本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种适用于果园开沟、施肥、锄草、松土及农田整畦培土作业的一种遥控电动多功能微耕机。
背景技术：
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
现有各式汽油或柴油微耕机均是通过人工手扶行走操作，由于柴油和汽油发动机及开沟器的震动较大，需要很大力气压住微耕机进行操作，使用人员易劳累，辛苦，而且长时间在大震动条件下工作容易形成浑身麻木的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种震动小、使用方便的遥控电动多功能微耕机，以解决现有技术中存在的微耕机震动大、操作费力的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种遥控电动多功能微耕机，包括机身、动力系统、开沟装置和行走系统，其中：
所述开沟装置设置在所述机身前侧；
所述行走系统设置在所述机身后部；
所述动力系统设置在所述机身上，所述动力系统包括依次连接的蓄电池、驱动电机和传动机构；所述传动机构与所述开沟装置连接，用于驱动所述开沟装置旋转。所述开沟装置通过第一固定装置与所述机身连接。
通过采用蓄电池供电的方式驱动微耕机运转，具有节能环保、震动小的特点，降低劳动强度，提高工作舒适性。
作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括前后双挡杆变速箱、第一前传动轴，所述前后双挡杆变速箱包括前后两个输出端，所述驱动电机输出轴与所述前后双挡杆变速箱输入端连接，所述行走系统与所述前后双挡杆变速箱的后部输出端连接；所述第一前传动轴水平设置，所述第一前传动轴一端与所述前后双挡杆变速箱的前部输出端连接，所述开沟装置通过第一传动齿轮组与所述第一前传动轴连接。采用前后双挡杆变速箱，可将驱动电机输入的动力经前后两侧分别进行动力传输，前后双挡杆变速箱是采用两个双挡杆变速箱串联在一起，共享一根轴，驱动电机从轴中间输入动力，然后经变速箱两侧进行动力传输，前后双挡杆变速箱前后个有一个手档杆，具有空挡、低速挡和快速档三档调节功能，双挡杆变速箱采用现有技术产品制成。所述第一固定装置包括套设在所述第一前传动轴外侧的第一固定管，所述第一固定管一端固定连接在所述机身上，所述第一固定管另一端与所述开沟装置固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述行走系统包括后传动轴和后驱动轮，所述后传动轴与所述前后双挡杆变速箱的后部输出端连接，所述后驱动轮设置在所述机身后部，所述后驱动轮的旋转轴与所述后传动轴通过第二传动齿轮组连接。所述行走系统通过第二固定装置与所述机身连接，所述第二固定装置包括套设在所述后传动轴上的第二固定管，所述第二固定管一端固定连接在所述机身上，所述第二固定管另一端与所述行走系统固定连接。
驱动电机的动力可同时驱动开沟装置运转和后驱动轮行走，简化结构设计，降低产品成本。第一传动齿轮组和第二传动齿轮组均具有调速功能，通过齿轮组将动力进行90度传输。
作为本实用新型的进一步改进，所述开沟装置包括圆形锄式刀具和开沟旋转轴，所述圆形锄式刀具穿设在所述开沟旋转轴上，且所述圆形锄式刀具与所述开沟旋转轴之间具有一夹角，该夹角为钝角，所述第一传动齿轮组中的一个齿轮固定设置在所述开沟旋转轴中部，所述第一传动齿轮组中的另一个齿轮设置在所述第一前传动轴末端。圆形锄式刀具采用现有技术产品，现有微耕机、开沟机上常用此种刀具进行开沟、整畦、培土作业。
作为本实用新型的进一步改进，所述圆形锄式刀具的数量为两套，两套圆形锄式刀具分别向外倾斜设置在开沟旋转轴两端。
通过设置两套刀具，且刀具相对于机身均为斜向外设置，不仅可加大开沟宽度，而且在同样规格刀具的基础上，开沟宽度更大。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述开沟装置后部的犁头板，所述犁头板的数量为两块，两块所述犁头板分别安装在所述机身前部两侧，所述犁头板长度为所述机身宽度一半，所述犁头板高度与所述机身高度相同，所述犁头板下端向所述开沟装置方向折弯形成钩土部。两块所述犁头板端部抵接在一起，所述第一前传动轴从两块所述犁头板之间穿过，所述犁头板与所述机身固定连接。
