技术总结
黑水虻养殖系统，包括设在摆渡车（1）上的第一PLC（11）、摆渡车位置检测传感器（12）、摆渡车行走控制器（14）；设置于投料车（2）上的第二PLC（15）、投料车载料量检测传感器（16）、投料车位置检测传感器（17）、投料车行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于收料车（3）上的第三PLC（20）、收料车载料量检测传感器（21）、收料车位置检测传感器（22）、收料车行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与PLC通信连接的工控机（30）；与工控机连接，储料塔（4）出料控制阀（31），黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）控制开关（32）。该系统自动控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和自动收料。
技术研发人员：卢强林
受保护的技术使用者：湖南卢氏环保科技有限公司
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2018.06.05