一种畜牧用羊毛修剪装置的制作方法

本发明涉及修剪装置技术领域，尤其涉及一种畜牧用羊毛修剪装置。

背景技术：

畜牧，是指采用用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节；其中以羊毛为例，羊毛纤维柔软而富有弹性，可用于制作呢绒、绒线、毛毯、毡呢等纺织品，羊毛制品有手感丰满、保暖性好、穿着舒适等特点，绵羊毛在纺织原料中占相当大的比重，世界绵羊毛产量较大的有澳大利亚、前苏联、新西兰、阿根廷、中国等，绵羊毛按细度和长度分为细羊毛、半细毛、长羊毛、杂交种毛、粗羊毛等5类，中国绵羊毛品种有蒙羊毛、藏羊毛、哈萨克羊毛，评定羊毛品质的主要因素是细度、卷曲、色泽、强度以及草杂含量等；目前对于羊毛的修剪都是通过人工操作，工作人员单纯依靠剪刀对绵羊进行修剪，对于绵羊饲养量大的草场，工作人员修剪起来很容易疲乏，长时间的低头弯腰，使得工作人员需要通过吊绳牵拉其身体来进行工作，虽然已经存在能够对羊毛进行修剪的机器人，但是成本过高，无法普遍使用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有对羊毛的修剪普遍是人工操作，工作人员长时间低头弯腰，很容易乏力，且操作比较费力，而提出的一种畜牧用羊毛修剪装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种畜牧用羊毛修剪装置，包括框架和围栏，所述围栏固定连接在框架上，所述框架的右侧固定连接有固定框，所述固定框内滑动卡接有挡板，所述固定框的右侧固定连接有通道，所述通道上端固定连接有电机箱，所述电机箱内设有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有升降机构，所述框架的右端安装有活动门，所述活动门的上端与框架固定连接，所述框架的下端安装有卡接机构，所述活动门通过卡接机构与框架固定连接，所述框架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑轴，所述滑轴的左侧安装有连接体，所述连接体上设有驱动机构，所述连接体通过驱动机构与滑槽滑动连接，所述连接体上滑动插设有连接杆，所述连接杆远离连接体的一端安装有羊毛剪，所述连接杆和羊毛剪的一侧连接有连接机构，所述连接杆与羊毛剪之间设有活动机构，所述滑轴内设有弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有操作杆，所述操作杆远离滑轴的一端与连接机构连接，所述弹簧槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧与操作杆固定连接，所述羊毛剪设置在围栏内，所述围栏上连接有多个 捆绑带。

优选的，所述升降机构包括连接架、第二锥齿轮和从动齿轮，所述连接架的右端与电机箱转动连接，所述第二锥齿轮转动连接有连接架的一侧，所述挡板内设有齿槽，所述从动齿轮与齿槽啮合连接，所述从动齿轮设置在第二锥齿轮的一侧，所述第二锥齿轮与从动齿轮固定连接，所述第一电机的驱动端转动连接有驱动轴，所述驱动轴的右端固定连接有驱动齿轮，所述连接架上对称套接有联动齿轮，两个所述联动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述联动齿轮的左侧安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套接在连接架上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述挡板的右侧安装有固定板，所述固定板固定连接在框架上，所述固定板上转动连接有滑轮，所述滑轮与挡板滑动连接。

优选的，所述卡接机构包括调节轴和卡轴，所述活动门的下端设有凹槽，所述滑轮和卡轴滑动设置在凹槽内，所述调节轴固定连接在卡轴的一侧，所述凹槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧与卡轴的上端固定连接，所述卡轴的下端与框架卡接。

优选的，所述连接机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与第二转轴转动连接，所述第一转轴的上端与连接杆转动连接，所述第二转轴的下端与羊毛剪转动连接，所述操作杆与第一转轴、第二转轴之间均为转动连接，所述第一转轴上设有活页轴。

优选的，所述活动机构包括中间块，所述连接杆靠近中间块的一端设有连接槽，所述中间块的两侧与连接槽转动连接，所述中间块的两端与羊毛剪转动连接。

优选的，所述驱动机构包括一对第二连接齿轮和滚轮，所述滑轨上滑动卡接有滑块，所述第二连接齿轮和滚轮设置在滑块上，所述连接体与滑块的一侧固定连接，所述第二连接齿轮固定在滚轮的一侧，所述滚轮与滑轨啮合连接，两个所述第二连接齿轮之间安装有第一连接齿轮，所述连接体上设有第二电机，所述第二电机的驱动端与第一连接齿轮转动连接，所述连接体的下端设有第三电机，所述第三电机的驱动端转动连接有转盘，所述转盘的左侧安装有蜗轮，所述蜗轮与转盘的一侧套接有传送带，所述蜗轮与连接杆的一侧啮合连接。