犁头板的设置便于在圆形锄式刀具快速转动挖土的同时将挖开的土推向两边，达到开沟培土。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述机身上的挡土培土板，所述机身前侧顶部设置有支撑架，所述挡土培土板长度为所述机身长度一半与所述开沟装置到所述机身前部距离之和，所述挡土培土板前端前端位于所述开沟装置正上方，所述挡土培土板的左右两侧边分别向上翘起形成培土部。所述支撑架包括并排设置的三根支腿，三个所述支腿均沿所述机身长度方向设置。
挡土培土板不仅可避免被挖下的土甩溅到机身上部或其他位置，造成土壤飞溅的问题，而且挡土培土板两侧形成上翘的培土部，培土部与沟两侧的土壤接触可起到培土作用。
作为本实用新型的进一步改进，还包括转向系统，所述转向系统包括转向电机、转向器、第一转向连杆、转向轮轴、横连杆、第二转向连杆和转向轮，所述转向电机设置在所述支撑架上，所述横连杆的数量为两个，两个所述横连杆分别与两个所述转向轮连接，两个所述横连杆之间通过所述第二转向连杆形成联动结构，所述转向电机通过所述转向器与所述第一转向连杆连接，所述第一转向连杆与一根所述横连杆连接，两个所述转向轮之间距离大于所述机身宽度，所述第二转向连杆与另一根所述横连杆连接，所述转向轮轴为高度可调型；所述蓄电池与所述转向电机电连接。所述转向电机设置在三根所述支腿中间的那一根上，所述转向轮轴的数量为两根，两根所述转向轮轴分别与三根所述支腿两侧的那二根所述支腿连接，所述支撑架宽度大于所述机身宽度，所述支撑架两侧均超出所述机身设置；所述转向电机竖直设置，所述转向电机的输出轴与所述转向器连接，所述转向器与所述第一转向连杆连接,所述第一转向连杆与所述横连杆连接,所述横连杆与所述转向轮连接；通过转向系统的设置，在微耕机运行过程中，如需进行小幅度转向，可通过转向系统控制开沟装置左右小幅度旋转，从而实现微耕机的小幅度转向。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述机身上的控制系统，所述控制系统包括备用手控把手、遥控器、控制器、以及与所述控制器电连接的微电脑线路板，所述微电脑线路板与所述驱动电机和所述转向电机均电连接，所述遥控器与所述控制器之间为无线连接。
通过遥控器控制控制器，控制器控制驱动电机和转向电机运转，可实现微耕机的运行以及转向动作，实现无线遥控功能，减少人力投入，提高工作环境舒适度。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述机身上的稳定系统，所述稳定系统包括后上部横担、轴杆、稳定轮和压平滚轮，所述后上部横担沿所述机身宽度方向设置，且所述后上部横担位于所述机身顶部后侧，所述后上部横担两端均超出所述机身左右两侧轮廓线,所述轴杆数量为两套，两套所述轴杆垂直连接在所述后上部横担的两端，所述稳定轮分别连接在两套所述轴杆下端，所述轴杆与所述后上部横担之间设置有弹簧，所述稳定轮下端与所述转向轮下端处于同一平面上，所述压平滚轮安装在所述机身底部，所述压平滚轮沿所述机身宽度方向设置，所述压平滚轮为圆柱体形滚轮，所述压平滚轮的长度与所述机身宽度相同。所述压平滚轮的数量为两套，两套所述压平滚轮均设置在所述犁头板与所述行走系统之间。所述稳定轮和所述转向轮均超出所述机身设置，当进行开沟作业时，所述稳定轮和所述转向轮均位于沟两侧的地面上，所述转向轮既可转向也可起机身稳定作用。
通过压平滚轮的设计，能够进一步的将经开沟装置挖下的图进行平整，保证沟内底部平整，以利于后驱动轮的顺利前进，降低行进阻力。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设置备用在所述机身上的喷药桶，和与所述喷药桶连接的喷药机,喷药机利用前传动轴带动。通过设置喷药桶和喷药机，喷药机近距离压宿力强,喷雾效果好,不仅保证喷药的准确而且还具有喷药量少效果好的特点。还节省人工及背负操作辛苦。
作为本实用新型的进一步改进，还设置有松土锄草用刀片轮，所述刀片轮挂设在所述机身上，当需要进行松土锄草作业时仅需将所述圆形锄式刀具卸下将所述刀片轮安装在所述机身前部即可。丰富微耕机的作业功能，节省投资成本。
作为本实用新型的进一步改进，还设置有风叶发电机，所述风叶发电机与所述蓄电池连接。
通过设置风叶发电机，可在运行时通过风力发电对蓄电池进行电力补充，更加环保节能。
作为本实用新型的进一步改进，还包括快速充电器，所述快速充电位为蓄电池充电。
