多功能农机的制作方法

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及一多功能农机。

背景技术：

农机是一种农业机械，其用于部分地替代人工来进行农业生产，并且农机在提高农业生产效率的同时，还能够极大地降低农业生产参与者的劳动强度，和减轻农业生产参与者的劳动负担。尽管如此，现在的农机仍然存在着很多的缺陷。

首先，现在的农机采用内燃机作为动力源，通常内燃机通过燃烧汽油或者柴油等燃料来产生和提供动力。一方面，由于内燃机的热效率较低，容易导致大量的汽油或者柴油等燃料的浪费。另一方面，以汽油或者柴油等燃料的内燃机在燃烧的过程中需要排放尾气，通常情况下，用于排放尾气的排气管的朝向是朝向农机的后方，然而对于一些小型农机来说，例如对于手扶式的小型农机来说，农机操作者是在小型农机的后部来操作小型农机，通过排气管排向小型农机的后部的尾气正好被农机操作者呼吸，以至于给农机操作者的身体健康，尤其是给农机操作者的呼吸道和肺部的健康带来极大的危害。再一方面，内燃机在燃烧汽油或者柴油而提供动力时产生的噪音比较大，如果农机操作者长时间处于这种环境中，也会对农机操作者的听力，甚至对农机操作者的情绪造成很多负面的影响，例如长期处于这种噪音环境中的农机操作者的脾气容易变得暴躁。另外，以汽油或者柴油等为燃料的内燃机为动力源的农机只能够被应用于露天的环境中，这样，内燃机在提供动力时产生的尾气能够才被快速地稀释到耕地的外部，以尽可能地减少尾气对农作物产生的影响，但是，现在的农业越来越朝向精细化的方向发展，尤其是对于草莓、葡萄、蔬菜等经济农作物来说，其更多地在大棚中被种植，而大棚提供了一个相对密封的环境，如果在这种密封环境中使用现在的农机，则容易造成尾气被滞留在这种密封环境而给这些经济农作物造成非常大的不利影响，例如尾气会改变这些经济农作物的口味，更严重时会造成这些经济农作物的死亡。

其次，现在的农机只能够提供单一的功能，例如除草机、微耕机、打草机等小型农机仅分别提供除草、翻土、打草等单一功能。然而，对于农业生产来说，在农业生产的每个阶段都需要分别提供每种专业的农机来帮助进行农业生产，例如在播种阶段，需要使用到微耕机来进行翻土，再例如在除草阶段，需要除草机来进行除草。如果农业生产者不配置这些专业农机的话，例如不配置除草机的话，则需要农业生产者话费较大的人工成本来进行该阶段的农业劳动，这无疑会降低农业生产效率，而且还会大幅度地增加农业生产者的劳动负担。如果农业生产者将这些专业农机都配齐的话，又会造成大量的资金浪费，并且这些农机大部分时间都出于闲置状态，可以理解的是，对于农机来说，长时间处于限制状态容易造成这些农机的零部件损坏而导致农机报废。

另外，随着经济的持续发展和人们生活水平的不断提高，城市绿地的面积不断的增加，以用于提高人们的生活水平，绿化草在这些绿地上被大量地种植，以形成草坪，例如公园里种植了大量的草地来形成草坪，甚至是在别墅的闲置土地上也被种植了大量的草地来形成草坪。可以理解的是，被种植的绿化草的生长速度比较快，需要对其进行修剪来保持草坪的状态。现在用于修剪这些草坪使用到的工具是肩扛式割草机，其中肩扛式割草机的尾部设置有一个内燃机作为动力源，另一端设置一个割草装置，并且割草装置被可驱动地连接于内燃机。操作者在使用肩扛式割草机时，将肩扛式割草机的尾部扛在肩膀上以承受内燃机的重力，并且至少一个手通过握持肩扛式割草机的前端的方式利用割草装置来进行割草。由于肩扛式割草机的重量比较重，当操作者长时间使用肩扛式割草机进行修剪草坪的工作的话，会给操作者造成较大的负担。另外，这种肩扛式割草机需要操作者通过握持肩扛式割草机的前端，并调整该割草装置与地面距离的方式调整草坪上的绿化草被修剪的高度，操作者长时间保持同一个姿势来使用肩扛式割草机会极大地增加操作者的劳动负担，并且很难保证被修剪后的草坪的平整性，容易造成草坪高低不平而影响草坪的美观性。另外，对于一些特殊的草坪来说，其要求被修剪出一个造型，操作者利用这种肩扛式割草机很难达到这一效果，如果操作者利用这种肩扛式割草机很难在草坪上修剪出一个“S”或者“O”形的造型。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机能够被应用于修剪草坪。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机能够被方便地用于控制草坪被修剪的高度。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机能够保证被修剪后的草坪的平整度。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机能够被用于修剪草坪的造型。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机能够被应用于密封耕种环境，例如所述多功能农机特别适于被应用于大棚提供的密封耕种环境。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机能够被应用于农业生产的至少两个阶段，例如所述多功能农机能够提供翻土、割草或者打草等功能，通过这样的方式，不仅能够提高所述多功能农机的利用率，而且还能够大幅度地降低农业生产者在进行农业生产时配置农机的成本。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机包括一农机装置和至少一功能装置，其中每个所述功能装置分别被可拆卸地设置于所述农机装置，并且通过更换具有不同功能的所述功能装置，所述多功能农机能够分别提供翻土、割草或者打草等不同的功能。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机允许不具备农机专业知识的操作者方便地将具有不同功能的所述功能装置从所述农机装置上拆卸下来，或者将所述功能装置安装于所述农机装置，以降低所述多功能农机的使用成本和使用难度。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机允许操作者在不使用任何辅助工具的前提下能够方便地将具有不同功能的所述功能装置从所述农机装置上拆卸下来，或者将所述功能装置安装于所述农机装置，从而使得所述多功能农机能够在不同的功能之间方便地切换。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述农机装置包括一农机本体和一驱动单元，所述驱动单元被设置于所述农机本体，所述功能装置被可驱动地连接于所述驱动单元，其中所述驱动单元在提供动力时能够驱动具有不同功能的所述功能装置工作。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述驱动单元在驱动所述功能装置工作时，所述功能装置能够提供行走功能，以带动所述多功能农机行走、后退或者转向等。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述农机装置包括一供电单元，以为所述驱动单元提供电能而使所述驱动单元产生和提供动力，并且在这个过程中，所述供电单元不会产生废气等污染物和噪音，以使所述多功能农机特别适于被应用于密封耕种环境。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述供电单元被可拆卸地设置于所述农机本体，以在所述供电单元没电或者损坏时，允许操作者方便地对所述供电单元进行更换，从而使得所述多功能农机能够被持续地使用。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述农机装置包括一供电箱，所述供电箱被设置于所述农机本体，所述供电单元被可拆卸地设置于所述供电箱，其中在所述供电单元被安装于所述供电箱的安装腔时，所述驱动单元能够被自动地电连接于所述供电单元。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述供电箱的所述安装腔上下延伸，从而当所述供电单元自上而下地被安装于所述供电箱的所述安装腔时，所述供电单元能够被保持在所述供电箱的所述安装腔。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中当所述供电单元被安装于所述供电箱的所述安装腔时，所述供电箱能够保护所述供电单元，例如，所述供电箱能够阻止雨水对所述供电单元造成不良影响，以保证所述多功能农机在被使用时的可靠性和稳定性。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述农机装置包括一连接单元，所述连接单元包括一驱动连接组件和一电池连接组件，所述驱动连接组件被设置于所述供电箱的底部，并自所述供电箱的外部延伸至所述安装腔，并且所述驱动连接组件被电连接于所述驱动单元，所述电池连接组件被设置于所述供电单元的下部，从而当所述供电单元被安装于所述供电箱的所述安装腔时，所述电池连接组件被自动地导通所述驱动连接组件。

本实用新型的一个目的在于提供一种多功能农机，其中所述多功能农机包括一电气控制装置，其中所述电气控制装置被连接于所述供电单元，以藉由所述电气控制装置控制所述供电单元向所述驱动单元提供电能的状态，例如，在操作者更换所述功能装置于所述驱动单元时，所述电气控制装置用于控制所述供电单元禁止向所述驱动单元功能，以保证操作者的安全性。

依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一多功能农机，其包括：

至少一功能装置；和

一农机装置，其中所述农机装置进一步包括：

至少一供电单元，其中所述供电单元包括一供电本体；

一农机本体，其中所述农机本体包括一机架；以及

一驱动单元，其中所述驱动单元包括一驱动主体和一动力输出元件，所述动力输出元件被设置于所述驱动主体，或者所述动力输出元件形成于所述驱动主体，其中所述驱动主体和所述供电本体分别被设置于所述机架，并且所述驱动主体被电连接于所述供电本体，其中所述功能装置被可拆卸地安装于所述农机装置，并且所述功能装置被可驱动地连接于所述动力输出元件，其中当将具有不同供能的所述功能装置安装于所述农机装置时，所述多功能农机提供对应所述功能装置的功能。

根据本实用新型的一个实施例，所述功能装置包括一安装机构和一功能机构，其中所述安装机构包括一高端安装部和一低端安装部，所述低端安装部被设置于所述高端安装部，所述功能机构被设置于所述低端安装部，其中所述安装机构的所述高端安装部被可拆卸地安装于所述驱动单元的所述动力输出元件的安装端。

根据本实用新型的一个实施例，所述功能装置包括一安装机构和一功能机构，其中所述安装机构包括一高端安装部和一低端安装部，所述高端安装部具有一安装空间，所述低端安装部被可转动地设置于所述高端安装部，并且所述低端安装部对应于所述高端安装部的所述安装空间，其中所述功能机构被设置于所述安装机构的所述低端安装部，其中所述安装机构的所述高端安装部被可拆卸地安装于所述机架，所述动力输出元件的安装端在穿过所述高端安装部的所述安装空间后被设置于所述低端安装部，以使所述低端安装部被可驱动地连接于所述动力输出元件，其中在将所述高端安装部安装于所述机架的同时，所述低端安装部被可驱动地连接于所述动力输出元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述机架具有一机架上侧部、一机架下侧部以及一安装通道，所述机架上侧部和所述机架下侧部相互对应，所述安装通道连通所述机架上侧部和所述机架下侧部，其中所述驱动单元包括一固定机构，所述固定机构包括一上固定元件和一下固定元件，所述上固定元件被设置于所述驱动主体，或者所述上固定元件一体地延伸于所述驱动主体，所述下固定元件具有一穿孔，其中所述上固定元件被设置于所述机架的所述机架上侧部，所述下固定元件被设置于所述机架的所述机架下侧部，并且所述上固定元件和所述下固定元件被固定在一起，以将所述驱动主体安装于所述机架的所述机架上侧部，并且所述动力输出元件的安装端经由所述机架的所述安装通道和所述下固定元件的所述穿孔延伸至所述机架的所述机架下侧部，其中所述功能装置包括一安装机构和一功能机构，所述安装机构包括一高端安装部和一低端安装部，所述低端安装部被设置于所述高端安装部，所述功能机构被设置于所述低端安装部，其中所述安装机构的所述高端安装部被可拆卸地安装于所述驱动单元的所述动力输出元件的所述安装端。

