一种用于笋种植的除草装置的制作方法

本实用新型公开一种用于笋种植的除草装置，属于笋种植技术领域。

背景技术：

笋，即竹子初从土里长出的嫩芽，也叫“竹笋”。笋的种植地一般在山里，在种植新笋时，要进行翻土和施肥，同时需要定期进山清理笋周边的杂草，砍掉老株，过多的杂草和老株容易影响新笋的生长，而现有的除草装置难以运用在山林地区，翻土和施肥一般都是人工完成，工作效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种用于笋种植的除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

本实用新型公开了一种用于笋种植的除草装置，包括机架，其特征是：所述机架前后两端设有转轴一，所述转轴一两端设有履带轮，所述机架前端设有支撑架，所述支撑架前端设有鼓风机，所述支撑架上设有除草机构，所述除草机构包括伺服电机和除草盘，所述除草盘位于支撑架下侧，所述除草盘和伺服电机之间设有一对锥齿轮，所述除草盘包括转盘、转轴二和若干刀片，所述转轴二与转盘固定连接，所述转盘上设有若干凹槽，所述凹槽内设有弹簧，所述刀片位于凹槽内，所述刀片上设有两个凸环，所述弹簧一端位于两个凸环之间，所述机架中间设有翻土机构，所述翻土机构包括气缸一、气缸二、左翻土架和右翻土架，所述气缸一与左翻土架相连接，所述气缸二与右翻土架连接，所述机架后端设有施肥机构，所述施肥机构包括施肥箱，所述施肥箱内设有施肥辊，所述施肥辊与转轴一通过皮带传动，所述施肥辊上设有若干施肥齿，所述施肥齿沿施肥辊周向均匀分布，所述施肥箱底部设有施肥管，所述施肥管后侧设有覆土板，所述覆土板呈扇形，所述机架后端设有扶手架，所述扶手架上设有控制器。

作为优选：所述凸环直径大于弹簧直径。

作为优选：所述刀片和凹槽的数量为4个。

作为优选：所述控制器分别与气缸一、气缸二和伺服电机电性连接。

作为优选：所述鼓风机与伺服电机电性连接。

本实用新型的有益效果：

1.履带轮的设置使该装置能轻松的应对各种地理环境，支撑架前端设置鼓风机可以吹散落叶，方便除草机构除草，同时便于观察是否有笋出头，避免除草机构和翻土机构损伤笋头。

2.控制器与伺服电机电性连接，通过改变脉冲频率来控制伺服电机的转速，转盘与刀片通过弹簧连接，转盘转动，刀片因为离心运动拉伸弹簧，从凹槽内弹出，转盘静止时弹簧收拢，刀片回到凹槽内，这样可以很好的保存刀片，避免静止时刀片损坏。伺服电机低转速时，除草盘用于除草，伺服电机高转速时，除草盘用于砍掉老笋。

3.气缸一调节左翻土架的位置，气缸二调节右翻土架的位置，这样能充分翻土，施肥机构位于翻土机构的后侧，转轴一带动施肥辊转动，肥料从肥料箱进入施肥管，这样在装置静止时不会浪费肥料。

附图说明

图1为本实用新型一种用于笋种植的除草装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于笋种植的除草装置的主视图；

图3为除草盘的俯视图。

附图标记：1、机架；2、转轴一；3、履带轮；4、支撑架；5、鼓风机；6、伺服电机；7、锥齿轮；8、转盘；9、转轴二；10、刀片；11、凹槽；12、弹簧；13、凸环；14、气缸一；15、气缸二；16、左翻土架；17、右翻土架；18、施肥箱；19、施肥辊；20、施肥齿；21、施肥管；22、覆土板；23、扶手架；24、控制器。

具体实施方式

参照图1-3对本实用新型一种用于笋种植的除草装置做进一步说明。

本实用新型公开了一种用于笋种植的除草装置，包括机架1，其特征是：所述机架1前后两端设有转轴一2，所述转轴一2两端设有履带轮3，所述机架1前端设有支撑架4，所述支撑架4前端设有鼓风机5，所述支撑架4上设有除草机构，所述除草机构包括伺服电机6和除草盘，所述除草盘位于支撑架4下侧，所述除草盘和伺服电机6之间设有一对锥齿轮7，所述除草盘包括转盘8、转轴二9和若干刀片10，所述转轴二9与转盘8固定连接，所述转盘8上设有若干凹槽11，所述凹槽11内设有弹簧12，所述刀片10位于凹槽11内，所述刀片10上设有两个凸环13，所述弹簧12一端位于两个凸环13之间，所述机架1中间设有翻土机构，所述翻土机构包括气缸一14、气缸二15、左翻土架16和右翻土架17，所述气缸一14与左翻土架16相连接，所述气缸二15与右翻土架17连接，所述机架1后端设有施肥机构，所述施肥机构包括施肥箱18，所述施肥箱18内设有施肥辊19，所述施肥辊19与转轴一2通过皮带传动，所述施肥辊19上设有若干施肥齿20，所述施肥齿20沿施肥辊19周向均匀分布，所述施肥箱18底部设有施肥管21，所述施肥管21后侧设有覆土板22，所述覆土板22呈扇形，所述机架1后端设有扶手架23，所述扶手架23上设有控制器24。所述凸环13直径大于弹簧12直径。所述刀片10和凹槽11的数量为4个。所述控制器24分别与气缸一14、气缸二15和伺服电机6电性连接。所述鼓风机5与伺服电机6电性连接。

履带轮3的设置使该装置能轻松的应对各种地理环境，支撑架4前端设置鼓风机5可以吹散落叶，方便除草机构除草，同时便于观察是否有笋出头，避免除草机构和翻土机构损伤笋头。

控制器24与伺服电机6电性连接，通过改变脉冲频率来控制伺服电机6的转速，转盘8与刀片10通过弹簧12连接，转盘8转动，刀片10因为离心运动拉伸弹簧12，从凹槽11内弹出，转盘8静止时弹簧12收拢，刀片10回到凹槽11内，这样可以很好的保存刀片10，避免静止时刀片10损坏。伺服电机6低转速时，除草盘用于除草，伺服电机6高转速时，除草盘用于砍掉老笋。

气缸一14调节左翻土架16的位置，气缸二15调节右翻土架17的位置，这样能充分翻土，施肥机构位于翻土机构的后侧，施肥机构通过转轴一2带动施肥辊19转动，使肥料从肥料箱18进入施肥管21，这样在装置静止时不会浪费肥料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。