本实用新型涉及农业机械技术领域，尤指收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机。
背景技术：
联合收割机作业过程中因为收割谷物种类、产区及干湿程度不同，需要经常调整其清选风扇和脱粒滚筒的转速。其调速原理是通过改变主动轮与被动轮传动半径以改变传动比达到无极调速的目的。
目前，主流的联合收割机的清选风扇与脱粒滚筒的主动轮传动半径调节通过调整动盘张紧程度来实现，被动轮传动半径受弹簧控制可根据主动轮传动半径变化自动调节。通过手动调整拉杆可调节清选风扇动盘压紧程度，通过手动转动小链轮可调整脱粒滚筒动盘压紧程度。两种调整方式往往需要单独设置并单独操作，耗时耗力，操作不便，更甚的是，现有的用于调整清选风扇和脱粒滚筒的操作装置往往设置在驾驶室以外，因此，调整过程中还需要停机操作，给清选风扇和脱粒滚筒的调整更是带来了很大的不便，大大提高了操作的繁琐程度以及操作时间。且单独的两套操作结构大大增加了联合收割机的安装空间，提高了整机的占用空间。
因此，本申请致力于提供收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机，实现了风机和脱粒滚筒的调速结构的一体化设计和安装，大大简化了本系统占用整机的安装空间，降低了整机的空间占用率；采用机械调控方式(传动副)来实现风机和脱粒滚筒的转速的调整，连接可靠、安全；操作精准、简便、耗时少。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统，包括：
换挡装置，所述换挡装置与风机调速机构之间设有第一传动副；所述换挡装置与脱粒滚筒调速机构之间设有第二传动副；
所述第一传动副处于传动状态，所述第二传动副处于停止状态时；所述调速机构调节所述风机的转速；
所述第一传动副处于停止状态，所述第二传动副处于传动状态时；所述脱粒滚筒调速机构调节所述脱粒滚筒的转速。
本技术方案中，本系统实现了风机和脱粒滚筒的调速结构的一体化设计和安装，大大简化了本系统占用整机的安装空间，降低了整机的空间占用率；采用机械调控方式(传动副)来实现风机和脱粒滚筒的转速的调整，连接可靠、安全；操作精准、简便、耗时少、易实现。更优的，收割机通过本系统可根据谷物种类、产区、干湿度等条件选择性的调整风机和/或脱粒滚筒的转速，且整个操作过程只需要通过换挡装置即可实现，大大提高了收割机的人性化设计，提高了使用者的良好体验，具有良好的实用性、适用性、市场前景和市场竞争力。
进一步优选地，所述第一传动副和所述第二传动副均处于停止状态时；所述风机和所述脱粒滚筒的转速均为恒值；和/或，所述第一传动副为蜗轮副；和/或，所述第二传动副为带轮副或链轮副。
本技术方案中，当风机和脱粒滚筒的转速均不需要调整时，则此时传动副均处于停止状态，从而保证风机和脱粒滚筒的转速为恒值，保证了收割机的运行条件(如收割机一直用于收割同一地区、同一干湿度的一种谷物时，则此时收割机的风机的转速、脱粒滚筒的转速为恒值，则此时的风机和脱粒滚筒的转速不需要调整)。
本技术方案中，第一传动副和第二传动副可为蜗轮副、带轮副、链轮副等，当然第一传动副和第二传动副还可为摩擦传动、气动传动、液压传动等，以与风机调速机构和脱粒滚筒调速机构相适配的传动方式为准，选择方式多样化、针对性良好。
进一步优选地，所述换挡装置包括致动机构和选择机构，所述致动机构致动所述选择机构以实现所述第一传动副和所述第二传动副于传动状态和停止状态之间的切换。
本技术方案中，传动副是否处于传动状态可通过致动机构和选择机构的相会配合进行设定，且机械结构间的配合更为的灵敏、精准、简便、易操作和易实现。
进一步优选地，所述选择机构为拨叉；所述致动机构包括软轴、换挡连杆、拨叉杆连杆和拨叉杆；所述软轴与所述换挡连杆连接；所述拨叉杆连杆分别与所述换挡连杆和所述拨叉杆连接；所述拨叉杆与所述拨叉连接，使得所述拨叉可在所述软轴的致动下沿所述拨叉杆的轴线方向做往复移动；当所述拨叉与第一传动副处于连接状态时，所述第二传动副处于停止状态；当所述拨叉与第二传动副处于连接状态时，所述第一传动副处于停止状态。
本技术方案中，通过拨叉来实现第一传动副传动还是第二传动副的传动，使得选择更为的明确性和精准性。
进一步优选地，所述致动机构还包括自锁组件，所述自锁组件包括弹簧和钢球；所述钢球抵接于所述弹簧和所述拨叉杆之间；所述拨叉杆对应所述钢球的位置沿其轴线方向依次设有若干个凹槽；当所述拨叉与所述第一传动副处于连接状态时，所述钢球容设于其中一个凹槽内；当所述拨叉与所述第二传动副处于连接状态时，所述钢球容设于另一个凹槽内。
