本发明属于禽类养殖农业机械领域，尤其涉及一种基于半阶梯式的蛋种鸡舍喂料装置及其方法。
背景技术：
在鸡舍中，往往采用负压风机结合水帘的形式降温，靠近水帘一侧的鸡笼降温效果相对较好，为了让较为珍贵的种鸡处于更好的降温环境下，将一条养殖线上的前段鸡笼饲养蛋鸡，后段降温情况较好的一段鸡笼饲养种鸡，由于种鸡和蛋鸡的饲料配比有所差异，因此需要针对性的分别给料。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种给料精准的一种基于半阶梯式的蛋种鸡舍喂料装置及其方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种基于半阶梯式的蛋种鸡舍喂料装置，包括半阶梯式蛋种鸡舍，所述半阶梯式蛋种鸡舍内至少包括一条养殖线，每条养殖线包括若干呈直线等距阵列分布的鸡笼单元；
所述养殖线的一侧对应有饲料槽，所述饲料槽沿所述养殖线的鸡笼单元阵列方向延伸，且各所述鸡笼单元中的鸡都能食取到饲料槽中的饲料；
所述饲料槽的一侧还包括直线导轨，所述直线导轨的延伸方向与所述饲料槽延伸方向平行，所述直线导轨中还设置有移动单元，驱动装置可驱动所述移动单元沿所述直线导轨的延伸方向来回位移；
还包括喂料设备，所述喂料设备同步安装于所述移动单元上，所述喂料设备随所述移动单元同步位移，且所述喂料设备的出料端与所述饲料槽的饲料承载部相对应。
进一步的，所述饲料槽的饲料承载部的两侧对称设置有齿条状饲料槽边，所述饲料槽边的齿条延伸方向与所述饲料槽的延伸方向平行；
所述喂料设备包括喂料转子，所述喂料转子为轮状环体结构，所述喂料转子的外圈两侧部分别对称设置有第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈和第二齿圈分别与两所述饲料槽边啮合连接；所述喂料转子上的第一齿圈和第二齿圈之间形成外圈环槽；所述外圈环槽的槽宽与所述饲料槽的饲料承载部处的宽度相同；所述喂料转子的内圈壁面设置有内圈环槽；所述内圈环槽上设置有局部漏料口，所述局部漏料口穿出至外圈环槽；
所述喂料设备还包括喂料定子，所述喂料定子为圆柱空腔壳体结构，所述喂料定子同轴心于所述喂料转子内圈，所述喂料定子的圆柱外壁与所述喂料转子内圈壁面之间具有间隙，所述喂料定子的圆柱外壁中部还同轴心设置有凸环壁，所述凸环壁可活动卡设入所述内圈环槽中；所述喂料转子可沿所述喂料定子同轴心旋转；
所述喂料定子的凸环壁上设置有第一漏料通道孔和第二漏料通道孔，所述第一漏料通道孔和第二漏料通道孔连通所述喂料定子内腔；喂料转子上的局部漏料口可旋转至分别与第一漏料通道孔和第二漏料通道孔对齐。
进一步的，所述喂料定子的内腔中还同轴心设置有分隔盘，所述分隔盘为圆盘结构，所述分隔盘的外缘与喂料定子内壁间隙配合，所述分隔盘将所述喂料定子的内腔分隔成左饲料腔和右饲料腔；所述喂料定子靠近所述右饲料腔的侧壁同轴心设置有分隔盘轴穿过孔；
还包括分隔盘轴和分隔盘轴支架，所述分隔盘轴活动穿过所述分隔盘轴穿过孔，所述分隔盘轴的一端同轴心固定连接分隔盘，所述分隔盘轴另一端固定连接所述分隔盘轴支架中部，分隔盘轴支架通过两端的固定柱与所述喂料转子的侧部固定连接；所述分隔盘、分隔盘轴和分隔盘轴支架随所述喂料转子同步旋转；
所述分隔盘靠近左饲料腔的盘面垂直固定设置有若干左弧形搅动叶片，若干所述左弧形搅动叶片呈圆周阵列分布于所述分隔盘靠近轮廓边缘处；所述分隔盘靠近右饲料腔的盘面垂直固定设置有若干右弧形搅动叶片，若干所述右弧形搅动叶片呈圆周阵列分布于所述分隔盘靠近轮廓边缘处；
所述第一漏料通道孔和第二漏料通道孔的分别连通右饲料腔和左饲料腔，所述第一漏料通道孔的出料口竖向朝下，所述第二漏料通道孔竖向朝上。
进一步的，所述分隔盘轴在喂料定子内部的一段为管体，所述分隔盘轴管体一端的管口位于所述左饲料腔中；所述分隔盘轴在所述右饲料腔中的管壁上呈圆周阵列设置有若干矩形镂空孔；
