本实用新型涉及一种农牧业机械，具体涉及一种履带式灌木平茬机。
背景技术：
按照鄂尔多斯地区，陕北地区的防风固沙、生态环保建设的需要，沙柳、柠条等割灌工作每4年进行轮茬一次，现有割灌机类别较多，如：轮式灌木收割机也只能在平地上运作，沙漠里生长在沙丘上的灌木占数量较多，背负式割灌机人工劳动强度大，割倒后零散灌木难收，没有捡拾功能，单靠人工解决问题，导致有许多灌木枯干，生态防护植被发展受到局限。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种履带式灌木平茬机，解决寒冷地区、复杂地貌的沙柳、柠条等灌木的平茬工作。
为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：
一种履带式灌木平茬机，包括行走部分、卡具、割具、翻转臂和缓存仓：
所述翻转臂设置在行走部分中端，卡具由液压油缸控制开合，安装在翻转臂前端，翻转臂的两个支臂末端安装在行走部分中部两侧，翻转臂由液压油缸控制旋转和升降，割具安装在行走部分前端且位于卡具底部，缓存仓设置在行走部分后部，在翻转臂翻转的状态下，卡具位于缓存仓上部。
进一步的，所述割具首端镶入平茬机机架内部，由液压油缸伸缩控制距离，形成前后可调平面，其中，液压油缸由电磁阀控制系统控制，电磁阀控制系统连接用于检测地面平整度的遥感器。
进一步的，所述割具还设有感应可调机构，由若干液压油缸伸缩控制割具上下、左右倾斜和前仰后倾，液压油缸由电磁阀控制系统控制，电磁阀控制系统连接用于检测地面平整度的遥感器。
进一步的，所述行走部分为小型橡胶履带输送车。
进一步的，所述缓存仓上部，在入口处、设有向翻转臂一侧倾斜的坡度。
进一步的，所述缓存仓为自卸式缓存仓，在缓存仓设有倾斜坡度的一侧底部设有液压油缸，在液压油缸伸开状态下，缓存仓单侧被顶起45°，缓存仓后端的边门自动开合卸料。
本实用新型公开的一种履带式灌木平茬机，具有以下有益效果：
本实用新型能够适应寒冷地区、复杂地貌的灌木的平茬工作，一机多用，使用功效高，实用性广。本实用新型能够解决寒冷地区、复杂地貌的沙柳、柠条等灌木的平茬工作，取代人工工作行为，能在平原地区、沙漠地区、凹凸地段(爬坡38°)，平茬、捡拾、短途运输作业(一机三用，即；灌木平茬、换工具挖树苗、换工具插秧沙柳苗)提高工效、降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种履带式灌木平茬机的结构示意图，
其中：
1-卡具，2-割具，3-翻转臂，4-前后可调平面，5-感应可调机构，6-行走部分，7-缓存仓。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种履带式灌木平茬机，解决寒冷地区、复杂地貌的沙柳、柠条等灌木的平茬工作。
请参见图1。本实用新型公开的一种履带式灌木平茬机，包括行走部分6、卡具1、割具2、翻转臂3和缓存仓7：
所述翻转臂3设置在行走部分6中端，卡具1由液压油缸控制开合，安装在翻转臂3前端，翻转臂3的两个支臂末端安装在行走部分6中部两侧，翻转臂3由液压油缸控制旋转和升降，割具2安装在行走部分6前端且位于卡具1底部，缓存仓7设置在行走部分6后部，仓满后外置，在翻转臂3翻转的状态下，卡具1位于缓存仓7上部。卡具1安装在翻转臂3前端，根据所卡物体大小，确定所卡物体的部位，待割具平茬其物之后，由翻转臂3翻转后置缓存仓7。
在本实用新型的一种实施例中，所述割具2首端镶入平茬机机架内部，由液压油缸伸缩控制距离，起着支撑与连接作用，并形成前后可调平面，其中，液压油缸由电磁阀控制系统控制，电磁阀控制系统连接用于检测地面平整度的遥感器。卡具1卡住物体以后(平茬机暂不能镶嵌推进时)，割具2由伸缩液压油缸继续向前推进平茬工作，不足的推进距离，再由平茬机补充完成。
在本实用新型的一种实施例中，所述割具2还设有感应可调机构5，由若干液压油缸伸缩控制割具2上下、左右倾斜和前仰后倾，液压油缸由电磁阀控制系统控制，电磁阀控制系统连接用于检测地面平整度的遥感器。割具2在平茬过程中，遇到凹凸不平的地面时，遥感器及时将地貌实况反馈于电磁阀控制系统，由控制系统直接指令各液压油缸做伸缩运动，及时随地形调整锯架上下角度，如遇左、右斜坡时也能翻转锯面，完成平茬任务。
在本实用新型的一种实施例中，所述行走部分6为小型橡胶履带输送车，可在复杂地貌中运行，能完成凹凸不平环境汇总的平茬工作，一机多用。
在本实用新型的一种实施例中，为了入料方便，所述缓存仓7上部，在入口处、设有向翻转臂一侧倾斜的坡度。
在本实用新型的一种实施例中，为了卸料方便，所述缓存仓7为自卸式缓存仓，在缓存仓7设有倾斜坡度的一侧底部设有液压油缸，在液压油缸伸开状态下，缓存仓单侧被顶起45°，缓存仓7后端的边门自动开合卸料。
本实用新型具有在复杂地形、地貌如：沙漠地区、凹凸地段(爬坡38°)的平茬、捡拾及超短途运输作业等一机多用功能(换工具即可：挖树苗机、沙柳插秧机、履带式耕种等)。
本实用新型工作过程如下：用小型橡胶履带输送车做动力，经过液压工作站，液压控制阀，支配各系统的调节，进行灌木平茬及短途转运，即通过遥感传感器控制液压油缸使卡具1抱住所割灌木，同时控制平茬机割具2完成凹凸地貌的割灌动作，完成后通过翻转臂3升降功能将割下的灌木转向缓存仓自卸。
相比背景技术中介绍的内容，本实用新型能够适应寒冷地区、复杂地貌的灌木的平茬工作，一机多用，使用功效高，实用性广。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。