本发明涉及一种灌木收获机，尤其为一种多功能灌木收获机。
背景技术：
目前，社会上的灌木收割机的功能也都比较单一，只能用于杨树、柳树、桉树、构树、沙柳和其他灌木等木质类作物的收获，而不能进行牧草、玉米、高粱等草本类作物的收获，更不具备拖拉机的功能。
技术实现要素：
1、本发明的目的就是克服以上不足，提供一种多功能灌木收获机，主要由割台总成1、驾驶室2、转向机构3、切碎揉搓机构4、抛送机构5、动力系统6、提升悬挂8、动力输出箱9、机架10、行走机构11以及过桥12组成，割台总成1安装在收获机的最前端，它的上部安装有可调节的伸缩推杆13，后部通过过桥12与机架10连接在一起，驾驶室2安装在机架10前部的上方，转向机构3安装在驾驶室2上，切碎揉搓机构4安装在机架10的中部、过桥12的后方，抛送机构5安装在切碎揉搓机构4的后部，与切碎揉搓机构4的出草口相连接，动力系统6安装在机架10后部的上方，行走机构11安装在机架10的下方，它分为轮式行走机构和履带行走机构两种，两种行走机构互换，收获机的最后端还设有提升悬挂8和动力输出箱9用于悬挂和驱动农机具7作业，其特征在于：
①割台总成1主要由割台框架、切割输送系统以及割台传动系统组成，其中切割输送系统主要由旋转割刀1011、旋转刀轴1012、旋转拨轮1013、旋转拨轮座1014、分禾器1017和分流器1018组成，旋转拨轮座1014左右对称安装在割台框架的前端，旋转拨轮1013由中心轴管1021、输送滚筒1022、输送拨板1023、输送拨指1024以及输送拨爪1019组成，中心轴管1021的上半部通过轴承安装在旋转拨轮座1014中，下半部设有输送滚筒1022，输送滚筒1022沿圆周均匀分布有若干个输送拨板1023，输送拨板1023上设有若干个输送拨指1024，输送拨板1023和输送拨指1024制作成可拆卸结构，输送滚筒1022的下端沿圆周均布安装有若干个输送拨爪1019，中心轴管1021的上端安装有从动大轮1015；旋转刀轴1012通过轴承安装在旋转拨轮1013的中心轴管1021中，旋转刀轴1012下端设有旋转刀盘1020，旋转割刀1011安装在旋转刀轴1012下端的旋转刀盘1020上，从动小轮1016安装在旋转刀轴1012的上端；旋转割刀1011的前方安装有若干个分禾器1017，分禾器1017固定在割台框架下方的分禾器梁上，分禾器1017和分禾器梁制作成可拆卸结构；在旋转割刀1011的上方、左右两个旋转拨轮1012的中间设有分流器1018，分流器1018安装在割台框架上；动力传动系统主要由输入轮1031、传动轴1032、换向箱1033、主动大轮1034、主动小轮1035、传动带1036、传动链1037、从动大轮1015、从动小轮1016组成，其中输入轮1031安装在传动轴1032上，传动轴1032通过支撑轴承安装在割台框架上，传动轴1032两端与换向箱1033侧面的输入轴相连接，换向箱1033对称安装在割台框架的两边，主动大轮1034和主动小轮1035安装在换向箱1033上端的输出轴上，主动大轮1034与从动小轮1016传动连接，主动小轮1035与从动大轮1015传动连接，从动大轮1015、从动小轮1016、主动大轮1034、主动小轮1035、传动带1036以及传动链1037通过护罩1030与切割输送系统完全隔离开来；
②切碎揉搓机构4安装在机架10的中部、过桥12的后方，它主要由切碎定刀2011、切碎滚筒2012、上揉搓滚2013、下揉搓滚2014、浮动涨紧装置2015以及切碎动刀2016组成，切碎定刀2011安装在过桥12与切碎揉搓机构4连接口处，切碎滚筒2012安装在过桥12的后方，切碎动刀2016均布安装在切碎滚筒2012的圆周上，上揉搓滚2013和下揉搓滚2014安装在切碎滚筒2012的后方，上揉搓滚2013的两端安装有浮动涨紧装置2015；
③抛送机构5分为抛送风机3011、下抛送筒3012、中抛送筒3013和上抛送筒3014四部分，抛送风机3011安装在切碎揉搓机构4的后部，与切碎揉搓机构4的出草口相连接，下抛送筒3012的下口与抛送风机3011的出草口固定连接，中抛送筒3013的下口与下抛送筒3012的上口连接，中抛送筒3013围绕下抛送筒3012能够左右旋转，上抛送筒3014的下口与中抛送筒3013的上口在后部通过转动销轴铰接，在中抛送筒3013与上抛送筒3014之间设有翻转油缸3015；
④提升悬挂8主要由下拉杆4011、提升油缸4012、提升拉杆4013、上拉杆4014和提升臂4015组成：下拉杆4011左右对称安装在机架10的后端，下拉杆4011的前端与下拉杆连杆4016铰接，后端与农机具7的下悬挂点铰接，下拉杆连杆4016的中部与机架10铰接，前端生根在后驱动桥的桥壳上，提升油缸4012的下端与机架10后端的油缸下支点铰接，上端与提升臂4015中部的举升点铰接，提升拉杆4013的下端与下拉杆4011中部的提升点铰接，上端与提升臂4015后端的提升点铰接，上拉杆4014的前端与机架10后端的上悬挂点铰接，后端与农机具7的上悬挂点铰接；