根据本实用新型的一个实施例，所述机架具有一机架上侧部、一机架下侧部以及一安装通道，所述机架上侧部和所述机架下侧部相互对应，所述安装通道连通所述机架上侧部和所述机架下侧部，其中所述驱动单元包括一固定机构，所述固定机构包括一上固定元件和一下固定元件，所述上固定元件被设置于所述驱动主体，或者所述上固定元件一体地延伸于所述驱动主体，所述下固定元件具有一穿孔，其中所述上固定元件被设置于所述机架的所述机架上侧部，所述下固定元件被设置于所述机架的所述机架下侧部，并且所述上固定元件和所述下固定元件被固定在一起，以将所述驱动主体安装于所述机架的所述机架上侧部，并且所述动力输出元件的安装端经由所述机架的所述安装通道和所述下固定元件的所述穿孔延伸至所述机架的所述机架下侧部，其中所述功能装置包括一安装机构和一功能机构，所述安装机构包括一高端安装部和一低端安装部，所述低端安装部被可转动地设置于所述高端安装部，所述功能机构被设置于所述低端安装部，其中所述安装机构的所述高端安装部被可拆卸地安装于所述下固定元件的固定安装部，和所述安装机构的所述低端安装部被可驱动地连接于所述动力输出元件的所述安装端，并且所述下固定元件环绕在所述动力输出元件的四周。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装机构的所述低端安装部包括一低端上部、一低端下部以及一从动元件，所述低端下部被设置于所述低端上部，所述从动元件被设置于所述低端上部，或者所述从动元件一体地形成于所述低端上部，所述低端安装部的所述低端上部被可转动地设置于所述高端安装部，并且所述从动元件对应于所述高端安装部的所述安装空间，其中所述功能机构被设置于所述低端安装部的所述低端下部，其中所述动力输出元件的所述安装端在插入所述高端安装部的所述安装空间后被设置于所述从动元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装机构的所述低端安装部包括一低端上部、一低端下部以及一从动元件，所述低端下部被设置于所述低端上部，所述从动元件被设置于所述低端上部，或者所述从动元件一体地形成于所述低端上部，所述低端安装部的所述低端上部被可转动地设置于所述高端安装部，并且所述从动元件对应于所述高端安装部的所述安装空间，其中所述功能机构被设置于所述低端安装部的所述低端下部，其中所述动力输出元件的所述安装端在插入所述高端安装部的所述安装空间后被设置于所述从动元件。

根据本实用新型的一个实施例，所述机架具有一机架上侧部、一机架下侧部以及一安装通道，所述机架上侧部和所述机架下侧部相互对应，所述安装通道连通所述机架上侧部和所述机架下侧部，其中所述驱动单元进一步包括两输出轴、一动力转向机构以及一固定机构，其中所述固定机构包括一上固定元件和一下固定元件，所述上固定元件被设置于所述驱动主体，或者所述上固定元件一体地形成于所述驱动主体，所述下固定元件具有一第一轴孔、两第二轴孔以及一转向空间，所述第一轴孔和每个所述第二轴孔分别连通所述转向空间，所述动力转向机构被设置于所述下固定元件的所述转向空间，每个所述输出轴的驱动端分别经由每个所述第二轴孔自所述下固定元件的外部延伸至所述转向空间，并且每个所述输出轴分别被连接于所述动力转向机构，其中所述上固定元件被设置于所述机架的所述机架上侧部，所述下固定元件被设置于所述机架的所述机架下侧部，并且所述上固定元件和所述下固定元件相互固定，以将所述驱动主体安装于所述机架的所述机架上侧部，并且所述动力输出元件的安装端依次经由所述机架的所述安装通道和所述下固定元件的所述第一轴孔延伸至所述转向空间，和在所述转向空间内被连接于所述动力转向机构，其中所述功能装置包括一安装机构和一功能机构，所述功能机构被设置于所述安装机构，其中所述安装机构被可拆卸地安装于所述输出轴的自由端。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装机构的所述高端安装部具有一安装空间和至少两夹持臂，每个所述夹持臂相邻地设置，以在每个所述夹持臂之间形成所述安装空间，其中所述安装机构进一步包括至少一紧固元件，每个所述紧固元件分别被可调节地设置于每个所述夹持臂，以用于调节所述安装空间的尺寸，其中所述驱动单元的所述动力输出元件的所述安装端被可拆卸地安装于所述高端安装部的所述安装空间，然后每个所述紧固元件能够被调节以通过减小所述安装空间的尺寸的方式，使每个所述夹持臂分别夹紧所述动力输出元件的所述安装端，从而使所述动力输出元件的所述安装端被保持在所述高端安装部的所述安装空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装机构的所述高端安装部具有一安装空间和至少两夹持臂，每个所述夹持臂相邻地设置，以在每个所述夹持臂之间形成所述安装空间，其中所述安装机构进一步包括至少一紧固元件，每个所述紧固元件分别被可调节地设置于每个所述夹持臂，以用于调节所述安装空间的尺寸，其中所述下固定元件的所述固定安装部被可拆卸地安装于所述高端安装部的所述安装空间，然后每个所述紧固元件能够被调节以通过减小所述安装空间的尺寸的方式，使每个所述夹持臂分别夹紧所述下固定元件的所述固定安装部，从而使所述下固定元件的所述安装部被保持在所述高端安装部的所述安装空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述高端安装部具有一安装空间和一第一锁紧孔，所述第一锁紧孔连通于所述安装空间，其中所述动力输出元件的所述安装端具有一第二锁紧孔，其中所述动力输出元件的所述安装端被插入所述高端安装部的所述安装空间，并且所述高端安装部的所述第一锁紧孔和所述动力输出元件的所述第二锁紧孔相互对应，其中所述安装机构包括一锁紧组件，所述锁紧组件包括一插入杆和一锁紧元件，所述插入杆具有一阻挡端和对应于所述阻挡端的一插入端，其中在所述插入杆被插入所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔之后，所述锁紧元件被锁在所述插入杆的所述插入端。

根据本实用新型的一个实施例，所述高端安装部具有一第一锁紧孔，其中所述动力输出元件的所述安装端具有一第二锁紧孔和一安装空间，所述第二锁紧孔连通于所述安装空间，其中所述高端安装部被插入所述动力输出元件的所述安装空间，并且所述高端安装部的所述第一锁紧孔和所述动力输出元件的所述第二锁紧孔相互对应，其中所述安装机构包括一锁紧组件，所述锁紧组件包括一插入杆和一锁紧元件，所述插入杆具有一阻挡端和对应于所述阻挡端的一插入端，其中在所述插入杆被插入所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔之后，所述锁紧元件被锁在所述插入杆的所述插入端。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装机构包括一安装元件和一锁紧组件，其中所述安装元件具有一安装孔和一第一锁紧孔，所述第一锁紧孔连通于所述安装孔，所述功能机构被设置于所述安装元件，其中所述输出轴的所述自由端具有至少一第二锁紧孔，其中所述输出轴的所述自由端被可拆卸地安装于所述安装元件的所述安装孔，并且所述输出轴的所述第二锁紧孔和所述安装元件的所述第一锁紧孔相互对应，其中所述安装机构包括一锁紧组件，所述锁紧组件包括一插入杆和一锁紧元件，所述插入杆具有一阻挡端和对应于所述阻挡端的一插入端，其中在所述插入杆被插入所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔之后，所述锁紧元件被锁在所述插入杆的所述插入端。

根据本实用新型的一个实施例，所述低端安装部具有一保持空间和连通于所述保持空间的至少一保持通道，其中所述功能机构包括一保持元件和延伸于所述保持元件的至少一延伸臂，其中所述保持元件被保持在所述低端安装部的所述保持空间，每个所述延伸臂分别经由每个所述保持通道自所述保持空间延伸至所述低端安装部的外部环境。

根据本实用新型的一个实施例，所述低端安装部具有一保持空间和至少一保持通道，所述保持空间和每个所述保持通道分别设于所述低端安装部的所述低端下部，并且每个所述保持通道分别连通于所述保持空间，其中所述功能机构包括一保持元件和延伸于所述保持元件的至少一延伸臂，其中所述保持元件被保持在所述低端下部的所述保持空间，每个所述延伸臂分别经由每个所述保持通道自所述保持空间延伸至所述低端安装部的外部环境。

根据本实用新型的一个实施例，所述农机本体包括两前轮组件和至少一后轮组件，每个所述前轮组件分别被设置于所述机架的前端部，每个所述后轮组件分别被设置于所述机架的后端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述农机本体包括至少一后轮组件，每个所述后轮组件分别被设置于所述机架的后端部，每个所述功能装置分别形成位于所述机架的前端部的前轮组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述农机本体包括一扶手机构，其中所述扶手机构被设置于所述机架的后端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述农机装置进一步包括：

至少一供电箱，其中所述供电箱包括至少一箱主体，所述箱主体被设置于所述机架，并且所述箱主体具有至少一安装腔和连通于所述安装腔的一腔口；和

至少一连接单元，其中所述连接单元包括至少一驱动连接组件和一电池连接组件，其中所述驱动连接组件被电连接于所述驱动主体，和所述驱动连接组件被设置于所述箱主体的底部，其中所述电池连接组件被电连接于所述供电本体，和所述电池连接组件被设置于所述供电本体的连接端，其中所述供电本体经由所述箱主体的所述腔口被可拆卸地安装于所述箱主体的所述安装腔，其中在将所述供电本体经由所述箱主体的所述腔口安装于所述箱主体的所述安装腔的同时，所述电池连接组件和所述驱动连接组件被自动地导通。

根据本实用新型的一个实施例，所述多功能农机进一步包括一电气控制装置，其中所述电气控制装置包括一控制器和至少一检测器，其中所述检测器被设置于所述农机本体，并且所述检测器和所述供电本体分别被连接于所述控制器，其中所述检测器被用于检测所述多功能农机的姿态，所述控制器根据所述检测器检测到的所述多功能农机的姿态控制所述供电本体的电能输出状态。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一多功能农机，其包括：

至少一功能装置；

一农机装置，其中所述农机装置包括一驱动单元、一农机本体和一供电单元，其中所述驱动单元和所述供电单元分别被设置于所述农机本体，并且所述驱动单元被电连接于所述供电单元，其中所述功能装置被可拆卸地安装于所述农机装置，和所述功能装置被可驱动地连接于所述驱动单元；以及

一电气控制装置，其中所述电气控制装置包括一控制器和至少一检测器，其中所述检测器被设置于所述农机本体，并且所述检测器和所述供电单元分别被连接于所述控制器，其中所述检测器被用于检测所述多功能农机的姿态，所述控制器根据所述检测器检测到的所述多功能农机的姿态控制所述供电单元的电能输出状态。