本技术方案中，由于钢球容设在凹槽内，凹槽的定位和限位作用，使得钢球无法轻易移位，对拨叉的位置进行定位和限位，从而具有锁定拨叉杆的作用，从而使得拨叉在换挡过程中具有自锁功能，提高了第一传动副或第二传动副传动的稳定性，避免出现拨叉与第一传动副或第二传动副出现脱落现象，进而导致风机和脱粒滚筒的调速失败，提高了本系统的运行稳定性、换挡精准性和到位。
进一步优选地，所述换挡装置还包括调速机构，所述调速机构分别与所述第一传动副和所述第二传动副连接；当所述调速机构与所述第一传动副连接时，所述第一传动副处于传动状态，所述第二传动副处于停止状态；当所述调速机构与所述第二传动副连接时，所述第二传动副处于传动状态，所述第一传动副处于停止状态。
进一步优选地，所述调速机构包括驱动部和主轴；所述第一传动副和所述第二传动副沿所述主轴的轴线方向依次设置；所述驱动部驱动所述主轴转动，从而实现所述第一传动副和所述第二传动副于传动状态和停止状态之间的切换。
本技术方案中，通过主轴选择性的带动第一传动副或第二传动副的传动，从而实现风机或脱粒滚筒的转速的调整，结构简单，易操作，易实现，空间占用率少。
进一步优选地，所述主轴的转向为顺时针时，所述风机的转速增加；所述主轴的转向为逆时针时，所述风机的转速降低；和/或，所述主轴的转向为顺时针时，所述脱粒滚筒的转速增加；所述主轴的转向为逆时针时，所述脱粒滚筒的转速降低。
本技术方案中，通过选择性的安装，使得主轴顺时针转动时，则风机和脱粒滚筒的转速均增加；反之，则呈均降低。当然，也可通过选择性的安装，使得主轴逆时针转动时，则风机和脱粒滚筒的转速均增加；反之，则均降低。还可通过选择性的安装，使得主轴顺时针转动时，风机的转速会增加，而脱粒滚筒的转速则会降低；主轴逆时针转动时，风机的转速会降低，而脱粒滚筒的转速则会增加。可根据实际需要进行选择。
进一步优选地，还包括电控系统，所述电控系统用于控制所述第一传动副和所述第二传动副的工作状态。
本技术方案中，通过电控系统来实现第一传动副以及第二传动副的往复传动，从而实现通过第一传动副实现风机调速机构调节风机的转速的大小；通过第二传动副实现脱粒滚筒调速机构调节脱粒滚筒的转速的大小；由于使得风机和脱粒滚筒的转速可根据其需要调大或调小；大大提高了本系统的灵活性、适用范围和实用性。
进一步优选地，所述电控系统包括三位自复位开关；所述三位自复位开关包括第一脚、第二脚、第三脚、第四脚、第五脚和第六脚；所述第一脚和所述第六脚接电源正极；所述第二脚和所述第五脚接电源负极；所述第三脚、驱动部、所述第四脚依次串联连接。
本技术方案中，通过三位自复位开关来实现风机、脱粒滚筒的转速的无级调节；该三位自复位开关可安装在驾驶室内，使得驾驶员可直接通过该三位自复位开关实现风机、脱粒滚筒的转速的调整，无需停机下车等操作，大大简化了本系统的操作，易实现，成本低，本技术方案适用低端机或现有整机的整改。
进一步优选地，所述电控系统包括三位自复位开关、第一五脚继电器和第二五脚继电器；所述三位自复位开关包括第一脚、第二脚、第三脚、第四脚、第五脚和第六脚；所述第一五脚继电器的线圈的两端分别与所述第一脚和所述第二脚连接；所述第二五脚继电器的线圈的两端分别与所述第五脚和所述第六脚连接；所述第三脚和所述第四脚分别连接电源的正极和电源的负极；所述第一五脚继电器和所述第二五脚继电器的触点常开端均连接电源的负极；所述第一五脚继电器和所述第二五脚继电器的触点常闭端均连接电源的正极；所述第一五脚继电器的触点公共端、驱动部、所述第二五脚继电器的触点公共端依次串联。
本技术方案中，通过三位自复位开关来实现风机、脱粒滚筒的转速的无级调节；该三位自复位开关可安装在驾驶室内，使得驾驶员可直接通过该三位自复位开关实现风机、脱粒滚筒的转速的调整，无需停机下车等操作，大大简化了本系统的操作，易实现，成本低，适用于低端机或现有整机的整改。更优的，为了保护驱动部，在通过三位自复位开关实现驱动部的正反转以实现主轴的正反转(即顺时针转动和逆时针转动)的同时，为了保护驱动部，避免其因电路电流过大或不稳而使用寿命和使用周期变短，通过继电器还保护驱动部。
进一步优选地，所述电控系统包括中央控制器，输入模块，第一输出端，第二输出端，第一输入端和第二输入端；所述第一输入端和电源的正极连接；所述第二输入端和电源的负极连接；所述第一输出端、驱动部、所述第二输出端依次串联；所述输入模块、所述第一输出端、所述第二输出端、所述第一输入端和所述第二输入端分别与所述中央控制器连接；所述中央控制器根据输入模块的不同指令以控制所述驱动部的工作状态。
