本实用新型涉及家畜喂养技术领域，具体涉及一种自动喂料系统。
背景技术：
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目前，家畜喂养主要依靠人工喂养，当然也有少数采用半自动化机械喂养，传统的喂养方式普遍存在劳动强度大、喂料量不均匀、容易发生交叉感染、喂养效率低、喂料过程中饲料散漏严重和整体养殖效益低等问题。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动喂料系统，它具有结构设计合理、上料快速准确、下料结构简单实用、自动化程度高、养殖效益高等优点，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种自动喂料系统，包括料塔，料塔底部设有上料机，上料机出口连接有输料管，输料管末端与塞片机连接，塞片机通过管道与上料机连接，输料管、塞片机和上料机内设有闭合的塞片链条，塞片机驱动塞片链条转动，输料管上间隔设有若干管线支架，所述输料管上至少设有一套落料系统，所述落料系统包括若干间隔设置在输料管上的定量桶，定量桶下端连接有进料管，定量桶内出口处设有下料球，下料球通过绳索与横向设置的钢丝绳连接，钢丝绳一端连接有配重块，另一端与设置在输料管上的落料驱动装置连接。
所述上料机为绞龙式上料机。
所述输料管转角处设有转角器，转角器为弧形结构。
所述塞片链条由塞片链环和链环依次交替连接构成，塞片链环中部设有赛片固定座，赛片固定座上设有塞片。
所述塞片机包括机架，机架上设有减速电机，减速电机连接有主动轮，机架上横向设有滑杆，滑杆上套设有安装座和弹簧，弹簧一端固定在机架上，另一端与安装座连接，安装座上设有从动轮，塞片链条从机架左端进入安装在主动轮上，塞片链条从主动轮上方穿出与从动轮连接，绕过从动轮从机架右端穿出进入上料机。
所述管线支架包括支撑管，支撑管上端设有下卡箍，下卡箍上设有与其配合的上卡箍，下卡箍和上卡箍扣合在一起形成卡环，输料管安装在卡环内，卡环两侧分别设有贯穿上卡箍和下卡箍的螺孔，在其中一螺孔中安装有活节螺栓，活节螺栓上安装有钢丝绳，活节螺栓上套设有防松螺母，在另一螺孔中安装有普通螺栓和螺母，在卡环的内侧设有若干管线箍紧凸环。
所述钢丝绳一端与长板连接，另一端通过滑轮与配重块连接，滑轮安装在滑轮支架上，长板与落料驱动装置连接，所述落料驱动装置包括设置在输料管上的驱动安装座，驱动安装座两侧分别设有摆杆和凸轮，摆杆与凸轮通过转轴连接，转轴中部通过齿轮传动与落料驱动电机连接，摆杆末端与长板铰接，凸轮下方设有与其配合的行程开关。
所述绳索通过线卡与钢丝绳固定连接。
所述输料管上设有两套落料系统，两套落料系统间隔并排设置。
所述进料管与定量桶之间设有伸缩管。
所述输料管为热镀锌管。
所述赛片链条为高强度链条。
所述赛片为高强尼龙塑料赛片。
本实用新型采用上述方案，针对现有循环流化床锅炉给煤装置存在的技术问题，设计了一种自动喂料系统，通过设计上料系统和落料系统实现家畜饲养的机械化和自动化，提高喂养效率和养殖效益；通过设计塞片链条和塞片机，实现塞片机驱动塞片链条在整个上料系统中旋转上料，替代传统的只依靠绞龙式上料方式，提高上料效率，防止因输料管过长导致送料效率低和送料易堵塞的问题；通过设计定量桶、下料球、绳索、钢丝绳、配重块和落料驱动装置，实现上料完成后，精确打开定量桶进行喂料，喂料完成后可自动复位为下次上料做准备；通过设计管线支架，替代传统角钢焊接支撑方式，不仅安装方便、省时省力、节约成本，而且可以安装落料系统中的钢丝绳；通过设计转角器替代传统输料管在拐角处采用直角的方式，不仅上料更加顺畅无阻，而且降低输料管的磨损，延长使用寿命。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型赛片机结构示意图；
图3是本实用新型落料系统局部结构示意图；
图4是本实用新型落料系统另一视角局部结构示意图；
图5是本实用新型管线支架结构示意图；
其中，1、料塔，2、上料机，3、输料管，4、赛片机，401、机架，402、减速机，403、主动轮，404、滑杆，405、弹簧，406、安装座，407、从动轮，5、赛片链条，501、赛片链环，502、链环，503、赛片固定座，504、赛片，6、管线支架，601、支撑管，602、下卡箍，603、上卡箍，604、卡环，605、螺孔，606、活节螺栓，607、防松螺栓，608、管线箍紧凸环，7、定量桶，8、进料管，9、下料球，10、绳索，11、钢丝绳，12、配重块，13、落料驱动装置，1301、驱动安装座，1302、摆杆，1303、凸轮，1304、转轴，1305、落料驱动电机，1306、行程开关，14、转角器，15、长板，16、线卡，17、伸缩管，18、滑轮，19、滑轮支架。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：