附图说明

图1A是依本实用新型的一较佳实施例的一多功能农机的一个状态的立体示意图。

图1B是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的另一个状态的立体示意图。

图2是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的分解示意图。

图3A是图2的一个局部放大示意图。

图3B是图2的另一个局部位置的剖视示意图。

图4是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的一功能装置的立体示意图。

图5是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的所述功能装置的剖视示意图。

图6A是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述功能装置安装于所述多功能农机的一农机装置的过程之一的示意图。

图6B是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述功能装置安装于所述多功能农机的所述农机装置的过程之二的示意图。

图6C是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述功能装置安装于所述多功能农机的所述农机装置的安装状态示意图。

图7是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述农机装置的一供电单元的立体示意图。

图8是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述农机装置的将所述供电单元从一供电箱内拆卸后的状态示意图。

图9A是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述农机装置的所述供电单元安装于所述电池箱的过程之一的示意图。

图9B是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述农机装置的所述供电单元安装于所述电池箱的过程之二的示意图。

图9C是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述农机装置的所述供电单元安装于所述电池箱的安装状态示意图。

图10A是依本实用新型的上述较佳实施例的一变形实施方式的所述多功能农机的立体示意图。

图10B是图10A的局部位置的剖视图。

图11A是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述功能装置安装于所述多功能农机的所述农机装置的过程之一的示意图。

图11B是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述功能装置安装于所述多功能农机的所述农机装置的过程之二的示意图。

图11C是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述功能装置安装于所述多功能农机的所述农机装置的安装状态示意图。

图12A是依本实用新型的上述较佳实施例的另一变形实施方式的所述多功能农机的所述功能装置和所述农机装置的立体示意图。

图12B是依本实用新型的上述较佳实施例的上述变形实施方式的所述多功能农机的所述功能装置和所述农机装置的剖视示意图。

图13是依本实用新型的上述较佳实施例的另一变形实施方式的所述多功能农机的立体示意图。

图14是依本实用新型的上述较佳实施例的上述变形实施方式的所述多功能农机的分解示意图。

图15A是依本实用新型的上述较佳实施例的上述变形实施方式的所述多功能农机的所述功能装置被安装于所述农机装置时的安装过程之一的示意图。

图15B是依本实用新型的上述较佳实施例的上述变形实施方式的所述多功能农机的所述功能装置被安装于所述农机装置时的安装过程之二的示意图。

图15C是依本实用新型的上述较佳实施例的上述变形实施方式的所述多功能农机的所述功能装置被安装于所述农机装置时的安装过程之三的示意图。

图16是依本实用新型的上述较佳实施例的上述变形实施方式的所述多功能农机的所述功能装置被安装于所述农机装置时的剖视示意图。

图17是依本实用新型的另一较佳实施例的一多功能农机的立体示意图。

图18是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的分解示意图。

图19A是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将一功能装置安装于一农机装置的过程之一的示意图。

图19B是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述功能装置安装于所述农机装置的过程之二的示意图。

图19C是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的将所述功能装置安装于所述农机装置的安装状态的示意图。

图20A和图20B分别是依本实用新型的上述较佳实施例的所述多功能农机的具有不同功能的所述功能装置的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本实用新型的说明书附图之图1A至图9C，依本实用新型的一较佳实施例的一多功能农机在接下来的描述中被阐述，其中所述多功能农机包括一农机装置10和至少一功能装置20，其中所述功能装置20被设置于所述农机装置10，以藉由所述农机装置10驱动所述功能装置20而使所述多功能农机处于工作状态。例如，所述农机装置10能够驱动所述功能装置20转动而使所述多功能农机处于工作状态。

优选地，所述功能装置20被可拆卸地安装于所述农机装置10，这样，当将具有不同功能的所述功能装置20设置于所述农机装置10时，所述多功能农机能够提供不同的功能。例如，可以将具有除草功能的所述功能装置20设置于所述农机装置10，以使所述多功能农机提供除草功能，即，所述多功能农机可以形成一除草机；或者可以将具有耕地功能的所述功能装置20设置于所述农机装置 10，以使所述多功能农机提供耕地功能，即，所述多功能农机可以形成一耕地机，例如但不限于微型耕地机；或者可以将具有打草功能的所述功能装置20设置于所述农机装置10，以使所述多功能农机提供打草功能，即，所述多功能农机可以形成一打草机。本领域的技术人员可以理解的是，上述列举的所述多功能农机可以形成所述除草机、所述耕地机、所述打草机仅为举例，在其他的可能示例中，所述多功能农机还可以提供更多的功能，例如但不限于拢土、划沟等。

参考附图1A至图3B，所述农机装置10进一步包括一农机本体11和一驱动单元12，其中所述驱动单元12被设置于所述农机本体11，所述功能装置20被可驱动地连接于所述驱动单元12，其中所述驱动单元12在提供动力时能够驱动所述功能装置20转动，从而使所述多功能农机处于工作状态。

进一步地，所述农机本体11包括一机架111、两前轮组件112以及至少一后轮组件113，其中所述机架111具有一前端部1111和相对于所述前端部1111的一后端部1112，每个所述前轮组件112分别被对称地设置于所述机架111的所述前端部1111，每个所述后轮组件113分别被设置于所述机架111的所述后端部 1112，并且每个所述前轮组件112和每个所述后轮组件113分别位于所述机架111 的下部，以供支撑所述机架111至预设高度，从而在所述机架111的下部形成一工作空间100。

所述驱动单元12被设置于所述机架111，例如所述驱动单元12可以被设置于所述机架111的中部，当然，在其他的可能示例中，也可以将所述驱动单元 12设置于所述机架111的所述前端部1111或所述后端部1112。所述功能装置20 被可驱动地连接所述驱动单元12，并且所述功能装置20被保持在所述工作空间 100。当所述驱动单元12提供的动力被进一步提供至所述功能装置20时，所述驱动单元12能够驱动所述功能装置20在所述工作空间100内转动，以使所述多功能农机处于工作状态。可以理解的是，所述工作空间100形成于所述机架111 的下部以及每个所述前轮组件112和每个所述后轮组件113之间，从而当所述功能装置20被驱动在所述工作空间100内转动而使所述多功能农机处于工作状态时，所述机架111、每个所述前轮组件112和每个所述后轮组件113能够避免操作者的脚部不小心进入到所述工作空间100而受到所述功能装置20的伤害，从而保证所述多功能农机的安全性。

优选地，每个所述前轮组件112分别被可调节地设置于所述机架111的所述前端部1111，例如每个所述前轮组件112能够被从所述机架111的下部被调整到所述机架111的上部。另外，两个所述前轮组件112之间的距离也可以被调节。优选地，每个所述后轮组件113被可活动地设置于所述机架111的所述后端部 1112。更优选地，每个所述后轮组件113被上下活动地设置于所述机架111的所述后端部1112，通过这样的方式，当操作者操作所述多功能农机在凹凸不平的工作场所进行工作时，能够避免因所述多功能农机上下跳动而对操作者的手部造成的伤害。

在本实用新型的所述多功能农机的一个示例中，所述后轮组件113的数量被实施为两个，其中两个所述后轮组件113分别被对称地且可上下活动地设置于所述机架111的所述后端部1112，这样，能够进一步保证所述多功能农机的稳定性，以使所述多功能农机便于被操作。当然，本领域的技术人员可以理解的是，在所述多功能农机的其他的示例中，所述后轮组件113的数量也可以被实施为一个。

尽管如此，在所述多功能农机的一些可能的示例中，所述农机本体11也可以仅提供两个车轮，其中每个所述车轮对称地设置于所述机架111的两侧，例如，每个所述车轮可以被对称地设置于所述机架111的所述前端部1111的两侧，或者每个所述车轮可以被对称地设置于所述机架111的所述后端部1112的两侧，或者每个所述车轮可以被对称地设置于所述机架111的中部的两侧，本实用新型的所述多功能农机在这些方面不受限制。

优选地，所述功能装置20被设置于所述驱动单元12，以使所述功能装置20 能够被所述驱动单元12提供的动力驱动。更优选地，所述功能装置20被可拆卸地安装于所述驱动单元12，这样，能够根据需要将具有不同功能的所述功能装置20安装于所述驱动单元12。当所述驱动单元12提供的动力被进一步提供给所述功能装置20时，所述功能装置20能够被驱动在所述工作空间100内转动而使所述多功能农机处于工作状态。可选地，所述功能装置20被可拆卸地安装于所述农机本体11的所述机架111，并且所述功能装置20被可驱动地连接于所述驱动单元12，从而当所述驱动单元12提供的动力被进一步提供给所述功能装置 20时，所述功能装置20能够被驱动在所述工作空间100内转动而使所述多功能农机处于工作状态。

继续参考附图1A至图3B，所述农机本体11进一步包括一扶手机构114，其中所述扶手机构114被设置于所述机架111的所述后端部1112，其中操作者可以通过所述扶手机构114控制和操作所述多功能农机，例如，操作者可以通过所述扶手机构114控制所述多功能农机的平衡和操作所述多功能农机进行转向等。

具体地说，所述扶手机构114包括一个支架元件1141和两扶手元件1142，其中两个所述扶手元件1142的一个端部分别被设置于所述支架元件1141的一个端部，所述支架元件1141的另一个端部被安装于所述机架111的所述后端部 1112，两个所述扶手元件1142的另一个端部分别形成一把手1143，以允许操作者通过握持两个所述扶手元件1142的自由端形成的所述把手1143的方式控制和操作所述多功能农机。优选地，两个所述扶手元件1142分别倾斜地延伸于所述支架元件1141，以使两个所述扶手元件1142呈大致的“V”字形，从而在两个所述扶手元件1142之间形成一操作空间1144，其中操作者能够在所述操作空间 1144内通过握持两个所述扶手元件1142的自由端形成的所述把手1143的方式控制和操作所述多功能农机。更优选地，两个所述扶手元件1142相互对称。

优选地，每个所述扶手元件1142分别被可活动地设置于所述支架元件1141，以使每个所述扶手元件1142能够被折叠，从而减小处于非使用状态的所述多功能农机的体积，以便于运输所述多功能农机，参考附图1B。例如，每个所述扶手元件1142分别被轴连接于所述支架元件1141。

进一步参考附图1A至图3B，所述驱动单元12包括一驱动主体121和一动力输出元件122，其中所述动力输出元件122被设置于所述驱动主体121，或者所述动力输出元件122由所述驱动主体121的转子一体地延伸形成，其中所述功能装置20被可拆卸地安装于所述动力输出元件122，以使所述驱动主体121提供的动力能够经由所述动力输出元件122被提供给所述功能装置20，并驱动所述功能装置20在所述工作空间100内转动而使所述多功能农机处于工作状态。

