一种组合结构窝眼轮式高速精播蔬菜排种器的制作方法

本发明涉及农耕机械技术领域，尤其涉及一种组合结构窝眼轮式高速精播蔬菜排种器。

背景技术

近年来，随着蔬菜需求量的增大，蔬菜的种植已经向规模化发展。蔬菜种子具有有粒径小，形状不规则的特点，为适应机械化播种，蔬菜种子丸粒化技术也越发成熟。小粒径种子的粒径一般在3mm以下，据不完全统计，绝大部分蔬菜种子为小粒种子，其中有85％的蔬菜种子的粒径在2.3mm以下。实现蔬菜种子的机械化播种，可以大大提播种效率，降低劳动成本，大量的农业劳动力同时可以得到释放。发展高速精密排种器可不仅可以增产增效，而且可以提高经济效益。由此可见蔬菜高速精密排种器具有广阔的市场前景。

蔬菜排种器包括磁吸式排种器，气力式排种器，机械式排种器。与其他两种排种器相比，机械式排种器的造价低廉，播种成本低，适合大规模推广。目前，蔬菜播种机广泛采用窝眼轮式排种器对蔬菜种子进行播种，由于排种器转速高，使得其充种率低，重播率高，进而导致种间距变异系数过大，排种均匀性下降。该传统型窝眼轮式排种器在低转速下较小粒径的充种率高，但重播率过高，达不到精播要求；中低转速下中等粒径的精播效果较好，但其满足精播的转速范围较小，现代农业寻求高效农业，对于传统型窝眼轮式排种器只适合中低速播种，较高速状态下对于宜播粒径的种子的充种率为仅为40％左右，达不到播种要求。低效工作的机械式排种器已经满足不了现代农业发展需要，如cn1596578公开了一种组合内窝孔精密排种器，它由壳体、排种轮、排种方轴组成，排种轮轴杆与壳体中心孔呈滑动配合，壳体的侧壁上开有与种箱相通的进种口，排种轮外缘上等距分布有柱形充填孔和与充填孔相连的内窝孔。此种排种器可以对于玉米种子与大豆种子进行精播，但无法满足小粒径蔬菜种子一穴一种的精播要求。cn101213899a公开了一种小粒种子排种器，该排种器排种轮的外圆周向均匀间隔分布至少一圈排种孔穴，排种孔穴由与排种轮外圆相交的圆柱形形成，具有可以容纳两粒平均粒径种子的容腔圆柱形的轴线与排种轮对应位置处的切线基本平行，圆柱形的底面与排种轮对应位置处的法线基本平行。该排种器特点是合理的结构避免了漏种，又防止了卡种，保证了精确播种的可靠实现，但其窝孔形状存在棱角在工作状态下容易出现损种情况，而且该排种器只是在小速度范围内实现精播，无法满足较高速状态下对于宜播粒径的种子的精播。

技术实现要素：

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种组合结构窝眼轮式高速精播蔬菜排种器，可以满足粒径小、质量轻、粒径范围大的类球型蔬菜种子和丸粒化蔬菜种子的精密排种作业要求，可以实现高速作业，能够达到高充种率、低重播率、一孔一种的精播农业要求。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种组合结构窝眼轮式高速精播蔬菜排种器，包括储种箱和设置在储种箱内的组合结构窝眼轮；

所述组合结构窝眼轮的外圆柱面上沿轴向设有至少一个组合结构窝眼圈，所述组合结构窝眼圈内设有多个周向依次布置的组合结构窝眼，所述组合结构窝眼在组合结构窝眼轮的外圆柱面上沿周向呈长孔形，所述组合结构窝眼内沿组合结构窝眼轮的外圆周向设有依次连接的充种滑道、充种过渡圆弧面、圆弧内窝孔、退种过渡圆弧面和退种滑道，所述圆弧内窝孔的开口为长方形，底面为向组合结构窝眼轮的中心轴线凹陷的圆弧面，所述圆弧内窝孔位于组合结构窝眼的中间，所述充种滑道和退种滑道为分别从组合结构窝眼的两端向圆弧内窝孔的两端延伸的长方形斜壁，所述组合结构窝眼上沿内在组合结构窝眼轮的轴向相对的两个侧壁与组合结构窝眼轮的外圆柱面通过侧面过渡圆弧面连接。

