一种夜间用柑橘采摘器的制作方法

本实用新型属于采摘装置技术领域，具体是一种夜间用柑橘摘器。

背景技术：

在柑橘成熟的季节，为防止柑橘跌价，柑橘产量大的农场在价格高的时候需要尽快将柑橘采摘下来进行售卖，工人需要昼夜不停地对柑橘进行采摘。目前没有专门针对夜间采摘柑橘的采摘工具，夜间光线差，上树采摘很容易踩空，十分危险；且在夜间才摘时采摘效率低。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种夜间用柑橘采摘器。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括握杆、操作头和滞果带，握杆与操作头固接，操作头包括方形的框架，框架的前后两侧的框架杆上均设有滑口，两个滑口相对设置，两个滑口之间设有切割刀，切割刀的两端均设有与滑口相适配的滑块，两块滑块分别支出框架的前端和后端，两块滑块在支出框架的部分上均设有拉绳，框架的前侧的框架杆和后侧的框架杆的右端均设有变向转轮，拉绳的一端固定在滑块上，拉绳的另一端绕过变向转轮后固定在设于握杆下端的绕线转轮上，切割刀的刀刃朝右，切割刀的刀背上设有多条弹簧段，弹簧段的右端连接在切割刀的刀背上，弹簧段的左端连接在框架的左框架杆上，框架内设有底板，底板的上端面与滑口的下边缘齐平，底板上设有用于供柑橘通过的通孔，通孔设于切割刀的右方，框架的上端面分布有多个LED灯，通孔的边缘设有一对一字线型激光器I，两个一字线型激光器I的上端面低于底板的上端面，两个一字线型激光器I所发射的激光面交叉后落在柑橘上后，形成“十”字形定位线，通孔的侧壁边缘还设有一字线型激光器II，一字线型激光器II所发射的激光面平行于底板，两个一字线型激光器I、一字线型激光器II和多个LED灯依次串联后与设于握杆内的蓄电池电连接，滞果带呈两端开口圆筒状结构，滞果带的上端口部与通孔的边缘对应固定连接，滞果带由透明材料制成。

使用原理是：在使用本实用新型提供的一种夜间用柑橘采摘器在夜间采摘柑橘时，站在地上，使用握杆将操作头伸到柑橘树上，通过LED灯发出的光线找到柑橘的位置，然后移动握杆，将操作头移动至柑橘处，通过两个一字线型发光器I所发射的激光面形成的定位线准确对准杆柑橘的中部，同时将通孔向柑橘移动，将柑橘套入通孔内，通过一字线型激光器II发出的激光面在柑橘上投射的激光线在柑橘上的位置的移动，便可观察柑橘在通孔内的移动，确定柑橘是否已经完全进入通孔，直到柑橘完全进入通孔。然后转动绕线转轮，绕线转轮会拉动拉绳，拉绳经过变向转轮的转动进行变向，变向转轮下侧的拉绳向下运动，变向转轮左侧的拉绳向右运动，拉绳即可将切割刀向右拉动，弹簧段被拉长，对位于通孔内的柑橘的柄部进行切割，将柑橘切下，柑橘会随着滞果带滑入果筐内，即可完成柑橘的采摘，在切下柑橘后，松开绕线转轮，切割刀两端的滑块失去了拉绳的拉力，切割刀在弹簧段的拉力作用下复位，即可进行下一个柑橘的采摘。滞果带由透明材料制成，不会遮挡视线和光线；使用握杆将操作头伸到柑橘树上，不用上树就能对柑橘进行采摘，十分安全；通过LED灯发出的光线找到柑橘的位置，通过线型发光器I的定位作用就能快速准确地将通孔准柑橘，速度快，效率高；通过一字线型激光器II便能确定柑橘是否已经完全进入通孔，防止了切割刀切到柑橘而造成残次品。

所述握杆上设有用于控制两个一字线型激光器I、一字线型激光器II和多个LED灯的电源开关。

进一步，所述握杆和操作头之间设有两根支杆，两根所述支杆的下端均固定在握杆的上端，两根所述支杆的上端分别固定在框架的两个对角处。

所述握杆上设有多个导向圈，所述拉绳的一端固定在滑块上，所述拉绳的另一端绕过变向转轮后，从上到下依次穿过多个导向圈，最后固定在设于握杆下端的绕线转轮上。

所述变向转轮的侧壁上设有环形的凹槽，所述拉绳从凹槽内绕过。

所述握杆的下端设有手柄。

所述手柄上设有防滑条纹。

有益效果是：在使用本实用新型提供的一种夜间用柑橘采摘器在夜间采摘柑橘时，使用握杆将操作头伸到柑橘树上，不用上树就能对柑橘进行采摘，十分安全；通过LED灯发出的光线找到柑橘的位置，通过线型发光器I的定位作用就能快速准确地将通孔准柑橘，采摘速度快，效率高；通过一字线型激光器II便能确定柑橘是否已经完全进入通孔，防止了切割刀切到柑橘而造成残次品；非常适合在夜间采摘柑橘过程中推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中操作头的结构示意图。

