一种离心式喂鱼器的制作方法

本发明涉及一种喂鱼器，特别涉及一种用于养殖池塘的离心式喂鱼器。

背景技术：

喂鱼器，主要应用于鱼塘的鱼饲料投放，通过其自动化功能来代替传统的人工投放，在一定程度上节省大量的人力、物力，早式养鱼是用手工抛洒食料，养殖面积小、产量低、收益低，无法满足人们大规模饲养的需求，后来出现了机械投料机，提高了养殖面积和养殖产量，同时也提高了养殖户的经济效益，但随带来的是，由于抛料面积的局限性，鱼在进食过程中大量的集中，产生缺氧，特别是中间区域内的鱼由于进食过量而易产生消化不良等疾病，外围的鱼进食量少或进不着食，而产生成长缓慢、营养不良等问题，从而降低养鱼的单产。

目前的饲料投放设备大多采用抛洒或向四周喷射的方式将饲料送出，对于抛洒式的机械，角度单一，抛洒的距离较难改变，不适合大型养殖水塘，而对于喷射式机械，弥补了抛洒的角度不足，但投料的距离受喷射气流、输送管道长度等约束，范围依旧不足，只适用在中小型养殖水塘。

一些离心式的喂鱼器，抛洒距离不够，加大电机功率增加了能耗，还提高了噪音，会吓跑很多鱼，另外，喂鱼器的功能单一等等问题成为当下要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有的技术不足，本发明提供一种离心式喂鱼器。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种离心式喂鱼器，其特征在于，包括连接座，连接座内设有容纳电机和电源的腔体，包括将连接座浮于水面的若干个浮筒，连接座通过撑杆与浮筒固定连接，包括用于投料的托盘组件，托盘组件与电机的输出轴固定连接，当电机工作时，托盘组件旋转实现投料。

所述托盘组件包括座体，座体为空心圆管状结构，座体的侧壁设有若干个对称的导轨，导轨上设有导向槽，包括用于容纳食物的若干个托盘，托盘相对于座体的外端设有供食物排出的开口，托盘的顶部设有用于挡接食物的挡板，挡板包括内挡板，托盘底部设有与导向槽适配的凸缘，当座体旋转时，托盘在凸缘和导向槽的配合下实现离心运动，当若干个托盘与座体距离最小时内挡板形成闭合的圆筒结构；

所述座体的侧壁设有连接若干个导轨的挡接圈，挡接圈的上表面与托盘的下表面贴合，所述挡接圈、内挡板和座体的侧壁形成可容纳若干个滚珠运动的腔室，所述腔室的顶部设有防止滚珠脱离腔室的上盖，上盖与座体固定连接；所述托盘上表面为斜面，且称为第一斜面，倾斜方向从内挡板向开口处方向向上倾斜，所述托盘两侧的挡板径向设有向托盘内的第二斜面；所述导向槽的外侧设有限制凸缘运动的限位板，限位板与导向槽外侧固定连接；

所述托盘开口处的侧壁为弧面，当若干个托盘与座体距离最小时弧面形成圆周面；所述弧面上设有切槽，当若干个托盘与座体距离最小时切槽相通且形成环形切槽；所述环形切槽内设有将若干个托盘往座体中心方向聚拢的回位弹簧。

包括托盘，所述托盘组件的顶部设有往托盘内装载食物的料斗，料斗与撑杆或连接座之间通过立柱固定连接。

所述料斗底部设有控制食物投放量的闸口，包括用于控制闸口的开合与电机运转速度的逻辑控制器，包括可容纳逻辑控制器的仓体，仓体与腔体或撑杆固定连接，逻辑控制器与闸口、电机和电源电连接。