本技术方案中，还可通过中央控制器实现主轴的正反转以及转速的调节，从而实现风机、脱粒滚筒的转速的调整，以及调整速度快慢等的控制。从而实现本系统的自动化、智能化。本技术方案适用于新机或高端机。
进一步优选地，所述电控系统还包括显示屏、用于监测所述风机的转速的第一传感器，用于监测所述脱粒滚筒的第二传感器，所述显示屏、所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述中央控制器连接。
本技术方案中，还通过显示屏来实现风机、脱粒滚筒的转速的可视性，从而提高本系统的智能化、自动化、人性化。实际应用中，第一传感器和第二传感器可均为霍尔转速传感器。
本实用新型还提供了一种收割机，包括：
机体、风机、风机调速机构、脱粒滚筒、脱粒滚筒调速机构、以及上述任意一项所述的控制系统；
所述风机与所述风机调速机构连接；
所述脱粒滚筒与所述脱粒滚筒调速机构连接；
所述控制系统分别与所述风机调速机构、所述脱粒滚筒调速机构连接；
所述风机、所述风机调速机构、所述脱粒滚筒、所述脱粒滚筒调速机构、所述控制系统均安装于所述机体。
本技术方案中，控制系统实现了风机和脱粒滚筒的调速结构的一体化设计和安装，大大简化了本系统占用收割机的整机的安装空间，降低了整机的空间占用率；采用机械调控方式(传动副)来实现风机和脱粒滚筒的转速的调整，连接可靠、安全；操作精准、简便、耗时少、易实现。更优的，收割机通过控制系统可根据谷物种类、产区、干湿度等条件选择性的调整风机和/或脱粒滚筒的转速，且整个操作过程只需要通过换挡装置即可实现，大大提高了收割机的人性化设计，提高了使用者的良好体验，具有良好的实用性、适用性、市场前景和市场竞争力。
进一步优选地，所述机体包括机体主体和驾驶室；所述驾驶室内设有与所述控制系统连接的操作装置。
本技术方案中，本收割机的控制系统可通过设置在驾驶室的操作装置来实现，从而使得驾驶员可直接通过操作装置(如三位自复位开关、与软轴连接的换挡操纵杆、智能仪表等)实现风机、脱粒滚筒的转速的调整，无需停机下车等操作，大大简化了本系统的操作，易实现。
本实用新型提供的一种收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机，能够带来以下至少一种有益效果：
1、本实用新型中，通过控制系统实现了风机和脱粒滚筒的调速结构的一体化设计和安装，大大简化了本系统占用整机的安装空间，降低了整机的空间占用率；采用机械调控方式(传动副)来实现风机和脱粒滚筒的转速的调整，连接可靠、安全；操作精准、简便、耗时少、易实现。更优的，收割机通过本系统可根据谷物种类、产区、干湿度等条件选择性的调整风机和/或脱粒滚筒的转速，且整个操作过程只需要通过换挡装置即可实现，大大提高了收割机的人性化设计，提高了使用者的良好体验，具有良好的实用性、适用性、市场前景和市场竞争力。
2、本实用新型中，通过本系统可实现风机的转速的增加、降低、恒速的调整；同时还实现脱粒滚筒的转速的增加、降低、恒速的调整；大大满足了收割机根据其收割的谷物种类、产区、干湿度等条件选择性的调整风机和/或脱粒滚筒的转速。
3、本实用新型中，通过机械结构的配合，可使得主轴顺时针转动时，则风机和脱粒滚筒的转速均增加；反之，则呈均降低。当然，也可通过选择性的安装，使得主轴逆时针转动时，则风机和脱粒滚筒的转速均增加；反之，则均降低。还可通过选择性的安装，使得主轴顺时针转动时，风机的转速会增加，而脱粒滚筒的转速则会降低；主轴逆时针转动时，风机的转速会降低，而脱粒滚筒的转速则会增加。可根据实际需要进行选择。
4、本实用新型中，通过电控系统来实现驱动部的正反转，从而实现通过第一传动副实现风机调速机构调节风机的转速的大小；通过第二传动副实现脱粒滚筒调速机构调节脱粒滚筒的转速的大小；由于使得风机和脱粒滚筒的转速可根据其需要调大或调小；大大提高了本系统的灵活性、适用范围和实用性。更优的是，电控系统与机械机构间的相互配合操作，大大降低了本实用新型的生产成本、维护/维修成本，大大提高了本实用新型的机械强度，保证了本实用新型的连接可靠性；且电控系统与机械机构之间的相互配合大大简化了本实用新型的操作复杂性，动作精准、易实现、安全可靠。
5、本实用新型中，可根据收割机的消费群体来设置电控系统的组成，当收割机为低端机或现有整机改造时，可选择通过三位自复位开关来实现风机、脱粒滚筒的转速的无级调节；当收割机为高端机时，可选择智能仪表等来实现整机的智能化、自动化和人性化。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统及收割机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实用新型的控制系统的一种实施例的剖面结构示意图；
