本发明涉及食用菌液体菌种接种技术领域，具体地，涉及一种智能全自动多功能食用菌液体种接种机。
背景技术：
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现有技术中，食用菌接种过程中，一般采用手工、或者半手工半自动化接种，接种效率低，由于人工参与度高，菌种袋容易受到污染，造成经济损失，一些菌种接种后需要对菌种袋进行消毒处理，因此人工参与接种过程中对人的损害较大，现在市场上售卖的半自动接种机，自动化程度低，很大一部工序都需要人工辅助接种，且接种单一，使用效益并不高。
技术实现要素：
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本发明克服现有技术的缺陷，提供一种智能全自动多功能食用菌液体种接种机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种智能全自动多功能食用菌液体种接种机，包括用于运输菌种袋的运输机构；
接种机构，经由调节支架设置在运输机构上端；
所述接种结构包括用于将菌种接种至菌种袋内的执行装置、和用于存储菌种的存储装置；
所述存储装置包括存储腔、设置在存储腔内的活塞杆，所述存储腔和活塞杆围合形成的腔体用于存储菌种；所述执行装置包括注射头，所述注射头经由软管和存储腔连通；
经由支架设置在执行装置一侧的封口装置，将完成接种的接种袋封口。
优选的，所述运输机构包括驱动滚筒，设置在驱动滚筒上的运输带，所述驱动滚筒经由伺服电机驱动回转。
优选的，所述驱动滚筒和伺服电机之间设有不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构包括主动轮和从动轮，主动轮的一段圆周上设有4个齿，所述从动轮上设有16个和主动轮啮合的齿，所述从动轮周向设有4个锁止弧，主动轮设置在伺服电机输出端，所述从动轮键接在驱动滚筒一端，所述运输机构经由伺服电机驱动和不完全齿轮机构作用形成间歇式运动。
优选的，所述调节支架包括整体呈矩形腔状的支撑框，所述支撑框下端面设有便于注射头伸出的槽口，所述调节支架两侧设有用于调整接种机构上下高度的伸缩杆；所述执行装置还包括嵌入在支撑框内的注射头固定块，所述注射头固定在注射头固定块内，注射头固定块和支撑框之间经由弹簧弹性连接，所述支撑框一侧还设有伺服电机，该伺服电机输出端设有凸轮，所述凸轮经由伺服电机驱动抵压/远离注射头固定块。
优选的，所述注射头固定块上设有和槽口配合的通孔)，所述注射头沿通孔长的方向滑动设置，所述注射头固定块一侧还设有紧固螺栓，所述紧固螺栓抵压在注射头侧壁上。
优选的，各所述活塞杆一端伸出并经由连接杆固联，连接杆上还设有螺母，所述螺母内设有螺杆，存储装置一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出端经由联轴器和减速器一端连接，所述减速器的另一端键接有螺杆，所述螺杆转动设置在螺母内，伺服电机驱动螺杆旋转推进活塞杆运动。
优选的，所述封口装置设置在远离不完全齿轮机构一端，封口装置包括支架，所述支架上端转动设有靠近执行装置一端的透气性胶带；所述透气胶带远离执行装置的一侧还设有按压机构，所述按压机构包括竖杆，转动设置在竖杆下端的按压球，所述竖杆上设有弹簧且竖杆经由弹簧可上下移动得设置在支架上；所述按压机构远离透气性胶带的一侧还设有冲口和刀头，用于裁剪透气性胶带；所述透气性胶带下端还设有为支架上的感应器模块二。
优选的，所述执行装置下端设有感应器模块一，所述感应器模块一和处理模块一端连接，所述处理模块另一端和控制模块一端连接，所述控制模块另一端分别和用于驱动凸轮、活塞杆的伺服电机连接；感应器模块一检测到菌种袋后驱动接种机构工作，将菌种注射在菌种袋内，完成接种后的菌种袋经由运输机构运输至封口装置进行封口处理，所述感应模块二检测到菌种袋完全离开后驱动刀头下移截断通气性胶带。
