下方的突起34B的操作来实现，因此，割取部4的升降动作与摇臂开关34的操作感觉上相联系，从而难以出现突起34A、34B迅速选择的错误以及突起34A和突起34B的选择错误。
[0100]如图5所示，摇臂开关37设置在第二面26中从外侧鼓出部28向下方稍离开的位置(离上表面27稍远的位置)。也就是说，摇臂开关37设置在中指m和无名指r稍弯曲就够不到，但有意识地伸展中指m和无名指r就能充分够到的位置。摇臂开关37经由树脂制的台座38以稍浮起的方式安装于第二面26。摇臂开关37形成在手握部22中远离操纵者D 一侧的侧部。摇臂开关37具有一个突起37A和与该一个突起37A连续形成的另一个突起37B。
[0101]如图4所示，摇臂开关37以倾斜的状态设置为一个突起37A位于另一个突起37B的上方。摇臂开关37沿上表面27的倾斜方向倾斜。摇臂开关37为瞬间式开关，对一个突起37A或另一个突起37B的按压被解除，则摇臂开关37自动回复到中立位置。[0102]通过按压使一个突起37A摆动，则拨禾轮61上升。通过按压使另一个突起37B摆动，则拨禾轮61下降。也就是说，按压一个突起37A，则摇臂开关37向拨禾轮61输入动作的指令，而按压另一个突起37B，则摇臂开关37向拨禾轮61输入与按压一个突起37A时的指令相反的动作指令。而且，对一个突起37A或另一个突起37B的按压被解除，则拨禾轮61的升降停止。
[0103]另外，拨禾轮61的上升(接近操纵者D的身体的动作)由位于靠近操纵者D的身体的一侧的突起37A的操作来实现，而拨禾轮61的下降(远离操纵者D的身体的动作)由位于远离操纵者D的身体的一侧的突起37B的操作来实现，因此，拨禾轮61的升降动作与摇臂开关37的操作感觉上相联系，难以出现突起37A、37B迅速选择的错误以及突起34A和突起34B的选择错误。
[0104][变速杆11的操作方法]
[0105]在田地进行作业时，使主变速杆11推移到作业区域D2并对其进行操作。
[0106]在使机体加速时，通过以手掌P将背面31推向前方，主变速杆11向前方被推压操作。此时，大拇指t、食指f、中指m、无名指r、小指P可以不用很大的力，因此能够通过大拇指t操作摇臂开关34，通过中指m、无名指r操作摇臂开关37。
[0107]另一方面,在使机体减速时,通过食指f、中指m、无名指r、小指p勾住并牵拉第二面26，将主变速杆11向后方牵拉操作。此时，大拇指t、中指m、无名指r可以不用很大的力，因此能够通过大拇指t操作摇臂开关34，通过中指m、无名指r操作摇臂开关37。此时，在第二面26上，摇臂开关37设置在中指m和无名指r稍弯曲就够不到，但有意识地伸展中指m和无名指r就能充分够到的位置，因此，能够防止由于主变速杆11的牵拉操作而导致的摇臂开关37的误操作。
[0108]因此，能够一边对主变速杆11进行推压操作或者牵拉操作而使机体加速或者减速，一边通过大拇指t操作摇臂开关34而升降割取部4，通过中指m、无名指r操作摇臂开关37而升降拨禾轮61。
[0109]优选的是，例如在对倒伏的作物进行收获时，能够在根据作物的倒伏状态对机体的前进速度进行减速调整的同时，适当地变更由割取部4的割刀60割取的作物茎杆的切割高度和拨禾轮61对割取到的茎杆的拨入作用高度。如果采用具备所述结构的本变速杆11，则通过单手操作就能够自然地进行上述对倒伏作物的收获作业。
[0110]在对田地以外的道路上的行驶、田地中作业时的行驶及后退进行切换时，主变速杆11在道路行驶区域D1、作业区域D2和后退区域R之间移动。
[0111]在使主变速杆11从道路行驶区域Dl移动到作业区域D2时以及从后退区域R移动到作业区域D2时，将主变速杆11向左推压。此时，食指f能够勾在内侧鼓出部30上，因此食指f不会滑脱。而且，以无名指r和小指P握住外侧鼓出部28，由此容易用力。
[0112]在使主变速杆11从作业区域D2移动到后退区域R时以及从作业区域D2移动到道路行驶区域Dl时，将主变速杆11向右推压。此时，大拇指t的指根部能够勾在切口部25上，因此能够防止大拇指t滑脱。而且，以无名指r和小指P握住外侧鼓出部28，由此容易用力。
[0113]其他的实施方式
[0114](I)在上述实施方式中，将第一指令输入机构指令动作的其他作业部作为由用于使割取部4升降的液压缸构成的割取升降控制部，将第二指令输入机构指令动作的其他作业部作为由用于使拨禾轮61升降的液压缸构成的拨禾轮升降控制部，但是不限于此。例如，也可以将第一指令输入机构指令动作的其他作业部作为拨禾轮升降控制部，将第二指令输入机构指令动作的其他作业部作为割取升降控制部。而且，也可以将第一指令输入机构指令动作的其他的作业部或者第二指令输入机构指令动作的其他作业部作为与割取升降控制部、拨禾轮升降控制部不同的其他作业部。
[0115](2)在上述实施方式中，对普通的收获机I进行了说明，但是也可以是收获玉米的玉米收获机。例如如图8所示，玉米收获机101包括对割取作物后残留在田地的茎杆进行粉碎处理的旋转切碎机102。旋转切碎机102设置为绕机体的左右方向轴心自由摆动升降。也可以使旋转切碎机102的摆动升降例如基于主变速杆所包括的摇臂开关37的操作来进行。
[0116](3)在上述实施方式中，在手握部22上形成有切口部25，但是也可以是未形成切口部25的手握部。
[0117](4)手握部22形成为在俯视时沿第二面26方向的宽度比沿第一面24方向的宽度大，但是也可以形成为在俯视时沿第一面24方向的宽度比沿第二面26方向的宽度大。
[0118](5)在上述实施方式中，手握部22的上表面27以越远离操纵者D越位于下方的方式倾斜，但是不限于此。也可以是上表面以大致水平的状态设置的手握部。
[0119](6)在上述实施方式中，在手握部22上形成有外侧鼓出部28、凹入部29及内侧鼓出部30，但是也可以是外侧鼓出部28、凹入部29、内侧鼓出部30任意形成的手握部。
