柑橘采摘器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种采摘水果的装置。
【背景技术】
[0002]柑橘的果树带刺，当采摘柑橘时，人们容易被尖刺刺伤，通常人们在采摘柑橘时，习惯用剪刀将柑橘果实处的茎干减掉，但是，在用剪刀摘取柑橘时，人们必须使用手来辅助操作，因此，操作比较麻烦，另外，用剪刀剪柑橘，通常减掉的果实茎干过长，当果实堆积过多时，果实之间将会互相碰撞，过长的茎干，则易将柑橘戳伤，从而使柑橘破损，造成柑橘汁液流出，缩短了柑橘的保存时间；第三，减掉的果实也必须通过手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。
[0003]现有技术中存在一种柑橘采摘装置，包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔，套筒的后端为送料通道，夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35° ;连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，推动环的与套筒内壁滑动连接，定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接;套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱。该装置存在以下问题:(I)左切刀和右切刀被套筒的开口所限制，导致左切刀和右切刀的开口小，采摘时不容易对准；(2)左切刀和右切刀被套筒相抵夹持，对于尺寸较大的柑橘，容易被左切刀和右切刀的内壁所挤坏；(3)收藏箱的容积较小，容积太大又不便于携带，不适用于现实采摘过程。
【发明内容】
[0004]本发明意在提供一种方便对准，有效保护柑橘的柑橘采摘器。
[0005]本方案中的柑橘采摘器，包括基体、推杆、刀爪，推杆套接在基体内，两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，所述刀爪的驱动端和推杆相铰接，基体上设有两个上挡销，该上挡销位于刀爪的内侧以限制刀爪向上移动，基体上还设有两个位于刀爪外侧的下挡销，以限制刀爪向下移动;所述刀爪内铰接有两个相对扣合形成柑橘容纳腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件。
[0006]有益效果:采摘时，将推杆向刀爪的方向推动，由于刀爪的内壁上被基体上的上挡销所限制，使得刀爪旋转开口，刀爪开口通过弹性件拉动弧形罩，两个弧形罩开口，使得柑橘的容纳腔打开;将该容纳腔对准成熟的柑橘，拉动推杆，由于刀爪被下挡销挡住，带动刀爪旋转收拢，弧形罩将柑橘紧紧包裹保护柑橘，刀爪上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断，从而摘下柑橘，柑橘落在弧形罩内；然后只需采用上述方法打开刀爪，将柑橘放在容器内。该方案和现有技术相比，刀爪的开口更大，更容易对准柑橘进行采摘，同时也避免了柑橘被压坏，刀爪内设有弧形罩，进一步的保护柑橘。
[0007]进一步，所述基体上设有供人工手持的套筒，套筒的外壁上套有橡胶套，方便工作人员持握，橡胶套起到防滑作用。
[0008]进一步，所述弧形罩的内壁上设有绒毛，对柑橘起到缓冲作用，避免碰坏。
[0009]进一步，所述推杆的驱动端设有供人工持握的托把，方便持握操作。
[0010]进一步，所述弹性件为弹簧，结构简单，成本低。
【附图说明】
[0011]图1为本发明柑橘采摘器实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:基体1、套筒11、橡胶套111、上挡销12、下挡销13、刀爪
2、推杆3、托把31、弧形罩4、弹簧41。
[0013]实施例基本如附图1所不:
本方案中的柑橘采摘器，包括基体1、推杆3、刀爪2，推杆3套接在基体I内，两个曲状的刀爪2相夹持形成空腔，刀爪2的外沿上加工有刀刃，刀爪2的驱动端和推杆3相铰接，基体I上插有两个上挡销12，该上挡销12位于刀爪2的弯曲的内拐角处以限制刀爪2移动，基体I上还设有两个位于刀爪2外侧的下挡销13，以限制刀爪2向下移动。
[0014]刀爪2内铰接有两个相对扣合形成柑橘容纳腔的弧形罩4，弧形罩4的外壁面和刀爪2内壁之间连接有弹簧41。基体I上套有供人工手持的套筒11，套筒11的外壁上套有橡胶套111，方便工作人员持握，橡胶套111起到防滑作用。
[0015]弧形罩4的内壁上布置有绒毛，对柑橘起到缓冲作用，避免碰坏。推杆3的驱动端焊接有供人工持握的托把31，方便持握操作。
[0016]工作原理:采摘时，将推杆3向刀爪2的方向推动，由于刀爪2的内壁上被基体I上的上挡销12所限制，使得刀爪2旋转开口，刀爪2开口通过弹簧41拉动弧形罩4开口使得柑橘的容纳腔打开;将该容纳腔对准成熟的柑橘，拉动推杆3，由于刀爪2被下挡销13挡住，带动刀爪2旋转收拢，弧形罩4将柑橘紧紧包裹保护柑橘，刀爪2上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断，从而摘下柑橘，柑橘落在弧形罩4内，只需采用上述方法打开刀爪2将柑橘放在容器内。
[0017]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.一种柑橘采摘器，包括基体、推杆、刀爪，推杆套接在基体内，两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，其特征在于:所述刀爪的驱动端和推杆相铰接，基体上设有两个上挡销，该上挡销位于刀爪的内侧以限制刀爪向上移动，基体上还设有两个位于刀爪外侧的下挡销，以限制刀爪向下移动;所述刀爪内铰接有两个相对扣合形成柑橘容纳腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件。2.根据权利要求1所述的柑橘采摘器，其特征在于:所述基体上设有供人工手持的套筒，套筒的外壁上套有橡胶套。3.根据权利要求2所述的柑橘采摘器，其特征在于:所述弧形罩的内壁上设有绒毛。4.根据权利要求3所述的柑橘采摘器，其特征在于:所述推杆的驱动端设有供人工持握的托把。5.根据权利要求4所述的柑橘采摘器，其特征在于:所述弹性件为弹簧。
【专利摘要】本专利涉及一种柑橘采摘器，包括基体、推杆、刀爪，推杆套接在基体内，两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，刀爪的驱动端和推杆相铰接，基体上设有两个上挡销，该上挡销位于刀爪的内侧以限制刀爪向上移动，基体上还设有两个位于刀爪外侧的下挡销，以限制刀爪向下移动；刀爪内铰接有两个相对扣合形成柑橘容纳腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件；该方案和现有技术相比，刀爪的开口更大，更容易对准柑橘进行采摘，同时也避免了柑橘被压坏，刀爪内设有弧形罩，进一步的保护柑橘。
【IPC分类】A01D46/247
【公开号】CN105493751
【申请号】CN201510950401
【发明人】韩平
【申请人】重庆农正农业开发有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月18日