一种用于中药种植的农药喷洒车的制作方法

本实用新型涉及中药种植技术领域，具体为一种用于中药种植的农药喷洒车。

背景技术：

中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成，因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，现有技术中药种植场多采用工人操作控制打药，这种方式既不环保，又不节省人工，工作效率比较低，而且容易大面积损坏中药，给种植者造成一定的损失，而且还有可能给工人的人身安全带来隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于中药种植的农药喷洒车，具备高效便捷的优点，解决了现有技术中药种植场多采用工人操作控制打药，这种方式既不环保，又不节省人工，工作效率比较底，而且容易大面的损坏中药，给种植者造成一定的损失，而且还有可能给工人的人身安全带来隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于中药种植的农药喷洒车，包括车体和遥控器，所述车体底部的两侧均通过传动轴活动连接有车轮，所述车体顶部的左侧固定连接有药桶，所述药桶的右侧连通有第一软管，所述第一软管的右侧连通有水泵，所述水泵的底部与车体固定连接，所述水泵的右侧连通有第二软管，所述第二软管的右侧连通有出药管，所述出药管底部的轴心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与车体固定连接，所述出药管的底部连通有雾化喷头，所述车体顶部的右侧固定连接有保护箱；

所述保护箱内腔的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部固定连接有电源，所述电源的顶部固定连接有单片机，所述单片机顶部的右侧固定连接有信号收发器，所述保护箱的右侧固定连接有摄像头，所述车体的右侧固定连接有红外距离传感器，所述遥控器包括外壳，所述外壳的前端固定连接有显示器，所述外壳正表面的两侧均活动连接有方向控制轴，所述外壳的正表面且位于方向控制轴的上方和下方均设置有控制开关；

所述单片机与信号收发器双向电性连接，所述信号收发器与遥控器双向电性连接，所述单片机的输出端与水泵输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与驱动电机的输入端单向电性连接，所述单片机的输入端与摄像头的输出端单向电性连接，所述单片机的输入端与红外距离传感器的输出端单向电性连接，所述单片机的输入端与电源的输出端单向电性连接。

优选的，所述药桶内腔的底部固定连接有搅拌电机，所述药桶的内腔且位于搅拌电机的上方固定连接有隔板，所述搅拌电机的转轴贯穿隔板并固定连接有搅拌杆，所述搅拌电机转轴位于隔板外部一端的表面套设有密封垫，所述搅拌电机的输出端与单片机的输入端单向电性连接。

优选的，所述保护箱顶部的左侧固定连接有音响，所述音响的输入端与单片机的输出端单向电性连接。

优选的，所述药桶的顶部连通有进药管，所述进药管的表面螺纹连接有盖帽，所述盖帽的表面设置有防滑纹。

优选的，所述保护箱的右侧开设有散热孔，所述散热孔之间等距离排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过车体、遥控器、车轮、药桶、水泵、出药管、电动伸缩杆、雾化喷头、驱动电机、电源、单片机、信号收发器、摄像头和红外距离传感器的配合使用，能够遥控喷洒车对中草药进行喷洒农药，不仅省时省力，提高了工作效率，而且不会对中草药产生损坏，更避免了可能会对工人带来安全隐患的问题。

2、本实用新型通过设置搅拌电机和搅拌杆，能够将农药搅拌均匀，更好的保证了喷洒的效果，通过设置密封垫，能够避免农药对搅拌电机产生损坏，更好的保证了喷药工作的进行，通过设置音响，能够在遇到障碍物的时候及时发出警报，更好的保证了操作者的使用，通过设置进药管和盖帽，能够及时的对药桶进行药液补充，更好的保证了喷药工作的进行，通过设置散热孔，能够将保护箱内部的热量及时散出，延长了驱动电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型遥控器主视示意图；

