无人植保机器人的制作方法

文档序号:15051782发布日期:2018-07-31 17:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人植保机器人,包括机身,位于机身左、右两侧的履带系统,设置于机身上部的工作台,沿行走方向设置于工作台前端的喷药机构,位于工作台后端的药箱,设置于药箱一侧的水泵,其特征在于:所述喷药机构包括下转盘、位于下转盘上的上转盘,设置于上转盘上的电动伸缩缸,可拆卸的设置于电动伸缩缸的伸缩杆端头上的喷杆;所述喷杆上设置有若干喷头,所述药箱通过管道串联水泵和喷杆;

所述机身包括设置有防水外壳的电源模块、控制系统,为转盘转动提供动力的转盘电机,所述电源模块为三元锂电供电模块;

所述喷杆上设置有测距传感器,所述机身前端设置有避障传感器,所述测距传感器与避障传感器与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的无人植保机器人,其特征在于,所述履带系统由驱动电机提供驱动动力,所述转盘电机包括为上转盘提供动力的上转盘电机和为下转盘提供动力的下转盘电机。

3.根据权利要求1所述的无人植保机器人,其特征在于,所述喷杆通过电动伸缩缸顶部设置的卡扣可拆卸的水平设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人植保机器人,其特征在于,所述履带系统包括履带,设置于履带前端的撑紧轮,设置于履带后端的驱动轮,位于驱动轮与撑紧轮之间的承重轮。

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