还包括进料外管和进料内管；所述进料内管位于所述进料外管内侧，且所述进料内管与所述进料外管之间形成第一进料通道，所述进料内管内部为第二进料通道，所述进料外管和进料内管与所述喂料定子固定连接，所述进料外管和进料内管的第一进料口和第二进料口竖向朝上，所述第一进料通道的第一出料口连通所述左饲料腔；所述进料内管的出料端同轴心活动套接所述管口。
进一步的，还包括进料口盖，所述进料口盖下端的螺纹连接头与所述第二进料口处的螺纹口可拆卸连接。
进一步的，所述喂料设备还包括支撑立柱、舵机平台、转盘、连接柱和舵机；
所述舵机平台通过两支撑立柱水平支撑设置于所述移动单元上；所述舵机水平固定安装于所述舵机平台上，所述舵机的舵机轴同轴心固定连接所述转盘，所述转盘通过两所述连接柱与所述喂料定子同轴心固定连接；所述舵机可驱动所述喂料定子沿轴线旋转。
进一步的，所述养殖线的前段若干鸡笼单元中养殖蛋鸡，养殖线后段若干鸡笼单元中养殖种鸡；在同一养殖线中，相邻两鸡笼单元之间的距离为l，喂料转子外轮廓的周长为c，满足c=l。
进一步的，一种基于半阶梯式的蛋种鸡舍喂料装置的喂料方法：
驱动装置驱动移动单元沿所述直线导轨位移至养殖线前端的第一个鸡笼单元处，此时处于养殖线的蛋鸡饲养段，拆卸进料口盖，然后向第一进料口和第二进料口中分别连续填装蛋鸡饲料和种鸡饲料，进而分别使喂料定子中的左饲料腔和右饲料腔中分别填充有半腔蛋鸡饲料和半腔种鸡饲料，饲料填装完成后重新安装进料口盖；此时移动单元沿直线导轨向前匀速移动，整个喂料设备随移动单元沿直线导轨向前匀速移动，与此同时控制舵机使喂料定子不转动，此时喂料转子沿饲料槽的延伸方向做齿轮啮合滚动；由于喂料转子滚动，分隔盘随喂料转子同步转动，而喂料定子不转动，进而分隔盘两侧的左弧形搅动叶片和右弧形搅动叶片连续搅动左饲料腔和右饲料腔中的饲料，使其内部的饲料连续翻滚，保证饲料的混合均匀性，同时由于左饲料腔和右饲料腔中的饲料连续翻滚状态，使第一漏料通道孔和第二进料通道不易产生堵塞，便于顺利下料；
与此同时，喂料转子每向前啮合滚动一周，喂料转子上的局部漏料口与喂料定子上的第一漏料通道孔重合一次，喂料转子上的局部漏料口与喂料定子上的第一漏料通道孔重合状态时，左饲料腔中的蛋鸡饲料会通过局部漏料口漏出至饲料承载部一次，由于相邻两鸡笼单元之间的距离与喂料转子外轮廓的周长相同，因此每次漏出饲料的位置刚好对应一个鸡笼单元，这样实现了连续间歇式下料，在啮合滚动作用下，给料精准；
当移动单元移动至养殖线的种鸡饲养段处时，暂停移动单元，此时控制舵机使喂料定子沿轴线旋转180度，使喂料定子的第二漏料通道孔旋转至竖向朝下，然后控制舵机使喂料定子不旋转，然后启动移动单元继续向前做匀速移动，此时喂料转子每向前啮合滚动一周，喂料转子上的局部漏料口与喂料定子上的第二漏料通道孔重合一次，喂料转子上的局部漏料口与喂料定子上的第二漏料通道孔重合状态时，右饲料腔中的种鸡饲料会通过局部漏料口漏出至饲料承载部一次；按此规律移动单元连续位移至养殖线尾端的最后一个鸡笼单元处，最终完成一个喂料周期。
有益效果：本发明的结构简单，每次漏出饲料的位置刚好对应一个鸡笼单元，这样实现了连续间歇式下料，在啮合滚动作用下，给料精准；通过舵机切换喂料定子的状态，进而实现蛋种鸡饲料切换，适应一条养殖线同时具有种鸡和蛋鸡的情况；由于喂料转子滚动，分隔盘随喂料转子同步转动，而喂料定子不转动，进而分隔盘两侧的左弧形搅动叶片和右弧形搅动叶片连续搅动左饲料腔和右饲料腔中的饲料，使其内部的饲料连续翻滚，保证饲料的混合均匀性，同时由于左饲料腔和右饲料腔中的饲料连续翻滚状态，使第一漏料通道孔和第二进料通道不易产生堵塞，便于顺利下料。
附图说明
附图1为本发明整体结构示意图；
附图2为本发明整体俯视图；
附图3为喂料转子与喂料槽相互啮合状态示意图；
附图4为喂料装置整体正视图；
附图5为附图4的m-m向剖视图；
附图6为附图4的l-l向剖视图；
附图7为附图4的j-j向剖视图；
附图8为附图4的k-k向剖视图；