图2是图1的A-A剖面结构示意图；
图3是本实用新型的电控系统的三位自复位开关第一种实施例的电路示意图；
图4是图3的一种电路导通示意图；
图5是图3的另一种电路导通示意图；
图6是实用新型的电控系统的三位自复位开关第二种实施例的电路示意图；
图7是图6的一种电路导通示意图；
图8是图6的另一种电路导通示意图；
图9是实用新型的电控系统的智能仪表的电路示意图；
图10是图9的一种电路导通示意图；
图11是图9的另一种电路导通示意图。
附图标号说明：
1.支架，2.电机，3.第一轴承，4.第一端盖，5.软轴，6.自锁组件，7.拨叉杆，8.换挡连杆，9.上盖，10.蜗杆，11.锁紧螺钉，12.主轴，13.第二端盖，14.第二连接件，15.第三端盖，16.第二轴承，17.主动调速链轮，18.第一连接件，19.蜗轮，20.调速螺杆，21.拨叉，22.拨叉杆连杆，23.调速链，24.被动链轮，A.第一脚，B.第二脚，C.第三脚，D.第四脚，E.第五脚，F.第六脚，G.第七脚，
H.第八脚，I.第九脚，J.第十脚，K.第十一脚，L.第十二脚，IN1.风机转速指令，IN2.脱粒滚筒转速指令，IN3.转速增加指令，IN4.转速降低指令，IN5.选择指令，IN6.确认指令，IN7.风机档位指令，IN8.脱粒滚筒档位指令，OUT1.第一输出端，OUT2.第二输出端。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本文中，上、下、左和右是指所描述的附图的上、下、左和右，并不完全代表实际情况。
在实施例一中，如图1-11所示，一种收割机用可调节风机和脱粒滚筒的控制系统，包括：换挡装置(图中未标示)，换挡装置与风机调速机构(图中未标示)之间设有第一传动副(图中未标示)；换挡装置与脱粒滚筒调速机构(图中未标示)之间设有第二传动副(图中未标示)；第一传动副处于传动状态，第二传动副处于停止状态时；调速机构调节风机(图中未标示)的转速；第一传动副处于停止状态，第二传动副处于传动状态时；脱粒滚筒调速机构调节脱粒滚筒(图中未标示)的转速。通过设置在换挡装置上的第一传动副选择性的致动风机调速机构、第二传动副选择性的致动脱粒滚筒调速机构，从而实现收割机的风机、脱粒滚筒的转速的调整，使得收割机可根据谷物种类、产区、干湿度等条件选择性的调整风机和/或脱粒滚筒的转速。
在实际应用中，当只需要调节风机的转速时，则让第一传动副处于传动状态(此时，第二传动副处于停止状态，即无动作)，通过第一传动副的致动作用，使得风机调速机构调整风机的转速直至达到预设值；当只需要调节脱粒滚筒的转速时，则让第二传动副处于传动状态(此时，第一传动副处于停止状态，即无动作)，通过第二传动副的致动作用，使得脱粒滚筒调速机构调整脱粒滚筒的转速直至达到预设值；当风机和脱粒滚筒的转速均需要调整时，则使用者可按照上述的步骤按先后次序来调整风机和脱粒滚筒的转速，此过程中，使用者可先调整风机的转速，后调整脱粒滚筒的转速；也可先调整脱粒滚筒的转速，后调整风机的转速。
在实施例二中，如图1-11所示，在实施例一的基础上，第一传动副和第二传动副均处于停止状态时；风机和脱粒滚筒的转速均为恒值。在实际应用中，当收割机无需调整风机和脱粒滚筒的转速时，则此时第一传动副和第二传动副均处于停止状，即无动作，此时风机、脱粒滚筒分别以恒速运转，值得说明的是，风机的恒速值与脱粒滚筒的恒速值可相同或不同，以收割机当前运转过程中风机、脱粒滚筒的转速为准。
在实施例三中，如图1-11所示，在实施例一或二的基础上，换挡装置包括致动机构(图中未标示)和选择机构(图中未标示)，致动机构致动选择机构以实现第一传动副和第二传动副于传动状态和停止状态之间的切换。进一步优选地，选择机构为拨叉21；致动机构包括软轴5、换挡连杆8、拨叉杆连杆22和拨叉杆7；软轴5与换挡连杆8连接；拨叉杆连杆22分别与换挡连杆8和拨叉杆7连接；拨叉杆7与拨叉21连接，使得拨叉21可在软轴5的致动下沿拨叉杆7的轴线方向做往复移动；当拨叉21与第一传动副处于连接状态时，第二传动副处于停止状态；当拨叉21与第二传动副处于连接状态时，第一传动副处于停止状态。