优选的，所述捆绑带的一端设有卡扣，所述卡扣与围栏卡接，所述捆绑带的另一端为皮带，所述皮带的材质为皮革。

优选的，所述操作杆上设有万向节，所述操作杆的外侧设有把手，所述把手上包裹有防滑层，所述防滑层的材质为透明橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置操作简单，通过围栏、滑轨、升降机构、驱动机构、连接机构和活动机构的相互配合，能够实现半自动对绵羊进行羊毛修剪，避免了工作人员反复弯腰对绵羊的周身进行操作，为使用者提供一种畜牧用羊毛修剪装置。

附图说明

图1为本发明提出的一种畜牧用羊毛修剪装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为图1中C处的结构示意图；

图5为图1中D处的结构示意图。

图中：1通道、2固定框、3齿槽、4挡板、5电机箱、6滑槽、7滑轨、8滑轴、9第一弹簧、10连接杆、11围栏、12活动门、13框架、14羊毛剪、15操作杆、16捆绑带、17第一电机、18驱动轴、19联动齿轮、20第二锥齿轮、21滑轮、22固定板、23第一锥齿轮、24从动齿轮、25驱动齿轮、26第二弹簧、27调节轴、28卡轴、29活页轴、30第一转轴、31中间块、32连接架、33第二转轴、34蜗轮、35传送带、36转盘、37连接体、38滑块、39第一连接齿轮、40滚轮、41第二连接齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种畜牧用羊毛修剪装置，包括框架13和围栏11，围栏11固定连接在框架13上，框架13的右侧固定连接有固定框2，固定框2内滑动卡接有挡板4，固定框2的右侧固定连接有通道1，通道1上端固定连接有电机箱5，电机箱5内设有第一电机17，第一电机17的驱动端转动连接有升降机构，升降机构包括连接架32、第二锥齿轮20和从动齿轮24，连接架32的右端与电机箱5转动连接，第二锥齿轮20转动连接有连接架32的一侧，挡板4内设有齿槽3，从动齿轮24与齿槽3啮合连接，从动齿轮24设置在第二锥齿轮20的一侧，第二锥齿轮20与从动齿轮24固定连接，第一电机17的驱动端转动连接有驱动轴18，驱动轴18的右端固定连接有驱动齿轮25，连接架32上对称套接有联动齿轮19，两个联动齿轮19与驱动齿轮25啮合连接，联动齿轮19的左侧安装有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23套接在连接架32上，第一锥齿轮23与第二锥齿轮20啮合连接，挡板4的右侧安装有固定板22，固定板22固定连接在框架13上，固定板22上转动连接有滑轮21，滑轮21与挡板4滑动连接，第一电机17的驱动端带动驱动轴18转动，驱动轴18带动驱动齿轮25转动，驱动齿轮25的转动带动联动齿轮19转动，联动齿轮19通过连接架32可以转动的部分带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20的转动带动从动齿轮24转动，从动齿轮24与齿槽3啮合连接，从动齿轮24使得挡板4可以上下移动，滑轮21起到固定挡板4一侧的作用，框架13的右端安装有活动门12，活动门12的上端与框架13固定连接，框架13的下端安装有卡接机构，活动门12通过卡接机构与框架13固定连接，框架13上设有滑轨7，卡接机构包括调节轴27和卡轴28，活动门12的下端设有凹槽，滑轮21和卡轴28滑动设置在凹槽内，调节轴27固定连接在卡轴28的一侧，凹槽内设有第二弹簧26，第二弹簧26与卡轴28的上端固定连接，卡轴28的下端与框架13卡接，当需要打开框架13左端的时候，通过调节轴27带动卡轴28上移，第二弹簧26被压缩，从而活动门12的下端与框架13脱离，转动活动门12，框架13内关着的绵羊就可以被放出，滑轨7上设有滑槽6，滑槽6上滑动连接有滑轴8，滑轴8的左侧安装有连接体37，连接体37上设有驱动机构，驱动机构包括一对第二连接齿轮41和滚轮40，滑轨7上滑动卡接有滑块38，第二连接齿轮41和滚轮40设置在滑块38上，连接体37与滑块38的一侧固定连接，第二连接齿轮41固定在滚轮40的一侧，滚轮40与滑轨7啮合连接，两个第二连接齿轮41之间安装有第一连接齿轮39，连接体37上设有第二电机，第二电机的驱动端与第一连接齿轮39转动连接，连接体37的下端设有第三电机，第三电机的驱动端转动连接有转盘36，转盘36的左侧安装有蜗轮34，蜗轮34与转盘36的一侧套接有传送带35，蜗轮34与连接杆10的一侧啮合连接，第一电机的驱动端带动第一连接齿轮39转动，从而带动第二连接齿轮41的转动，两个第二连接齿轮41的转动带动滚轮40转动，从而实现滑块38通过滚轮40在滑轨7上滑动，第二电机的驱动端带动转盘36的转动，转盘36通过传送带35带动蜗轮34转动，从而实现连接杆10的上下移动，连接体37通过驱动机构与滑槽6滑动连接，连接体37上滑动插设有连接杆10，连接杆10远离连接体37的一端安装有羊毛剪14，连接杆10和羊毛剪14的一侧连接有连接机构，连接杆10与羊毛剪14之间设有活动机构，滑轴8内设有弹簧槽，弹簧槽内滑动连接有操作杆15，操作杆15远离滑轴8的一端与连接机构连接，连接机构包括第一转轴30和第二转轴33，第一转轴30的一端与第二转轴33转动连接，第一转轴30的上端与连接杆10转动连接，第二转轴33的下端与羊毛剪14转动连接，操作杆15与第一转轴30、第二转轴33之间均为转动连接，第一转轴30上设有活页轴29，操作杆15的移动带动第一转轴30和第二转轴33的转动，使得第一转轴30上端距离第二转轴33的下端之间距离改变，从而改变羊毛剪14相对连接杆10的垂直面角度的改变，活页轴29使得第一转轴30可以弯折，从而通过对操作杆15操作，实现羊毛剪14水平面角度的改变，弹簧槽内设有第一弹簧9，第一弹簧9与操作杆15固定连接，操作杆15上设有万向节，操作杆15的外侧设有把手，把手上包裹有防滑层，防滑层的材质为透明橡胶，工作人员通过把手对操作杆15进行操作，万向节方便操作杆15任意角度的转动，羊毛剪14设置在围栏11内，活动机构包括中间块31，连接杆10靠近中间块31的一端设有连接槽，中间块31的两侧与连接槽转动连接，中间块31的两端与羊毛剪14转动连接，羊毛剪14和连接杆10分别转动连接在中间块31不同的侧面，从而羊毛剪14可以相对连接杆10实现水平和垂直两个角度的自由转动，围栏11上连接有多个 捆绑带16，捆绑带16的一端设有卡扣，卡扣与围栏11卡接，捆绑带16的另一端为皮带，皮带的材质为皮革，通过皮带固定住绵羊的四肢，避免其乱动。

