本实用新型属于播种机领域，尤其是一种履带式水稻育秧播种机。
背景技术：
现在国内都采用干泥播种，需要在工厂内育秧，其核心技术是通过专用育秧设备在育秧盘内覆土，播种、洒水，然后采用自控电加热设备进行加温快速催芽及出秧苗。但其建设育秧工厂投入大、作业规模有限、中间环节复杂、费用成本运作高，难以大面积推广；
履带式水稻育秧播种机简化了播种育秧操作程序，机到田边，田中取泥，摆盘填浆，自动上浆，自动播种，将施肥、填浆、播种、压种等复杂的播种工序一次成型，田中育秧；免除了取土碎土、筛土、覆土、洒水、运输等多个环节，实现了泥浆杂物过筛、播芽谷机械化；播种的精确度均匀度达到国家机插秧标准；标准谷芽播种，有利于提高秧苗素质和成秧率，为大面积推广机插秧技术奠定了基础。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、标准谷芽播种、成秧率高、提高工作效率的履带式水稻育秧播种机。
为达到上述的目的所采用的技术解决方案如下：
1、一种履带式水稻育秧播种机，包括手扶微耕机、双向播种机、自动上泥浆装置、压种装置、施肥装置、播种装置，其特征在于，所述的手扶微耕机底部设为三角履带行走，其变速箱的动力输出通过齿轮和链条分别连接各个装置的传动机构，变速箱上设有无级变速开关连接播种装置，主要调节速度实现播各种谷种的数量，手扶微耕机的机架两边安装双向播种机，机架前端安装自动上泥浆装置，所述的自动上泥浆装置由外壳、螺旋铰龙、泥浆输送带、储泥浆斗、出泥浆铰龙、反向铰龙、除杂斗所构成，所述的压种装置由转轴、偏心轮、轴承座、压种板所构成。
2、如技术方案1所述的履带式水稻育秧播种机，其中，所述的自动上泥浆装置的泥浆输送带上均布设有刮片，传动轴上的皮带轮通过泥浆输送带连接螺旋铰龙，自动上泥浆装置的外壳连接液压管至液压泵，由调节杆通过液压管控制自动上泥浆装置的高低。
3、如技术方案1所述的履带式水稻育秧播种机，其中，所述的储泥浆斗底部装有出泥浆铰龙，通过出泥浆铰龙中的反向铰龙把泥浆分别送到双向播种机的秧盘，储泥浆斗的上部设有除杂网和转动叶片，转动叶片把杂质带落除杂斗排出。
4、如技术方案1所述的履带式水稻育秧播种机，其中，所述的压种装置由转轴通过偏心轮带动压种板，压种板把秧盘的谷种压入泥土里。
本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，体积小，轻便，成本低，标准谷芽播种，成秧率高，提高工作效率等优点。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构主视图，
图2为本实用新型的整体结构左视图，
图3为本实用新型的整体结构右视图，
图4为本实用新型的整体结构俯视图，
图5为本实用新型的自动上泥浆装置主视图，
图6为本实用新型的自动上泥浆装置去盖俯视图，
图7为本实用新型的压种装置主视图，
图8为本实用新型的压种装置立体图，
图9为本实用新型的螺旋铰龙主视图，
图10为本实用新型的反向铰龙主视图，
图11为本实用新型的双向播种机主视图,
图12为本实用新型的双向播种机立体图。
在图1～图12中，手扶微耕机（1）、播种装置（2）、发动机（3）、储泥浆斗（4）、自动上泥浆装置（5）、施肥装置（6）、液压管（7）、双向播种机（8）、三角履带（9）、压种装置（10）、调节杆（11）、传动机构（12）、变速箱（13）、机架（14）、除杂斗（15）、转动叶片（16）、刮片（17）、传动轴（18）、输送带轮（19）、外壳（20）、螺旋铰龙（21）、出泥浆铰龙（22）、泥浆输送带（23）、除杂网（24）、转轴（25）、偏心轮（26）、轴承座（27）、压种板（28）、反向铰龙（29）、秧盘输送带（30）。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述：
如图1至图12所示，一种履带式水稻育秧播种机，包括手扶微耕机、双向播种机、自动上泥浆装置、压种装置、施肥装置、播种装置，其中，所述的手扶微耕机1底部设为三角履带9行走，其变速箱13的动力输出通过齿轮和链条分别连接各个装置的传动机构12，变速箱13上设有无级变速开关连接播种装置2，主要调节速度实现播各种谷种的数量，手扶微耕机1的机架14两边安装双向播种机8，机架14前端安装自动上泥浆装置5，所述的自动上泥浆装置5由外壳20、螺旋铰龙21、泥浆输送带23、储泥浆斗4、出泥浆铰龙22、反向铰龙29、除杂斗15所构成，所述的压种装置10由转轴25、偏心轮26、轴承座27、压种板28所构成。
所述的自动上泥浆装置5的泥浆输送带23上均布设有刮片17，传动轴18上的皮带轮19通过泥浆输送带23连接螺旋铰龙21，自动上泥浆装置5的外壳20连接液压管7至液压泵，由调节杆11通过液压管7控制自动上泥浆装置5的高低。
所述的储泥浆斗4底部装有出泥浆铰龙22，通过出泥浆铰龙22中的反向铰龙29把泥浆分别送到双向播种机8的秧盘，储泥浆斗4的上部设有除杂网24和转动叶片16，转动叶片16把杂质带落除杂斗15排出。
所述的压种装置10由转轴25通过偏心轮26带动压种板28，压种板28把秧盘的谷种压入泥土里。
所述的双向播种机8 由施肥装置6、播种装置2、压种装置10和秧盘输送带30所构成。
工作原理：播种时将播种机开到田中适当的位置，把壮秧剂放入施肥斗中，谷芽放入种子斗中，启动发动机3，通过调节杆11调整自动上泥浆装置5的适合位置，将秧盘放置输送带30上，经施肥装置6施肥送到储泥浆斗4进行填浆，同时，自动上泥浆装置5的螺旋铰龙21把泥浆推到中间，由泥浆输送带23上的刮片17把泥浆传送到储泥浆斗4，再由出泥浆铰龙22把泥浆分别送到两边的秧盘，填好浆后送到播种装置2点播谷种，后经过压种装置10把谷种压入泥土里，最后把秧盘放置田中育秧。
本实用新型具体实施方式的有益效果：本机采用手扶微耕机底盘改装成履带行走部分，可在水田中行走作业，本机采用双向播种系统，可同时播种两个土秧盘，本机最大特点就是在水田里用泥浆来播种；简化了播种育秧操作程序，播种的精确度、均匀度达到国家机插秧标准；标准谷芽播种，有利于提高秧苗素质和成秧率，为大面积推广机插秧技术奠定了基础。