一种基于全自动钵苗移栽机的苗盘自动喂送机构的制作方法

本发明涉及一种作物移栽机上的送苗机构，尤其是一种全自动钵苗移栽机上的送苗机构，属于农业机械技术领域。

背景技术：

农业机械化是农业发展的必然趋势，而种植机械化正在成为农业机械化的一个重要领域。穴盘育苗移栽技术具有秧苗成活率高、生产周期短和提高土地利用率等有优势，目前已在烟草、玉米等多种农作物种植领域得到推广和应用。当前已投入使用的移栽机主要有半自动化移栽机和全自动化移栽机，但即使是全自动化移栽机，也仅仅是实现了在取苗和移栽上的自动化，在对于带有钵苗的苗盘的进给，仍需人工放置苗盘。这种人工放置苗盘的方式，一方面限制了移栽机的移栽速度的提高，另一方面人工劳动强度大，人力成本高，这两方面原因限制了全自动移栽机的推广与使用。苗盘喂送机构的自动化问题亟待解决。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的局限，提出了一种立体多层苗盘喂送机构，该机构充分利用移栽机上部空间，从而减少了移栽机左右方向的尺寸，减小了作业区域所占空间，提高了移栽效率，为移栽机的进一步自动化奠定了基础。

为达到以上目的，本发明的立体苗盘自动喂送机构基本技术方案如下：

全自动钵苗移栽机的苗盘自动喂送机构主要包括置盘板5、苗盘竖直喂送板9、苗盘水平推板1、苗盘推板12、承盘板13、活动限位块6、步进电机4、链轮3、弯板链条2、角码16，竖直丝杠螺母10，竖直丝杠8，步进电机7、水平丝杠螺母15、水平丝杠11，步进电机14以及构成整体框架。

所述的的弯板链条2与所述的角码通过铆钉连接；所述的苗盘水平推板1与所述的角码通过铆钉连接，通过角码实现通过弯板链条2的运动带动苗盘水平推板1的运动，进而实现对于苗盘的推动。所述链轮3由所述步进电机4带动。

所述竖直丝杠8由所述步进电机7控制带动，所述两条竖直丝杠8通过皮带19连接，实现了所述竖直丝杠8的同步转动。所述两条竖直丝杠8两端通过带座轴承20与整体机架连接，所述竖直丝杠螺母10与所述苗盘竖直喂送板9通过螺栓螺母连接，实现通过所述竖直丝杠8的转动，带动竖直丝杠螺母10进而带动苗盘竖直喂送板9的上下运动。

所述水平丝杠11通过所述带座轴承17、带座轴承18与机架相连，所述水平丝杠由步进电机14带动。所述水平丝杠螺母15与苗盘推板12通过螺栓螺母连接。

所述置盘板5与所述承盘板13上装有活动限位块6，实现对于苗盘进入取苗机构时的准确定位。

本发明的有益效果是，通过简单可靠的机械传动，实现了对于进给苗盘的自动化，提高了劳动效率，降低了人力劳动成本。同时由于本机构置于移栽机上部，可以大大减少移栽机左右方向上的体积，也提高了移栽机在不平田地里的行驶稳定性

附图说明：

图1是本发明一个实施例的结构示意图

图2是图1中苗盘水平推板与弯板链条连接方案示意图

图3是图1中水平丝杠与机体连接方案示意图

图4是图1中竖直丝杠局部放大示意图

附图：苗盘水平推板1、弯板链条2、链轮3、步进电机4、置盘板5、活动限位块6、步进电机7、竖直丝杠8、苗盘竖直喂送板9、竖直丝杠螺母10、水平丝杠11、苗盘推板12、承盘板13、步进电机14、水平丝杠螺母15、角码16、带座轴承17、带座轴承18、皮带19、带座轴承20

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

本发明的基本原理是：通过对步进电机（4）、步进电机（7）、步进电机（14）转速的精确控制，实现苗盘水平推板（1）、苗盘竖直喂送板（9）、苗盘推板（12）三者的协调运动，完成进给苗盘的工作；苗盘水平推板（1）的运动由弯板链条带动，苗盘竖直喂送板（9）与送苗推板（12）的运动是分别由竖直丝杠螺母（10）和水平丝杠螺母（15）带动，竖直丝杠螺母（10）是由竖直丝杠（8）自身的转动而实现在竖直丝杠（8）上的上下运动，水平丝杠螺母（15）是由自身的转动而实现在水平丝杠（11）上的前后运动。为实现对于送入苗盘位置的精确控制，在置盘板（5）和承盘板（13）上均安装有活动限位块（6）。

具体机构动作过程如下所述：

设备运转之前，人工的将苗盘置于置盘板（5）上，并且使苗盘处于活动限位块（6）之间，苗盘水平推板（1）卡入苗盘的下方空槽内。步进电机（4）转动，带动链轮（3）和弯板链条（2）的运动，弯板链条（2）带动苗盘水平推板（1）运动，苗盘水平推板（1）推动苗盘运动；步进电机（7）转动，带动竖直丝杠（8）转动，竖直丝杠螺母（10）带动苗盘竖直喂送板（9）上升至与置盘板（5）相同高度，实现与置盘板（5）的无缝结合，苗盘被推至苗盘竖直喂送板（9）上；步进电机（7）再次运动，带动苗盘竖直喂送板（9）向下运动至承盘板（13）上，步进电机（14）动作，带动水平丝杠（11）转动，水平丝杠螺母（15）带动苗盘推板（12）向前运动，继而推动苗盘在承盘板（13）上滑动至取苗位置，完成一次送苗过程。苗盘竖直喂送板（9）再次上升，重复上述循环动作。

该机构置盘板（5）的数量可由所用于田地的大小而增加或减少，不局限于图1中所示的三层数量，实际每层置盘板所放苗盘数量大于四个，图1中所示每层四个苗盘仅用于示意。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换的形成的技术方案，均落在本发明要求的发明范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的苗盘自动喂送机构，包括置盘板、苗盘竖直喂送板、苗盘水平推板、苗盘推板、承盘板、步进电机、链轮、弯板链条、角码、竖直丝杠、水平丝杠。所述苗盘喂送机构可整体置于全自动钵苗移栽机的上部，实现苗盘的自动进给，从而实现真正意义上的全自动化。由于本机构位于上部，充分利用了移栽机的上方空间，大大减小移栽机的左右方向尺寸。

技术研发人员：程相孟;李潇汉;肖正;卜令坤
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2018.11.27