图3为本实用新型系统原理示意图。

图中：1车体、2遥控器、201外壳、202显示器、203方向控制轴、204控制开关、3车轮、4药桶、5第一软管、6水泵、7第二软管、8出药管、9电动伸缩杆、10雾化喷头、11保护箱、12驱动电机、13电源、14单片机、15信号收发器、16摄像头、17红外距离传感器、18搅拌电机、19隔板、20搅拌杆、21密封垫、22音响、23进药管、24盖帽、25散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于中药种植的农药喷洒车，包括车体1和遥控器2，车体1底部的两侧均通过传动轴活动连接有车轮3，车体1顶部的左侧固定连接有药桶4，药桶4内腔的底部固定连接有搅拌电机18，药桶4的内腔且位于搅拌电机18的上方固定连接有隔板19，搅拌电机18的转轴贯穿隔板19并固定连接有搅拌杆20，通过设置搅拌电机18和搅拌杆20，能够将农药搅拌均匀，更好的保证了喷洒的效果，搅拌电机18转轴位于隔板19外部一端的表面套设有密封垫21，通过设置密封垫21，能够避免农药对搅拌电机18产生损坏，更好的保证了喷药工作的进行，搅拌电机18的输出端与单片机14的输入端单向电性连接，药桶4的顶部连通有进药管23，进药管23的表面螺纹连接有盖帽24，盖帽24的表面设置有防滑纹，通过设置进药管23和盖帽24，能够及时的对药桶4进行药液补充，更好的保证了喷药工作的进行，药桶4的右侧连通有第一软管5，第一软管5的右侧连通有水泵6，水泵6的底部与车体1固定连接，水泵6的右侧连通有第二软管7，第二软管7的右侧连通有出药管8，出药管8底部的轴心处固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的底部与车体1固定连接，出药管8的底部连通有雾化喷头10，车体1顶部的右侧固定连接有保护箱11，保护箱11顶部的左侧固定连接有音响22，音响22的输入端与单片机14的输出端单向电性连接，通过设置音响22，能够在遇到障碍物的时候及时发出警报，更好的保证了操作者的使用；

保护箱11内腔的底部固定连接有驱动电机12，驱动电机12的顶部固定连接有电源13，电源13的顶部固定连接有单片机14，保护箱11的右侧开设有散热孔25，散热孔25之间等距离排列，通过设置散热孔25，能够将保护箱11内部的热量及时散出，延长了驱动电机12的使用寿命，单片机14顶部的右侧固定连接有信号收发器15，保护箱11的右侧固定连接有摄像头16，车体1的右侧固定连接有红外距离传感器17，遥控器2包括外壳201，外壳201的前端固定连接有显示器202，外壳201正表面的两侧均活动连接有方向控制轴203，外壳201的正表面且位于方向控制轴203的上方和下方均设置有控制开关204；

单片机14与信号收发器15双向电性连接，信号收发器15与遥控器2双向电性连接，单片机14的输出端与水泵6输入端单向电性连接，单片机14的输出端与电动伸缩杆9的输入端单向电性连接，单片机14的输出端与驱动电机12的输入端单向电性连接，单片机14的输入端与摄像头16的输出端单向电性连接，单片机14的输入端与红外距离传感器17的输出端单向电性连接，单片机14的输入端与电源13的输出端单向电性连接，通过车体1、遥控器2、车轮3、药桶4、水泵6、出药管8、电动伸缩杆9、雾化喷头10、驱动电机12、电源13、单片机14、信号收发器15、摄像头16和红外距离传感器17的配合使用，能够遥控喷洒车对中草药进行喷洒农药，不仅省时省力，提高了工作效率，而且不会对中草药产生损坏，更避免了可能会对工人带来安全隐患的问题。

使用时，通过摄像头16和红外距离传感器17将喷洒车前方的路况传输至单片机14的内存中，单片机14通过信号收发器15将路况传输至显示器202供操作者观看帮助控制喷洒车，通过电源13为驱动电机12提供电能，驱动电机12带动车轮3转动从而带动喷洒车前行，通过水泵6、第一软管5和第二软管6将药液从药桶4内抽出送至出药管8的内腔，通过雾化喷头10将药液均匀喷洒至中草药的表面。

综上所述：该用于中药种植的农药喷洒车，通过车体1、遥控器2、车轮3、药桶4、水泵6、出药管8、电动伸缩杆9、雾化喷头10、驱动电机12、电源13、单片机14、信号收发器15、摄像头16和红外距离传感器17的配合，解决了现有技术中药种植场多采用工人操作控制打药，这种方式既不环保，又不节省人工，工作效率比较底，而且容易大面的损坏中药，给种植者造成一定的损失，而且还有可能给工人的人身安全带来隐患的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。