图中，1、握杆；2、操作头；3、滞果带；4、框架；5、滑口；6、切割刀；7、滑块；8、拉绳；9、变向转轮；10、绕线转轮；11、弹簧段；12、底板；13、通孔；14、LED灯；15、一字线型激光器I；16、一字线型激光器II；17、蓄电池；18、电源开关；19、支杆；20、导向圈；21、凹槽；22、手柄；23、防滑条纹。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型包括握杆1、操作头2和滞果带3，所述握杆1与操作头2固接，操作头2包括方形的框架4，框架4的前后两侧的框架杆上均设有滑口5，两个滑口5相对设置，两个滑口5之间设有切割刀6，切割刀6的两端均设有与滑口5相适配的滑块7，两块滑块7分别支出框架4的前端和后端，两块滑块7在支出框架4的部分上均设有拉绳8，框架4的前侧的框架杆和后侧的框架杆的右端均设有变向转轮9，拉绳8的一端固定在滑块7上，拉绳8的另一端绕过变向转轮9后固定在设于握杆1下端的绕线转轮10上，切割刀6的刀刃朝右，切割刀6的刀背上设有多条弹簧段11，弹簧段11的右端连接在切割刀6的刀背上，弹簧段11的左端连接在框架4的左框架杆上，框架4内设有底板12，底板12的上端面与滑口5的下边缘齐平，底板12上设有用于供柑橘通过的通孔13，通孔13设于切割刀6的右方，框架4的上端面分布有多个LED灯14，通孔13的边缘设有一对一字线型激光器I 15，两个一字线型激光器I 15的上端面低于底板12的上端面，两个一字线型激光器I 15所发射的激光面交叉后落在柑橘上后，形成“十”字形定位线，通孔13的侧壁边缘还设有一字线型激光器II 16，一字线型激光器II 16所发射的激光面平行于底板12，两个一字线型激光器I 15、一字线型激光器II 16和多个LED灯14依次串联后与设于握杆1内的蓄电池17电连接，滞果带3呈两端开口圆筒状结构，滞果带3的上端口部与通孔13的边缘对应固定连接，滞果带3由透明材料制成。

在使用本实用新型提供的一种夜间用柑橘采摘器在夜间采摘柑橘时，站在地上，使用握杆1将操作头2伸到柑橘树上，通过LED灯14发出的光线找到柑橘的位置，然后移动握杆1，将操作头2移动至柑橘处，通过两个一字线型发光器I 15所发射的激光面形成的定位线准确对准杆柑橘的中部，同时将通孔13向柑橘移动，将柑橘套入通孔13内，通过一字线型激光器II 16发出的激光面在柑橘上投射的激光线在柑橘上的位置的移动，便可观察柑橘在通孔13内的移动，确定柑橘是否已经完全进入通孔13，直到柑橘完全进入通孔13。然后转动绕线转轮10，绕线转轮10会拉动拉绳8，拉绳8经过变向转轮9的转动进行变向，变向转轮9下侧的拉绳8向下运动，变向转轮9左侧的拉绳8向右运动，拉绳8即可将切割刀6向右拉动，对位于通孔13内的柑橘的柄部进行切割，将柑橘切下，柑橘会随着滞果带3滑入果筐内，即可完成柑橘的采摘，在切下柑橘后，松开绕线转轮10，切割刀6两端的滑块7失去了拉绳8的拉力，切割刀6在弹簧段11的拉力作用下复位，即可进行下一个柑橘的采摘。滞果带3由透明材料制成，不会遮挡视线和光线；使用握杆1将操作头2伸到柑橘树上，不用上树就能对柑橘进行采摘，十分安全；通过LED灯14发出的光线找到柑橘的位置，通过线型发光器I 15的定位作用就能快速准确地将通孔准柑橘，速度快，效率高；通过一字线型激光器II 16便能确定柑橘是否已经完全进入通孔13，防止了切割刀6切到柑橘而造成残次品。

如图1所示，握杆1上设有用于控制两个一字线型激光器I 15、一字线型激光器II 16和多个LED灯14的电源开关18。设置电源开关18，方便打开和关闭一字线型激光器I 15、一字线型激光器II 16和多个LED灯14。

如图1所示，握杆1和操作头2之间设有两根支杆19，两根支杆19的下端均固定在握杆1的上端，两根支杆19的上端分别固定在框架4的两个对角处。通过两根支杆19固定在框架4的两个对角，使两根支杆19在框架4形成的面上呈一个三角形，使用时稳定性好。

如图1所示，握杆1上设有多个导向圈20，拉绳8的一端固定在滑块7上，拉绳8的另一端绕过变向转轮9后，从上到下依次穿过多个导向圈20，最后固定在设于握杆1下端的绕线转轮10上。设置导向圈20，使拉绳8在导向圈20的引导下运动，使拉绳8能整齐地缠绕在绕线转轮10上，降低了拉绳8打结的风险。

如图1和图2所示，变向转轮9的侧壁上设有环形的凹槽21，拉绳8从凹槽21内绕过。拉绳8从凹槽21内绕过，使拉绳8不会从变向转轮9上滑脱，减少了故障的发生。

如图1所示，握杆1的下端设有手柄22。设置手柄22，方便握持握杆1。

如图1所示，手柄22上设有防滑条纹23。防止手柄22在手里打滑。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。