优选地，所述退种滑道的底端高于充种滑道的底端。

优选地，所述组合结构窝眼轮的两端侧面上均设有环形凹槽，所述环形凹槽内沿周向均匀设有若干腹板结构。

优选地，所述储种箱包括从上到下设置的储种箱盖、上储种箱和下储种箱，所述上储种箱呈漏斗状，具有四个依次连接的侧壁，其中两个相对的侧壁为斜面，另外两个相对的侧壁相互平行，所述储种箱盖设置在上储种箱上，所述储种箱盖的两个平行的侧壁上设有半球形凸起状的第一卡舌，所述上储种箱体的两侧设有与第一卡舌配合的圆形第一卡槽，所述储种箱盖与上储种箱体通过第一卡舌和第一卡槽连接，所述上储种箱体两平行侧壁上设有三棱柱凸起状的第二卡舌，所述下储种箱体的两侧设有与第二卡舌配合的长方形第二卡槽，所述上储种箱体与下储种箱体通过第二卡舌和第二卡槽连接。

优选地，所述组合结构窝眼轮安装于下储种箱内，所述下储种箱内还设有柔性清种刷，所述柔性清种刷位于组合结构窝眼轮的斜上方，所述柔性清种刷沿组合结构窝眼轮的径向设置，所述柔性清种刷的清种末端平面与组合结构窝眼轮外圆相切。

优选地，所述下储种箱包括左右设置的主箱体和侧箱体，所述主箱体和侧箱体连通的口沿着柔性清种刷的设置方向斜向设置，所述主箱体和侧箱体的顶端通过螺栓连接，底端通过第三卡舌与第三卡槽连接，所述组合结构窝眼轮的中心轴线位于主箱体和侧箱体的贴合面上。

优选地，所述侧箱体内还设有弹性护种板和限位挡板，所述弹性护种板为半圆弧形，弹性护种板的内侧与组合结构窝眼轮紧密贴合，弹性护种板的顶端与下储种箱的侧壁上的弹性护种板安装位卡槽过盈连接，所述限位挡板位于下储种箱的底端并斜向设置，所述限位挡板位于弹性护种板的底端外侧并保持一段距离。

优选地，所述主箱体内设有两个相对的侧挡种板，所述侧挡种板与组合结构窝眼轮的侧面平行，所述侧挡种板的底端为圆弧状，与组合结构窝眼轮外圆柱面侧边紧密贴合，所述组合结构窝眼圈位于两个侧挡种板之间。

优选地，所述主箱体具有圆弧面，所述圆弧面与上储种箱体的一个侧壁连接。

优选地，所述弹性护种板包括软质材料与硬质骨架组成，所述硬质骨架为半圆弧形，所述软质材料设置在硬质骨架与组合结构窝眼轮紧密贴合的一侧。

本发明的有益效果：

1)播种机高速作业条件下，本发明所述组合结构窝眼轮型孔采用长型孔设计可以保证在运转方向下所述组合结构窝眼孔的有效充种工作面积最大，充种率高，排种器重播、漏播率低，株距变异系数小，播种均匀性好，可使蔬菜种子在生长过程中得到充足的养分、水分以及生长空间，减小互相竞争；

