一种角度可调的电动摘果杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摘果杆，特别涉及一种角度可调的电动摘果杆。
【背景技术】
[0002]板栗、龙眼、荔枝等水果都是我国常见的水果，但是一般都是人工采摘，很容易造成安全事故，而且效率不高。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种角度可调的电动摘果杆，该摘果杆自动摘果且角度可调，使得摘果效率较高。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种角度可调的电动摘果杆，包括:第一连杆;第二连杆，其一端与所述第一连杆的一端固定连接使所述第一连杆与第二连杆之间形成一定的角度;锯片，其设于所述第一连杆与第二连杆之间；驱动电机，其用于驱动锯片旋转;第三连杆，其用于支撑所述第一连杆和所述第二连杆，该第三连杆的尾部的杆壁上设有第一铰接孔，且第一铰接孔的下方铰接第四连杆;支撑杆，其上端设有铰接槽，所述铰接槽设有与所述第一铰接孔相对应的第二铰接孔，所述铰接槽下方该支撑杆的杆臂上设有多个沿其轴向等距分布连接孔，所述连接孔贯穿所述支撑杆，该支撑杆通过销钉穿过所述第一铰接孔和所述第二铰接孔活动连接于所述铰接槽上，所述第四连杆贯穿所述连接孔以调节所述第三连杆与所述支撑杆之间的角度；以及固定装置，用于固定所述第四连杆。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述固定装置为两个螺丝钉，所述连接孔的一侧设有多个轴向等距分布的固定孔，当所述第四连杆贯穿所述连接孔时，两个螺丝钉分别拧入所述第四连杆上方和下方的固定孔以固定所述第四连杆。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述支撑杆为空心结构，并能够与所述第三连杆相套接。
[0008]优选地，上述技术方案中，还包括一电池，其用于为所述驱动电机提供电源。
[0009]与现有技术相比，本发明采用的动力与切刀配合，摘果更加的迅速。杆的长度与角度可调，可以适应各种摘果工况。
【附图说明】
[0010]图1是根据本发明角度可调的电动摘果杆的结构图。
[0011 ]图2是根据本发明第三连杆和支撑杆连接的结构图。
[0012]主要附图标记说明:
[0013]1-第一连杆，2-第二连杆，3-锯片，4-螺钉，5-第三连杆，6、9_销钉，7_第四连杆，8_支撑杆，10-背绳，11-电池，12-第一铰接孔，13-驱动电机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0015]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0016]图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的角度可调的电动摘果杆的结构示意图。如图1所示，该电动摘果杆包括:第一连杆1、第二连杆2、锯片3、驱动电机13、第三连杆5、支撑杆8、固定装置以及电池11;第二连杆2的一端与第一连杆I的一端通过螺钉4固定连接使第一连杆I与第二连杆2之间形成一定的角度;锯片3设于第一连杆I与第二连杆2之间，SP设于两者之间形成的角度内；驱动电机13用于驱动锯片3旋转以进行摘果，由电池11为驱动电机13提供电源;第三连杆5用于支撑第一连杆I和第二连杆2，优选地，该第三连杆5与第一连杆I和第二连杆2的连接点共同固定在一起，该第三连杆5的尾部的杆壁上设有第一铰接孔12，且第一铰接孔12的下方通过销钉9铰接第四连杆7;支撑杆8的上端设有铰接槽，铰接槽设有与第一铰接孔12相对应的第二铰接孔，铰接槽下方该支撑杆8的杆臂上设有多个沿其轴向等距分布连接孔，连接孔贯穿支撑杆8，该支撑杆8通过销钉6穿过第一铰接孔12和第二铰接孔活动连接于铰接槽上，第四连杆7贯穿连接孔以调节第三连杆5与支撑杆8之间的角度;固定装置用于固定第四连杆7;优选地，固定装置为两个螺丝钉，连接孔的一侧设有多个轴向等距分布的固定孔，当第四连杆7贯穿连接孔调好角度时，两个螺丝钉分别拧入第四连杆7上方和下方的固定孔以固定第四连杆7，其固定方式为第四连杆7上设有当两个螺丝钉拧入固定孔时能够与螺丝钉的杆臂相对应的多个凹槽，螺丝钉卡于凹槽内以固定第三连杆5与支撑杆8之间的角度。
