专利名称：一种小型和微型农机的平衡控制杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械及其自动化控制领域。
背景技术：
通过对现有专利技术99118237.5、发明名称为“微型旋耕机”和专利技术2004200510256、发明名称为“一种小型和微型农机的转向控制器”技术的实施和试制，使微型旋耕机已稳定可靠的实现了无线遥控化，其空间控制半径已大于150米，并通用于各类田地(如水田、旱地、糍吧田地、冬水田的耕整作业)。所存在的不足之处在于1、耕整时，若前置的行走轮突遇凹陷和后置的旋耕轮突遇硬物时，微型旋耕机的后端会突然向上跳跃，而导致机身以前置的行走轮为支撑点而向前倾立，从而使旋耕机无法正常耕整。2、在耕整过程中，当偶遇遥控器失灵和操纵控制不当时，微型旋耕机无法自动停机而继续向前直行，当遇障碍物时易发生意外，如碰撞、倾斜翻倒、过界等。
发明内容
针对上述不足之处，本实用新型提供一种小型和微型农机的平衡控制杆，该平衡控制杆不仅能防止小型和微型农机向前倾立，而且当遥控器失灵和操纵控制不当并遇障碍物时，可迫使小型和微型农机自动熄火停机，以防发生意外。
本实用新型的技术方案是在小型和微型农机的前端倾斜设置一平衡控制杆，平衡控制杆的的中部与机架绞轴活动联接，前下端为触点向前悬空伸出，后上端为推点与动力机的减压阀或油门开关相触。当小型和微型农机突遇凹陷和硬物而导致机身以行走轮为支撑点向前倾立时，其平衡控制杆前下端的触点将首先触地相抵而强制限制小型和微型农机继续向前倾立，继而通过整机向下的自重力而又迫使小型和微型农机自动恢复到耕整状态而继续向前保持耕整；而当遥控失灵和操纵控制不当并遇障碍物时，其平衡控制杆前下端的触点将首先与障碍物相触而推动平衡控制杆绕绞轴逆时针转动，其后上端的推点将推动动力机的减压阀或油门开关动作而迫使小型和微型农机自动熄火停机，以防发生意外。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
参照图1所示，平衡控制杆4为异行管状体斜立在小型和微型农机的前端，中部通过绞轴2和机架活动联接，通过正转(顺时针)限位螺杆3、反转(逆时针)限位螺杆7而相对于机架限位，平衡控制杆4的前端为触点向前下方悬空伸出在小型和微型农机的前下端，后端为推点向后上方延伸与动力机(柴油机)的减压阀1相触，在平衡控制杆4的中部设有压缩弹簧6，它使平衡控制杆4始终保持一个顺时针方向的转矩，其转矩的大小需大于平衡控制杆4因自重而产生的绕绞轴2逆时针方向的反向转矩，从而使平衡控制杆4在常态下通过正转限位螺杆3与机架始终保持压力接触。当小型和微型农机在耕整过程中，其行走轮5突遇凹陷和后置旋耕轮突遇硬物而导致小型和微型农机以行走轮5为支撑点向前倾立时，其平衡控制杆4前下端的触点将首先触地，通过正转限位螺杆3与机架相抵触而强制限制小型和微型农机继续向前倾立，继而通过整机向下的自重力而迫使小型和微型农机又自动恢复到耕整状态而继续向前保持耕整；而当小型和微型农机遥控失灵或操作控制不当并突遇障碍物时，其平衡控制杆4前下端的触点将首先与障碍物相触而逆时针推动平衡控制杆4克服压缩弹簧6所产生的顺时针转矩而绕绞轴2逆时针转动，并通过平衡控制杆4后上端的推点而推动动力机(柴油机)的减压阀1动作而迫使柴油机熄火，以防小型和微型农机失控后发生意外。通过调整反转限位螺杆7可限制平衡控制杆4过渡的推动减压阀1而损坏柴油机。通过调整正转限位螺杆3，可调整平衡控制杆4前下端的触点相对于地面的距离，以实现对小型和微型农机向前倾立角度的控制和调整，距离越小，倾立角度就小，距离越大，倾立角度就大。
以上所述并非本实用新型的全部，我们可用现有技术进行多种的组合，如与平衡控制杆4后上端的推点相触的可为动力机的油门开关，通过切断油路而使动力机熄火停机；平衡控制杆4也可设计为可伸缩调节的活动套管式；平衡控制杆4也可根据实际状况设计为双杆结构，联接在机架的左右两侧；平衡控制杆4前端的触点也可设计为触面和触杆等。
权利要求1.一种小型和微型农机，包括行进轮、变速箱、动力机、旋耕轮、无线电遥控器、电源等，其特征在于还设有平衡控制杆，平衡控制杆的中部和机架绞轴活动联接，前端为触点悬空向前伸出，后端为推点与动力机的油门开关或减压阀相触。
专利摘要本实用新型公开了一种小型和微型农机的平衡控制杆，平衡控制杆的中部和机架绞轴活动联接，前端为触点悬空伸出，后端为推点与动力机的油门开关或减压阀相触，该平衡控制杆不仅能防止小型和微型农机耕整时机身突然向前倾立，而且当小型和微型农机在耕整过程中突遇障碍物时，能迫使小型和微型农机自动熄火停机，以防发生意外。
文档编号B60K28/10GK2834988SQ20052003582
公开日2006年11月8日 申请日期2005年10月24日 优先权日2005年10月24日
发明者都智伟 申请人:成都瑞顶特科技实业有限公司