优选地，所述动力输出元件122的自由端形成一安装端1221，其中所述功能装置20被可拆卸地安装于所述动力输出元件122的所述安装端1221。例如，在本实用新型的所述多功能农机的一个具体的示例中，所述驱动主体121可以被实施为一个电机，其在接收电能之后能够提供动力，其中被实施为电机的所述驱动主体121的转子能够形成所述动力输出元件122，这样，所述驱动主体121在接收电能之后提供的动力可以经由所述动力输出元件122提供给被安装于所述动力输出元件122的所述安装端1221的所述功能装置20。

所述驱动单元12的所述驱动主体121被设置于所述机架111，并且所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221能够延伸至和被保持在形成于所述机架111下部的所述工作空间100，其中所述功能装置20被可拆卸地安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221，通过这样的方式，当所述驱动单元12的所述驱动主体121提供的动力经由所述动力输出元件122进一步被提供给所述功能装置20时，所述功能装置20能够被驱动在所述工作空间100内转动而使所述多功能农机处于工作状态。

进一步地，所述机架111具有一机架上侧部1113、一机架下侧部1114以及一安装通道1115，其中所述机架上侧部1113和所述机架下侧部1114相互对应，所述安装通道1115自所述机架上侧部1113延伸至所述机架下侧部1114，以使所述安装通道1115连通所述机架上侧部1113的上部空间和所述机架下侧部1114 的下部空间，例如所述安装通道1115能够连通所述机架上侧部1113的上部空间和形成于所述机架下侧部1114的下部的所述工作空间100。所述驱动单元12的所述驱动主体121被安装于所述机架111的所述机架上侧部1113，并且所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221能够经由所述安装通道1115 自所述机架111的所述机架上侧部1113延伸至形成于所述机架下侧部1114的下部的所述工作空间100，从而当所述功能装置20被安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221时，所述功能装置20能够被保持在所述工作空间100。

更进一步地，所述驱动单元12包括一固定机构123，其中所述固定机构123 包括一上固定元件1231和一下固定元件1231，其中所述上固定元件1231被设置于所述驱动主体121，或者所述上固定元件1231一体地形成于所述驱动主体 121，其中所述下固定元件1232具有一穿孔12320。当所述驱动主体121被设置于所述机架111的所述机架上侧部1113和使所述动力输出元件122的所述安装端1221经由所述安装通道1115自所述机架111的所述机架上侧部1113延伸至形成于所述机架下侧部1114的下部的所述工作空间100时，所述上固定元件1231 在所述机架111的所述机架上侧部1113贴合于所述机架111，然后将所述下固定元件1232在所述机架111的所述机架下侧部1114贴合于所述机架111，并且将所述上固定元件1231和所述下固定元件1232固定在一起，例如通过至少一个由螺杆和螺母形成的螺接组件分别穿过所述上固定元件1231、所述机架111和所述下固定元件1232的方式能够将所述上固定元件1231和所述下固定元件1232 固定在一起，通过这样的方式，能够将所述驱动单元12的所述驱动主体121设置于所述机架111，和使所述动力输出元件122的所述安装端1221被保持在所述工作空间100。此时，所述动力输出元件122的所述安装端1221能够穿过和露出所述下固定元件1232的所述穿孔12320，和所述动力输出元件122被可活动地保持在所述下固定元件1232的所述穿孔12320，其中所述功能装置20能够在所述机架111的所述机架下侧部114被安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221。

参考附图4和图5，在本实用新型的所述多功能农机的这个具体的示例中，所述功能装置20包括一安装机构21和一功能机构22，其中所述功能机构22被设置于所述安装机构21，所述安装机构21被可拆卸地安装于所述驱动单元12 的所述动力输出机构122的所述动力输出元件122的所述安装端1221。

在附图4和图5示出的所述多功能农机的这个具体的示例中，所述安装机构 21具有一高端部211和相对于所述高端部211的一低端部212，其中所述安装机构21的所述高端部211被可拆卸地安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件 122的所述安装端1221，所述功能机构22被设置于所述安装机构21的所述低端部212，其中当所述驱动单元12的所述驱动主体121提供的动力经由所述动力输出元件122进一步被提供至所述安装机构21时，所述动力输出元件122能够带动所述安装机构21和被设置于所述安装机构21的所述功能机构22同步地转动，以使所述多功能农机处于工作状态。

优选地，所述功能机构22被可拆卸地设置于所述安装机构21的所述低端部 212，以在所述功能机构22损坏或者不适于被继续使用时，能够方便地更换所述功能机构22，以使所述多功能农机能够被继续使用。

在本实用新型的所述多功能农机的一个具体的示例中，所述功能机构22被实施为一个片状物，例如锯片，其可以通过但不限于直接或者间接地螺接于所述安装机构21的所述低端部212的方式被可拆卸地设置于所述安装机构21的所述低端部212。

在附图4和图5示出的所述多功能农机的这个具体的示例中，所述安装机构 21进一步包括一高端安装部213和一低端安装部214，其中所述低端安装部214 被设置于所述高端安装部213。优选地，所述低端安装部214被可拆卸地设置于所述高端安装部213，例如所述低端安装部214能够通过但不限于螺接于所述高端安装部213的方式使所述低端安装部214被可拆卸地设置于所述高端安装部 213，其中所述高端安装部213形成所述安装机构21的所述高端部211，所述低端安装部214形成所述安装机构211的所述低端部212。换言之，所述安装机构 21的所述高端安装部213被可拆卸地安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221，和所述功能机构22被可拆卸地设置于所述安装机构 21的所述低端安装部214。

进一步地，所述安装机构21的所述低端安装部214具有一保持空间2141和至少一保持通道2142，其中每个所述保持通道2142分别连通所述保持空间2141 和所述低端安装部214的外部环境。优选地，每个所述保持通道2142分别在所述低端安装部214的侧部分别连通所述保持空间2141和所述低端安装部214的外部环境。

所述功能机构22包括一保持元件221和分别延伸于所述保持元件221的至少一延伸臂222，其中所述功能机构22的所述保持元件221被保持在所述低端安装部214的所述保持空间2141，和所述功能机构22的每个所述延伸臂222分别经由所述低端安装部214的每个所述保持通道2142自所述保持空间2141延伸至所述低端安装部214的外部环境。

优选地，所述功能机构22的每个所述延伸臂222分别具有柔性，具体地说，所述功能机构22包括多个柔性功能元件223，其中所述柔性功能元件223可以是但不限于尼龙绳、牛皮绳等。在一个实施例中，每个所述柔性功能元件223的连接端相互连接在一起而形成所述功能机构22的所述保持元件221，和每个所述柔性功能元件223分别形成每个所述延伸臂222。在另一个实施例中，每个所述柔性功能元件223的中部相互连接在一起而形成所述功能机构22的所述保持元件221，和每个所述柔性功能元件223的两个端部分别形成每个所述延伸臂 222。尽管如此，在所述多功能机构的另外一些示例中，将一个所述柔性功能元件223的端部连接于另一个所述柔性元件223的中部而使两个或者两个以上的所述柔性功能元件223的连接位置形成所述保持空间221也是有可能的。

在将所述功能机构22安装于所述安装机构21的所述低端安装部214时，先使所述功能机构22的每个所述延伸臂222从所述低端安装部214的所述保持空间2141内经由每个所述保持通道2142延伸至所述低端安装部214的外部环境，并且在所述低端安装部214的外部环境通过拉扯每个所述延伸臂222的方式能够使所述保持元件221被保持在所述低端安装部214的所述保持空间2141，然后，可以将所述低端安装部214安装于所述高端安装部213，以使所述功能机构22 被安装于所述安装机构21。

在另一个示例中，在将所述功能机构22安装于所述安装机构21的所述低端安装部214时，先使每个所述柔性功能元件223从所述低端安装部214的所述外部环境经由每个所述保持通道2142延伸至所述低端安装部214的所述保持空间 2141，然后将每个所述柔性功能元件223的端部和/或中部在所述低端安装部214 的所述保持空间2141内相互连接在一起而形成所述功能机构22的所述保持元件 221，和使每个所述柔性功能元件223形成每个所述延伸臂222，然后，可以将所述低端安装部214安装于所述高端安装部213，以使所述功能机构22被安装于所述安装机构21。

参考附图4至图6C，所述安装机构21的所述高端安装部213具有一安装空间2130，其中在将所述功能装置20的所述安装机构21安装于所述驱动单元12 的所述动力输出元件122的所述安装端1221时，所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221被插入和被保持在所述高端安装部213的所述安装空间2130，以使所述功能装置20被安装于所述驱动单元12，从而所述驱动单元12在提供动力时能够带动所述功能装置20在所述工作空间100内转动，以使所述多功能农机处于工作状态。

优选地，所述高端安装部213的所述安装空间2130的尺寸被可调节，以在将所述动力输出元件122插入到所述高端安装部213的所述安装空间2130之后，通过调小所述高端安装部213的所述安装空间2130的尺寸的方式，能够使所述动力输出元件122的所述安装端1221被保持在所述高端安装部213的所述安装空间2130。

具体地说，所述高端安装部213具有至少两夹持臂2131，其中在每个所述夹持臂2131之间形成所述安装空间2130。所述安装机构21进一步包括至少一紧固元件215，其中所述紧固元件215被可调节地设置于每个所述夹持臂2131，并且通过所述紧固元件215能够调节形成在每个所述夹持臂2131之间的所述安装空间2130的尺寸。更具体地说，所述紧固元件215具有一松弛状态和一紧固状态，其中所述紧固元件215能够在所述松弛状态和所述紧固状态之间切换。

参考附图6A，当所述紧固元件215处于所述松弛状态时，形成在每个所述夹持臂2131之间的所述安装空间2130的尺寸较大，以允许所述动力输出元件 122的所述安装端1221较为轻松地插入到所述高端安装部213的所述安装空间 2130。参考附图6B，在所述动力输出元件122的所述安装端1221被插入到所述安装空间2130之后，将所述紧固元件213从所述松弛状态调整到所述紧固状态，以通过减小形成于每个所述夹持臂2131之间的所述安装空间2130的尺寸的方式，使每个所述夹持臂2131分别夹紧所述动力输出元件122的所述安装端1221，从而使所述动力输出元件122的所述安装端1221被保持在所述高端安装部213 的所述安装空间2130，以使所述功能装置20被设置于所述驱动单元12，参考附图6C。

优选地，所述高端安装部213的用于形成所述安装空间2130的内壁和所述动力输出元件122的所述安装端1221的外壁中的至少一个呈凹凸不平的结构，或者所述高端安装部213的用于形成所述安装空间2130的内壁和所述动力输出元件122的所述安装端1221的外壁中的至少一个是磨砂结构，这样，当所述动力输出元件122的所述安装端1221被保持在所述高端安装部213的所述安装空间2130时，所述动力输出元件122的所述安装端1221能够带动所述安装机构 21同步地转动，以防止“打滑”的不良现象出现。

参考附图1A至图3B以及附图7至图9C，所述农机装置10进一步包括至少一供电单元13，其中所述驱动单元12的所述驱动本体121被电连接于所述供电单元13，以在所述供电单元13将电能供应至所述驱动单元12的所述驱动本体121时，所述驱动本体121能够提供动力并通过所述动力输出元件122将动力进一步提供至所述功能装置20，从而带动所述功能装置20在所述工作空间100 内同步地转动而使所述多功能农机处于工作状态。