在实际应用中，如图1所示，第一传动副和第二传动副沿主轴的轴线方向从左到右依次设置；通过拉动软轴5使得换挡连杆8左移，并通过拨叉杆连杆22带动拨叉杆7左移，同时，拨叉杆7带动拨叉21左移而与第一传动副连接，则第一传动副处于传动状态，而第二传动副处于停止状态，风机调速机构调节风机的转速(提高或降低)，同时，脱粒滚筒以当前转速恒速运转；通过拉动软轴5使得换挡连杆8右移，并通过拨叉杆连杆22带动拨叉杆7右移，同时，拨叉杆7带动拨叉21右移而处于空套状态，此时，拨叉21既不与第一传动副连接，也不与第二传动副连接，使得风机和脱粒滚筒各自以当前的转速运转；通过拉动软轴5使得换挡连杆8右移，并通过拨叉杆连杆22带动拨叉杆7右移，同时拨叉杆7带动拨叉21右移而与第二传动副连接，则第二传动副处于传动状态，而第一传动副处于停止状态，脱粒滚筒调速机构调节脱粒滚筒的转速(提高或降低)，同时，风机以当前转速恒速运转。值得指出的是，实际操作中，也可通过拨叉21于拨叉杆7上的滑移来实现拨叉21与第一传动副和第二传动副的选择性连接。
在实施例四中，如图1-11所示，在实施例三的基础上，由于拨叉21与第一传动副和第二传动副是选择性连接，因此，为了避免拨叉21与第一传动副或第二传动副连接的过程中发生脱落现象，优选地，致动机构还包括自锁组件6，自锁组件6包括弹簧(图中未标示)和钢球(图中未标示)，其中，弹簧安装于支架1上，且弹簧的伸展方向与拨叉杆7的径向相同，弹簧的一端抵接于支架1用于容置弹簧组件的凹槽的底面，弹簧的另一端抵接于拨叉杆7的外壁处，弹簧与拨叉杆7之间设有钢球。优选地，拨叉杆7对应钢球的位置沿其轴线方向依次设有若干个凹槽(图中未标示)；当拨叉21与第一传动副处于连接状态时，钢球容设于其中一个凹槽内；当拨叉21与第二传动副处于连接状态时，钢球容设于另一个凹槽内；当拨叉21处于空套状态时(拨叉21既不与第一传动副连接，也不与第二传动副连接时)，钢球容设于第三个凹槽内。使得换挡过程中，拨叉21每换一档，其位移均可通过钢球和凹槽来限定，由于钢球容设在凹槽内，凹槽的定位和限位作用，使得钢球无法轻易移位，对拨叉21的位置进行定位和限位，从而具有锁定拨叉杆7的作用，从而使得拨叉21在换挡过程中具有自锁功能，使得拨叉杆7不易发生位移或振动等不良现象，提高了第一传动副或第二传动副传动的稳定性。
在实施例五中，如图1-11所示，在实施例一、二、三或四的基础上，换挡装置还包括调速机构(图中未标示)，调速机构分别与第一传动副和第二传动副连接；当调速机构与第一传动副连接时，第一传动副处于传动状态，第二传动副处于停止状态；当调速机构与第二传动副连接时，第二传动副处于传动状态，第一传动副处于停止状态。进一步优选地，调速机构包括驱动部(即电机2)和主轴12；第一传动副和第二传动副沿主轴12的轴线方向(从左到右或从右到左)依次设置；驱动部驱动主轴12转动，从而实现第一传动副和第二传动副于传动状态和停止状态之间的切换。优选地，为了保证拨叉21的往复移动能够实现第一传动副和第二传动副的传动或停止，主轴12的轴线方向与拨叉杆7的轴线方向相同；优选地，换挡连杆8的轴线方向与拨叉杆7的轴线方向相同；优选地，换挡连杆8、拨叉杆7、主轴12沿高度方向从高到低依次安装在支架1上，驱动部设置在支架1的外侧并与主轴12连接；且换挡连杆8的上方盖设有上盖9，避免外界污染物(水、灰尘、异物等)进入本控制系统的传动空间内，从而确保传动副(即第一传动副和第二传动副)的良好运行性能；优选地，驱动部为可正反转的电机2，且驱动部优选为带自锁功能的低速大扭矩直流电机。优选地，主轴12的左端与支架1之间设有第一轴承3，主轴12的右端与支架1之间设有第二轴承16，以保护主轴12，延长其使用寿命。且主轴12远离驱动部的端部罩设有第三端盖15。优选地，拨叉杆7的两端分别罩设有第一端盖4和第二端盖13。优选地，拨叉21和拨叉杆连杆22之间优选通过锁紧螺钉11连接。
在实施例六中，如图1-11所示，在实施例五基础上，拨叉21通过连接组件(图中未标示)与主轴连接，连接组件包括相互连接的第一连接件18和第二连接件14，其中第二连接件14与拨叉21连接，第一连接件18分别与第一传动副和第二传动副可拆卸式连接；由于主轴12为柱状结构，优选地，第一连接件18为环状连接件，且第二连接件14在拨叉21带动下可沿主轴12的轴线方向移动，进而带动第一连接件18选择性地与第一传动副或第二传动副连接；优选地，第一传动副为蜗轮副，包括相互啮合的蜗杆10和蜗轮19，其中蜗杆10套设于主轴12的外侧，蜗轮19与风机调速机构的调速部件连接，如蜗轮19套设于调速螺杆20的外侧，优选地，调速螺杆20与蜗轮19之间设有第三轴承(图中未标示)；优选地，第一连接件18与蜗杆10为凹凸配合连接，且凹凸配合机构的延展方向与主轴12的延展方向相同，使得第一连接件18在拨叉21的带动下，实现第一连接件18与蜗杆10的连接，进而使得第一传动副在驱动部的驱动下传动，使得调速螺杆20随着主轴12的转动而转动，从而实现风机的转速的调整。优选地，该凹凸配合机构为啮合机构或花键连接。
