一种葡萄采摘器的制作方法

本实用新型是一种葡萄采摘器，属于葡萄采摘器制造
技术领域：
。
背景技术：
：葡萄，人们在很早以前就开始栽培这种果树，产量几乎占全世界水果的四分之一；其营养价值很高，可制成葡萄汁、葡萄干和葡萄酒。国内葡萄多以葡萄干形式出售，大多产于我国新疆吐鲁番，而在人们都喜欢品尝葡萄的同时，而采摘葡萄确实一件很困难的事情，有的葡萄长的位置比较高，采摘的时候甚至需要梯子或者板凳之类的东西来垫脚，而这些东西在使用的时候不仅比较危险，而且落叶也有可能掉到眼睛里面对身体造成伤害。如果有一件得心应手的采摘工具将会十分方便，现有的采摘工具大多为剪刀，这些剪刀都是普通剪刀，剪刀头非常锋利，容易在采摘的过程中刺破葡萄；还有一个问题就是葡萄在葡萄架上，有时候位置较高，必须动用梯子，采摘变得十分麻烦。现有技术公开申请号为CN201410476402.9的一种葡萄采摘器，由金属制成，所述葡萄采摘器由网兜，剪刀和长杆组成，所述网兜固定在长杆的前端且处于剪刀之下，所述剪刀与一细杆相连并处于细杆前端，所述细杆通过一个短杆与长杆曲杆连接，所述细杆在远离剪刀一端设有控制剪刀闭合的开关，所述开关是通过钢丝与剪刀相连，所述剪刀的左剪刀臂与细杆固定，右剪刀臂与连接钢丝，该葡萄采摘器可以很方便安全的对远处和高处的葡萄进行采摘，而且可以距离不同调节长杆的长度，结构简单，使用方便。但是，现有技术在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者无法及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而不能及时对用力程度进行调整，可能造成由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，实用性能不足。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种葡萄采摘器，以解决现有技术在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者无法及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而不能及时对用力程度进行调整，可能造成由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，实用性能不足的问题。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆、固定轴、外固定夹、液压伸缩杆、内支撑架、连接架、柱塞、测力传感器、切刀，所述采摘杆的右端表面固定焊接有固定轴，所述外固定夹活动连接于固定轴的外侧表面，所述采摘杆通过固定轴与外固定夹相连接，所述液压伸缩杆活动连接于固定轴的右端表面中间处，所述内支撑架固定焊接于液压伸缩杆的右端表面，所述连接架垂直连接于内支撑架的右端表面，所述柱塞活动连接于连接架的右端表面，所述测力传感器通过电连接于柱塞的右端表面，所述切刀活动连接于内支撑架的右端表面，所述测力传感器由感应装置主体、固定孔、感应孔、连接螺栓、接线柱组成，所述固定孔嵌入于感应装置主体的上端表面，所述感应孔通过电连接于感应装置主体的上端表面中间处，所述连接螺栓垂直连接于感应装置主体的右端表面中间处，所述接线柱固定连接于连接螺栓的右端表面，所述测力传感器通过接线柱与柱塞的右端表面相连接。进一步的，所述外固定夹的上端表面右部固定连接有横向连接架，所述横向连接架的上端表面嵌入有螺丝。进一步的，所述螺丝的数量为2个，它们分别分布于横向连接架的上端表面前、后部。进一步的，所述固定孔的数量为4个，它们均匀等距分布于感应装置主体的上端表面边缘处。进一步的，所述感应孔的形状为中空的圆柱体，其与感应装置主体的上端表面呈互相垂直的状态，其内径为13-15mm。进一步的，所述横向连接架、切刀之间呈互相垂直的状态，所述横向连接架的是为2个，它们分别固定连接于外固定夹的上、下端表面右部。进一步的，所述柱塞、感应装置主体的形状均为中空的圆柱体，所述柱塞、测力传感器之间电性连接。进一步的，所述外固定夹的材质为铝合金/不锈钢。有益效果本实用新型提供一种葡萄采摘器的方案，通过设有测力传感器，在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者可以及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而能够及时对用力程度进行调整，防止由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，有效提高了设备的实用性能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本实用新型一种葡萄采摘器的结构示意图。图2为本实用新型测力传感器的结构示意图。图中：采摘杆-1、固定轴-2、外固定夹-3、液压伸缩杆-4、内支撑架-5、连接架-6、柱塞-7、测力传感器-8、切刀-9、感应装置主体-80、固定孔-81、感应孔-82、连接螺栓-83、接线柱-84、横向连接架-30、螺丝-31。