[0120](7)在上述实施方式中，引导主变速杆11的杆导向部50设置在与驾驶座10的座面18大致相同高度的位置，但是杆导向部50也可以设置在与驾驶座10的座面18不同高度的位置。
[0121](8)在上述实施方式中，在主变速杆11的轴部23上设置有摇臂开关34及摇臂开关37的电气配线45用的插通孔46、支承主变速杆11的连杆21用的插通孔47，但是不限于此。也可以在主变速杆11的外侧布置电气配线45。
[0122](9)在上述实施方式中，俯视时，第一面24以越远离操纵者D越位于前方的方式倾斜，但是也可以将第一面24设置为在机体的前后方向上大致平行的面。
[0123](10)在上述实施方式中，在手握部22上以重叠的状态设置有电气配线45用的插通孔46和连杆21用的插通孔47，但是，也可以独立设置电气配线45用的插通孔46和连杆21用的插通孔47而使其不重叠。
[0124](11)在上述实施方式中，在手握部22上形成有下端鼓出部43，但是，也可以是未形成有下端鼓出部43的手握部。
[0125](12)在上述实施方式中，示出了驾驶部3设有方向盘14的结构，但也可以是具备转向杆等其他的转向支承件而代替方向盘14的结构。
[0126](13)在上述实施方式中，割取部4的上升通过突起34A的操作来实现，割取部4的下降通过突起34B的操作来实现，但是并不限于此。例如，也可以相反地构成为割取部4的上升通过突起34B的操作来实现，割取部4的下降通过突起34A的操作来实现。
[0127](14)在上述实施方式中，拨禾轮61的上升通过突起37A的操作来实现，拨禾轮61的下降通过突起37B的操作来实现，但是并不限于此。例如，也可以相反地构成为拨禾轮61的上升通过突起37B的操作来实现,拨禾轮61的下降通过突起37A的操作来实现。
[0128](15)在上述实施方式中，将第一指令输入机构作为摇臂开关34，将第二指令输入机构作为摇臂开关37，但是并不限于此。例如，也可以将第一指令输入机构、第二指令输入机构分别作为指示相反动作的两个按钮开关。而且，也可以将第一指令输入机构、第二指令输入机构作为分别通过短按压操作和长按压操作而进行两种不同的指令的一个按钮开关。
[0129](16)在上述实施方式中，将主变速杆11作为变速杆的一例进行了说明，但是，在副变速杆上也能够适用于本实用新型。
[0130]( 17)在上述实施方式中，列举出了行驶部2由多个车轮构成的例子，但是，行驶部2也可以由履带装置构成。
[0131](18)在上述实施方式中，列举出了将主变速杆11设置在驾驶座10的右侧的例子，但是，也可以设置在左侧。
[0132](19)在上述实施方式中，将后轮8作为转向轮，但是，也可以将前轮7作为转向轮。
[0133]工业实用性
[0134]本实用新型能够适用于包括行驶变速箱的变速装置和变速杆的收获机，所述变速杆设置在驾驶座的附近，并且通过前后操作能够对所述变速装置指令动作。
【权利要求】
1.一种收获机，其特征在于，包括行驶变速箱的变速装置和变速杆(11)，该变速杆(11)设置在驾驶座(10)的附近，且能够指令所述变速装置动作， 所述变速杆(11)包括手握部(22 )，所述手握部(22 )形成有供操纵者(D )的大拇指(t)放置的第一面(24)、供大拇指(t)以外的四指(f、m、r、p)放置的与所述第一面(24)不同的面即第二面(26)、供操纵者(D)的手掌(P)放置的与所述第一面(24)及所述第二面(26)不同的面即上表面(27)。
2.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，在所述第一面(24)上形成有切口部。
3.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述手握部(22)形成为俯视时该手握部(22)的沿所述第二面方向(26)的宽度比沿所述第一面(24)方向的宽度大。
4.如权利要求2所述的收获机，其特征在于，所述手握部(22)形成为俯视时该手握部(22)的沿所述第二面方向(26)的宽度比沿所述第一面(24)方向的宽度大。
5.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中远离所述操纵者(D)一侧的端部，横跨所述第二面(26 )和所述上表面(27 )的部分鼓出。
6.如权利要求2所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中远离所述操纵者(D)一侧的端部，横跨所述第二面(26 )和所述上表面(27 )的部分鼓出。
7.如权利要求3所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中远离所述操纵者(D)一侧的端部，横跨所述第二面(26 )和所述上表面(27 )的部分鼓出。
8.如权利要求4所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中远离所述操纵者(D)一侧的端部，横跨所述第二面(26 )和所述上表面(27 )的部分鼓出。
9.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于，所述第一面(24)在俯视时以越远离操纵者(D)越位于前方的方式倾斜，所述第二面(26)在俯视时以越远离操纵者(D)越位于后方的方式倾斜。
10.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中横跨所述第二面(26)和所述上表面(27)的部分形成有凹入部，该凹入部中放置食指(f)和中指Cm)中的至少一个手指。