2)作物种类适应性强，可实现直径范围为1.3mm-2.3mm的蔬菜种子的精密播种，省去更换排种轮带来的时间、劳动力损耗；

3)本发明所述排种器为组合式结构，可以根据不同蔬菜种子农艺要求，调节柔性清种间距，调节方便，省时省工，排种器结构简单，易加工。

附图说明

图1为本发明所述一种组合结构窝眼轮式高速精播蔬菜排种器的结构示意图。

图2为本发明所述储种箱的剖视图。

图3为本发明所述下储种箱的剖视图。

图4为本发明所述下储种箱剖俯视图。

图5为本发明所述组合结构窝眼轮的轴测图。

图6为图5的ⅰ处局部放大图。

图7为本发明所述组合结构窝眼轮的俯视图。

图8为图7的ⅱ处局部放大图。

图9为图7的b-b方向剖视图。

图10为图9的ⅲ处局部放大图。

图中：1、储种箱盖；1-1、第一卡舌；2、上储种箱体；2-1、第一卡槽；2-2、第二卡舌；3、下储种箱；3-1、主箱体；3-2、侧箱体；3-3、第二卡槽；3-4、圆弧面；3-5、侧挡种板安装平面；3-6、清种刷安装斜面；3-7、弹性护种板安装位；3-8、弹性护种板限位挡板；3-9、排种轮安装孔腔；3-10、排种轴通孔；3-11、第三卡槽；3-12、第三卡舌；4、型面排种轴；5、弹性护种板；5-1、软质材料；5-2、硬质骨架；6、柔性清种刷；7、侧挡种板；8、组合结构窝眼轮；8-1、中间传动型面通孔；8-2、腹板结构；8-3、转向指示结构；9、组合结构窝眼；9-1、充种滑道；9-2、充种过渡圆弧面；9-3、长型圆弧内窝孔；9-4、退种过渡圆弧面；9-5、退种滑道；9-6、侧面过渡圆弧面。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，本发明所述的一种组合结构窝眼轮式高速精播蔬菜排种器，包括储种箱和设置在储种箱内的组合结构窝眼轮8；

如5所示，组合结构窝眼轮8的外圆柱面上沿轴向设有至少一个组合结构窝眼圈，所述组合结构窝眼圈内设有多个周向依次布置的组合结构窝眼9，如图7和图8所示，所述组合结构窝眼9在组合结构窝眼轮8的外圆柱面上沿周向呈长孔形，所述组合结构窝眼9内沿组合结构窝眼轮8的外圆周向设有依次设置的充种滑道9-1、充种过渡圆弧面9-2、圆弧内窝孔9-3、退种过渡圆弧面9-4和退种滑道9-5，所述圆弧内窝孔9-3的开口为长方形，如图9和图10所示，圆弧内窝孔9-3的底面为向组合结构窝眼轮8的中心轴线凹陷的圆弧面，所述圆弧内窝孔9-3位于组合结构窝眼9的中间，所述充种滑道9-1和退种滑道9-5为分别从组合结构窝眼9的两端向圆弧内窝孔9-3的两端延伸的长方形斜壁，所述退种滑道9-5的底端高于充种滑道9-1的底端。所述充种滑道9-1通过充种过渡圆弧面9-2与圆弧内窝孔9-3的一端，所述退种滑道9-5通过退种过渡圆弧面9-4与退种过渡圆弧面9-4的另一端连接，所述组合结构窝眼9上沿内在组合结构窝眼轮8的轴向相对的两个侧壁与组合结构窝眼轮8的外圆柱面通过侧面过渡圆弧面9-6连接。

如图1和图2所示，所述储种箱包括从上到下设置的储种箱盖1、上储种箱2和下储种箱3，所述上储种箱2呈漏斗状，具有四个依次连接的侧壁，其中两个相对的侧壁为斜面，另外两个相对的侧壁相互平行，所述储种箱盖1设置在上储种箱2上，所述储种箱盖1的两个平行的侧壁上设有半球形凸起状的第一卡舌1-1，所述上储种箱体2的两侧设有与第一卡舌1-1配合的圆形第一卡槽2-1，所述储种箱盖1与上储种箱体2通过第一卡舌1-1和第一卡槽2-1连接，所述上储种箱体2两平行侧壁上设有三棱柱凸起状的第二卡舌2-2，所述下储种箱体3的两侧设有与第二卡舌2-2配合的长方形第二卡槽3-3，所述上储种箱体2与下储种箱体3通过第二卡舌2-2和第二卡槽3-3连接。

如图1～3所示，下储种箱3包括左右设置的主箱体3-1和侧箱体3-2，主箱体3-1和侧箱体3-2连通的开口为斜向设置，在侧箱体3-2的斜口顶端设有清种刷安装斜面3-6，柔性清种刷6与清种刷安装斜面3-6采用螺钉连接，主箱体3-1和侧箱体3-2内设有排种轮安装孔腔3-9，组合结构窝眼轮8与型面排种轴4采用型面连接的连接方式，型面排种轴4安装于排种轴通孔3-10中，排种轴通孔3-10的中心轴线位于主箱体3-1和侧箱体3-2贴合处，所述柔性清种刷6位于组合结构窝眼轮8的斜上方，所述柔性清种刷6沿组合结构窝眼轮8的径向设置，所述柔性清种刷6的清种末端平面与组合结构窝眼轮8外圆相切。所述主箱体3-1和侧箱体3-2的顶端通过螺栓连接，底端通过圆柱状的第三卡舌3-12与第三卡槽3-11连接。

如图5所示，组合结构窝眼轮8的两端侧面上均设有环形凹槽，所述环形凹槽内沿周向均匀设有若干腹板结构8-2，转向指示结构8-3分布在腹板结构8-2中，按照转向指示结构8-3安装组合结构窝眼轮8，使柔性清种刷6的末端先经过充种滑道9-1再经过退种滑道9-5。

