本发明涉及家禽自动供料系统，尤其涉及一种笼架式家禽自动供料系统。
背景技术：
目前，大型家禽养殖场大都采用笼架式供料装置，其供料装置存在如下缺陷：
（1）下料仓采用漏斗式，其供料过程依靠重力，饲料在沿着料槽行走过程中，由于饲料重力和摩擦力的改变，饲料出现分层，造成前端部的饲料颗粒大、料量多，后端部颗粒小、料量少，整个料槽饲料分配不均，造成前端饲料吃不完、后端不够吃的现象，而每次都出现相同问题，造成饲料浪费和家禽成长速度不同等问题。
（2）由于大型家禽养殖场大都采用三相异步电动机作为供料装置的动力来源，在供料过程中极易造成火灾，供电安全性低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本发明目的在于提供一种笼架式家禽自动供料系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种笼架式家禽自动供料系统，其特征在于：包括笼架、料槽、下料装置、行走装置和数字控制器；所述笼架由笼架龙骨组成；所述笼架上设有水平放置的所述料槽；所述笼架上还设有所述行走装置；所述下料装置固定于所述行走装置上方；所述行走装置包括行走电机、行走驱动轴和行走轮；所述行走电机与所述行走驱动轴相连接，且所述行走驱动轴的两端分别连接有所述行走轮；所述行走轮设于所述笼架龙骨上，且能够相对于笼架龙骨运动；所述下料装置包括下料电机、减速器、分料器和下料斗；所述下料电机与所述减速器的输入端相连接；所述减速器的输出端与所述分料器的主轴相连接；所述分料器的上端为进料口，下端为出料口，中部外形为圆形，且中部的内置空间被与分料器主轴相连接的多个隔板分成多个相同大小的格子；所述分料器的上端与下料斗相连接，分料器下端的出料口通向所述料槽；所述数字控制器与所述下料装置、所述行走装置分别相连接。
作为进一步优化，上述行走电机和上述下料电机都采用24v步进电机。
作为进一步优化，上述分料器中部的内置空间被与分料器主轴相连接的多个隔板分成六个相同大小的格子。
作为进一步优化，上述分料器的出料口与上述料槽对齐。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种笼架式家禽自动供料系统，该系统可以精确均匀的控制下料量，且物料不会分层；行走驱动采用步进电机，保证行走安全性；系统可采用遥控和定时两种控制方式，实现无人喂料，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例1中所述笼架式家禽自动供料系统的结构示意图。
图2为本发明实施例1中所述笼架式家禽自动供料系统中的行走装置的结构示意图。
图3为本发明实施例1中所述笼架式家禽自动供料系统中的分料器的结构示意图。
图4为本发明实施例1中所述笼架式家禽自动供料系统中的下料装置的结构示意图。
图中：1-下料电机、2-减速器、3-分料器、4-下料斗、5-行走电机、6-行走驱动轴、7-行走轮、8-笼架龙骨、9-料槽。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行具体的描述，有必要在此指出的是以下实施例只用于对本发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员可以根据上述内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1、2、3和4所示，一种笼架式家禽自动供料系统，包括笼架、料槽9、下料装置、行走装置和数字控制器；所述笼架由笼架龙骨8组成；所述笼架上设有水平放置的所述料槽9；所述笼架上还设有所述行走装置；所述下料装置固定于所述行走装置上方；所述行走装置包括行走电机5、行走驱动轴6和行走轮7；所述行走电机5与所述行走驱动轴6相连接，且所述行走驱动轴6的两端分别连接有所述行走轮7；所述行走轮7设于所述笼架龙骨8上，且能够相对于笼架龙骨8运动；所述下料装置包括下料电机1、减速器2、分料器3和下料斗4；所述下料电机1与所述减速器2的输入端相连接；所述减速器2的输出端与所述分料器3的主轴相连接；所述分料器3的上端为进料口，下端为出料口，中部外形为圆形，且中部的内置空间被与分料器3主轴相连接的多个隔板分成六个相同大小的格子；所述分料器3的上端与下料斗4相连接，分料器3下端的出料口通向所述料槽9，且分料器3的出料口与料槽9对齐；所述数字控制器与所述下料装置、所述行走装置分别相连接。
本例中所述的笼架式家禽自动供料系统的工作原理：
启动该自动供料系统后，首先由数字控制器给行走电机5发出信号，行走装置开始运动，行走电机5采用步进电机，驱动行走驱动轴6运动，行走驱动轴6带动行走轮7在笼架龙骨8上运动，当行走轮7运动到某一个料槽9时，则停止运动；此时数字控制器给下料电机1发出信号，下料装置开始运动，下料电机1采用步进电机，下料电机1每接收一个脉冲转动一次，驱动减速器2输入端运动，输入端将动力传递给输出端，驱动分料器3主轴转动一次，即实现了控制下料装置启闭一次，定量下料一次，完成下料斗4在料槽9进行下料，下料量得到了精确控制，避免了下料不均匀问题，完成以后,下料装置停止运动，行走装置继续运动到下一料槽9，再由下料装置进行下料，直到完成对所有料槽9的下料，其中，笼架是整个结构的支撑体。
为了进一步优化该自动供料系统的性能、取得更好的供料效果，减少安全隐患，行走电机5和下料电机1都采用24v步进电机；系统可采用遥控和定时两种控制方式。