一种无人机马蜂窝采摘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无人机马蜂窝采摘器。
【背景技术】
[0002]马蜂又称为“胡蜂”、“蚂蜂”或“黄蜂”，是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。属膜翅目之胡蜂科，雌蜂身上有一根有力的长螫针，在遇到攻击或不友善干扰时，会群起攻击。马蜂毒性很大，被马蜂蜇后伤口会立刻红肿，且感到火辣辣的痛，严重时，会致人死亡。马蜂窝筑在树上，对人造成危险，人工摘除上树不方便，还会伤到人。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种无人机马蜂窝采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住马蜂窝，并剪切断马蜂窝的枝干，摘除率高且安全。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是:
一种无人机马蜂窝采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连。
[0005]所述上夹爪与下夹爪上下对称安装，且所述上夹爪上安装有刀片，所述下夹爪上安装有刀座。
[0006]所述夹持装置包括上下两片夹板，所述上下两片夹板之间安装有牵引销。
[0007]所述上下两片夹板之间分别安装有上回转销、下回转销，且所述上回转销与上夹爪相连，所述下回转销与下夹爪相连。
[0008]所述空心管通过螺栓与夹持装置相连。
[0009]所述无人机上安装有滑轮，所述拉线另一端通过滑轮后与电动板把相连。
[0010]所述上夹爪和下夹爪上均下挂有采摘马蜂窝的布袋。
[0011]本发明的有益效果是:一种无人机马蜂窝采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住马蜂窝，并剪切断马蜂窝的枝干，摘除率高且安全。
【附图说明】
[0012]图1为本发明一种无人机马蜂窝采摘器结构示意图；
图2为图1的放大附视图。
【具体实施方式】
[0013]实施例1
如图1、图2所示一种无人机马蜂窝采摘器，包括无人机13，所述无人机13与空心管8相连，所述空心管8与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销14，所述牵引销14分别与上夹爪2、下夹爪11相连，所述空心管8内安装有拉线7，所述拉线7 —端与牵引销14相连，所述无人机13上安装有电动板把12相连，所述拉线7另一端与电动板把12相连。上夹爪2和下夹爪11可为圆弧形、椭圆弧形、或弓形。空心管8的横截面为圆形、矩形、或六棱形，空心杆8为塑料管或铝合金管。
[0014]所述上夹爪2与下夹爪11上下对称安装，且所述上夹爪2上安装有刀片I，所述下夹爪11上安装有刀座15。这种结构，可以减小剪切力，同时将马峰窝的连果杆固定在V字形的刃口内，确保剪切时定位连果杆不乱跑。
[0015]所述夹持装置包括上下两片夹板4，所述上下两片夹板4之间安装有牵引销14。所述上下两片夹板4之间分别安装有上回转销3、下回转销5，且所述上回转销3与上夹爪2相连，所述下回转销5与下夹爪11相连。
[0016]所述空心管8通过螺栓6与夹持装置相连。所述无人机13上安装有滑轮9，所述拉线7另一端通过滑轮9后与电动板把12相连。
[0017]所述上夹爪2和下夹爪11上均下挂有采摘马蜂窝的布袋16。布袋16的设置用于装入摘下的马蜂窝。
[0018]本实施例所述的无人机13飞到马蜂窝同一高度，将布袋10从下到上套住整个马蜂窝，按下遥控开关，电动板把12动作，牵引拉线7，使上夹爪2、下夹爪11闭合，刀片I和刀座15切下马蜂窝枝干，使马蜂窝掉落到布袋10内，同时封死了布袋10 口子，防止马蜂飞出，无人机13回到地面。
[0019]本实施例的一种无人机马蜂窝采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住马蜂窝，并剪切断马蜂窝的枝干，摘除率高且安全。
【主权项】
1.一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于:包括无人机(13)，所述无人机(13)与空心管(8)相连，所述空心管(8)与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销(14)，所述牵引销(14)分别与上夹爪(2)、下夹爪(11)相连，所述空心管(8)内安装有拉线(7)，所述拉线(7)—端与牵引销(14)相连，所述无人机(13)上安装有电动板把(12)相连，所述拉线(7)另一端与电动板把(12)相连。2.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于:所述上夹爪(2)与下夹爪(11)上下对称安装，且所述上夹爪(2)上安装有刀片(1)，所述下夹爪(11)上安装有刀座(15)。3.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于:所述夹持装置包括上下两片夹板(4)，所述上下两片夹板(4)之间安装有牵引销(14)。4.根据权利要求3所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于:所述上下两片夹板(4)之间分别安装有上回转销(3)、下回转销(5)，且所述上回转销(3)与上夹爪(2)相连，所述下回转销(5)与下夹爪(11)相连。5.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于:所述空心管(8)通过螺栓(6)与夹持装置相连。6.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于:所述无人机(13)上安装有滑轮(9 )，所述拉线(7 )另一端通过滑轮(9 )后与电动板把(12 )相连。7.根据权利要求1所述的一种无人机马蜂窝采摘器，其特征在于:所述上夹爪(2)和下夹爪(11)上均下挂有采摘马蜂窝的布袋(16)。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机马蜂窝采摘器，包括无人机，所述无人机与空心管相连，所述空心管与夹持装置相连，所述夹持装置上活动安装有牵引销，所述牵引销分别与上夹爪、下夹爪相连，所述空心管内安装有拉线，所述拉线一端与牵引销相连，所述无人机上安装有电动板把相连，所述拉线另一端与电动板把相连。本发明所述的一种无人机马蜂窝采摘器，通过电动扳把，上、下夹爪能够抓住马蜂窝，并剪切断马蜂窝的枝干，摘除率高且安全。
【IPC分类】A01M3/00
【公开号】CN104920325
【申请号】CN201510405382
【发明人】黄德中, 黄颖
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月13日