本实用新型属于机械技术领域，特指一种收割机上的自动浮动收割装置。
背景技术：
目前，国家越来越重视农民收入的增长，粮食的丰收就是让农民收入增长最好的方式。但是目前的农用收割机，包括用于割断谷物类的切割器总成以及收割机主体，所述切割器总成和收割机主体之间通过输料槽连接。但是在收割过程中对粮食的损耗情况还是比较严重，这在一定程度上影响了粮食的产量。特别在北方，有时候土地难免会有较大的高低起伏，由于目前的切割器总成无法实现根据地面的高低起伏实现自由上下浮动，因此就会对大豆的收割造成浪费。例如在收割大豆时，大豆的豆荚与地面的距离较小，按照现有的切割器总成收割大豆时，切割器总成太高，很多的豆荚将无法割下，切割器总成太低，会出现铲土现象。因此，目前的谷物收割机切割器总成有必要做出改善，以能够更有效的收割谷物，从而减少粮食在收割过程中的浪费以及提高大豆收割的品质。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能解决上述问题，并可以根据土地情况自动浮动变化的收割机上的自动浮动收割装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种收割机上的自动浮动收割装置，包括固设在收割机主体前侧的切割器总成，所述切割器总成的后侧连接有用于连接收割机主体的前嫁接组件，前嫁接组件还包括有一割刀联接梁，割刀联接梁通过支座组件铰接有万向节座，万向节座通过联接主板铰接有割刀联接板；所述割刀联接梁的下端部设置有至少一个用于接触地面的托板，托板位于所述联接主板的下侧且朝切割器总成一侧翘起；所述托板上成型有若干条浮动卡条，浮动卡条上成型有限位槽，限位槽通过卡条连接板与所述割刀联接梁紧固连接。
优选地，所述割刀联接梁的后侧设置有至少三组支座组件，每组支座组件包括有至少一个支座，支座与所述万向节座铰接。
优选地，所述支座组件包括有两个支座，两个支座之间通过转轴与所述万向节座实现铰接；所述联接主板的后侧铰接有割刀联接板，割刀联接板连接所述收割机主体。
优选地，所述万向节座一侧成型有连接轴，联接主板上成型有容置槽，容置槽内焊接所述连接轴。
优选地，所述联接主板两侧连接有一联接座A，联接座A一侧均成型有铰接孔，所述割刀联接板内成型有若干个联接座C，联接座C与所述铰接孔适配并实现铰接。
优选地，所述联接座A上成型有开口槽，开口槽内卡接有所述联接主板。
优选地，所述联接主板两侧连接有一联接座B，联接座B的一侧均成型有铰接孔，所述割刀联接板内成型有若干个联接座C，联接座C与所述铰接孔适配并实现铰接；所述联接座B一侧成型有若干个卡槽，所述联接主板一侧成型有若干个凸起，凸起与所述卡槽适配。
优选地，所述切割器总成包括有一刀梁，所述切割器总成和割刀联接梁之间设置有滤泥垫板，滤泥垫板通过前夹板与所述刀梁连接。
优选地，所述切割器总成的后侧设置有朝下倾斜放置的软质橡胶挡板，软质橡胶挡板设置在所述前夹板和割刀联接板的上侧。
优选地，所述前嫁接组件包括有左侧板和右侧板，所述软质橡胶挡板的两侧分别连接所述左侧板和右侧板。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1.本实用新型通过让托板在行进过程中与地面始终接触从而确保切割器总成在实际收割操作中不会产生豆荚无法割下或出现铲土现象，托板跟割刀联接梁之间通过联接主板铰接，同时在托板上还设置了浮动卡条，浮动卡条卡紧所述割刀联接梁，这样就可以将托板随地面的高低起伏产生的上下波动通过割刀联接梁影响到切割器总成，这样就可以通过简单的几个零部件就可以实现自动浮动的效果，即切割器总成就能够根据地形的高低起伏而自动进行浮动调整，该结构设计合理，简单方便实用，而且能有效的提高收割效率和大幅度提升收割品质。
2.本实用新型在传统的切割器总成和收割机主体之间增加了一个用于过滤泥土的滤泥垫板，在日常使用中，泥土会因为收割机运行产生的震动和地面起伏产生的震动等因素通过滤泥垫板掉下去，从而实现了过滤泥土的效果，从最大程度上避免了切割器总成的损坏及影响到工作效率。