包括供电源充电的太阳能板，电机输出轴的顶部设有供连接柱安装的轴承，太阳能板架设于立柱和连接柱的顶部，且与立柱和连接柱固定连接。

包括仓体，仓体内设有用于控制逻辑控制器的计时器，计时器与逻辑控制器电连接。

所述仓体内设有用于控制逻辑控制器状态和向无线发送终端发送传送指令的无线接收终端，包括用于接收传送指令的无线发送终端。

所述无线发送终端上至少设有用于显示逻辑控制器状态的显示屏和用于操控无线接收终端的操控按钮。

本发明的有益效果：本发明利用离心和向心运动的原理将抽料托盘设计成可往复运动，通过回位弹簧归位，加上滚珠的配合，加速了离心运动，托盘上设有带有斜面的挡板，提高了食物离开托盘时的角度，一系列的设计增加了食物投射的射程，在电机保持功率不变的情况下，增加了离心力，实用性强，结构简单，加工方便，装配容易；

用浮筒撑起整个设备，使设备稳定浮于水面；

加入太阳能供电，免去离岸布线；

设置了无线模块，方便远程遥控控制投料；

加入了定时器，实现了全天假无人看守作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的无线发送终端示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的分解图；

图5为本发明在未离心状态下座体、托盘和滚珠的配合俯视图；

图6为本发明在离心状态下座体、托盘和滚珠的配合俯视图；

图7为本发明在未离心状态下座体、托盘和滚珠的配合结构示意图；

图8为本发明在离心状态下座体、托盘和滚珠的配合结构示意图；

图9为本发明的托盘结构示意图；

图10为本发明在离心状态下座体、托盘、滚珠、上盖和回位弹簧的配合剖视图；

图11为本发明在未离心状态下座体、托盘、滚珠、上盖和回位弹簧的配合剖视图；

图12为本发明的原理框图。

具体实施方式

如图1-图所示，一种离心式喂鱼器，其特征在于，包括连接座300，连接座300内设有容纳电机和电源的腔体310，包括将连接座300浮于水面的若干个浮筒400，连接座300通过撑杆500与浮筒400固定连接，包括用于投料的托盘组件，托盘组件与电机的输出轴311固定连接，当电机工作时，托盘组件旋转实现投料，撑杆500和浮筒400可通过螺丝固定，托盘组件包括座体100和托盘200，在此统称为托盘组件。

所述托盘组件包括座体，座体100为空心圆管状结构，座体100的侧壁设有若干个对称的导轨110，导轨110上设有导向槽111，包括用于容纳食物的若干个托盘200，托盘200相对于座体100的外端设有供食物排出的开口210，托盘200的顶部设有用于挡接食物的挡板220，挡板220包括内挡板221，托盘200底部设有与导向槽111适配的凸缘230，当座体100旋转时，托盘200在凸缘230和导向槽111的配合下实现离心运动，当若干个托盘200与座体100距离最小时内挡板221形成闭合的圆筒结构，座体100设计成空心圆管状结构是为了能和电机的电轴固定连接，其连接关系在此不过多赘述，内挡板221在托盘200最靠近座体100的时候形成闭合的圆筒结构。

所述座体100的侧壁设有连接若干个导轨110的挡接圈120，挡接圈120是为了滚珠140而设置，挡接圈120的上表面与托盘200的下表面贴合，也可设计成不贴合，贴合能增加托盘200运动的稳定性，也起到防水的作用。

所述挡接圈120、内挡板221和座体100的侧壁形成可容纳若干个滚珠140运动的腔室130，滚珠140在座体100旋转时发生离心作用，滚珠140会顶住托盘200的内挡板221侧壁，让托盘200向外扩张，加速托盘200的离心运动，滚珠140的直径设计成大于托盘200离心后各托盘200之间的间隔，减少滚珠140运动的阻力。

所述腔室130的顶部设有防止滚珠140脱离腔室130的上盖150，上盖150与座体100固定连接，上盖150主要是防止滚珠140在离心作用下离开腔室130。

所述托盘200上表面为斜面，且称为第一斜面240，倾斜方向从内挡板221向开口210处方向向上倾斜，托盘200上表面从开口210向内倾斜，第一斜面240是为了让食物无论从托盘200的上表面哪个位置投入都能滑至内挡板221处，方便集中食物。

所述托盘200两侧的挡板220径向设有向托盘200内的第二斜面250，第二斜面250的设计增加了食物离开托盘200的角度，使滚珠140离开托盘200时有上仰的角度，能使食物投射的射程更远，很实用。