本发明中，使用者使用该装置时，绵羊在通道1内排队，通过升降机构带动挡板4移动，第一电机17的驱动端带动驱动轴18转动，驱动轴18带动驱动齿轮25转动，驱动齿轮25的转动带动联动齿轮19转动，联动齿轮19通过连接架32可以转动的部分带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20的转动带动从动齿轮24转动，从动齿轮24与齿槽3啮合连接，从动齿轮24使得挡板4可以上下移动，从而释放一只绵羊进入框架13内，工作人员将捆绑带16固定住绵羊的四肢，手持操作杆15，自上而下从左向右修剪羊毛，驱动机构能够自动检测到羊毛修剪的具体位置，从而调节连接杆10相对的水平和垂直的位置，第一电机的驱动端带动第一连接齿轮39转动，从而带动第二连接齿轮41的转动，两个第二连接齿轮41的转动带动滚轮40转动，从而实现滑块38通过滚轮40在滑轨7上滑动，第二电机的驱动端带动转盘36的转动，转盘36通过传送带35带动蜗轮34转动，从而实现连接杆10的上下移动，工作人员使用操作杆15，操作杆15的移动带动第一转轴30和第二转轴33的转动，使得第一转轴30上端距离第二转轴33的下端之间距离改变，从而改变羊毛剪14相对连接杆10的垂直面角度的改变，活页轴29使得第一转轴30可以弯折，从而通过对操作杆15操作，实现羊毛剪14水平面角度的改变，从而能够顺着羊体表弧度进行修剪，修剪过后的绵羊通过活动门12释放出来。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。