3.本实用新型在传统切割器总成和收割机主体之间增加了一个软质橡胶挡板，一来可以为大豆等农作物提供一个软质的输送通道，避免了硬质金属对大豆等农作物在收割品质上的影响。同时在进行过程中传统的切割器总成和收割机主体之间还会发生碰撞挤压，这样的设计还能减少两者发生碰撞的可能性。同时朝下倾斜设置的软质橡胶挡板还可以利用重力，让大豆自然而的滚入后侧的收割机主体内，防止豆子外溢，能够从整体上提升工作效率及收割品质。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图之一；
图2是本实用新型的结构简图之二；
图3是B处的局部放大图；
图4是本实用新型的结构简图之三；
图5是A处的局部放大图；
图6是本实用新型的结构简图之四。
图中：1-切割器总成；2-前嫁接组件；3-支座；4-万向节座；
5-联接主板；6-托板；7-割刀联接板；8-收割机主体；11-刀梁；
12-前夹板；13-滤泥垫板；14-软质橡胶挡板；21-左侧板；
22-右侧板；23-割刀联接梁；41-连接轴；51-容置槽；
52-联接座A；53-联接座B；54-铰接孔；55-开口槽；56-卡槽；
61-浮动卡条；62-限位槽；63-卡条连接板；71-联接座C。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
实施例一：如图1-5所示,一种收割机上的自动浮动收割装置，包括固设在收割机主体8前侧的切割器总成1，所述切割器总成1的后侧连接有用于连接收割机主体8的前嫁接组件2，前嫁接组件2还包括有一割刀联接梁23，割刀联接梁23通过支座组件铰接有万向节座4，万向节座4通过联接主板5铰接有割刀联接板7；所述割刀联接梁23的下端部设置有至少一个用于接触地面的托板6，托板6位于所述联接主板5的下侧且朝切割器总成1一侧翘起；所述托板6上成型有若干条浮动卡条61，浮动卡条61上成型有限位槽62，限位槽62通过卡条连接板63与所述割刀联接梁23紧固连接。
本实用新型通过让托板6在行进过程中与地面始终接触从而确保切割器总成1在实际收割操作中不会产生豆荚无法割下或出现铲土现象，托板6跟割刀联接梁23之间通过联接主板5铰接；同时在托板6上还设置了浮动卡条61，浮动卡条61卡紧所述割刀联接梁23，这样就可以将托板6随地面的高低起伏产生的上下波动通过割刀联接梁23影响到切割器总成1，这样就可以通过简单的几个零部件就可以实现自动浮动的效果，即切割器总成就能够根据地形的高低起伏而自动进行浮动调整，该结构设计合理，简单方便实用，而且能有效的提高收割效和大幅度提升收割品质。
优选地，所述割刀联接梁23的后侧设置有至少三组支座组件，每组支座组件包括有至少一个支座3，支座3与所述万向节座4铰接。铰接的方式，可以在支座3和万向节座4之间形成一种“活接”，这样就可以更方便的适应了地面高低起伏的情况。
优选地，所所述支座组件包括有两个支座3，两个支座3之间通过转轴与所述万向节座4实现，支座3旁侧设置有所述万向节座4，万向节座4和所述支座3内均成型有安装孔31，安装孔31内穿设有一转销，转销同时穿过所述万向节座4和支座3并实现铰接；所述联接主板5的后侧铰接有割刀联接板7，割刀联接板7连接所述收割机主体8。
本技术方案具体的说明了一种万向节座4和制作之间的连接方式以及具体的说明了联接主板5对收割机主体8之间的结构关系。通过这样的连接方式和结构关系简单实用的实现了不让前嫁接组件2掉下的目的，同时还能保持一种“活接”的状态，能适应地面的小型波动。这样的设计简单实用的实现了随地面浮动的功能。而且本技术方案所述的两个支座3之间夹紧万向节座4，这样就可以避免在震动过程中，万向节座4会脱离与支座3之间的铰接。
优选地，所述万向节座4一侧成型有连接轴41，联接主板5上成型有容置槽51，容置槽51内焊接所述连接轴41万向节座4。
本技术方案所述的连接轴41与容置槽51内的焊接方式，提供了一种有效的连接方式。这样连接的方式解决了万向节座4与联接主板5之间连接的问题。因为万向节座4本身结构有一定的限制，所以这样的连接方式简单有效的同时还能适应农耕作业下的高强度的颠簸，减少设备故障的概率。