如图1-5所示，一种自动喂料系统，包括料塔1，料塔1底部设有上料机2，上料机2出口连接有输料管3，输料管3末端与塞片机4连接，塞片机4通过管道与上料机2连接，输料管3、塞片机4和上料机2内设有闭合的塞片链条5，塞片机4驱动塞片链条5转动，输料管3上间隔设有若干管线支架6，输料管3上至少设有一套落料系统，落料系统包括若干间隔设置在输料管3上的定量桶7，定量桶7下端连接有进料管8，定量桶7内出口处设有下料球9，下料球9通过绳索10与横向设置的钢丝绳11连接，钢丝绳11一端连接有配重块12，另一端与设置在输料管3上的落料驱动装置13连接，通过设计上料系统和落料系统实现家畜饲养的机械化和自动化，提高喂养效率和养殖效益；通过设计塞片链条5和塞片机4，实现塞片机4驱动塞片链条5在整个上料系统中旋转上料，替代传统的只依靠绞龙式上料方式，提高上料效率，防止因输料管3过长导致送料效率低和送料易堵塞的问题；通过设计定量桶7、下料球9、绳索10、钢丝绳11、配重块12和落料驱动装置13，实现上料完成后，精确打开定量桶7进行喂料，喂料完成后可自动复位为下次上料做准备；通过设计管线支架6，替代传统角钢焊接支撑方式，不仅安装方便、省时省力、节约成本，而且可以安装落料系统中的钢丝绳11。
上料机2为绞龙式上料机，技术成熟成本低，与赛片机4和赛片链条5配合实现快速上料。
输料管3转角处设有转角器14，转角器14为弧形结构，通过设计转角器14替代传统输料管3在拐角处采用直角的方式，不仅上料更加顺畅无阻，而且降低输料管3的磨损，延长使用寿命。
塞片链条5由塞片链环501和链环502依次交替连接构成，塞片链环501中部设有赛片固定座503，赛片固定座503上设有塞片504，便于上料。
塞片机4包括机架401，机架401上设有减速电机402，减速电机402连接有主动轮403，机架401上横向设有滑杆404，滑杆404上套设有安装座406和弹簧405，弹簧405一端固定在机架401上，另一端与安装座406连接，安装座406上设有从动轮407，塞片链条5从机架401左端进入安装在主动轮403上，塞片链条5从主动轮403上方穿出与从动轮407连接，绕过从动轮407从机架401右端穿出进入上料机2。
管线支架6包括支撑管601，支撑管601上端设有下卡箍602，下卡箍602上设有与其配合的上卡箍603，下卡箍602和上卡箍603扣合在一起形成卡环604，输料管3安装在卡环604内，卡环604两侧分别设有贯穿上卡箍603和下卡箍602的螺孔605，在其中一螺孔605中安装有活节螺栓606，活节螺栓606上安装有钢丝绳11，活节螺栓606上套设有防松螺母607，在另一螺孔605中安装有普通螺栓和螺母，在卡环604的内侧设有若干管线箍紧凸环608，替代传统角钢焊接支撑方式，不仅安装方便、省时省力、节约成本，而且可以安装落料系统中的钢丝绳11。
钢丝绳11一端与长板15连接，另一端通过滑轮18与配重块12连接，滑轮18安装在滑轮支架19上，长板15与落料驱动装置13连接，落料驱动装置13包括设置在输料管3上的驱动安装座1301，驱动安装座1301两侧分别设有摆杆1302和凸轮1303，摆杆1302与凸轮1303通过转轴1304连接，转轴1304中部通过齿轮传动与落料驱动电机1305连接，摆杆1302末端与长板15铰接，凸轮1303下方设有与其配合的行程开关1306，利用凸轮特性，实现机械化控制定量桶的开闭，结构简单、控制准确。
绳索10通过线卡16与钢丝绳11固定连接，连接牢固。
输料管3上设有两套落料系统，两套落料系统间隔并排设置，实现一套喂料系统完成多组喂养。
进料管8与定量桶7之间设有伸缩管17，便于根据饲料槽的高度进行调节。
输料管3为热镀锌管，结构强度高，耐磨性好。
赛片链条5为高强度链条。
赛片504为高强尼龙塑料赛片。
本实用新型的工作过程：
本申请的自动喂料系统工作主要包括自动上料系统和自动落料系统，上料时，绞龙式上料机和赛片机4启动，绞龙式上料机将料塔1内的饲料输送到输料管3内，而赛片机4转动驱动设置在输料管3内的赛片链条5在输料管3内移动，从而带动饲料沿着输料管3上料，饲料到达定量桶7的位置时会落进定量桶7内，随着不断上料，最终全部定量桶7都盛有定量的饲料，上料完成后，落料驱动电机1305启动，落料驱动电机1305通过齿轮传动带动转轴1304转动，转轴1304带动两侧的凸轮1303和摆杆1302转动，摆杆1302转动带动钢丝绳11向右移动(收紧)，从而带动绳索10将下料球9提起，进而打开定量桶7的开口，进行落料，当凸轮1303最高点运动到下方时，此时定量桶7开口完全打开，快速落料，凸轮1303触碰行程开关1306，落料系统自动关闭，落料完成后，落料驱动电机1305继续旋转，同时在配重块12的作用下下料球9复位，为下次喂料做准备。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。