本发明中，具体地，刀头一端设有螺母，以及套设在螺母上的螺杆，该螺杆经由伺服电机驱动，伺服电机经由控制模块控制，当感应器模块二检测到菌种袋完全通过后，驱动伺服电机工作，使刀头下降将透气性胶带裁剪掉。
工作过程：运输机构上设有不完全齿轮机构形成间歇式运动，当主动轮上的齿和从动轮上的齿啮合时，运输带向前运动一端距离a，并将菌种袋运输至接种结构下端，该过程中，主动轮持续回转，从动轮在锁止弧限制下停止不动，从动轮间歇不动的时间段为s，时间段s期间，接种机构上的感应模块一检测到菌种袋，经由处理模块和控制模块处理后，控制伺服电机驱动凸轮和活塞杆运动，该过程中，控制模块能够控制螺杆回转速度和回转时间，实现将定量的菌种推入注射头内，然后凸轮下移将注射头内的菌种接种至菌种袋内，凸轮回转后，注射头在弹簧力作用下脱离菌种袋，该过程为一个s时间，然后运输机构继续向前运动；
完成接种的菌种袋运输至封口装置下时，菌种袋上的针口段将按压球向上抵压，按压球上的透气性胶带粘接在针口处并将针口封口处理，该过程为一个s时间，然后运输机构继续向前运动，感应器模块二检测到菌种袋完全离开后驱动伺服电机，控制刀头下移将透气性胶带剪断。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明提供的智能全自动多功能食用菌液体种接种机，具有结构简单紧凑，能够实现全自动化作业，无需人工参与，能够实现同时对菌种袋进行消毒、接种和封口作业，解决了现有技术中，食用菌液体菌接种机自动化低，接种效果差的问题；
2、本发明，通过设有不完全齿轮机构，可以通过主动轮、从动轮的参数调节运输机构每次向前运动的距离a和运输带间歇不动的时间段s，使得接种机构和运输机构契合度更高，极大提升接种效率和设备的稳定性；
3、本发明中，设有的执行装置，各注射头的位置可以根据实现作业情况通过紧固螺栓调节和固定，且设有的伸缩杆能够更进一步调整执行装置相对于运输机构上的菌种袋的高度，极大提升了本发明的实用性；
4、设有的封口装置结构简单紧凑，能够将菌种袋上的针口封住，避免外部的灰尘、杂菌污染菌种袋，大大提升了菌种袋接种过程中接种成功率，提高了生产效率；
5、本发明中，控制模块能够控制螺杆回转速度和回转时间，实现将定量的菌种推入注射头内，不仅节约成本，且能够使得各菌种袋内的菌种数量恒定，实现最优化食用菌养殖，经济效益高。
附图说明：
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明注射固定块和注射头装配结构主视图；
图3为图2结构俯视图；
图4为调节支架结构示意图；
图5为封口装置结构示意图；
图6为不完全齿轮机构结构示意图；
图7为各模块连接关系图；
图8为本发明结构示意图；
图9为图2中a位置局部放大图；
图中：10～运输机构；21～调节支架；211～支撑框；212～伸缩杆；22～执行装置；222～注射头；223～注射头固定块；2231～通孔；2232～紧固螺栓；224～弹簧；225～凸轮；231～存储腔；232～活塞杆；233～连接杆；234～螺母；235～螺杆；236～减速器；30～封口装置；31～支架；32～透气性胶带；331～竖杆；332～按压球；34～刀头；35～感应器模块二；41～主动齿轮；42～从动齿轮；43～锁止弧；51～感应器模块一；52～处理模块；53～控制模块；6～净化台；7～喷洒孔。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐明本发明。
实施例1：