所述导向槽111的外侧设有限制凸缘230运动的限位板160，限位板160与导向槽111外侧固定连接，限位板160可通过螺丝紧固的方式与导向槽111固定连接，方便拆装，限位板160限制了托盘200离心作用的最大位移量。

所述托盘200开口210处的侧壁为弧面260，当若干个托盘200与座体100距离最小时弧面260形成圆周面，当托盘200在最接近座体100时，弧面260就形成了圆柱的侧面，这样有利于回位弹簧270的均匀助力。

所述弧面260上设有切槽261，当若干个托盘200与座体100距离最小时切槽261相通且形成环形切槽，切槽261之间相通是为了放入回位弹簧270。

所述环形切槽内设有将若干个托盘200往座体100中心方向聚拢的回位弹簧270，当托盘200发生离心运动时，托盘200具有向心运动的弹性恢复力。

托盘组件的设计原理：当装有食物的托盘200最接近座体100时，为托盘200的初始状态，此时托盘200的内挡板221形成闭合的圆筒结构，腔室130中的滚珠140不会对内挡板221起作用，电机启动并带动座体100旋转时，托盘200发生离心作用，通过导向槽111向外扩张，滚珠140在腔室130内也受离心作用，顶住内挡板221并挤压托盘200加速加外扩张，增加了托盘200的离心力，食物随托盘200向外完成离心投食工作；当电机关闭时，托盘200在回位弹簧270的作用下归位到初始状态等待下一次循环工作。

包括托盘200，所述托盘组件的顶部设有往托盘200内装载食物的料斗600，料斗600与撑杆500或连接座300之间通过立柱320固定连接，料斗600与立柱320可通过焊接方式固定，料斗600的顶部可设有与料斗600适配的盖体610，盖体610通过销轴活动连接，方便搁置盖体610。

所述料斗600底部设有控制食物投放量的闸口，包括用于控制闸口的开合与电机运转速度的逻辑控制器，包括可容纳逻辑控制器的仓体510，仓体510与腔体310或撑杆500固定连接，逻辑控制器与闸口、电机和电源电连接，逻辑控制器控制着电机的转速和闸口的开合，电机优选步进电机，这样当喂鱼器在装料状态时，电机使每个托盘200都能依次低速运转至料斗600闸口的投影面上，闸口的开合次数还能够计算料斗的食料剩余量。

包括供电源充电的太阳能板700，电机输出轴311的顶部设有供连接柱710安装的轴承720，太阳能板700架设于立柱320和连接柱710的顶部，且与立柱320和连接柱710固定连接，由于喂鱼器一天使用的频率并不是很多，所以太阳能板700能够提供足够的电力，也免去了离岸布线，方便实用。

包括仓体510，仓体510内设有用于控制逻辑控制器的计时器，计时器与逻辑控制器电连接，仓体510是为了放入逻辑控制器、计时器和无线接收终端，它们之间是电连接，计时器能让喂鱼器能够按指定的时间投料，方便实用，属于现有技术，不作过多赘述。

所述仓体510内设有用于控制逻辑控制器状态和向无线发送终端发送传送指令的无线接收终端，包括用于接收传送指令的无线发送终端，此处无线接收和发送终端可采用wifi连接或者通过云端间接发送和执行命令，方便观看喂鱼器使用状态和控制其运行。

所述无线发送终端上至少设有用于显示逻辑控制器状态的显示屏和用于操控无线接收终端的操控按钮，无线发送终端为可设计为遥控，无线发送终端也可采用触屏交互方式，上面可设计成显示喂鱼器的无线信号强度、电源电量、天气预报和料斗600的饲料剩余量，还可以设计成单次和多次执行命令的启动定制键等，方便观看喂鱼器使用状态和控制其运行。

使用时，先向料斗600内倒入食料，然后将浮筒400推到池塘的指定位置，两头用绳子拉扯确定位置并固定好，使用遥控控制喂鱼器的工作，单次或者定时定次循环工作，当喂鱼器工作时，电机带动托盘200低速旋转，此时料斗600的闸口打开并依次向每个托盘200内下料，食料落入托盘200内向里集中等等投料，此时闸口关闭，托盘200在电机的带动下离心运动实现投料，等待料投完后等待下一轮循环工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。