作为本实用新型的进一步改进，所述后驱动轮直径与所述机身高度相同。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过采用蓄电池作为电力来源，具有环保、节能、震动小、降低劳动强度，提高工作舒适性的特点。
2、本实用新型通过设置两套开沟刀具，且开沟刀具相对于机身均为斜向外设置，不仅可加大开沟宽度，而且在同样规格刀具的基础上，开沟宽度更大。
3、本实用新型犁头板的设置便于在圆形锄式刀具快速转动挖土的同时将挖开的土推向两边，达到开沟培土的目的。
4、本实用新型挡土培土板不仅可避免被挖下的土甩溅到机身上部或其他位置，造成土壤飞溅的问题，而且挡土培土板两侧形成上翘的培土部，培土部与沟两侧的土壤接触可起到培土作用。
5、本实用新型通过压平滚轮的设计，能够进一步的将经开沟装置挖下的图进行平整，保证沟内底部平整，以利于后驱动轮的顺利前进，降低行进阻力。
6、本实用新型为远程无线控制，具有智能化操作的特点、节省人力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型遥控电动多功能微耕机的示意图；
图2是本实用新型遥控电动多功能微耕机中从犁头板往后看过去的局部示意图。
图中1、机身；11、支撑架；12、第一固定装置；13、第二固定装置；2、动力系统；21、蓄电池；22、驱动电机；23、传动机构；231、前后双挡杆变速箱；232、第一前传动轴；233第一传动齿轮组；3、开沟装置；31、圆形锄式刀具；32、开沟旋转轴；33、犁头板；4、行走系统；41、后传动轴；42、后驱动轮；43、第二传动齿轮组；5、稳定系统；51、后上部横担；52、轴杆；53、稳定轮；54、压平滚轮；6、挡土培土板；61、培土部；7、转向系统；71、转向电机；72、转向器；73、第一转向连杆；74、转向轮轴；75、转向轮；76、第二转向连杆；77、横连杆；8、控制器；81、备用手控把手；
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种遥控电动多功能微耕机，包括机身1、动力系统2、开沟装置3和行走系统4，开沟装置3设置在机身1前侧；行走系统4设置在机身1后部；动力系统2设置在机身1上，动力系统2包括依次连接的蓄电池21、驱动电机22和传动机构23；传动机构23与开沟装置3连接，用于驱动开沟装置3旋转。通过采用蓄电池21供电的方式驱动微耕机运转，具有节能环保、震动小的特点，降低劳动强度，提高工作舒适性。
本申请中，为了能够简化结构设计，采用以下优选实施方式，传动机构23 包括前后双挡杆变速箱231、第一前传动轴232、第一前传动齿轮组233，前后双挡杆变速箱231包括前后两个输出端，驱动电机22输出轴与前后双挡杆变速箱231输入端连接，行走系统4与前后双挡杆变速箱231的后部输入端连接；第一前传动轴232水平设置，第一前传动轴232一端与前后双挡杆变速箱231 的前部输出端连接，开沟装置3通过第一传动齿轮组233与第一前传动轴232 连接。采用前后双挡杆变速箱231，可将驱动电机22输入的动力经前后两侧分别进行动力传输，前后双挡杆变速箱231是采用两个双挡杆变速箱串联在一起，共享一根轴，驱动电机22从轴中间输入动力，然后经变速箱两侧进行动力传输，前后双挡杆变速箱231前后个有一个手档杆，具有空挡、低速挡和快速档三档调节功能，双挡杆变速箱采用现有技术产品制成。
行走系统4包括后传动轴41和后驱动轮42，后传动轴41与前后双挡杆变速箱231的后部输出端连接，后驱动轮42设置在机身1后部，后驱动轮42的旋转轴与后传动轴41通过第二传动齿轮组43连接。优选的，后驱动轮42直径与机身1高度相同。后驱动轮41规格大，以利于微耕机的行走。驱动电机22 的动力可同时驱动开沟装置3运转和后驱动轮42行走，简化结构设计，降低产品成本。第一传动齿轮组233和第二传动齿轮组43均具有调速功能，通过齿轮组将动力进行90度传输。开沟装置3通过第一固定装置12与机身1连接，行走系统通过第二固定装置13与机身1连接。
如图1所示，开沟装置3包括圆形锄式刀具31和开沟旋转轴32，圆形锄式刀具31穿设在开沟旋转轴32上，且圆形锄式刀具31与开沟旋转轴32的轴线之间具有一夹角，该夹角为钝角，第一传动齿轮组233中的一个齿轮固定设置在开沟旋转轴32中部，第一传动齿轮组23中的另一个齿轮设置在第一前传动轴232末端。圆形锄式刀具31采用现有技术产品，现有微耕机、开沟机上常用此种刀具进行开沟、整畦、培土作业。优选的，圆形锄式刀具31的数量为两套，两套圆形锄式刀具31分别向外倾斜设置在开沟旋转轴32两端。通过设置两套刀具，且刀具相对于机身1均为斜向外设置，不仅可加大开沟宽度，而且在同样规格刀具的基础上，开沟宽度更大。