优选地，所述供电单元13被设置于所述农机本体11，例如所述供电单元13 可以被设置于所述农机本体11的所述机架111。更优选地，所述供电单元13被保持在所述机架111的所述机架上侧部1113，以藉由所述机架111承托所述供电单元13。

在本实用新型的所述多功能农机中，通过所述供电单元13为所述驱动单元 12供应电能而使所述驱动单元12产生和提供动力，以使所述多功能农机处于工作状态，在这个过程中，一方面，所述供电单元13不会产生噪音，从而避免对操作者的听力和情绪造成不良影响，另一方面，所述供电单元13不会产生废气等污染物，这不仅使得所述多功能农机的使用不会对操作者的呼吸道和肺部等身体健康造成影响，而且使得所述多功能农机特别适于被应用于密封耕种环境，例如大棚内，这是现在的利用内燃机提供动力的农机意料不到的。

优选地，所述供电单元13被可拆卸地设置于所述农机本体11，以在所述供电单元13没电或者损坏时，允许操作者方便地对所述供电单元13进行更换，从而能够使所述多功能农机被持续地使用，和降低所述多功能农机的维护与维护成本。

具体地说，所述农机装置10包括至少一供电箱14，其中所述供电箱14包括至少一箱主体141，所述箱主体141具有至少一安装腔1411和连通于所述安装腔1411的一腔口1412，其中所述供电箱14的所述箱主体141被设置于所述农机本体11的所述机架111，所述供电单元13能够自所述箱主体141的所述腔口1412被可拆卸地安装于所述箱主体141的所述安装腔1411。

优选地，所述供电箱14的所述箱主体141被保持在所述机架111的所述机架上侧部1113，从而当所述供电单元13被安装于所述箱主体141的所述安装腔 1411时，所述供电单元13被保持在所述机架111的所述机架上侧部1113，这样，所述机架111能够承托所述供电单元13。

更优选地，所述供电箱14的所述箱主体141的所述腔口1412朝向上部，即，所述箱主体141的所述安装腔1411上下延伸，从而，当所述供电单元13自上而下地被安装于所述供电箱14的所述箱主体141的所述安装腔1411时，所述供电单元13能够被保持在所述供电箱14的所述箱主体141的所述安装腔1411内。例如，所述供电箱14的所述箱主体141被倾斜地设置，并使所述箱主体141的所述腔口1412朝向上部。可选地，所述供电箱14的所述箱主体141被垂直地设置，并使所述箱主体141的所述腔口1412朝向上部。

另外，所述箱主体141和所述驱动单元12被相邻地设置于所述机架111的中部，这样，在所述供电单元13自所述箱主体141的所述腔口1412被设置于所述箱主体141的所述安装腔1411时，所述供电单元13也能够被保持在所述机架 111的中部，从而使得所述多功能农机的配置合理，以便于所述多功能农机被保持平衡和被操作。

进一步地，所述供电箱14包括一盖体元件142，其中所述盖体元件142被可活动地设置于所述箱主体141，并且所述盖体元件142能够封闭所述箱主体141 的所述腔口1412。当所述供电单元13自所述箱主体141的所述腔口1412被安装于所述箱主体141的所述安装腔1411时，所述盖体元件142能够封闭所述箱主体141的所述腔口1412，通过这样的方式，所述盖体元件142和所述箱主体 141能够保护所述供电单元13，例如所述盖体元件142能够阻止雨水自所述箱主体141的所述腔口1412进入所述安装腔1411，从而通过避免所述供电单元13 短路的方式保护所述供电单元13。

优选地，所述箱主体141的底部设有至少一开口1413，其中每个所述开口 1413分别连通所述安装腔1411和外部环境，这样，当雨水进入自所述腔口1412 进入到所述安装腔1411时，能够通过每个所述开口1413被快速地排空，以避免雨水对所述供电单元13造成不良影响。

在本实用新型的所述多功能农机的一个具体的示例中，所述盖体元件142被可拆卸地设置于所述箱主体141，即，所述盖体元件142能够被从所述箱主体141 上拆卸下来，并且当所述盖体元件142被安装于所述箱主体141时，所述盖体元件142能够封闭所述箱主体141的所述腔口1412。在本实用新型的所述多功能农机的另外一个具体的示例中，所述盖体元件142被轴连接于所述箱主体141，通过这样的方式，当打开所述盖体元件142而使所述箱主体141的所述腔口1412 处于暴露状态时，所述盖体元件142也不会从所述箱主体141上分离，以防止所述盖体元件142遗失。

进一步地，所述供电单元13包括一供电本体131，所述供电本体131具有一连接端1311和相对于所述连接端1311的一操作端1312，其中操作者能够通过所述供电本体131的所述操作端1312使所述供电本体131以所述供电本体131 的所述连接端1311先放入所述箱主体141的所述腔口1412的方式，将所述供电本体131安装于所述箱主体141的所述安装腔1411。

优选地，所述供电单元13进一步包括一操作把手132，其中所述操作把手 132被设置于所述供电本体131的所述操作端1312，以允许操作者通过所述操作把手132方便地操作所述供电本体131，例如操作者通过所述操作把手132能够方便地将所述供电本体131安装于所述箱主体141的所述安装腔1411，或者方便地将所述供电本体131从所述箱主体141的所述安装腔1411内取出来。

所述供电单元13包括一显示组件133，其中所述显示组件133被设置于所述供电本体131的所述操作端1312，和所述显示组件133被电连接于所述供电本体131，当所述供电本体131被安装于所述箱主体141的所述安装腔1411时，所述显示组件133被暴露在所述箱主体141的所述腔口1412的位置，以方便操作者查看所述显示组件133的显示状态，其中所述显示组件133的显示状态表明了所述供电本体131的状态，例如通过所述显示组件133可以查看所述供电本体131是否处于供电状态、所述供电本体131的剩余电量等信息，例如所述显示组件133可以通过指示灯的方式表明所述供电本体131的状态，也可以通过显示屏的方式表明所述供电本体131的状态。

另外，所述供电单元13包括一控制开关134，其中所述控制开关134被设置于所述供电本体131的所述操作端1312，和所述控制开关134被电连接于所述供电本体131，通过所述控制开关134能够控制所述供电本体131的供电状态，例如，当打开所述控制开关134时，所述供电本体131能够向所述驱动单元12 供电，当关闭所述控制开关134时，所述供电本体131被禁止向所述驱动单元 12供电。

另外，所述供电单元13进一步包括一充电接口135，其中所述充电接口135 被设置于所述供电本体131的所述操作端1312，和所述充电接口135被电连接于所述供电本体131，以通过所述充电接口135将外部电能补充至所述供电本体 131。在另外的示例中，所述供电单元13还可以包括电连接于所述充电本体131 的放电部，以用于放空被存储在所述供电本体131内的电能。

另外，所述供电单元13进一步包括至少一滚动元件136，其中所述滚动元件136被设置于所述供电本体131，其中在所述供电本体131被保持在所述箱主体141的所述安装腔1411时，所述滚动元件136被保持在所述供电本体131和所述箱主体141的内壁之间，以减少所述供电本体131和所述箱主体141之间的摩擦力。

进一步地，所述农机装置10包括至少一连接单元15，其中所述连接单元15 包括一驱动连接组件151和一电池连接组件152。所述驱动连接组件51被电连接于所述驱动单元12的所述驱动主体121，和所述驱动连接组件51被设置于所述供电箱14的所述箱主体141的底部，并且所述驱动连接组件151自所述箱主体141的外部延伸至所述箱主体141的所述安装腔1411。所述电池连接组件152 被电连接于所述供电本体131，和所述电池连接组件152被设置于所述供电本体 131的所述连接端1311。当所述供电本体131以所述供电本体131的所述连接端 1311先被放入所述箱主体141的所述腔口1412的方式被安装于所述箱主体141 的所述安装腔1411后，被设置于所述供电本体131的所述连接端1311的所述电池连接组件152和被设置于所述箱主体141的底部的所述驱动连接组件151能够被自动地导通，这样，所述供电本体131能够将电能通过相互导通的所述电池连接组件152和所述驱动连接组件151被供应给所述驱动单元12的所述驱动主体 121。

值得一提的是，所述连接单元15的所述驱动连接组件151和所述电池连接组件152的类型在本实用新型的所述多功能农机中不受限制，其只要能够相互导通即可。优选地，所述驱动连接组件151和所述电池连接组件152以插入的方式被相互导通，从而当所述多功能农机在被使用时，能够避免所述供电本体131在所述箱主体141的所述安装腔1411内晃动，以保证所述驱动连接组件151和所述电池连接组件152的导通关系的可靠性。

在本实用新型的所述多功能农机中，当所述供电单元13的所述供电本体131 被安装于所述供电箱14的所述箱主体141的所述安装腔1411时，被设置于所述供电本体131的所述连接端1311的所述电池连接组件152和被设置于所述箱主体141的底部的所述驱动连接组件151能够被自动地导通，这样，在将所述供电本体131安装于所述箱主体141的所述安装腔1411之后，不需要专门导通所述电池连接组件152和所述驱动连接组件151，通过这样的方式，一方面能够减少更换所述供电单元13的步骤，以实现所述供电单元13的快速更换，另一方面能够避免操作者在更换所述供电单元13时出现触电等危险情况，从而保证操作者的安全性。

另外，所述供电箱14的所述箱主体141被倾斜地或者垂直地设置，在所述多功能农机被使用时，由于所述供电单元13本身的重力，能够使所述供电单元 13始终被稳定地保持在所述供电箱14的所述箱主体141的所述安装腔1411内，并保证所述驱动连接组件151和所述电池连接组件152的导通关系的可靠性。

附图9A至图9C示出了将所述供电单元13安装于所述供电箱14的所述安装腔1411的过程。参考附图9A至图9C，操作者可以通过被设置于所述供电本体131的所述操作把手142提拿所述供电本体131，然后以所述供电本体131的所述连接端1311被先放入所述箱主体141的所述腔口1412的方式将所述供电本体131安装于所述箱主体141的所述安装腔1411内，此时，所述供电本体131 因自身重力会沿着所述箱主体141的所述安装腔1411自动地下滑，并且在所述供电本体131被全部安装于所述箱主体141的所述安装腔1411之后，被设置于所述供电本体131的所述连接端1311的所述电池连接组件152和被设置于所述箱主体141的底部的所述驱动连接组件151被自动地导通。然后，将所述盖体元件142封闭在所述箱主体141的所述腔口1412的位置。

参考附图1A至图3B，所述多功能农机进一步包括一电气控制装置30，其中所述电气控制装置30被连接于所述供电单元13，以藉由所述电气控制装置30 控制所述供电单元13向所述驱动单元12提供电能的状态。