优选地，所述联接主板5两侧连接有一联接座A52，联接座A52一侧均成型有铰接孔54，所述割刀联接板7内成型有若干个联接座C71，联接座C71与所述铰接孔54适配并实现铰接。
本技术方案具体的说明了一联接主板5与割刀联接板7的连接方式。这样的方式能够实现“活接”的方式。从而能实现一个根据地面情况进行微调的功能。解决了联接主板5与割刀联接板7之间如何实现“活接”问题。联接座A52和联接座B53固定在联接主板5的两侧这样的设计就更加稳定，连接了联接主板5的同时还能对割刀联接板7实现铰接。
优选地，所述联接座A52上成型有开口槽55，开口槽55内卡接有所述联接主板5。
本技术方案具体的说明了联接座A52与联接主板5之间的连接方式，采用这种开口槽55内卡接联接主板5的方式简单有效的就能实现卡紧的作用。优选地，开口槽55和联接主板5采用焊接的方式固定。
本技术方案具体的说明了所述联接座B53和联接主板5之间的连接方式，使用时只要将凸起卡入卡槽56内就可以实现连接的作用，简单有效，是优选的连接方式。
优选地，所述切割器总成1包括有一刀梁11，所述切割器总成1和割刀联接梁23之间设置有滤泥垫板13，滤泥垫板13通过前夹板12与所述刀梁11连接。
本技术方案在传统的切割器总成1和收割机主体8之间增加了一个用于过滤泥土的滤泥垫板13，在日常使用中，泥土会因为收割机运行产生的震动和地面起伏产生的震动等因素通过滤泥垫板13掉下去，从而实现了过滤泥土的效果，从最大程度上避免了切割器总成的损坏及影响到工作效率。
优选地，所述切割器总成1的后侧设置有朝下倾斜放置的软质橡胶挡板14，软质橡胶挡板14设置在所述前夹板12和割刀联接板7的上侧。
本实用新型在传统切割器总成1和收割机主体8之间增加了一个软质橡胶挡板14，一来可以为大豆等农作物提供一个软质的输送通道，避免了硬质金属对大豆等农作物的影响。同时在进行过程中传统的切割器总成1和收割机主体8之间还会发生碰撞挤压，这样的设计还能减少两者发生碰撞的可能性。同时朝下倾斜设置的软质橡胶挡板14还可以利用重力，让大豆自然而的滚入后侧的收割机主体8内，防止粮食外溢，能够从整体上提升工作效率及收割品质。
优选地，所述前嫁接组件2包括有左侧板21和右侧板22，所述软质橡胶挡板14的两侧分别连接有所述左侧板21和右侧板22。
本技术方案中所述的前嫁接组件2还包括有设置在所述切割器总成1左右两侧的左侧板21和右侧板22。这样的设计能进一步在实际使用中帮助收拢粮食的茎干，同时也能增加对切割器总成1的上下浮动的控制，减少对割刀联接梁23处的剪切力。需注意本实用新型所述的切割机主体属于农用机械范畴属于现有技术这里不多做赘述。而且本技术方案具体的说明了，软质橡胶挡板14的连接方式，这样的练级方式简单有效，能进一步减少粮食的外溢，是优选地的连接方式。
实施例二，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：优选地，所述联接主板5两侧连接有一联接座B53，联接座B53的一侧均成型有铰接孔54，所述割刀联接板7内成型有若干个联接座C71，联接座C71与所述铰接孔54适配并实现铰接；所述联接座B53一侧成型有若干个卡槽56，所述联接主板5一侧成型有若干个凸起，凸起与所述卡槽56适配。
这样的配合方式，快速有效，只要将联接座B53从两侧对准凸起插入即可，是优选地的配合方式。
工作原理:
通过让托板在行进过程中与地面始终接触从而确保切割器总成在实际收割操作中不会产生豆荚无法割下或出现铲土现象，托板跟割刀联接梁之间通过联接主板铰接，同时在托板上还设置了浮动卡条，浮动卡条卡紧所述割刀联接梁，这样就可以将托板随地面的高低起伏产生的上下波动通过割刀联接梁影响到切割器总成，这样就可以通过简单的几个零部件就可以实现自动浮动的效果，即切割器总成就能够根据地形的高低起伏而自动进行浮动调整。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。