一种苗木全自动种植装置的制作方法

文档序号:15051587发布日期:2018-07-31 17:34阅读:388来源:国知局

本实用新型涉及一种苗木全自动种植装置,属于苗木种植领域。



背景技术:

随着城市化进程的推进,植被数量不断锐减,为增加城市的绿化面积,需要每年种植大批量的苗木改善城市的生态环境,苗木的种植成为城市绿化的重要组成部分,现有种植方法都是园林工人拿着铁锹进行挖坑,然后将苗木进行种植,这种方法劳动强度大,效率低,极大增加了劳动成本。



技术实现要素:

本实用新型提出一种苗木全自动化种植装置,解决现有苗木种植过程中需要人工作业,耗时耗力的缺点

为了解决以上技术问题,本实用新型采取以下技术方案:

本实用新型提出一种苗木全自动种植装置,包括机架,所述机架由底板与焊接在底板端侧的推架构成,所述推架底部轴连轮胎,所述底板上中心位置设有种植孔,所述种植孔由底板上表面贯穿至底板下表面,所述种植孔一侧底板上设有钻头转盘,另一侧底板上设有种植转盘,所述钻头转盘上设有钻头滑轨,所述钻头滑轨上设有传动丝杆A,所述传动丝杆A一端与钻头滑轨端侧轴连,另一端与传动电机A轴连,所述传动电机A设与钻头滑轨上,所述传动丝杆A通过螺母连接第一滑块,所述第一滑块端侧焊接有连接板,所述连接板上表面上设有减速电机,所述减速电机通过联轴器连接钻头,所述钻头上设有螺旋叶片,所述种植装盘上设有种植滑轨,所述种植滑轨上设有传动丝杆B,所述传动丝杆B一端与种植滑轨端侧轴连,另一端与传动电机B轴连,所述传动电机B设有种植滑轨上,所述传动丝杆B通过螺母连接第二滑块,所述第二滑块端侧连接有电动抓夹,所述种植装盘一侧底板上设有安放槽,所述底板底部设有推土装置,所述推架上设有控制面板。

优选的,所述底板为中空结构,所述底板底部四角设有固定锥。

优选的,所述固定锥中间位置设有圆形挡板。

优选的,所述钻头转盘底部中心通过钻头转轴与旋转电机A相连,所述钻头转轴贯穿底板上表面,所述旋转电机A设与底板空腔中。

优选的,所述种植转盘底部中心通过种植转轴与旋转电机B相连,所述种植转轴贯穿底板上表面,所述旋转电机B设与底板空腔中。

优选的,所述推土装置包括4个相互垂直的推板组件,所述推板组件包括推板与电动推杆,所述推板端侧与电动推杆端侧固定连接,所述电动推杆设与底板底部。

优选的,所述推板高度与底板底部到圆形挡板距离一致。

通过以上技术方案,本实用新型有益效果:可自动完成挖坑,种植与埋土作业,并且在底板底部设置固定锥,可使作业过程中更加稳定,将控制面板设与推架上,可使控制作业更加方便,通过本实用新型,可实现苗木种植的全自动化作业,有效解决了背景技术中的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图;

图2是底板内部示意图;

图3是底板底部示意图。

图中1、机架;2、底板;3、推架;4、种植孔;5、钻头转盘;6、种植转盘;7、钻头滑轨;8、传动丝杆A;9、传动电机A;10、第一滑块;11、连接板;12、减速电机;13、钻头;14、种植滑轨;15、传动丝杆B;16、传动电机B;17、第二滑块;18、电动抓夹;19、安放槽;20、轮胎;21、固定锥;22、圆形挡板;23、控制面板;24、钻头转轴;25、旋转电机A;26、种植转轴;27、旋转电机B;28、推土装置;29、推板组件;30、电动推杆;31、推板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

根据图1所示一种苗木全自动种植装置,包括机架1,所述机架1由底板2与焊接在底板2端侧的推架3构成,所述推架3底部轴连轮胎20,所述底板2上中心位置设有种植孔4,所述种植孔4由底板2上表面贯穿至底板2下表面,所述种植孔4一侧底板2上设有钻头转盘5,另一侧底板2上设有种植转盘5,所述钻头转盘5上设有钻头滑轨7,所述钻头滑轨7上设有传动丝杆A8,所述传动丝杆A8一端与钻头滑轨7端侧轴连,另一端与传动电机A9轴连,所述传动电机A9设与钻头滑轨7上,所述传动丝杆A8通过螺母连接第一滑块10,所述第一滑块10端侧焊接有连接板11,所述连接板11上表面上设有减速电机12,所述减速电机12通过联轴器连接钻头13,所述钻头13上设有螺旋叶片,所述种植装盘6上设有种植滑轨14,所述种植滑轨4上设有传动丝杆B15,所述传动丝杆B15一端与种植滑轨14端侧轴连,另一端与传动电机B16轴连,所述传动电机B16设有种植滑轨14上,所述传动丝杆B16通过螺母连接第二滑块17,所述第二滑块17端侧连接有电动抓夹18,所述种植装盘6一侧底板上设有安放槽19,所述底板2底部设有推土装置28,所述推架3上设有控制面板23。

根据图2所示所述底板1为中空结构,所述底板1底部四角设有固定锥21,所述固定锥21中间位置设有圆形挡板22,所述钻头转盘5底部中心通过钻头转轴24与旋转电机A25相连,所述钻头转轴24贯穿底板2上表面,所述旋转电机A25设与底板2空腔中,所述种植转盘6底部中心通过种植转轴26与旋转电机B27相连,所述种植转轴26贯穿底板2上表面,所述旋转电机B27设与底板2空腔中。

根据图3所示所述推土装置28包括4个相互垂直的推板组件29,所述推板组件29包括推板31与电动推杆30,所述推板31端侧与电动推杆30端侧固定连接,所述电动推杆30设与底板2底部,所述推板30高度与底板2底部到圆形挡板22距离一致。

具体使用时,将待种植苗木竖直安放在安放槽19中,推动种植装置到达种植点,通过控制面板23启动旋转电机A25,将钻头转动到种植孔4正上方,接着启动减速电机12与传动电机A9,钻头开始进行钻孔作业,钻孔结束后,通过控制面板23关闭减速电机12,并将传动电机A9逆转,将钻头升上,当钻头升到种植孔4上方,关闭传动电机A9,启动旋转电机A9,将钻头移除种植孔4上方,接着控制电动抓夹18将苗木抓住,启动传动电机B16,将苗木升到安放槽19上方,接着启动旋转电机B27,将苗木运动到种植孔4上方,关闭旋转电机B27,启动传动电机B16,将苗木放置在已挖好的坑中,放置完毕后,启动旋转电机B27,将电动抓夹18移除种植孔4上方,接着启动电动推杆30,将挖坑所挖出的土壤推入坑洞中,即完成一次种植作业。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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