优选地，第二传动副为链轮副，包括相互啮合的调速链23和主动调速链轮17，主动调速链轮17套设于主轴12的外侧，优选地，第一连接件18与主动调速链轮17为凹凸配合连接，且凹凸配合机构的延展方向与主轴12的延展方向相同，使得第一连接件18在拨叉21的带动下，实现第一连接件18与主动调速链轮17的连接，进而使得第二传动副在驱动部的驱动下传动，使得调速链23随着主轴12的转动而转动，从而实现脱粒滚筒的转速的调节。进一步优选地，脱粒滚筒调速机构还包括被动链轮24，被动链轮24与主动调速链轮17通过调速链23连接，优选地，被动链轮24与脱粒滚筒连接。优选地，该凹凸配合机构为啮合机构。凹凸配合机构相互匹配的凹槽和凸起的数量可为一个或一个以上；且数量为多个时，围绕主轴12的周向设置在相应的部件(即蜗杆10、主动调速链轮17、第一连接件18)，且当凹槽设置在第一连接件18上时，则蜗杆10和主动调速链轮17上均设置凸起；当凸起设置在第一连接件18上时，则蜗杆10和主动调速链轮17上均设置凹槽。为了实现风机和脱粒滚筒的恒速运行，因此，在蜗杆10和主动调速链轮17之间具有一定的距离(如第一连接件18沿主轴12的轴线方向的尺寸)，使得第一连接件18在蜗杆10和主动调速链轮17之间的主轴12时，第一连接件18既不与蜗杆10连接，也不与主动调速链轮17连接(此时，第一传动副和第二传动副均处于停止状态，即无动作)，则此时风机和脱粒滚筒均为恒速运行。
在实际应用中，驱动部在收割机运行的过程中一直为低速运转，拨叉21呈喇叭状，且第二连接件14为外壁设有凹槽的环状结构，使得拨叉21的扩口端的第一支脚和第二支脚容置于该凹槽内，且第二连接件14套设于第一连接件18的外侧，使得拨叉21移动的时候，由于凹槽的壁面与拨叉21会相互抵接，从而第二连接件14会随拨叉21的移动而移动，进而第二连接件14带动第一连接件18移动选择性地与蜗杆10或主动调速链轮17连接；且由于驱动部与整机的运行同步，使得主轴12会一直转动，由于拨叉21的扩口端的设置，使得第一连接件18随着主轴12转动时，拨叉21的存在不会影响其运转。当然，驱动部的运行也可根据软轴5的动作来实现，即软轴5拉动的同时会触发驱动部的运行；也可是软轴5动作后，再使得驱动部运行起来。这里就不一一赘述了。
值得指出的是，第一传动副的传动方式以与风机调速机构相匹配为佳，如当风机调速机构为调速螺杆20时，此时第一传动副优选为蜗轮副，当然，第一传动副还可为齿轮副，即与蜗轮19啮合为套设于主轴12外侧的齿轮；第一传动副还可是摩擦传动、气压传动、液压传动等；同样的，第二传动副的传动方式也应与脱粒滚筒调速机构相匹配为佳，当脱粒滚筒调速机构为链轮副时，则第二传动副优选为链轮副；当脱粒滚筒调速机构为带轮副时，则第二传动副优选为带轮副；第二传动副还可以时摩擦传动、气压传动、液压传动等；且第一传动副和第二传动副的传动方式可相同或不同。示例性的，如图1所示，第一传动副和第二传动副优选沿主轴12的轴线方向从左到右依次设置。当拨叉21位于蜗杆10和主动调速链轮17之间的主轴12时，此时拨叉21既不与蜗杆10连接，也不与主动调速链轮17连接，使得第一传动副和第二传动副均处于停止状态，此时，收割机的风机和脱粒滚筒均以各自的恒值运转(即风机和脱粒滚筒的转速不变)；当拉动软轴5使得拨叉21沿主轴12的轴线方向向左移动直至拨叉21与蜗杆10连接，使得第一传动副处于传动状态，第二传动副处于停止状态，此时，收割机的风机的转速被调整(增加或降低)，收割机的脱粒滚筒的转速以恒值运转；当拉动软轴5使得拨叉21沿主轴12的轴线方向向右移动直至拨叉21与主动调速链轮17连接，使得第二传动副处于传动状态，第一传动副处于停止状态，此时，收割机的主动调速链轮17的转速被调整(增加或降低)，收割机的风机的转速以恒值运转。因此，使用者可根据实际风机、脱粒滚筒的转速的需要自行调整。