如图1和图2所示，智能全自动多功能食用菌液体种接种机，包括用于运输菌种袋的运输机构10；接种机构，经由调节支架21设置在运输机构10上端；接种结构包括用于将菌种接种至菌种袋内的执行装置22、和用于存储菌种的存储装置；存储装置包括存储腔231、设置在存储腔231内的活塞杆232，存储腔231和活塞杆232围合形成的腔体用于存储菌种；执行装置22包括注射头222，注射头222经由软管和存储腔231连通；经由支架设置在执行装置22一侧的封口装置30，将完成接种的接种袋封口。
现有技术中，食用菌接种过程中，一般采用手工、或者半手工半自动化接种，接种效率低，由于人工参与度高，菌种袋容易受到污染，造成经济损失，一些菌种接种后需要对菌种袋进行消毒处理，因此人工参与接种过程中对人的损害较大，现在市场上售卖的半自动接种机，自动化程度低，很大一部工序都需要人工辅助接种，且接种单一，使用效益并不高。本发明提供的智能全自动多功能食用菌液体种接种机，具有结构简单紧凑，能够实现全自动化作业，无需人工参与，能够实现同时对菌种袋进行消毒、接种和封口作业，解决了现有技术中，食用菌液体菌接种机自动化低，接种效果差的问题。
工作过程：运输机构10上设有不完全齿轮机构形成间歇式运动，当主动轮41上的齿和从动轮42上的齿啮合时，运输带向前运动一端距离a，并将菌种袋运输至接种机构下端，该过程中，主动轮41持续回转，从动轮42在锁止弧43限制下停止不动，从动轮42间歇不动的时间段为s，时间段s期间，接种机构上的感应模块一51检测到菌种袋，经由处理模块52和控制模块53处理后，控制伺服电机驱动凸轮225和活塞杆232运动，该过程中，控制模块53能够控制螺杆234回转速度和回转时间，实现将定量的菌种推入注射头222内，然后凸轮225下移将注射头222内的菌种接种至菌种袋内，凸轮225回转后，注射头222在弹簧力作用下脱离菌种袋，该过程为一个s时间，然后运输机构10继续向前运动；
完成接种的菌种袋运输至封口装置30下时，菌种袋上的针口段将按压球332向上抵压，按压球332上的透气性胶带32粘接在针口处并将针口封口处理，该过程为一个s时间，然后运输机构10继续向前运动，感应器模块二35检测到菌种袋完全离开后驱动伺服电机，控制刀头34下移将透气性胶带32剪断。
如图1和图6所示，运输机构10包括驱动滚筒，设置在驱动滚筒上的运输带，驱动滚筒经由伺服电机驱动回转，驱动滚筒和伺服电机之间设有不完全齿轮机构，不完全齿轮机构包括主动轮41和从动轮42，主动轮41的一段圆周上设有4个齿，从动轮42上设有16个和主动轮41啮合的齿，从动轮42周向设有4个锁止弧43，主动轮41设置在伺服电机输出端，从动轮42键接在驱动滚筒一端，运输机构10经由伺服电机驱动和不完全齿轮机构作用形成间歇式运动，如此，通过设有不完全齿轮机构，可以通过主动轮41、从动轮42的参数调节运输机构10每次向前运动的距离a和运输带间歇不动的时间段s，使得接种机构和运输机构10契合度更高，极大提升接种效率和设备的稳定性。
如图1所示，各活塞杆232一端伸出并经由连接杆233固联，连接杆233上还设有螺母234，螺母234内设有螺杆235，存储装置一侧设有伺服电机，伺服电机输出端经由联轴器和减速器236一端连接，减速器236的另一端键接有螺杆235，螺杆235转动设置在螺母234内，伺服电机驱动螺杆235旋转推进活塞杆232运动，如此，控制模块53能够控制螺杆235回转速度和回转时间，实现将定量的菌种推入注射头222内，不仅节约成本，且能够使得各菌种袋内的菌种数量恒定，实现最优化食用菌养殖，经济效益高。
如图5所示，封口装置30设置在远离不完全齿轮机构一端，封口装置30包括支架31，支架31上端转动设有靠近执行装置22一端的透气性胶带32；透气胶带32远离执行装置22的一侧还设有按压机构，按压机构包括竖杆331，转动设置在竖杆331下端的按压球332，竖杆331上设有弹簧且竖杆331经由弹簧可上下移动得设置在支架31上；按压机构远离透气性胶带32的一侧还设有冲口和刀头34，用于裁剪透气性胶带32；透气性胶带32下端还设有为支架上的感应器模块二35，如此，设有的封口装置30结构简单紧凑，能够将菌种袋上的针口封住，避免外部的灰尘、杂菌污染菌种袋，大大提升了菌种袋接种过程中接种成功率，提高了生产效率。