附图9为喂料装置整体左视图；
附图10为喂料装置整体俯视图；
附图11为附图10的n-n向剖视图；
附图12为喂料装置整体拆卸立体图；
附图13为喂料装置整体拆卸状态剖开示意图；
附图14为喂料装置剖开第一立体视图；
附图15为喂料装置剖开第二立体视图；
附图16为喂料装置剖开第三立体视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
结构介绍：
如附图1至16所示的一种基于半阶梯式的蛋种鸡舍喂料装置，包括半阶梯式蛋种鸡舍，所述半阶梯式蛋种鸡舍内至少包括一条养殖线，每条养殖线包括若干呈直线等距阵列分布的鸡笼单元29；
所述养殖线的一侧对应有饲料槽26，所述饲料槽26沿所述养殖线的鸡笼单元29阵列方向延伸，且各所述鸡笼单元29中的鸡都能食取到饲料槽26中的饲料；
所述饲料槽26的一侧还包括直线导轨30，所述直线导轨30的延伸方向与所述饲料槽26延伸方向平行，所述直线导轨30中还设置有移动单元24，驱动装置可驱动所述移动单元24沿所述直线导轨30的延伸方向来回位移；
还包括喂料设备，所述喂料设备同步安装于所述移动单元24上，所述喂料设备随所述移动单元24同步位移，且所述喂料设备的出料端与所述饲料槽26的饲料承载部32相对应。
所述饲料槽26的饲料承载部32的两侧对称设置有齿条状饲料槽边32，所述饲料槽边32的齿条延伸方向与所述饲料槽26的延伸方向平行；
所述喂料设备包括喂料转子22，所述喂料转子22为轮状环体结构，所述喂料转子22的外圈两侧部分别对称设置有第一齿圈43和第二齿圈44，所述第一齿圈43和第二齿圈44分别与两所述饲料槽边32啮合连接；所述喂料转子22上的第一齿圈43和第二齿圈44之间形成外圈环槽46；所述外圈环槽46的槽宽与所述饲料槽26的饲料承载部32处的宽度相同；所述喂料转子22的内圈壁面设置有内圈环槽7；所述内圈环槽7上设置有局部漏料口19，所述局部漏料口19穿出至外圈环槽46；
所述喂料设备还包括喂料定子21，所述喂料定子21为圆柱空腔壳体结构，所述喂料定子21同轴心于所述喂料转子22内圈，所述喂料定子21的圆柱外壁与所述喂料转子22内圈壁面之间具有间隙52，所述喂料定子21的圆柱外壁中部还同轴心设置有凸环壁11，所述凸环壁11可活动卡设入所述内圈环槽7中；所述喂料转子22可沿所述喂料定子21同轴心旋转；
所述喂料定子21的凸环壁11上设置有第一漏料通道孔2和第二漏料通道孔12，所述第一漏料通道孔2和第二漏料通道孔12连通所述喂料定子21内腔；喂料转子22上的局部漏料口19可旋转至分别与第一漏料通道孔2和第二漏料通道孔12对齐。
所述喂料定子21的内腔中还同轴心设置有分隔盘38，所述分隔盘38为圆盘结构，所述分隔盘38的外缘8与喂料定子内壁1间隙配合，所述分隔盘38将所述喂料定子21的内腔分隔成左饲料腔39和右饲料腔40；所述喂料定子21靠近所述右饲料腔40的侧壁同轴心设置有分隔盘轴穿过孔9；
还包括分隔盘轴5和分隔盘轴支架6，所述分隔盘轴5活动穿过所述分隔盘轴穿过孔9，所述分隔盘轴5的一端同轴心固定连接分隔盘38，所述分隔盘轴5另一端固定连接所述分隔盘轴支架6中部，分隔盘轴支架6通过两端的固定柱54与所述喂料转子
所述饲料槽26的饲料承载部32的两侧对称设置有齿条状饲料槽边32，所述饲料槽边32的齿条延伸方向与所述饲料槽26的延伸方向平行；
所述喂料设备包括喂料转子22，所述喂料转子22为轮状环体结构，所述喂料转子22的外圈两侧部分别对称设置有第一齿圈43和第二齿圈44，所述第一齿圈43和第二齿圈44分别与两所述饲料槽边32啮合连接；所述喂料转子22上的第一齿圈43和第二齿圈44之间形成外圈环槽46；所述外圈环槽46的槽宽与所述饲料槽26的饲料承载部32处的宽度相同；所述喂料转子22的内圈壁面设置有内圈环槽7；所述内圈环槽7上设置有局部漏料口19，所述局部漏料口19穿出至外圈环槽46；