[0017]继续参考图1和图2，支撑杆优选地设为空心结构，并能够与第三连杆5相套接，当第三连杆5不需要改变角度时，将第三连杆5直接套入支撑杆8中通过销钉6贯穿固定孔或连接孔即可，且支撑杆8上设有背绳10，方便携带。
[0018]使用时，通过第四连杆7相对连接孔移动时调节第三连杆5和支撑杆8之间的角度，调到合适的角度时通过螺丝钉使得角度固定。
[0019]当不需要调节角度时，可以使第三连杆5直接插到支撑杆8中，并用销钉6固定，当根据实际的采摘情况调节好带动采摘杆的长度与角度后，就可以启动电动机13，从而带动锯片旋转，进行摘果。
[0020]综上，本发明采用的动力与切刀配合，摘果更加的迅速。杆的长度与角度可调，可以适应各种摘果工况。
[0021]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种角度可调的电动摘果杆，其特征在于，包括: 第一连杆； 第二连杆，其一端与所述第一连杆的一端固定连接以使所述第一连杆与第二连杆之间形成一定的角度； 锯片，其设于所述第一连杆与第二连杆之间； 驱动电机，其用于驱动锯片旋转； 第三连杆，其用于支撑所述第一连杆和所述第二连杆，该第三连杆的尾部的杆壁上设有第一铰接孔，且第一铰接孔的下方铰接第四连杆；支撑杆，其上端设有铰接槽，所述铰接槽设有与所述第一铰接孔相对应的第二铰接孔，所述铰接槽下方该支撑杆的杆臂上设有多个沿其轴向等距分布连接孔，所述连接孔贯穿所述支撑杆，该支撑杆通过销钉穿过所述第一铰接孔和所述第二铰接孔活动连接于所述铰接槽上，所述第四连杆贯穿所述连接孔以调节所述第三连杆与所述支撑杆之间的角度；以及固定装置，用于固定所述第四连杆。2.根据权利要求1所述的角度可调的电动摘果杆，其特征在于，所述固定装置为两个螺丝钉，所述连接孔的一侧设有多个轴向等距分布的固定孔，当所述第四连杆贯穿所述连接孔时，两个螺丝钉分别拧入所述第四连杆上方和下方的固定孔以固定所述第四连杆。3.根据权利要求1所述的角度可调的电动摘果杆，其特征在于，所述支撑杆为空心结构，并能够与所述第三连杆相套接。4.根据权利要求1所述的角度可调的电动摘果杆，其特征在于，还包括一电池，其用于为所述驱动电机提供电源。
【专利摘要】本发明公开了一种角度可调的电动摘果杆，包括：第一连杆；第二连杆，其一端与第一连杆的一端固定连接使第一连杆与第二连杆之间；锯片，其设于第一连杆与第二连杆之间；驱动电机，其用于驱动锯片旋转；第三连杆，其用于支撑第一连杆和第二连杆，该第三连杆的尾部的杆壁上设有第一铰接孔，且第一铰接孔的下方铰接第四连杆；支撑杆，其上端设有铰接槽，铰接槽设有与第一铰接孔相对应的第二铰接孔，铰接槽下方该支撑杆的杆臂上设有多个沿其轴向等距分布连接孔，该支撑杆通过销钉穿过第一铰接孔和第二铰接孔活动连接于铰接槽上，第四连杆贯穿连接孔以调节第三连杆与支撑杆之间的角度；以及固定装置，用于固定第四连杆。本发明可以适应各种摘果工况。
【IPC分类】A01D46/253
【公开号】CN105493752
【申请号】CN201610025398
【发明人】周晓蓉, 李 荣, 黄谦, 曹臣, 王毅, 芦迪
【申请人】广西大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月14日