一种适用于采摘树生果实的果子采摘器的制作方法

本实用新型涉及一种适用于采摘树生果实的果子采摘器，属于农业机械化技术领域。

背景技术：

我国是多类型水果生产大国，但浪费严重，除贮藏，运输等因素外，缺乏有效的采摘器械而造成的采摘效率低下也是一个重要原因。

目前，各国政府为增强地方经济，正相继开发大量旅游投资项目，纷纷举办各种采摘节，如苹果节，桃子节，桂圆节等，吸引了大量游客到果园采摘旅游，享受采摘的乐趣。如果能提供轻巧灵便多功能的果子采摘器，不但会让游客增添采摘乐趣，而且保障了果农的果树不受损坏，另外，果农可以少打矮壮素等农药，生产出更多的无公害果子，减少投入和污染，游客可以品尝到更新鲜卫生的水果。

目前采摘果实，因人的身高限制难以采摘到一些树生果子，对一些树生的质软果子以及厚根果子更是难以进行采摘，使得难以进行批量采摘售卖。

公开号为205993132U的中国专利申请公开了一种振摇式果子采摘器，在该专利中提到了用振动树枝的方式使果子掉落来进行采摘果实，但并未说明对难以自动掉落的厚根果子的采摘处理，且巨大的冲击力会使质软果子碰撞受损，不宜对质软果子进行采摘。

公开号为105474881A的中国专利申请公开了一种果子采摘器，在该专利中提到了用剪切的方式进行采摘果实，但并未说明对高树顶部果子采摘处理，且不宜对质软果子进行采摘。

本实用新型为了进一步提高对多种果子采摘的效率，设计了一种适用于采摘树生果实的果子采摘器。采摘时可以用采摘爪抓取果子，这对某些质软果子进行了有效保护，也可以用钩刀对枝条以及高处果子和厚根果子进行勾取，解决了高树顶部果子采摘不易的困难，用钢丝锯锯较难摘的果子及枝干，纺车轮上线轮的伸缩避免了钢丝锯在线轮上的堆叠以及能对钢丝锯滑动时进行松紧调节。从而能够适用于多种果子的采摘，提高对多种果子采摘的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为果实采摘提供一种简单、高效、可针对性选择采摘部位的用于采摘树生果实的果子采摘器。即能解决由于人的身高的局限性不能采摘果树顶部果子的问题，又能针对性选择采摘部位用于采摘多种树生果实，提高了采摘果子的效率。

本实用新型技术方案如下:

一种适用于采摘树生果实的果子采摘器，包括采摘爪、圆柱销、小滑轮、钢丝锯、大滑轮、纺车轮、把手、采摘长管、带钩刀的采摘头、采摘杆、第一连接件和第二连接件；所述的带钩刀的采摘头包括钩刀、支架基座和若干个固定设置在支架基座上且均匀分布的支架，其中一个支架上固定有钩刀，所述的采摘爪数量与支架数量相同，通过圆柱销分别与支架铰接，支架基座侧面设置有小滑轮，带钩刀的采摘头的支架基座固定在采摘长管上端；

采摘长管中部设置有大滑轮，采摘长管下部侧面设置有纺车轮，大滑轮、小滑轮、纺车轮位于采摘长管的同一侧；所述的纺车轮内部有涡轮蜗杆和齿轮，外壳上有线轮、旋转把手和脚架，线轮与涡轮蜗杆一端固定连接，固定在旋转把手上的齿轮与涡轮蜗杆啮合带动线轮的旋转，齿轮与涡轮蜗杆相配合使得线轮能在旋转过程中来回伸缩，钢丝锯通过与线轮、大滑轮和小滑轮之间的缠绕使得线轮转动时钢丝锯进行来回往复循环缠绕滑动；

所述的采摘长管内部设置有采摘杆，采摘杆的上端穿过支架基座，并通过第一连接件与采摘爪铰接，采摘杆的下端穿出采摘长管的下端并通过第二连接件与把手连接。

作为优选的，所述的第二连接件共两个，第二连接件一端与采摘杆的下端铰接，另一端与把手铰接，所述的把手共两个，把手与采摘长管下端铰接。使用时，双手握紧两个把手，向外侧用力，通过第二连接件，采摘杆相对于采摘长管向下运动，同时采摘杆带动采摘爪抓取果子。

作为优选的，所述的钢丝锯的齿形是倒钩状或锯齿状。使用时，旋转旋转把手，通过齿轮与涡轮蜗杆啮合，带动线轮的旋转，从而使钢丝锯绕着线轮、大滑轮和小滑轮往复旋转滑动来锯难摘的果子或树枝。