如图1所示，还包括设置在开沟装置3后部的犁头板33，犁头板33的数量为两块，两块犁头板33分别安装在机身1前部两侧；犁头板33长度为机身 1宽度的一般，犁头板33高度与机身1高度相同，犁头板33下端向开沟装置3 方向向上折弯形成钩土部，犁头板33与机身1固定连接。犁头板33的设置便于在圆形锄式刀具31快速转动挖土的同时将挖开的土推向两边，达到开沟培土。
如图2所示，还包括设置在机身1上的挡土培土板6，挡土培土板6宽度大于机身1宽度，机身1前侧顶部设置有支撑架11，挡土培土板6长度为机身 1长度的一半加开沟装置3到机身1前部距离之和，挡土培土板6前端位于开沟装置3正上方，挡土培土板6的左右两侧边分别向上翘起形成培土部61，挡土培土板6平行设置在开沟装置3上方，支撑架11上设置有三个平行设置的支腿。挡土培土板6不仅可避免被挖下的土甩溅到机身1上部或其他位置，造成土壤飞溅的问题，而且挡土培土板6两侧形成上翘的培土部61，培土部61与钩两侧的土壤接触可起到培土作用。
如图1所示，还包括转向系统7，转向系统7包括转向电机71、转向器72、第一转向连杆73，转向轮轴74、转向轮75、第二转向连杆76和横连杆77，转向电机71和转向器72均设置在三根支腿11中间的那一根上。如图1所示，蓄电池21与转向电机71电连接，转向电机71竖直设置，转向电机71与支撑架 11固定连接，转向电机71的输出轴与转向器72连接，转向器72与第一转向连杆73连接,第一转向连杆73与横连杆77连接，横连杆77与转向轮75连接，横连杆77的数量为两个，两个横连杆77分别与两个转向轮75连接，两个横连杆77之间通过第二转向连杆76连接形成联动结构，两个转向轮75之间距离大于机身1宽度，转向轮轴74一端与横连杆77连接，两根转向轮轴74另一端与三根支腿中靠近两侧的那二根支腿垂直连接，转向轮轴74为长度可调型，转向轮轴74与支腿之间设置有弹簧；蓄电池21与转向电机71电连接；通过转向系统7的设置，在微耕机运行过程中，如需进行小幅度转向，可通过转向系统7 控制开沟装置3左右小幅度旋转，从而实现微耕机的小幅度转向。
还包括设置在机身1上的控制系统，控制系统包括备用手控把柄81,遥控器、控制器8、以及与控制器8电连接的微电脑线路板，微电脑线路板与驱动电机22和转向电机71均电连接，遥控器与控制器8之间为无线连接。通过遥控器控制控制器8，控制器8控制驱动电机22和转向电机71运转，可实现微耕机的运行以及转向动作，实现无线遥控功能，减少人力投入，提高工作环境舒适度。
还包括设置在机身1上的稳定系统；稳定系统5包括后上部横担51、轴杆 52、稳定轮53和压平滚轮54，后上部横担51设置在机身1顶部后侧，后上部横担51沿机身1宽度方向设置，且两侧均超出机身1边部轮廓线，轴杆52的数量为两套，两套轴杆52均垂直连接在后上部横担51的两端，稳定轮53分别连接在两套轴杆52下端，轴杆52与后上部横担51之间设置有弹簧，轴杆52 为长度可调型，稳定轮53下端与转向轮75下端处于同一平面上，后上部横担 51与机身1固定连接；压平滚轮54安装在机身1底部，压平滚轮54沿机身1 宽度方向设置，压平滚轮54为圆柱体型滚轮，压平滚轮54贯穿设置在机身1 底部，压平滚轮54的长度与机身1宽度相同，压平滚轮54的数量为两套，两套压平滚轮54均设置在犁头板5与行走系统4之间。压平滚轮54与后驱动轮 42底端处于同一水平面内。通过压平滚轮54的设计，能够进一步的将经开沟装置3挖下的土进行平整，保证沟内底部平整，以利于后驱动轮42的顺利前进，降低行进阻力。
还包括设置在机身1上的备用喷药桶，和与喷药桶连接的喷药机。通过设置喷药桶和喷药机，喷药机上的喷头与地面距离近，不仅保证喷药的准确而且还具有喷药效果好省药的特点。还设置有松土锄草用刀片轮，当需要进行松土锄草作业时仅需将圆形锄式刀具31卸下将刀片轮安装在机身1前部的开沟旋转轴32上即可。丰富微耕机的作业功能，节省投资成本。
还设置有风叶发电机，风叶发电机与蓄电池21连接。通过设置风叶发电机，可在运行时通过风力发电对蓄电池21进行电力补充，更加环保节能。还包括快速充电器，快速充电位为蓄电池21充电。
第一传动齿轮组233、第二传动齿轮组43均为减速齿轮组。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。