在实施例七中，如图1-11所示，在实施例五或六的基础上，通过设置第一传动副与风机调速机构以及第二传动副与脱粒滚筒调速机构的各自的第一种配合结构；可设定主轴12的转向为顺时针时，风机的转速增加；主轴12的转向为逆时针时，风机的转速降低；主轴12的转向为顺时针时，脱粒滚筒的转速增加；主轴12的转向为逆时针时，脱粒滚筒的转速降低。当然，通过设置第一传动副与风机调速机构以及第二传动副与脱粒滚筒调速机构的各自的第二种配合结构，第一传动副与风机调速机构的第一种配合结构与其第二种配合机构之间具有反作用；第二传动副与脱粒滚筒调速机构的第一种配合结构与其第二种配合机构之间具有反作用；可设定主轴12的转向为逆时针时，风机的转速增加；主轴12的转向为顺时针时，风机的转速降低；主轴12的转向为逆时针时，脱粒滚筒的转速增加；主轴12的转向为顺时针时，脱粒滚筒的转速降低。当然，通过将第一传动副与风机调速机构以其第一种配合结构，将第二传动副与脱粒滚筒调速机构以其第二种配合结构，来实现主轴12的转向为顺时针时，风机的转速增加，而脱粒滚筒的转速降低；主轴12的转向为逆时针时，风机的转速降低，而脱粒滚筒的转速增加。可根据上述各个部件于整机的安装位置来适应性的调整，从而提高本系统的协调性和安装的灵活性。
在实施例八中，如图1-11所示，在实施例一、二、三、四、五、六或七的基础上，还包括电控系统(图中未标示)，电控系统用于控制第一传动副和第二传动副的工作状态。通过电控系统来实现第一传动副以及第二传动副的往复传动，从而实现通过第一传动副实现风机调速机构调节风机的转速的大小；通过第二传动副实现脱粒滚筒调速机构调节风机的转速的大小；由于使得风机和脱粒滚筒的转速可根据其需要调大或调小；大大提高了本系统的灵活性、适用范围和实用性。如电控系统优选地与驱动部电连接，通过控制驱动部的正反转从而实现主轴12的正反转，进而单独实现风机的转速的增大或降低的操作；单独实现脱粒滚筒的转速的增大或降低的操作；实现风机转速的增大、而脱粒滚筒的转速的降低的操作；实现风机转速的降低、而脱粒滚筒的转速的增大的操作；实现风机和脱粒滚筒的转速的增大的操作；实现风机和脱粒滚筒的转速的降低的操作。
在实施例九中，如图1-5所示，在实施例八的基础上，电控系统包括三位自复位开关(图中未标示)；三位自复位开关包括第一脚A、第二脚B、第三脚C、第四脚D、第五脚E和第六脚F；第一脚A和第六脚F接电源正极；第二脚B和第五脚E接电源负极；第三脚C、驱动部、第四脚D依次串联连接。优选地，本三位自复位开关为两排三位自复位开关，即第一脚A、第三脚C、第五脚E沿竖直方向依次排布形成第一列；第二脚B、第四脚D、第六脚F沿竖直方向依次排列形成第二列，第一列和第二列沿左到右依次排布。优选地，驱动部还串联有保险丝(图中未标示)，用于保护驱动部，避免其所在电路回路的电流过大，损坏驱动部操作开关。
如图3所示，当三位自复位开关无动作时，此时驱动部无动作，即驱动部不运转，此时，第一传动副和第二传动副均处于停止状态，风机和脱粒滚筒的转速为恒值；如图4所示，当拨动三位自复位开关至第一状态时，第一脚A与第三脚C电导通，第二脚B与第四脚D电导通时，驱动部驱动主轴12顺时针转动，此时，第一传动副和第二传动副中的一个处于传动状态，另一个处于停止状态，风机或脱粒滚筒的转速发生变化(增大或降低)。如图5所示，当拨动三位自复位开关至第一状态时，第三脚C与第五脚E电导通，第四脚D与第六脚F电导通时，驱动部驱动主轴12逆时针转动。此时，第一传动副和第二传动副中的一个处于传动状态，另一个处于停止状态，风机或脱粒滚筒的转速发生变化(降低或增大)。
在实施例九中，如图1、图2以及图6-8所示，在实施例八的基础上，电控系统包括三位自复位开关(图中未标示)、第一五脚继电器(图中未标示)和第二五脚继电器(图中未标示)；三位自复位开关包括第七脚G、第八脚H、第九脚I、第十脚J、第十一脚K和第十二脚L；第一五脚继电器的线圈(图中未标示)的两端分别与第七脚G和第八脚H连接；第二五脚继电器的线圈的两端分别与第十一脚K和第十二脚L连接；第九脚I和第十脚J分别连接电源的正极和电源的负极；第一五脚继电器和第二五脚继电器的触点常开端(图中未标示)均连接电源的负极；第一五脚继电器和第二五脚继电器的触点常闭端(图中未标示)均连接电源的正极；第一五脚继电器的触点公共端(图中未标示)、驱动部、第二五脚继电器的触点公共端(图中未标示)依次串联。优选地，本三位自复位开关为两排三位自复位开关，即第七脚G、第九脚I、第十一脚K沿竖直方向依次排布形成第一列；第八脚H、第十脚J、第十二脚L沿竖直方向依次排列形成第二列，第一列和第二列沿左到右依次排布。优选地，驱动部还串联有保险丝，用于保护驱动部，避免其所在电路回路的电流过大，损坏驱动部和操作开关。