具体地说，所述电气控制装置30包括一控制器31，以用于控制所述供电单元13的所述供电本体131的工作状态，例如通过所述控制器31能够控制所述供电本体131被充电时的工作状态，和控制所述供电本体131供电时的状态。所述连接单元15进一步包括一控制器连接端口153和一电池连接端口154。所述控制器连接端口153被电连接于所述控制器31，和所述控制器连接端口153被设置于所述箱主体141的底部，并且所述控制器连接端口153自所述箱主体141的外部延伸至所述箱主体141的所述安装腔1411。所述电池连接端口154被电连接于所述供电本体131，和所述电池连接端口154被设置于所述供电本体131的所述连接端1311。当所述供电本体131被安装于所述箱主体141的所述安装腔 1411时，被设置于所述供电本体131的所述连接端1311的所述电池连接端口154 和被设置于所述箱主体141的底部的所述控制器连接端口153被自动地导通，以通过所述控制器31控制所述供电本体31的状态。当然，可以理解的是，所述控制器31还能够通过相互导通的所述控制器连接端口153和所述电池连接端口154 检测所述供电本体131的状态。

优选地，所述控制器连接端口153和所述驱动连接组件151相邻，所述电池连接端口154和所述电池连接组件152相邻，从而在所述驱动连接组件151和所述电池连接组件152被相互导通的同时，所述控制器连接端口153和所述电池连接端口154被相互导通。

进一步地，所述控制器31包括一壳体311和一处理器312，其中所述壳体 311被设置于所述扶手机构114，例如所述壳体311可以被具体地设置在所述扶手机构114的所述支架元件1141被用于连接每个所述扶手元件1142的端部，所述处理器312被设置于所述壳体311的内部，并且所述处理器312能够被导通地连接于所述控制器连接端口153，以使所述处理器312能够通过相互导通的所述控制器连接端口153和所述电池连接端口154检测所述供电本体131的状态。例如，在一个具体的示例中，所述处理器312和所述控制器连接端口153能够通过一个CAN总线被导通地连接，即，所述CAN总线的一个端部能够被电连接于所述控制器连接端口153，所述CAN总线的另一个端部能够被连接于所述处理器312，从而使所述处理器312和所述控制器连接端口153能够通过所述CAN 总线被导通地连接。

所述控制器31包括一显示屏313，其中所述显示器313被导通地连接于所述处理器312，和所述显示屏313被设置于所述壳体311，以通过所述处理器312 管理所述显示屏313显示的状态和显示的内容，例如所述显示屏313能够显示但不限于所述供电本体131的剩余电量、续航里程等信息。可以理解的是，所述壳体311被设置于所述扶手机构114的所述支架元件1141的被用于连接每个所述扶手元件1142的端部，能够使被设置于所述壳体311的所述显示屏313显示的内容被操作者方便地查看。

所述控制器31包括一导通开关314，其中所述导通开关314被设置于壳体 311，和所述导通开关314被连接于所述处理器312，其中操作者可以通过所述导通开关314控制所述供电本体131向所述驱动单元12的所述驱动主体121的供电状态。

另外，所述电气控制装置30还包括一调整器32，其中所述调整器32被设置于形成于所述扶手元件1142的所述把手1143，并且所述调整器32被连接于所述控制器31的所述处理器312，其中操作者在手持所述把手1143时能够操作所述调整器32，以调整所述供电本体131向所述驱动单元12的所述驱动主体121 的供电状态，例如通过所述调整器32能够调整所述供电本体131向所述驱动单元12的所述驱动主体121供应电压和电流的大小。

进一步地，所述电气控制装置30包括一检测器33，其中所述检测器33被设置于所述农机本体11，并且所述检测器33被连接于所述处理器312。例如，所述检测器33能够被实施为一姿态检测器，其中所述检测器33能够检测到所述农机本体11的姿态，以供所述处理器312判断操作者是否正在更换所述功能装置20，如果所述处理器312根据所述检测器33检测到所述的农机本体11的姿态判断操作者正在更换所述功能装置20时，即便是不小心将所述供电本体131 和所述驱动单元12的所述驱动主体121导通，所述处理器312也能够禁止所述供电本体131向所述驱动单元12的所述驱动主体121供电，以保证操作者的安全。例如，在操作者更换所述功能装置20的过程中，如果被设置于所述扶手机构114的所述导通开关314被误操作，例如所述导通开关314因被碰触而被误操作时，所述处理器312也能够禁止所述供电本体131向所述驱动单元12的所述驱动主体121供电，以保证操作者的安全。

参考附图1A和图1B，在将所述功能装置20的所述安装机构21的所述高端安装部213安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端 1221之后，所述供电本体131能过将电能供应给所述驱动主体121，以使所述驱动主体121提供动力，并将该动力经由所述动力输出元件122进一步提供至所述功能装置20，以带动所述功能装置20在所述工作空间100内转动，从而在所述功能装置20的所述功能机构22的每个所述延伸臂222转动时，能够将处于所述工作空间100内的草坪进行修剪。例如，操作者可以通过所述扶手机构114的所述把手1143控制和操作所述多功能农机来修剪草坪，并且在这个过程中，操作者可以仅施力于所述多功能农机而使所述多功能弄进前进、后退或者转弯，通过这样的方式，一方面操作者能够较为轻松地操作所述多功能农机，另一方面草坪能够被修剪的更为平整。

附图10A至图11C示出了所述多功能农机的一个变形实施方式，所述安装机构21的所述高端安装部213具有至少一第一锁紧孔2132，所述第一锁紧孔 2132连通所述安装空间2130，所述驱动单元12的所述动力输出元件122具有至少一第二锁紧孔1222，其中所述第二锁紧孔1222位于所述安装端1221。所述安装机构21包括至少一锁紧组件216，其中所述锁紧组件216包括一插入杆2161 和一锁紧元件2162，其中所述插入杆2161具有一阻挡端21611和相对于所述阻挡端21611的一插入端21612，其中所述锁紧元件2162被可拆卸地设置于所述插入杆2161的所述插入端21612。

在所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221被插入所述高端安装部213的所述安装空间2130时，所述高端安装部213的所述第一锁紧孔2132对应于所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222，其中所述插入杆2161的所述插入端21612依次插入和穿过所述高端安装部213的所述第一锁紧孔2132、所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222和所述高端安装部213 的所述第一锁紧孔2132，然后所述锁紧元件2162被锁在所述插入杆2161的所述插入端21612，以防止所述插入杆2161从所述高端安装部213的所述第一锁紧孔2132和所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222内自动退出，从而使所述功能装置20被安装于驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221。可以理解的是，所述插入杆2161的所述阻挡端21611的尺寸大于所述第一锁紧孔2132的尺寸和所述第二锁紧孔1222的尺寸，所述锁紧元件2162的尺寸大于所述第一锁紧孔2132的尺寸和所述第二锁紧孔1222的尺寸，从而所述插入杆2161的所述阻挡端21611和被所在所述插入杆2161的所述插入端21612的所述锁紧元件2162能够阻止所述插入杆2161从所述第一锁紧孔2132和所述第二锁紧孔1222脱落，以使所述功能装置20被可靠地安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221。

参考附图10A，所述插入杆2161具有一锁孔21613，其中所述锁孔21613 被设于所述插入端21612，其中所述锁紧元件2162的一部分通过被插入和被保持在所述插入杆2161的所述锁孔21613的方式被所在所述插入杆2161的所述插入端21612。

所述锁紧元件2162可以由一根弹性较好的金属丝通过弯折的方式形成，例如所述锁紧元件2162可以由一个弹性较好的钢制金属丝通过弯折的方式形成，其中所述锁紧元件2162具有一锁合状态和一拆卸状态，并且所述锁紧元件2162 能够在所述锁合状态和所述拆卸状态之间切换，其中当所述锁紧元件2162受力时，所述锁紧元件2162能够从所述锁合状态切换到所述拆卸状态，以允许所述锁紧元件2162的一部分穿过所述插入杆2161的所述锁孔21613，当所述锁紧元件2162没有受力时，所述锁紧元件2162能够自动地从所述拆卸状态切换到所述锁合状态，以使所述锁紧元件2162锁在所述插入杆2161的所述插入端2162。

附图11A至图11C示出了将所述功能装置20安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122的过程。参考附图11A至图11C，将所述驱动单元12的所述动力输出元件122插入到所述安装机构21的所述高端安装部213的所述安装空间2130，并且使所述高端安装部213的所述第一锁紧孔2132对应于所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222。然后，以所述插入杆2161的所述插入端 2162依次插入和穿过所述高端安装部213的所述第一锁紧孔2132、所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222和所述高端安装部213的所述第一锁紧孔 2132的方式使所述插入杆2161被保持在所述高端安装部213的所述第一锁紧孔 2132和所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222。接着，操作者用手稍微施力于所述锁紧元件2162，以使所述锁紧元件2162自所述锁合状态切换到所述拆卸状态，此时，所述锁紧元件2162的一个端部的尺寸能够被缩小以允许所述锁紧元件2162的该端部能够穿过所述插入杆2161的所述锁孔21613，然后撤销施加于所述锁紧元件2162的力，以使所述锁紧元件2162能够自动地自所述拆卸状态切换到所述锁合状态，以使所述锁紧元件2162锁在所述插入杆2161的所述插入端21612，从而所述锁紧元件2162能够防止所述插入杆2161从所述高端安装部213的所述第一锁紧孔2132和所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔 1222中自动地退出，以将所述功能装置20安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122。在这个过程中，操作者不需要借助于任何辅助工具就能够将所述功能装置20安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122，以实现对所述功能装置20的快速的更换。

附图12A和图12B示出了所述多功能农机的另一个变形实施方式，与附图图10A至图11C示出的所述多功能农机不同的是，在附图12A和图12B示出的所述多功能农机的具体示例中，所述驱动单元12的所述动力输出元件122具有所述安装空间2130和连通于所述安装空间2130的所述第二锁紧孔1222，其中所述安装空间2130和所述第二锁紧孔1222分别位于所述动力输出元件122的所述安装端1221，其中所述安装机构21的所述高端安装部213具有所述第一锁紧孔2132。所述高端安装部213能够被插入所述动力输出元件122的所述安装空间2130，并且使所述高端安装部213的所述第一锁紧孔2132和所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222相互对应。然后，以所述插入杆2161的所述插入端2162依次插入和穿过所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222、所述高端安装部213的所述第一锁紧孔2132和所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222的方式使所述插入杆2161被保持在所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222和所述高端安装部213的所述第一锁紧孔2132。接着，操作者用手稍微施力于所述锁紧元件2162，以使所述锁紧元件2162自所述锁合状态切换到所述拆卸状态，此时，所述锁紧元件2162的一个端部的尺寸能够被缩小以允许所述锁紧元件2162的该端部能够穿过所述插入杆2161的所述锁孔21613，然后撤销施加于所述锁紧元件2162的力，以使所述锁紧元件2162能够自动地自所述拆卸状态切换到所述锁合状态，以使所述锁紧元件2162锁在所述插入杆2161的所述插入端21612，从而所述锁紧元件2162能够防止所述插入杆2161从所述动力输出元件122的所述第二锁紧孔1222和所述高端安装部213的所述第一锁紧孔 2132中自动地退出，以将所述功能装置20安装于所述驱动单元12的所述动力输出元件122。