11.如权利要求1至8中任一项所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中靠近所述操纵者(D) —侧的端部，所述第二面(26)鼓出。
12.如权利要求10所述的收获机，其特征在于，在所述手握部(22)中靠近所述操纵者(D)—侧的端部，所述第二面(26)鼓出。
13.如权利要求1至8、12中任一项所述的收获机，其特征在于，在与所述驾驶座(10)的座面(18)的高度大致相同的位置具有引导所述变速杆(11)的杆导向部(50)。
14.如权利要求1至8、12中任一项所述的收获机，其特征在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部， 在所述第一面(24)上设有第一指令输入机构(34),该第一指令输入机构(34)能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指(t)沿着所述第一面(24)绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令。
15.如权利要求14所述的收获机，其特征在于，所述第一指令输入机构(34)为摇臂开关。
16.如权利要求1至8、12、15中任一项所述的收获机,其特征在于,包括不同于所述变速装置的另一其他作业部， 在所述第二面(26)上具有第二指令输入机构(37)，该第二指令输入机构(37)能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、P)中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令。
17.如权利要求14所述的收获机，其特征在于，包括不同于所述变速装置的另一其他作业部， 在所述第二面(26 )上具有第二指令输入机构(37 )，该第二指令输入机构(37 )能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、P)中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令。
18.如权利要求16所述的收获机，其特征在于，所述第二指令输入机构(37)为摇臂开关。
19.如权利要求17所述的收获机，其特征在于，所述第二指令输入机构(37)为摇臂开关。
20.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部， 在所述第一面(24)上设 有第一指令输入机构(34),该第一指令输入机构(34)能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指(t)沿着所述第一面(24)绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令， 包括不同于所述变速装置的另一其他作业部， 在所述第二面(26 )上具有第二指令输入机构(37 )，该第二指令输入机构(37 )能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、P)中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令， 由所述第一指令输入机构(34)指令动作的所述另一作业部或者由所述第二指令输入机构(37)指令动作的所述另一其他作业部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降所述割取部(4 )所具有的拨禾轮(61)的拨禾轮升降控制部。
21.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，包括不同于所述变速装置的另一作业部， 在所述第一面(24)上设有第一指令输入机构(34),该第一指令输入机构(34)能够向所述另一作业部指令相反的动作，并且使所述大拇指(t)沿着所述第一面(24)绕指根部摆动来输入该相反的动作的指令； 包括不同于所述变速装置的另一其他作业部， 在所述第二面(26 )上具有第二指令输入机构(37 )，该第二指令输入机构(37 )能够向所述另一其他作业部指令相反的动作，并且通过所述大拇指(t)以外的所述四指(f、m、r、P)中的任一手指的按压操作来输入该相反的动作的指令， 由所述第一指令输入机构(34)指令动作的所述另一作业部或者由所述第二指令输入机构(37)指令动作的所述另一其他作业部是升降割取部(4)的割取升降控制部或者是升降机体所具有的旋转切碎机(102)的旋转切碎机升降控制部。
22.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，所述变速杆(11)为主变速杆(11)。
23.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，所述变速杆(11)在所述驾驶座(10)的右侧。
24.如权利要求1至8、12、15、17至19中任一项所述的收获机，其特征在于，包括前轮(7)和后轮(8)， 所述行驶变速箱驱动所述前轮(7 )及所述后轮(8 )。
25.如权利要求24所述的收获机，其特征在于，所述后轮(8)为转向轮， 该收获机包括对所述后轮(8 )进行转向操作的方向盘(14 )。
【文档编号】A01D69/06GK203735101SQ201420037692
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2012年8月6日
【发明者】松下博昭, 中岛伸六, 仲岛铁弥, 古木大树, 成田靖, 福冈义刚, 熊取刚 申请人:株式会社久保田
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