如图7所示，执行装置22下端设有感应器模块一51，感应器模块一51和处理模块52一端连接，处理模块52另一端和控制模块53一端连接，控制模块53另一端分别和用于驱动凸轮225、活塞杆232的伺服电机连接；感应器模块一51检测到菌种袋后驱动接种机构工作，将菌种注射在菌种袋内，完成接种后的菌种袋经由运输机构10运输至封口装置30进行封口处理，感应模块二35检测到菌种袋完全离开后驱动刀头34下移截断通气性胶带32，如此，接种机构上的感应模块一51检测到菌种袋，经由处理模块52和控制模块53处理后，控制伺服电机驱动凸轮225和活塞杆232运动，该过程中，控制模块53能够控制螺杆235回转速度和回转时间，实现将定量的菌种推入注射头222内，然后凸轮225下移将注射头222内的菌种接种至菌种袋内，凸轮225回转后，注射头222在弹簧力作用下脱离菌种袋，该过程为一个s时间，然后运输机构10继续向前运动；完成接种的菌种袋运输至封口装置30下时，菌种袋上的针口段将按压球332向上抵压，按压球332上的透气性胶带32粘接在针口处并将针口封口处理，然后运输机构10继续向前运动，感应器模块二35检测到菌种袋完全离开后驱动伺服电机，控制刀头34下移将透气性胶带32剪断。
实施例2：
如图3和4所示，本实施例结构与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：调节支架21包括整体呈矩形腔状的支撑框211，支撑框211下端面设有便于注射头222伸出的槽口，调节支架21两侧设有用于调整接种机构上下高度的伸缩杆212，如此，设有的伸缩杆212能够更进一步调整执行装置22相对于运输机构10上的菌种袋的高度，极大提升了本发明的实用性；执行装置22还包括嵌入在支撑框211内的注射头固定块223，注射头222固定在注射头固定块223内，注射头固定块223和支撑框211之间经由弹簧224弹性连接，支撑框211一侧还设有伺服电机，该伺服电机输出端设有凸轮225，凸轮225经由伺服电机驱动抵压/远离注射头固定块223，注射头固定块223上设有和槽口配合的通孔2231，注射头222沿通孔2231长的方向滑动设置，注射头固定块223一侧还设有紧固螺栓2232，紧固螺栓2232抵压在注射头222侧壁上，如此，设有的执行装置22，各注射头222的位置可以根据实现作业情况通过紧固螺栓调节和固定。
实施例3：
如图8所示，本实施例结构和实施例1内容基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于：为了进一步提升接种效率，降低接种和封口过程中菌种待收到外部环境中杂菌的污染，本发明中的执行装置22为两组，且经由调节支架并列固定在运输机构10正上方，如此，执行装置22可以可以同时对经由运输机构10上的并列且卧放的菌种袋进行接种，接种效率更好，同时为了能够同时对2个菌种袋封口封口，封口装置30同样布置两个，且上述执行装置22和封口装置30均设置在净化台6内，如此，设有的净化台6能够消灭空气中的各种杂菌病毒，规避了外部环境中的杂菌不会在菌种袋接种和封口过程中污染菌种袋。
实施例4：
如图9所示，本实施例结构和实施例1基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于，注射头222下端周向设有喷洒孔7，菌种是通过喷洒孔7向菌种袋的四周喷洒，能够使菌种在菌种内分布的更加均匀，封口装置30右侧还设有用于统计菌种袋数量的计数器。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。