本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种手持式快速拉切采摘器。
背景技术：
随着中国的农业迅速发展，越来越多的果林种植规模化。果实采摘的短期季节性作业，导致采摘的劳动强度和采摘费用越来越高。因此，保证农产品当季采摘、减少收割费用是使农业利润增加的重要手段。现有果实采摘器一共分为三种：三爪型、果兜型和剪刀型。这三种类型的采摘器一次操作只能采摘一个果实，采摘效率较低，且没有果实收集功能，需要配备相应的果实收集装置。三爪型和果兜型对果实表面有较大伤害，只适合表面坚硬不怕磨损的果实。
技术实现要素：
本发明的所要解决的技术问题是：提供一种手持式快速拉切采摘器。该手持式快速拉切采摘器可以辅助人工，对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘，提高采摘效率，降低采摘成本，合理收集采摘的果实，将对果实的伤害降到最低。
为解决上述技术问题，本发明提供一种一种手持式快速拉切采摘器，所述采摘器包括主杆（1）、夹持器（2）、拉切器（3）、棘轮手柄（4）和网兜（5）；所述夹持器（2）固定在主杆（1）前端；所述拉切器（3）套在主杆（1）上；所述棘轮手柄（4）固定在主杆（1）末端；所述网兜（5）系在拉切器（3）下部。
所述夹持器（2）包括夹具活动构件（2-1）、夹具固定构件（2-2）、底座（2-3）、钢丝（2-4）；其中，夹具固定构件（2-2）固连于底座（2-3），底座（2-3）套接在主杆（1）前端，所述钢丝（2-4）连接夹具活动构件（2-1），驱动活动构件（2-1）运动；
所述拉切器（3）包括底座（3-1）、活动刀（3-2）、固定刀（3-3）、孔（3-4）、传动钢丝（3-5）、橡胶手柄（3-6）、控制把手（3-7）；其中，橡胶手柄（3-6）套在主杆（1）之上；所述固定刀（3-3）固连在底座（3-1）上；所述活动刀（3-2）可绕底座（3-1）旋转；所述活动刀（3-2）侧面穿孔（3-4），用于系住连接控制把手（3-7）的传动钢丝（3-5）；所述控制把手（3-7）通过钢丝（3-5）与夹具活动刀（3-2）相连，控制活动刀（3-2）的开合。
所述棘轮手柄（4）包括固定把手（4-1）、活动把手（4-2）、棘轮盘（4-3）、棘爪（4-4）；所述固定把手（4-1）固定在主杆（1）末端，所述活动把手（4-2）通过钢丝（2-4）与夹具活动构件（2-1）相连；所述钢丝通过主杆内部，固定于夹具活动构件的耳板；棘轮盘（4-3）固连于固定把手（4-1）；棘爪（4-4）固连于活动把手（4-2）。
所述网兜（5）与拉切器（3）前端下方固定，果实掉落后由网兜（5）收集，所述网兜出口连接软管道，果实掉落后由网兜收集，通过软管道输送至使用者的收集装置中。
所述主杆（1）用于固定夹持器（2）和棘轮手柄（4），同时作为拉切器（3）前后滑动的支撑；所述夹持器（2）用于牢固夹住枝条，便于拉切器（3）进行拉切操作；所述拉切器（3）用于切断果实所在旁枝；所述棘轮手柄（4）用于控制夹持器夹具的开合；所述网兜（5）用于收集果实。
上述主杆作为采摘器其他部件的承载体，其他部件都依托于主杆进行装配。所述主杆两侧加工凹槽，用于放置滚动钢珠。
上述拉切器包括套筒、手柄、刀具；
所述套筒套在主杆之上，两端打孔，紧定螺钉穿过孔将钢珠固定在主杆的凹槽中，使套筒只沿主杆的轴向滑动，不能转动；所述刀具包括底座、活动刀、固定刀；所述固定刀固连在底座上，为固定构件；所述活动刀可绕底座上的轴旋转，由板簧提供由开到合的动力；所述活动刀侧面穿孔若干，用于系住连接手柄的钢丝；所述手柄通过钢丝与夹具活动刀相连，控制刀具开合。
本发明所达到的有益效果：
1.本发明为手持式快速“拉切”采摘器，并可辅助人工采摘，提高采摘效率，降低采摘成本，合理收集采摘的果实，将对果实的伤害降到最低。