作为优选的，所述的带钩刀的采摘头中的钩刀刀刃朝外且向下；钩刀是全钢刀头、碳钢刃刀头或全碳钢刀头中的任意一种，刀刃为锯齿形或弧形。钩刀用于勾取难摘的果子或树枝。

作为优选的，所述的采摘爪的数量至少为三个，采摘爪数量太少会导致无法抓取果子。

作为优选的，所述的旋转把手设置于纺车轮的左边或右边，主要是配合左右手使用的习惯。

采摘时可以用采摘爪抓取果子，这对某些质软果子进行了有效保护，也可以用钩刀对枝条以及高处果子和厚根果子进行勾取，解决了高树顶部果子采摘不易的困难，用钢丝锯锯较难摘的果子及枝干，纺车轮上线轮的伸缩避免了钢丝锯在线轮上的堆叠以及能对钢丝锯滑动时进行松紧调节。从而能够适用于多种果子的采摘，提高对多种果子采摘的效率。使用本实用新型，即能解决由于人的身高的局限性不能采摘果树顶部果子的问题，又能针对性选择采摘部位用于采摘多种树生果实，提高了采摘果子的效率。

附图说明

图1一种适用于采摘树生果实的果子采摘器结构示意图；

图2采摘爪结构运动原理图；

图3上部结构放大图；

图4大滑轮放大图；

图5下部结构放大图。

附图标记说明：采摘爪1，圆柱销2，小滑轮3，钢丝锯4，大滑轮5，纺车轮6，把手7，采摘长管8，带钩刀的采摘头9，采摘杆10，第一连接件11，第二连接件12。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，一种适用于采摘树生果实的果子采摘器，包括采摘爪1、圆柱销2、小滑轮3、钢丝锯4、大滑轮5、纺车轮6、把手7、采摘长管8、带钩刀的采摘头9、采摘杆10、第一连接件11和第二连接件12；所述的带钩刀的采摘头9包括钩刀、支架基座和若干个固定设置在支架基座上且均匀分布的支架，其中一个支架上固定有钩刀，所述的采摘爪1数量与支架数量相同，通过圆柱销2分别与支架铰接，支架基座侧面设置有小滑轮3，带钩刀的采摘头9的支架基座固定在采摘长管8上端；

采摘长管8中部设置有大滑轮5，采摘长管8下部侧面设置有纺车轮6，大滑轮5、小滑轮3、纺车轮6位于采摘长管8的同一侧；所述的纺车轮6内部有涡轮蜗杆和齿轮，外壳上有线轮、旋转把手和脚架，线轮与涡轮蜗杆一端固定连接，固定在旋转把手上的齿轮与涡轮蜗杆啮合带动线轮的旋转，齿轮与涡轮蜗杆相配合使得线轮能在旋转过程中来回伸缩，钢丝锯4通过与线轮、大滑轮5和小滑轮3之间的缠绕使得线轮转动时钢丝锯进行来回往复循环缠绕滑动；

所述的采摘长管8内部设置有采摘杆10，采摘杆10的上端穿过支架基座，并通过第一连接件11与采摘爪1铰接，采摘杆10的下端穿出采摘长管8的下端并通过第二连接件12与把手7连接。

作为优选的，所述的第二连接件12共两个，第二连接件12一端与采摘杆10的下端铰接，另一端与把手7铰接，所述的把手7共两个，把手7与采摘长管8下端铰接。使用时，双手握紧两个把手，向外侧用力，通过第二连接件12，采摘杆10相对向下采摘长管8向下运用，同时采摘杆10带动采摘爪1抓取果子。

上述实施例中的钢丝锯的齿形可以是倒钩状或锯齿状。使用时，旋转旋转把手，通过齿轮与涡轮蜗杆啮合，带动线轮的旋转，从而使钢丝锯绕着线轮、大滑轮和小滑轮往复旋转滑动来锯难摘的果子或树枝。

上述实施例中的带钩刀的采摘头中的钩刀刀刃朝外且向下；钩刀是全钢刀头、碳钢刃刀头或全碳钢刀头中的任意一种，刀刃为锯齿形或弧形。钩刀用于勾取难摘的果子或树枝。

如图3所示，采摘爪的数量为三个，并且呈正三角形分布，可以避免果子漏出去。

上述实施例中的旋转把手设置于纺车轮6的左边或右边，主要是左右手使用的习惯。

本实用新型的家用农药残留检测仪的工作方法如下：

当使用采摘抓采摘果子时，采摘者握紧两个把手，举起果子采摘器，将采摘抓1套在果子外面，然后将两个把手7向外拉动，带动第二连接件12移动，第二连接件12拉动采摘杆10向下移动，采摘杆带动第一连接件11向下移动，第一连接件11带动采摘抓1向里靠拢从而抓住果子，然后向下拉动或者旋转采摘器使果子脱离树枝，完成采摘过程。

当使用钩刀采摘果子时，将钩刀刀刃对准果子根部或树枝，用力向下拉动采摘器来采摘果子。

当使用钢丝锯4采摘果子时，举起果子采摘器让钢丝锯4紧靠果子根部或树枝，转动旋转把手，带动钢丝锯4绕着线轮、大滑轮和小滑轮旋转，直至锯下果子或树枝。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。