本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种柑橘采摘收集装置。
背景技术：
在柑橘采摘过程中，位于果树高处的柑橘需要工作人员借助梯子来采摘，这种方法具有一定的危险性，同时在采摘过程中需经常移动梯子，效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种柑橘采摘收集装置，以解决现有的装置采摘高处的柑橘不方便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种柑橘采摘收集装置，包括杆体、收集罩、第一刀片、第二刀片、转轴和电机，转轴设置在杆体内，电机与转轴的底部连接，第一刀片固定套装在杆体的顶端，第二刀片固定套装在转轴的顶端，收集罩为雨伞状，收集罩倒扣固定在杆体上且杆体穿过收集罩的中心处，收集罩表面设置有输送口，输送口紧靠收集罩与杆体的连接处，输送口活动连接有输送通道。
本实用新型的有益效果是：将第一刀片和第二刀片对准待采摘的柑橘后，通过电机控制第二刀片转动，第一刀片和第二刀片闭合从而将柑橘与柑橘树的枝丫分离，柑橘落在收集罩上后受重力作用进入到输送口中，最后由输送通道输送到地面。本实用新型在可摘取高处的柑橘的同时还能将柑橘从高处迅速运输到地面上，极大地提高了采摘柑橘的效率。
进一步，第一刀片上设置有凹口。
采用上述进一步方案的有益效果是：凹口可将柑橘树的枝丫卡住，防止剪切枝丫时枝丫在第一刀片和第二刀片上滑动而无法剪断的问题。
进一步，输送通道的末端连接有软质通道。
进一步，输送通道的材质聚碳酸酯，软质通道的材质为塑料膜。
采用上述进一步方案的有益效果是：输送通道使柑橘从输送口进入口能保持较高的下落速度，软质通道使柑橘在下落的过程中能够减速，防止柑橘在运输到地面的过程中因速度过快导致柑橘损坏的问题。
进一步，收集罩的材质为透明塑料布。
采用上述进一步方案的有益效果是：透明塑料布不仅可以防止柑橘落到收集罩上被损坏，还便于操作人员观察第一刀片和第二刀片是否对齐待剪短的树枝。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型的俯视图。
附图标记：1、杆体；2、收集罩；201、输送口；3、第一刀片；301、凹口；4、第二刀片；5、转轴；6、电机；7、输送通道；701、软质通道。
具体实施方式
本实用新型的一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种柑橘采摘收集装置，包括杆体1、收集罩2、第一刀片3、第二刀片4、转轴5和电机6，转轴5设置在杆体1内，电机6与转轴5的底部连接，电机6转动后可带动转轴5转动，第一刀片3固定套装在杆体1的顶端，第二刀片4固定套装在转轴5的顶端，第二刀片4的水平位置略低于第一刀片3的水平位置，第一刀片3上设置有凹口301，电机6通过可使转轴5转动进而带动第二刀片4转动并与第一刀片3闭合，收集罩2为雨伞状，收集罩2倒扣固定在杆体1上且杆体1穿过收集罩2的中心处，收集罩2表面设置有输送口201，输送口201紧靠收集罩2与杆体1的连接处，输送口201活动连接有输送通道7。
本实用新型的优化实施例中，第一刀片3上设置有凹口301，防止树枝在第一刀片3和第二刀片4之间滑动。
本实用新型的优化实施例中，输送通道7的末端连接有软质通道701。
本实用新型的优化实施例中，输送通道7的材质聚碳酸酯，所述软质通道701的材质为塑料膜，软质通道701能够减缓柑橘的下落速度，防止柑橘摔烂。
本实用新型的优化实施例中，收集罩2的材质为透明塑料布，方便观察第一刀片3和第二刀片4是否对齐树枝。
采摘柑橘时，移动杆体1并将第一刀片3和第二刀片4对准柑橘和树枝的连接处，启动电机6转动，电机6转动带动转轴5转动进而使第一刀片3和第二刀片4闭合，第一刀片3和第二刀片4产生的剪力将柑橘与树枝分离，随后柑橘落在收集罩2上并通过输送通道7落到地面上。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。