2.本发明实现了采摘器不和果实直接接触，直接切断果实所在旁枝，保证果实质量。
3.本发明实现了快速拉切采摘果实，采摘工人一次伸手回拉的动作可以收集一整条树枝上的果实。
4.本发明应用范围广，更换相应的拉切器之后即可适用于不同粗细枝条的果树，如荔枝树、枣树、樱桃树等果实小且分布较集中的果树。
5.本发明提高了采摘效率，大大缩减了人工采摘的成本。
附图说明
图1是本发明所述手持式快速拉切采摘器的整体结构示意图；
图2是本发明所述手持式快速拉切采摘器中夹持器的结构示意图；
图3是本发明所述手持式快速拉切采摘器中拉切器部分结构示意图；
图4是本发明所述手持式快速拉切采摘器中棘轮手柄的结构示意图；
附图标记：1为主杆；2为夹持器；3为拉切器；4为棘轮手柄；5为网兜；6为软管；7为收集装置；2-1为活动构件；2-2为夹具固定构件；2-3为底座；2-4为钢丝；3-1为底座；3-2为活动刀；3-3为固定刀；3-4为孔；3-5为传动钢丝；3-6为橡胶手柄；3-7为控制把手；4-1为把手；4-2为活动把手；4-3为棘轮盘；4-4为棘爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
实施例1 本发明所述一种手持式快速拉切采摘器结构说明
如图1所示，一种手持式快速“拉切”采摘器，包括主杆1、夹持器2、拉切器3、棘轮手柄4、网兜5；夹持器2固定在主杆1前端；拉切器3套在主杆1上；棘轮手柄4固定在主杆1末端；网兜5系在拉切器3下部；
主杆1用于固定夹持器2和棘轮手柄4，同时作为拉切器3前后滑动的支撑；
夹持器2用于牢固夹住枝条，使枝条与主杆近似平行；
拉切器3用于切断果实所在旁枝；
棘轮手柄4用于控制夹持器3开合；
网兜5用于收集果实。
如图2所示，上述夹持器2包括夹具活动构件2-1、夹具固定构件2-2、底座2-3、钢丝2-4；
夹具固定构件2-2固连于底座2-3，底座2-3套接在主杆1前端；钢丝2-4连接夹具活动构件2-1，通过主杆1的内部并传递活动构件2-1运动所需的动力。
如图3所示，上述拉切器3刀具包括底座3-1、活动刀3-2、固定刀3-3、孔3-4、传动钢丝3-5、橡胶手柄3-6、控制把手3-7；
所述橡胶手柄3-6套在主杆1之上；固定刀3-3固连在底座3-1上，为固定构件；活动刀3-2可绕底座3-1上的轴旋转；活动刀3-2侧面穿孔3-4，用于系住连接控制把手3-7的传动钢丝3-5；所述控制把手3-7通过钢丝3-5与夹具活动刀3-2相连，控制刀具开合。
如图4所示，上述棘轮手柄4包括固定把手4-1、活动把手4-2、棘轮盘4-3、棘爪4-4；
固定把手4-1固定在主杆1末端，所述活动把手4-2通过钢丝2-4与夹具活动构件2-1相连；棘轮盘4-3固连于固定把手4-1；棘爪4-4固连于活动把手4-2。
实施例2 本发明所述一种手持式快速“拉切”采摘器工作原理
使用者一只手握住采摘器末端棘轮手柄4，另一只手托举采摘器整体，寻找到合适的树枝条后，将主杆1前端的夹持器2的活动构件2-1和固定构件2-2之间的空隙对准枝条根部位置，然后握紧主杆1后端的棘轮手柄4的活动手柄4-2，通过钢丝2-4传动使夹持器2的活动构件2-1靠近固定构件2-2，最终夹住枝条，接着托举采摘器的手握住拉切器3的橡胶手柄3-6，推动拉切器3的固定刀3-3和活动刀3-2移动到合适的位置，同时按压控制把手3-7，控制把手3-7拉动传动钢丝3-5，进而带动活动刀3-2远离固定刀3-3，露出空隙将枝条放入其中，接着松开控制把手3-7，固定刀3-3和活动刀3-2闭合。然后握住橡胶手柄3-6向后拉动拉切器3，带有果梗的果实会被切下，落入拉切器3下方的网兜5中。
以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。