黑水虻养殖系统的制作方法

技术特征：

1.一种黑水虻养殖系统，其特征在于，包括养殖室（9），设置于所述养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（10）的一端外侧的第二轨道（8）；运行在所述第二轨道（8）上的摆渡车（1）；可叠放在所述摆渡车（1）上，并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的投料车（2）和收料车（3）；位于所述第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于所述第二轨道（8）另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；设置于所述摆渡车（1）上的第一PLC（11）；与所述第一PLC（11）电信号连接的摆渡车位置检测传感器（12）、摆渡车行走控制器（14）；设置于所述投料车（2）上的第二PLC（15）；与所述第二PLC（15）电信号连接的投料车载料量检测传感器（16）、投料车位置检测传感器（17）、投料车行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于所述收料车（3）上的第三PLC（20）；与所述第三PLC（20）电信号连接的收料车载料量检测传感器（21）、收料车位置检测传感器（22）、收料车行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与所述第一PLC（11）、第二PLC（15）、和第三PLC（20）通信连接的工控机（30）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（30）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（31）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（32）。

2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，还包括进气口与所述养殖室（9）连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔（6）；养殖室（9）的温度调节系统；与所述工控机（30）通信连接的第四PLC（25）；设置于所述养殖室（9）内与所述第四PLC（25）电信号连接的温度检测传感器和第一氨气检测传感器；与所述第四PLC（25）电信号连接的引风机启停和调速机构（26）；与所述第四PLC电信号连接的养殖室抽风量控制阀（27）；与所述第四PLC电信号连接的温度调节系统的调温控制机构（29）。

3.根据权利要求2所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，所述引风机的进气口还与储料塔（4）连通；还具有检测所述储料塔（4）氨气浓度的第二氨气检测传感器；与所述第四PLC电信号连接的储料塔抽风量控制阀（28）。

4.根据权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，所述摆渡车（1）包括车架（101），与所述车架（101）连接的摆渡车驱动机构（106），与所述车架（101）顶部连接的，用于与养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）对接的第三轨道（107），设置于第三轨道（107）远离第一轨道（7）端，与所述车架（101）或第三轨道（107）连接的止位块（108），设置于第三轨道（107）近第一轨道（7）端，与所述车架（101）连接的升降限位机构（109）；所述升降限位机构（109）包括与所述车架（101）滑动连接的升降限位块，两端分别与所述升降限位块和车架（101）连接，使所述升降限位块上升的压缩弹簧，与所述车架（101）连接、在通电情况下使所述升降限位块下降的电磁铁；所述摆渡车行走控制器（14）与摆渡车驱动机构（106）控制连接；所述黑水虻养殖系统还包括与第一PLC（11）电信号连接、控制所述电磁铁通断电的第二控制开关，与第二PLC（15）电信号连接、检测所述投料车（2）接近止位块（108）的第一接近开关，与第三PLC（20）电信号连接，检测所述收料车（3）接近止位块（108）的第二接近开关。

5.根据权利要求4所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，还包括分别设置在所述第一轨道（7）的远离第二轨道（8）端的第二止位块；所述投料车（2）接近第二止位块时，第一接近开关发出电信号；所述收料车（3）接近第二止位块时，第二接近开关发出电信号。

6.根据权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，还包括分别设置在所述第二轨道（8）两端的第三止位块和第四止位块；与所述第一PLC（11）电信号连接、检测所述摆渡车（1）接近第三止位块或第四止位块的第三接近开关。

7.根据权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，所述投料车（2）包括投料车车架（201），与所述投料车车架（201）连接的投料车驱动机构（206），与所述投料车车架（201）连接的投料斗（208），与所述投料车车架（201）连接，并与所述投料斗（208）的底部出料口连通的投料器（207）；所述黑水虻养殖系统还包括与所述第二PLC（15）电信号连接、检测投料器（207）投料量的传感器和控制投料器（207）投料量的投料控制器（13）。

8.根据权利要求1所述的黑水虻养殖系统，其特征在于，所述收料车（3）包括收料车车架（301），与所述收料车车架（301）连接的收料车驱动机构，与所述收料车车架（301）连接的收料斗（306）；与所述收料车车架（301）一端连接的提升机（307），与所述提升机（307）进料端铰接的收料铲（308），两端分别与所述提升机（307）和收料铲（308）铰接的液压油缸、气缸或电动推杆（309）；所述收料控制器（18）包括控制液压油缸、气缸或电动推杆（309）伸缩的执行器和控制提升机（307）启停的执行器；所述卸料控制器（23）包括与所述收料斗（306）的底部出料口连接的卸料阀；所述黑水虻养殖系统还包括与所述第三PLC（20）电信号连接、检测所述收料铲（308）升降位置的距离传感器，与所述第三PLC（20）电信号连接、控制所述卸料阀开度的调节机构。