所述主箱体3-1具有圆弧面3-4，所述圆弧面3-4与上储种箱体2的一个侧壁连接。所述主箱体3-1内设有两个相对的侧挡种板7，侧挡种板7安装于侧挡种板安装平面3-5上，侧挡种板7与组合结构窝眼轮8的侧面平行，所述侧挡种板7的底端为圆弧状，与组合结构窝眼轮8外圆柱面侧边紧密贴合，所述组合结构窝眼圈位于两个侧挡种板7之间。

侧箱体3-2内还设有弹性护种板5和限位挡板3-8，所述弹性护种板5为半圆弧形，弹性护种板5由软质材料5-1与硬质骨架5-2组成，软质材料5-1设置在硬质骨架5-2与组合结构窝眼轮8紧密贴合的一侧，不损伤种子，弹性护种板5与下储种箱3侧壁上的弹性护种板安装位3-7采用过盈连接的连接方式，非工作状态，弹性护种板5与组合结构窝眼轮8外圆表面的间隙为0-0.4mm，所述限位挡板3-8位于下储种箱3的底端并斜向设置，所述限位挡板3-8位于弹性护种板5的底端外侧并保持一段距离。弹性护种板5护种部分采用半圆弧形，可以保证与组合结构窝眼轮8紧密贴合，高速播种状态下弹性护种板5与种子接触均匀。弹性护种板5与弹性护种板限位挡板3-8可以保证排种器无轴单体状态下组合结构窝眼轮8不掉落。

本发明组合结构窝眼9总体采用长型孔设计，可以保证在运转方向下，组合结构窝眼9的有效充种工作面积最大，合适的有效充种工作面积对种子进入组合结构窝眼9具有积极影响，组合结构窝眼9以及其均匀排列方式在所述组合结构窝眼轮8转动过程中会与种子联动促进播种层运动进而促进充种；所述充种滑道9-1的设计增加了充种面积，考虑到退种完毕后，孔内种子随组合结构窝眼轮8运动至所述弹性护种板5期间，为了保证一定倾角下所述长型圆弧内窝孔9-3内种子不会从充种滑道9-1脱落，充种滑道9-1末端与圆弧内窝孔9-3具有一定高度差；圆弧内窝孔9-3具有良好的包裹性，保证排种过程中种子所受挤压力均匀，圆弧内窝孔9-3避免了挤压损种，圆弧内窝孔9-3在一定粒径范围内可以达到孔粒数为1粒的精播效果；退种滑道9-5的末端比所述充种滑道9-1的末端高出一段距离，在高速充种过程中，所述距离差会对即将落入圆弧内窝孔9-3的种子起到推动作用，促进了充种，上述距离差避免了高速过程中种子随退种滑道9-5滑出而导致的漏种，上述距离差可以大幅改善高速状态下的充种率，退种滑道9-5与柔性清种刷6配合清种，种子会随柔性清种刷6的阻挡经所述退种滑道9-5滑出，退种滑道9-5的设计更加有利于清种，清种过程保证了孔粒数，退种滑道9-5有效降低了重播率；充种过渡圆弧面9-2和退种过渡圆弧面9-4可以在高速充种与退种时均匀分散种子的挤压力，避免损伤种子，充种过渡圆弧面9-2和退种过渡圆弧面9-4增大了圆弧内窝孔9-3的开口大小，更加有利于充种。

本发明所述上储种箱2内腔采用斜面设计，整体采用漏斗式设计，有利于续种时种子随斜面内腔向下滑动，所述下储种箱采用可拆分设计，方便更换和调节柔性清种刷6与所述组合结构窝眼轮8，以满足不同孔粒数的要求。

本发明的工作过程：

组合结构窝眼轮8随型面排种轴4转动，主箱体3-1内的种子依靠自重以及其余种子作用力通过充种滑道9-1以及充种过渡圆弧面9-2滚落至长型圆弧内窝孔9-3，当组合结构窝眼9转动至柔性清种刷6时，由于柔性清种刷6的作用，多余种子经退种过渡圆弧面9-4和退种滑道9-5清出组合结构窝眼9，随后，组合结构窝眼9内的种子随组合结构窝眼轮8沿弹性护种板5转动至下方一定位置，种子靠重力直接落入种沟，侧面过渡圆弧面9-6在组合结构窝眼轮8工作过程中起到辅助充种与清种作用。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。