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。请参阅图1-图2，本实用新型提供一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆1、固定轴2、外固定夹3、液压伸缩杆4、内支撑架5、连接架6、柱塞7、测力传感器8、切刀9，所述采摘杆1的右端表面固定焊接有固定轴2，所述外固定夹3活动连接于固定轴2的外侧表面，所述采摘杆1通过固定轴2与外固定夹3相连接，所述液压伸缩杆4活动连接于固定轴2的右端表面中间处，所述内支撑架5固定焊接于液压伸缩杆4的右端表面，所述连接架6垂直连接于内支撑架5的右端表面，所述柱塞7活动连接于连接架6的右端表面，所述测力传感器8通过电连接于柱塞7的右端表面，所述切刀9活动连接于内支撑架5的右端表面，所述测力传感器8由感应装置主体80、固定孔81、感应孔82、连接螺栓83、接线柱84组成，所述固定孔81嵌入于感应装置主体80的上端表面，所述感应孔82通过电连接于感应装置主体80的上端表面中间处，所述连接螺栓83垂直连接于感应装置主体80的右端表面中间处，所述接线柱84固定连接于连接螺栓83的右端表面，所述测力传感器8通过接线柱84与柱塞7的右端表面相连接，所述外固定夹3的上端表面右部固定连接有横向连接架30，所述横向连接架30的上端表面嵌入有螺丝31，所述螺丝31的数量为2个，它们分别分布于横向连接架30的上端表面前、后部，所述固定孔81的数量为4个，它们均匀等距分布于感应装置主体80的上端表面边缘处，所述感应孔82的形状为中空的圆柱体，其与感应装置主体80的上端表面呈互相垂直的状态，其内径为13-15mm，所述横向连接架30、切刀9之间呈互相垂直的状态，所述横向连接架30的是为2个，它们分别固定连接于外固定夹3的上、下端表面右部，所述柱塞7、感应装置主体80的形状均为中空的圆柱体，所述柱塞7、测力传感器8之间电性连接，所述外固定夹3的材质为铝合金/不锈钢。本专利所说的测力传感器是将力的量值转换为相关电信号的器件。力是引起物质运动变化的直接原因。力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。具体的器件有金属应变片、压力传感器等，在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中，成为不可缺少的核心部件。使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将设备的采摘杆握在手上，将设备的切刀对准待采摘葡萄，调节采摘杆上的把手的握力，之后该设备即可开始正常工作。本实用新型的采摘杆-1、固定轴-2、外固定夹-3、液压伸缩杆-4、内支撑架-5、连接架-6、柱塞-7、测力传感器-8、切刀-9、感应装置主体-80、固定孔-81、感应孔-82、连接螺栓-83、接线柱-84、横向连接架-30、螺丝-31，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者无法及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而不能及时对用力程度进行调整，可能造成由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，实用性能不足，本实用新型通过上述部件的互相组合，测力传感器，在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者可以及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而能够及时对用力程度进行调整，防止由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，有效提高了设备的实用性能，具体如下所述：所述测力传感器8通过电连接于柱塞7的右端表面，所述切刀9活动连接于内支撑架5的右端表面，所述测力传感器8由感应装置主体80、固定孔81、感应孔82、连接螺栓83、接线柱84组成，所述固定孔81嵌入于感应装置主体80的上端表面，所述感应孔82通过电连接于感应装置主体80的上端表面中间处，所述连接螺栓83垂直连接于感应装置主体80的右端表面中间处，所述接线柱84固定连接于连接螺栓83的右端表面，所述测力传感器8通过接线柱84与柱塞7的右端表面相连接。本实用新型的实施例1中，所述感应孔的内径为13mm，所述外固定夹的材质为铝合金；本实用新型的实施例2中，所述感应孔的内径为15mm，所述外固定夹的材质为不锈钢。实施例1实施例2耐久性一般强力感应效果好很好综上所述，当本实用新型的感应孔的内径采用15mm，外固定夹的材质采用不锈钢时，本实用新型的耐久性较强，设备的力感应效果达到最佳状态。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。当前第1页1 2 3