附图13至图16示出了所述功能装置20的一个变形实施方式，与附图1A 至图9C示出的所述功能装置20不同的是，在附图13至图16示出的所述多功能农机的具体示例中，所述功能装置20包括一安装机构21和被设置于所述安装机构21的一功能机构22。所述安装机构21包括一高端安装部213和一低端安装部214，其中所述高端安装部213被可拆卸地安装于所述固定机构123的所述下固定元件1232，所述低端安装部214被可转动地设置于所述高端安装部213，并且所述低端安装部214被可驱动地连接于所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221，其中所述功能机构22被设置于所述安装机构21的所述低端安装部214。当所述安装机构21的所述高端安装部213被安装于所述固定机构123的所述下固定元件1232时，所述下固定元件1232环绕在所述动力输出元件122的外部，以避免所述动力输出元件122裸露，通过这样的方式，能够防止泥土沿着所述动力输出元件122进入所述驱动主体121而对所述驱动主体 121造成不良影响，从而保证所述多功能农机在被使用时的稳定性和可靠性。

进一步地，所述下固定元件1232包括一固定本体12324和一防护管体12325，其中所述固体本体12324具有一穿孔12320，所述防护管体12325被安装于所述固定本体12324，以使所述固定本体12324的所述穿孔12320对应于所述防护管体12325的通道。所述固定本体12324在所述机架111的所述机架下侧部1114 能够被固定于所述上固定元件1231，以用于将所述驱动主体121安装于所述机架11，其中所述动力输出元件122的所述安装端1221能够依次穿过所述机架111 的所述安装通道1115、所述固定本体12324的所述穿孔12320和所述防护管体 12325延伸至所述防护管体12325的外部，其中所述防护管道12325环绕在所述动力输出元件122的外部，以避免所述动力输出元件122裸露，其中所述安装机构21的所述高端安装部213被可拆卸地安装于所述下固定本体1232的所述防护管体12325。

优选地，所述功能机构22被可拆卸地设置于所述安装机构21的所述低端安装部214。可选地，所述功能机构22一体地形成于所述安装机构21的所述低端安装部214。当所述驱动单元12提供动力时，所述驱动单元12能够通过所述动力输出元件122进一步将动力提供至所述安装机构21的所述低端安装部214，以驱动所述低端安装部214带动所述功能机构22同步地做相对于所述高端安装部213的转动。也就是说，所述安装机构21的所述高端安装部213可以保持不动。可以理解的是，在本实用新型中，所述安装机构21的所述高端安装部213 形成所述高端部211，所述低端安装部214形成所述低端部212。

优选地，所述安装机构21还包括一轴承218，其中所述轴承218被设置在所述高端安装部213和所述低端安装部214的安装位置，以使所述低端安装部 214在被驱动时能够做相对于所述高端安装部213的转动。

进一步地，所述低端安装部214包括一低端上部2143和一低端下部2144，其中所述低端上部2143被可转动地设置于所述高端安装部213，所述低端下部 2144被设置于所述低端上部2143，所述功能机构22被可拆卸地设置于所述低端安装部214的所述低端下部2144。优选地，所述低端安装部214的所述低端下部2144被可拆卸地安装于所述低端上部2143，例如所述低端安装部214的所述低端上部2143和所述低端下部2144通过螺纹结构被相互安装在一起。更优选地，当所述低端安装部2124的所述低端下部2144被从所述低端上部2143上拆卸下来之后，能够将所述功能机构22从所述低端安装部2124的所述低端下部2144 上拆卸下来。所述轴承218被保持在所述高端安装部213和所述低端安装部214 的所述低端上部2143之间。

更进一步地，所述高端安装部213具有一安装空间2130，所述低端安装部 214包括一从动元件2145，所述从动元件2145被设置于所述低端上部2143，或者所述从动元件2145一体地延伸于所述低端上部2143，并且所述从动元件2145 对应于所述高端安装部213的所述安装空间2130。优选地，所述从动元件2145 被保持在所述高端安装部213的所述安装空间2130。另外，所述从动元件2145 具有一安装槽21451，其中当所述安装机构21的所述高端安装部213被安装于所述固定机构123的所述下固定元件1232时，所述驱动单元12的所述动力输出元件122的所述安装端1221能够经由所述高端安装部213的所述安装空间2130 被安装于所述低端安装部214的所述从动元件2145的所述安装槽21451内，从而当所述驱动主体121提供的动力经由所述动力输出元件122传输时，所述动力输出元件122能够带动所述安装机构21的所述低端安装部214和被设置于所述低端安装部214的所述功能机构22同步地转动。优选地，所述动力输出元件122 的所述安装端1221的形状和所述低端安装部214的所述从动元件2145的所述安装槽21451的形状相互配合，以避免所述动力输出元件122在被所述驱动主体121驱动而转动时出现相对于所述低端安装部214的所述从动元件2145的打滑现象，从而避免动力传输失效。

所述安装机构21的所述低端安装部214具有一保持空间2141和至少一保持通道2142，其中所述保持空间2141和每个所述保持通道2142分别形成于所述低端安装部214的所述低端下部2144，并且每个所述保持通道2142分别连通于所述保持空间2141和所述低端下部2144的外部环境。优选地，每个所述保持通道2144分别在所述低端下部2144的侧部连通于所述保持空间2141和所述低端下部2144的外部环境。所述功能机构22包括一保持元件221和分别延伸于所述保持元件221的至少一延伸臂222，其中所述功能机构22的所述保持元件221 被保持在所述保持空间2141，和所述功能机构22的每个所述延伸臂222分别藉由每个所述保持通道2142自所述保持空间2141延伸至所述低端下部2144的外部环境。

进一步地，所述高端安装部213具有至少两夹持臂2131，其中在每个所述夹持臂2131之间形成所述安装空间2130。所述安装机构21进一步包括至少一紧固元件215，其中所述紧固元件215被可调节地设置于每个所述夹持臂2131，并且通过所述紧固元件215能够调节形成在每个所述夹持臂2131之间的所述安装空间2130的尺寸。更具体地说，所述紧固元件215具有一松弛状态和一紧固状态，其中所述紧固元件215能够在所述松弛状态和所述紧固状态之间切换。

当所述紧固元件215处于所述松弛状态时，形成在每个所述夹持臂2131之间的所述安装空间2130的尺寸较大，以允许所述固定机构123的所述下固定元件1232的所述防护管体12325的安装部123251能够较为轻松地插入到所述高端安装部213的所述安装空间2130，此时，所述驱动单元12的所述动力输出元件 122的所述安装端1221能够经由所述高端安装部213的所述安装空间2130被安装于所述低端安装部214的所述从动元件2145的所述安装槽21451。在所述固定机构123的所述下固定元件1232的所述防护管体12325的安装部123251被插入到所述高端安装部213的所述安装空间2130之后，将所述固定元件213从所述松弛状态调整到所述紧固状态，以允许通过减小形成于每个夹持臂2131之间的所述安装空间2130的尺寸的方式，使每个所述夹持臂2131分别夹紧所述固定机构123的所述下固定元件1232的所述防护管体12325的安装部123251，从而将所述安装机构21安装于所述固定机构123。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，在所述多功能农机的其他的示例中，也可以通过相互配合的螺纹结构将所述高端安装部213安装于所述下固定元件1232的所述防护管体12325的安装部123251，以将所述安装机构21安装于所述固定机构123。

参考附图17至图19C，依本实用新型的另一较佳实施例的一多功能农机被阐述，其中所述多功能农机包括一农机装置10和至少一功能装置20，其中所述功能装置20被可拆卸地设置于所述农机装置10，通过将具有不同功能的所述功能装置20安装于所述农机装置10，能够使所述多功能农机提供不同的功能。例如将具有耕地功能的所述功能装置20安装于所述农机装置10，能够使所述多功能农机提供耕地功能，或者将具有除草功能的所述功能装置20安装于所述农机装置10，能够使所述多功能农机提供除草功能。

进一步地，所述农机装置10包括一农机本体11和一驱动单元12，其中所述驱动单元12被设置于所述农机本体11，所述功能装置20被可驱动地设置于所述驱动单元12，其中所述驱动单元12在提供动力时能够驱动所述功能装置20 转动，从而使所述多功能农机处于工作状态。

更进一步地，所述功能装置20被可拆卸地设置于所述驱动单元12，并且当所述功能装置20被安装于所述驱动单元12时，所述功能装置20被可驱动地设置于所述驱动单元12。优选地，在将所述功能装置20安装于所述驱动单元12 后，所述功能装置20被保持在所述农机本体11的下部，其中在所述驱动单元 12提供动力驱动所述功能装置20转动而使所述多功能农机处于工作状态时，所述功能装置20能够带动所述农机装置10前进、后退或者转弯。也就是说，所述功能装置20能够形成所述多功能农机的一前轮组件112。

所述农机本体11包括一机架111和至少一后轮组件113，其中所述机架111 具有一前端部1111和对应于所述前端部1111的一后端部1112，其中被安装于所述驱动单元12的所述功能装置20被保持在所述机架111的所述前端部1111，每个所述后轮组件113被设置于所述机架111的所述后端部1112，并且所述功能装置20和每个所述后轮组件113能够分别在所述机架111的下部支撑所述机架111 至预设高度。可选地，被安装于所述驱动单元12的所述功能装置20也可以被保持在所述机架111的中部，本实用新型的所述多功能农机在这方面不受限制。

所述农机本体11进一步包括一扶手机构114，其中所述扶手机构114被设置于所述机架111的所述后端部1112，其中操作者可以通过所述扶手机构114 控制和操作所述多功能农机，例如，操作者可以通过所述扶手机构114控制所述多功能农机的平衡和操作所述多功能农机进行转向等。

具体地说，所述扶手机构114包括一个支架元件1141和两扶手元件1142，其中两个所述扶手元件1142的一个端部分别被设置于所述支架元件1141的一个端部，所述支架元件1141的另一个端部被安装于所述机架111的所述后端部 1112，两个所述扶手元件1142的另一个端部分别形成一把手1143，以允许操作者通过握持两个所述扶手元件1142的自由端形成的所述把手1143的方式控制和操作所述多功能农机。优选地，两个所述扶手元件1142分别倾斜地延伸于所述支架元件1141，以使两个所述扶手元件1142呈大致的“V”字形，从而在两个所述扶手元件1142之间形成一操作空间1144，其中操作者能够在所述操作空间 1144内通过握持两个所述扶手元件1142的自由端形成的所述把手1143的方式控制和操作所述多功能农机。更优选地，两个所述扶手元件1142相互对称。