所述喂料设备还包括喂料定子21，所述喂料定子21为圆柱空腔壳体结构，所述喂料定子21同轴心于所述喂料转子22内圈，所述喂料定子21的圆柱外壁与所述喂料转子22内圈壁面之间具有间隙52，所述喂料定子21的圆柱外壁中部还同轴心设置有凸环壁11，所述凸环壁11可活动卡设入所述内圈环槽7中；所述喂料转子22可沿所述喂料定子21同轴心旋转；
所述喂料定子21的凸环壁11上设置有第一漏料通道孔2和第二漏料通道孔12，所述第一漏料通道孔2和第二漏料通道孔12连通所述喂料定子21内腔；喂料转子22上的局部漏料口19可旋转至分别与第一漏料通道孔2和第二漏料通道孔12对齐。
所述喂料定子21的内腔中还同轴心设置有分隔盘38，所述分隔盘38为圆盘结构，所述分隔盘38的外缘8与喂料定子内壁1间隙配合，所述分隔盘38将所述喂料定子21的内腔分隔成左饲料腔39和右饲料腔40；所述喂料定子21靠近所述右饲料腔40的侧壁同轴心设置有分隔盘轴穿过孔9；
还包括分隔盘轴5和分隔盘轴支架6，所述分隔盘轴5活动穿过所述分隔盘轴穿过孔9，所述分隔盘轴5的一端同轴心固定连接分隔盘38，所述分隔盘轴5另一端固定连接所述分隔盘轴支架6中部，分隔盘轴支架6通过两端的固定柱54与所述喂料转子
所述养殖线的前段若干鸡笼单元29中养殖蛋鸡，养殖线后段若干鸡笼单元29中养殖种鸡；在同一养殖线中，相邻两鸡笼单元29之间的距离为l，喂料转子22外轮廓的周长为c，满足c=l，该长度关系使每次漏出饲料的位置刚好对应一个鸡笼单元29，这样实现了连续间歇式下料，在啮合滚动作用下，给料精准。
本方案的喂料方法、过程、原理以及技术进步整理如下：
驱动装置驱动移动单元24沿所述直线导轨30位移至养殖线前端的第一个鸡笼单元29处，此时处于养殖线的蛋鸡饲养段，拆卸进料口盖16，然后向第一进料口14和第二进料口13中分别连续填装蛋鸡饲料和种鸡饲料，进而分别使喂料定子21中的左饲料腔39和右饲料腔40中分别填充有半腔蛋鸡饲料和半腔种鸡饲料，饲料填装完成后重新安装进料口盖16；此时移动单元24沿直线导轨30向前匀速移动，整个喂料设备随移动单元24沿直线导轨30向前匀速移动，与此同时控制舵机20使喂料定子21不转动，此时喂料转子22沿饲料槽26的延伸方向做齿轮啮合滚动；由于喂料转子22滚动，分隔盘38随喂料转子22同步转动，而喂料定子21不转动，进而分隔盘38两侧的左弧形搅动叶片41和右弧形搅动叶片42连续搅动左饲料腔39和右饲料腔40中的饲料，使其内部的饲料连续翻滚，保证饲料的混合均匀性，同时由于左饲料腔39和右饲料腔40中的饲料连续翻滚状态，使第一漏料通道孔2和第二进料通道48不易产生堵塞，便于顺利下料；
与此同时，喂料转子22每向前啮合滚动一周，喂料转子22上的局部漏料口19与喂料定子21上的第一漏料通道孔2重合一次，喂料转子22上的局部漏料口19与喂料定子21上的第一漏料通道孔2重合状态时，左饲料腔39中的蛋鸡饲料会通过局部漏料口19漏出至饲料承载部32一次，由于相邻两鸡笼单元29之间的距离与喂料转子22外轮廓的周长相同，因此每次漏出饲料的位置刚好对应一个鸡笼单元29，这样实现了连续间歇式下料，在啮合滚动作用下，给料精准；
当移动单元24移动至养殖线的种鸡饲养段处时，暂停移动单元24，此时控制舵机20使喂料定子21沿轴线旋转180度，使喂料定子21的第二漏料通道孔12旋转至竖向朝下，然后控制舵机20使喂料定子21不旋转，然后启动移动单元24继续向前做匀速移动，此时喂料转子22每向前啮合滚动一周，喂料转子22上的局部漏料口19与喂料定子21上的第二漏料通道孔12重合一次，喂料转子22上的局部漏料口19与喂料定子21上的第二漏料通道孔12重合状态时，右饲料腔40中的种鸡饲料会通过局部漏料口19漏出至饲料承载部32一次；按此规律移动单元24连续位移至养殖线尾端的最后一个鸡笼单元29处，最终完成一个喂料周期。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。