如图6所示，当三位自复位开关无动作时，此时驱动部无动作，即驱动部不运转，此时，第一传动副和第二传动副均处于停止状态，风机和脱粒滚筒的转速为恒值；如图7所示，当拨动三位自复位开关至第一状态时，第七脚G与第九脚I电导通，第八脚H与第十脚J电导通时，驱动部驱动主轴12顺时针转动，此时，第一传动副和第二传动副中的一个处于传动状态，另一个处于停止状态，风机或脱粒滚筒的转速发生变化(增大或降低)。如图8所示，当拨动三位自复位开关至第二状态时，第九脚I与第十一脚K电导通，第十脚J与第十二脚L电导通时，驱动部驱动主轴12逆时针转动。此时，第一传动副和第二传动副中的一个处于传动状态，另一个处于停止状态，风机或脱粒滚筒的转速发生变化(降低或增大)。
在实施例十中，如图1、图2以及图9-11所示，在实施例八的基础上，电控系统包括中央控制器(图中未标示)，输入模块(图中未标示)，第一输出端OUT1，第二输出端OUT2，第一输入端(图中未标示)和第二输入端(图中未标示)；第一输入端和电源的正极连接；第二输入端和电源的负极连接；第一输出端OUT1、驱动部、第二输出端OUT2依次串联；输入模块、第一输出端OUT1、第二输出端OUT2、第一输入端和第二输入端分别与中央控制器连接；中央控制器根据输入模块的不同指令以控制驱动部的工作状态。优选地，电控系统还包括显示屏(图中未标示)、用于监测风机的转速的第一传感器(图中未标示)，用于监测脱粒滚筒的第二传感器(图中未标示)，显示屏、第一传感器、第二传感器分别与中央控制器连接。优选地，驱动部还串联有保险丝(图中未标示)，用于保护驱动部，避免其所在电路回路的电流过大，损坏驱动部和操作开关。优选地，输入模块的指令包括风机转速指令IN1、脱粒滚筒转速指令IN2、转速增加指令IN3、转速降低指令IN4、选择指令IN5、确认指令IN6；进一步优选地，输入模块的指令还包括风机档位指令IN7、脱粒滚筒档位指令IN8。优选地，上述每一个指令均对应设有输入子模块；其中，风机转速指令IN1和脱粒滚筒转速指令IN2对应设于驾驶室内的操作杆档位信号，某一档位信号有效时对应的转速调节具有两个模式，分别为转速设定模式和转速调整模式。
示例性的，通过具有上述功能的智能仪表来实现电控系统，转速设定模式：通过选择指令IN5选择智能仪表上显示的风机转速或脱粒滚筒转速短按(小于1S，具体时间可自行设置)后，输入确认指令IN6后，智能仪表上被选择的转速出现闪烁状态，进入转速设定模式，该模式下可通过转速增加指令IN3和转速降低指令IN4将转速设定为目标转速，输入确认指令IN6键后退出，则智能仪表监测并显示通过第一传感器和第二传感器采集到风机转速或脱粒滚筒转速的转速自动控制驱动部正反转，配合操作杆自动调整风机或脱粒滚筒的转速。转速调整模式：长按(大于3S，具体时间可自行设置，但要区别上述短按的时间)确认指令IN6后，进入转速调整模式，通过转速增加指令IN3和转速降低指令IN4可手动调节驱动部正反转，配合操作杆自动调整风机或者脱粒滚筒的转速，智能仪表监测并显示通过第一传感器和第二传感器采集到风机转速或脱粒滚筒转速的转速。手动调整状态示例如下：无动作时，如9图所示，驱动部处于无动作状态，此时风机和脱粒滚筒的转速为恒值；若转速增加指令IN3有效，转速降低指令IN4无效时，如图10所示，第一输出端OUT1为正，第二输出端OUT2为负时，驱动部正转；转速增加指令IN3无效，转速降低指令IN4有效时，如图11所示，第一输出端OUT1为负，第二输出端OUT2为正时，则驱动部反转。值得指出的是，当电控系统为智能仪表时，上述各个指令的输入方式可为按钮、触屏、语音等方式实现。且智能仪表可实现风机和脱粒滚筒的转速的无极调速或档位调速，控制精度良好可靠性高，人机交互性能强，成本相对较高，适合新开发高端机型。
在实施例十一中，如图1-11所示，一种收割机，包括：机体(图中未标示)、风机(图中未标示)、风机调速机构(图中未标示)、脱粒滚筒(图中未标示)、脱粒滚筒调速机构(图中未标示)、以及上述任意一项所述的控制系统；风机与风机调速机构连接；脱粒滚筒与脱粒滚筒调速机构连接；控制系统分别与风机调速机构、脱粒滚筒调速机构连接；风机、风机调速机构、脱粒滚筒、脱粒滚筒调速机构、控制系统均安装于机体。优选地，机体包括机体主体(图中未标示)和驾驶室(图中未标示)；驾驶室内设有与控制系统连接的操作装置。优选地，操作装置为与软轴5连接的操作杆、与软轴5的档位对应的智能仪表(图中未标示)或与软轴5的档位对应的三位自复位开关等，使得使用者可于驾驶室内通过操纵操作装置来实现风机、脱粒滚筒的转速的调整和/或监视(可通过智能仪表实现)。
应当说明的是，本实用新型中的顺时针和逆时针是指两个相反的转向，正转和反转也是指两个相反的转向。上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。