参考附图17和图18，所述机架111具有一机架上侧部1113、一机架下侧部 1114以及一安装通道1115，其中所述机架上侧部1113和所述机架下侧部1114 相互对应，所述安装通道1115自所述机架上侧部1113延伸至所述机架下侧部 1114，以使所述安装通道1115连通所述机架上侧部1113和所述机架下侧部1114。

所述驱动单元12包括一驱动主体121、一动力输出元件122以及两输出轴 129，其中所述动力输出元件122被设置于所述驱动主体121，或者所述动力输出元件122形成于所述驱动主体121，其中所述驱动主体121被设置于所述机架 111，和所述驱动主体121被保持在所述机架111的所述机架上侧部1114，以使所述机架111承托所述驱动主体121，其中两个所述输出轴129被相互对称地保持在所述机架111的所述机架下侧部1114，并且两个所述输出轴129分别被可驱动地连接于所述动力输出元件122，每个所述功能装置20分别被可拆卸地设置于每个所述输出轴129。当所述驱动主体121提供动力时，该动力能够经由所述动力输出元件122和每个所述输出轴129分别被提供至每个所述功能装置20，从而驱动每个所述功能装置20转动而使所述多功能农机处于工作状态。优选地，所述动力输出元件122被竖直地设置，每个所述输出轴129分别被水平地设置。

进一步地，所述驱动单元12包括一固定机构123和一动力转向机构124，其中所述固定机构123包括一上固定元件1231和一下固定元件1232。所述上固定元件1231被设置于所述驱动主体121，或者所述上固定元件1231一体地形成于所述驱动主体121。所述下固定元件1232具有一第一轴孔12321、两第二轴孔 12322以及一转向空间12323，其中所述第一轴孔12321和每个所述第二轴孔 12322分别连通于所述转向空间12323，并且两个所述第二轴孔12322相互对称地设于或者形成于所述下固定元件1232的两侧。所述动力转向机构124被设置于所述下固定元件1232的所述转向空间12323，每个所述输出轴129的驱动端 1291分别经由每个所述第二轴孔12322自所述下固定元件1232的外部延伸至所述下固定元件1232的所述转向空间12323，并且每个所述输出轴129的所述驱动端1291分别在所述下固定元件1232的所述转向空间12323内被可驱动地设置于所述动力转向机构124，每个所述功能装置20分别被可拆卸地设置于每个所述输出轴129的自由端1292。当所述驱动主体121被设置于所述机架111的所述机架上侧部1113和使所述驱动主体121的转子自所述机架111的所述机架上侧部1113经由所述安装通道1115延伸至所述机架下侧部1114时，所述上固定元件1231在所述机架111的所述机架上侧部1113贴合于所述机架111，然后将所述下固定元件1232在所述机架111的所述机架下侧部1114贴合于所述机架 111，并且将所述上固定元件1231和所述下固定元件1232固定在一起，例如通过至少一个由螺杆和螺母形成的螺接组件分别穿过所述上固定元件1231、所述机架111和所述下固定元件1232的方式能够将所述上固定元件1231和所述下固定元件1232固定在一起，通过这样的方式，能够将所述驱动单元12的所述驱动主体121设置于所述机架111，此时，所述驱动主体121的转子能够自所述下固定元件1232的所述第一轴孔12321延伸至所述下固定元件1232的所述转向空间 12323，并且所述驱动主体121的转子能够在所述下固定元件1232的所述转向空间12323内与所述动力转向机构124相互连接。当所述驱动主体121提供动力时，该动力能够依次经由所述驱动主体121的转子和所述动力转向机构124被提供至每个所述输出轴129，然后经由每个所述输出轴129将该动力进一步提供至每个所述功能装置20，从而驱动每个所述功能装置20转动而使所述多功能农机处于工作状态。

更进一步地，所述动力转向机构124包括一主动锥形齿轮1241和两从动锥形齿轮1242，其中所述主动锥形齿轮1241被设置于所述驱动主体121的转子，每个所述从动锥形齿轮1242分别被设置于每个所述输出轴129的所述驱动端 1291，其中每个所述从动锥形齿轮1242分别在所述主动锥形齿轮1241的两侧被啮合于所述主动锥形齿轮1241。当所述驱动主体121提供动力时，该动力能够依次经由所述驱动主体121的转子和相互啮合的所述主动锥形齿轮1241与每个所述从动锥形齿轮1242被提供至每个所述输出轴129，然后经由每个所述输出轴129将该动力进一步提供至每个所述功能装置20，从而驱动每个所述功能装置20转动而使所述多功能农机处于工作状态。

参考附图17至图19C，每个所述功能装置20分别包括一安装机构21和一功能机构22，其中所述安装机构21包括一安装元件217，其中所述功能装置22 被设置于所述安装元件217，所述安装元件217被可拆卸地设置于所述输出轴 129。所述安装机构21包括至少一锁紧组件216，其中所述锁紧组件216包括一插入杆2161和一锁紧元件2162，其中所述插入杆2161具有一阻挡端21611和相对于所述阻挡端21611的一插入端21612，其中所述锁紧元件2162被可拆卸地设置于所述插入杆2161的所述插入端21612。

进一步地，所述安装元件217具有一安装孔2171和至少一第一锁紧孔2132，其中所述第一锁紧孔2132连通于所述安装孔2171。每个所述输出轴129的所述自由端1292分别具有至少一第二锁紧孔1222。在将每个所述功能装置20分别安装于每个所述输出轴129时，所述输出轴129的所述自由端1292被穿入和被保持在所述安装元件217的所述安装孔2171，并且使所述安装元件217的所述第一锁紧孔2132和任意一个所述输出轴129的所述第二锁紧孔1222相互对应。所述插入杆2161的所述插入端21612依次穿过所述安装元件217的所述第一锁紧孔2132、所述输出轴129的所述第二锁紧孔1222和所述安装元件217的所述第一锁紧孔2132，然后，所述锁紧元件2162被所在所述插入杆2161的所述插入端21612，以防止所述插入杆2161从所述安装元件217的所述第一锁紧孔 2132、所述输出轴129的所述第二锁紧孔1222和所述安装元件217的所述第一锁紧孔2132退出，从而使得每个所述功能装置20分别被安装于所述驱动单元 12的所述输出轴1292。优选地，所述安装元件217的所述安装孔2171是穿孔。

可以理解的是，在安装所述安装元件217于所述输出轴129的过程中，所述安装元件217安装在所述输出轴129的位置随着所述安装元件217的所述第一锁紧孔2132对应所述输出轴129的不同位置的所述第二锁紧孔1222的变化而变化。

所述插入杆2161具有一锁孔21613，其中所述锁孔21613被设于所述插入端21612，其中所述锁紧元件2162的一部分通过被插入和被保持在所述插入杆 2161的所述锁孔21613的方式被所在所述插入杆2161的所述插入端21612。所述锁紧元件2162可以由一根弹性较好的金属丝通过弯折的方式形成，例如所述锁紧元件2162可以由一个弹性较好的钢制金属丝通过弯折的方式形成，其中所述锁紧元件2162具有一锁合状态和一拆卸状态，并且所述锁紧元件2162能够在所述锁合状态和所述拆卸状态之间切换，其中当所述锁紧元件2162受力时，所述锁紧元件2162能够从所述锁合状态切换到所述拆卸状态，以允许所述锁紧元件2162的一部分穿过所述插入杆2161的所述锁孔21613，当所述锁紧元件2162 没有受力时，所述锁紧元件2162能够自动地从所述拆卸状态切换到所述锁合状态，以使所述锁紧元件2162锁在所述插入杆2161的所述插入端2162。

附图19A至图19C示出了将所述功能装置20安装于所述驱动单元12的所述输出轴129的过程。参考附图19A至图19C，将所述驱动单元12的所述输出轴129插入到所述安装元件217的所述安装孔2171，并使所述输出轴129的所述第二锁紧孔1222和所述安装元件217的所述第一锁紧孔2132相互对应。然后，以所述插入杆2161的所述插入端21612依次插入和穿过所述安装元件217的所述第一锁紧孔2132和所述输出轴129的所述第二锁紧孔1222的方式使所述插入杆2161被保持在所述安装元件217的所述第一锁紧孔2132和所述输出轴129的所述第二锁紧孔1222。接着，操作者用手稍微施力于所述锁紧元件2162，以使所述锁紧元件2162自所述锁合状态切换到所述拆卸状态，此时，所述锁紧元件 2162的一个端部的尺寸能够被缩小以允许所述锁紧元件2162的该端部能够穿过所述插入杆2161的所述锁孔21613，然后撤销施加于所述锁紧元件2162的力，以使所述锁紧元件2162能够自动地自所述拆卸状态切换到所述锁合状态，以使所述锁紧元件2162锁在所述插入杆2161的所述插入端21612，从而所述锁紧元件2162能够防止所述插入杆2161从所述安装元件217的所述第一锁紧孔2132 和所述输出轴129的所述第二锁紧孔1222中自动地退出，以将所述功能装置20 安装于所述驱动单元12的所述输出轴129。在这个过程中，操作者不需要借助于任何辅助工具就能够将所述功能装置20安装于所述驱动单元12的所述输出轴 129，以实现对所述功能装置20的快速的更换。

参考附图17和图18，所述功能机构22包括至少一连接元件224、一环形地框架元件225以及至少一打草元件226，其中所述框架元件225被保持在所述安装元件217的外部，每个所述连接元件224的两个端部分别延伸以被连接于所述安装元件217和所述框架元件225，每个所述打草元件226分别被相互间隔地设置于所述框架元件225。当所述驱动主体121提供的动力经由每个所述输出轴129 进一步被提供给所述功能装置20而使所述功能装置20转动时，每个所述打草元件226分别被驱动而转动，以利用每个所述打草元件226进行打草操作，和所述功能装置20能够带动所述农机装置10前进、后退或者转向。

另外，所述农机本体11还包括一调节元件116，其中所述调节元件116被可调节地设置于所述机架111，优选地，所述调节元件116被可调节地设置于所述机架111的后侧部，通过调节所述调节元件116的高度，能够调节所述功能装置20的工作状态。

在附图20A示出的所述功能装置20的一个变形实施方式中，所述功能机构 22包括至少一耕地元件227，其中每个所述耕地元件227的一个端部被设置于或者一体地延伸于所述安装元件217，每个所述耕地元件227的另一个端部弯曲地延伸。

在附图20B示出的所述功能装置20的另一个变形实施方式中，所述功能机构22进一步包括一防护元件228，其中所述防护元件228被设置于所述安装元件217，并且每个所述耕地元件227被优选地设置于所述防护元件228的同一侧。

值得一提的是，附图20A和图20B示出的所述功能装置20能够被单独地使用，即，可以仅将附图20A示出的所述功能装置20安装于所述输出轴129，或者仅将附图20B示出的所述功能装置20安装于所述输出轴129。在另外的示例中，附图20A和图20B示出的所述功能装置20也可以被组合使用，例如可以将附图20A和图20B示出的这两个所述功能装置20以相邻的方式安装于同一个所述输出轴129上。本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本实用新型揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。