⑤动力输出箱9安装在机架10的后端，它主要由动力带轮5011、输入齿轮轴5012、动力带轮支管5013、滚针轴承5014、中间轴输入齿轮5015、动力输出箱体5016、中间轴5017、中间轴输出齿轮5018、空套齿轮5019、输出轴5020、接合齿座5021、滑移齿套5022、拨叉5023、上盖5024、控制气缸5025、传动接盘5026组成：输入齿轮轴5012的后部通过轴承和动力带轮支管5013安装在动力输出箱体5016上部的输入轴孔中，前端通过传动接盘5026与动力带轮5011传动连接，动力带轮5011通过轴承安装在动力带轮支管5013上，输出轴5020的前端通过滚针轴承5014安装在输入齿轮轴5012后端的轴承孔中，后部通过轴承和轴承座安装在动力输出箱体5016上部的输出轴孔中，空套齿轮5019空套安装在输出轴5020上，接合齿座5021安装在输入齿轮轴5012和空套齿轮5019之间，接合齿座5021与输出轴5020通过花键连接，滑移齿套5022安装在接合齿座5021上，拨叉5023的下端安装在滑移齿套5022环槽中，上端安装在控制气缸5025的活塞杆上，控制气缸5025和拨叉5023控制滑移齿套5022在接合齿座5021上能够前后滑动，控制气缸5025安装在上盖5024上，上盖5024安装在动力输出箱体5016的上口处，中间轴输入齿轮5015和中间轴输出齿轮5018安装在中间轴5017上，和中间轴5017一起通过轴承安装在动力输出箱体5016下部的轴承孔中，中间轴输入齿轮5015与输入齿轮轴5012后端的齿轮啮合，中间轴输出齿轮5018与空套齿轮5019啮合；
⑥动力系统6主要由传动轴6011、左变量泵6012、发动机6013、分动箱6014、传动带6015、右变量泵6016、动力带轮5011以组成：发动机6013安装在机架10后部的上方，分动箱6014分为前后两级，左变量泵6012和右变量泵6016对称安装在前级分动箱壳的两边，前级分动箱将发动机6013传递过来的动力同时传递给左变量泵6012和右变量泵6016，左变量泵6012与行走机构11中的左驱动马达通过液压油管闭循环连接，右变量泵6016与行走机构11中的右驱动马达通过液压油管闭循环连接；后级分动箱将发动机6013传递过来的动力分为两部分，一部分动力经传动轴6011传递给收割机工作机构的输入箱，另一部分动力经动力带轮5011和传动带6015传递给动力输出箱9；
⑦行走机构11安装在机架10的下方，它分为轮式行走机构和履带行走机构两种，两种行走机构互换，其结构为：在机架纵梁前端的下方左右对称设有前连接座7011，在机架10后部的下方设有中铰接座7012，在机架纵梁后端的下方左右对称设有后铰接座7013，轮式行走机构主要由前驱动桥7021和后驱动桥7023组成，当需要安装轮式行走机构时，拆除履带行走机构，将前驱动桥7021用u型螺栓7022固定在机架纵梁前端下方的前连接座7011的下方，将后驱动桥7023用转销7024与机架10后部下方的中铰接座7012铰接即可，履带行走机构前横梁的上方左右对称设有减震座7031，后横梁的上方左右对称设有铰接座7033，当需要安装履带行走机构时，拆除轮式行走机构，先用后连接销7034将履带行走机构后横梁上方的铰接座7033铰接座与机架纵梁后端下方的后铰接座7013铰接在一起，然后再用连接螺丝7032将履带行走机构前横梁上方的减震座7031与机架纵梁前端下方的前连接座7011连接在一起即可。
本发明的积极效果：通过以上结构，本发明实现了杨树、柳树、桉树、构树、沙柳和其他灌木等木质类作物和牧草、玉米、高粱等草本类作物兼容性收获，抛送机构实现了正反200°旋转以及抛送筒的自动翻转，满足全方位跟车需求，动力系统实现多方位大功率动力输出，提升悬挂系统使得收获机能够和拖拉机一样悬挂其他农机具，使收获机具有灭茬、旋耕、犁地、深松、开沟等拖拉机功能，行走机构实现了轮式行走机构和履带行走机构的互换，以适应不同地况的作业需求。
附图说明
本发明将结合附图中实施例做进一步说明：
图1为本发明多功能灌木收获机的总体结构示意图。
图2为本发明中割台总成切割输送系统的结构示意图。
图3为本发明中割台总成切割输送系统的剖视结构示意图。
图4为本发明中割台总成割台传动系统的结构示意图。
图5为本发明中割台总成切割输送系统的又一种剖视结构示意图。
图6为本发明中切碎揉搓机构的结构示意图。
图7为本发明中抛送机构的结构示意图。
图8为本发明中动力系统的结构示意图。
图9为本发明中提升悬挂的结构示意图。
图10为本发明中动力输出箱的结构示意图。
图11为本发明中机架下方的连接座位置示意图。
图12为本发明中机架与轮式行走机构的连接示意图。
图13为本发明中机架与履带行走机构的连接示意图。
具体实施方式
一种多功能灌木收获机，主要由割台总成1、驾驶室2、转向机构3、切碎揉搓机构4、抛送机构5、动力系统6、提升悬挂8、动力输出箱9、机架10、行走机构11以及过桥12组成，割台总成1安装在收获机的最前端，它的上部安装有可调节的伸缩推杆13，后部通过过桥12与机架10连接在一起，驾驶室2安装在机架10前部的上方，转向机构3安装在驾驶室2上，切碎揉搓机构4安装在机架10的中部、过桥12的后方，抛送机构5安装在切碎揉搓机构4的后部，与的切碎揉搓机构4的出草口上相连接，动力系统6安装在机架10后部的上方，行走机构11安装在机架10的下方，它分为轮式行走机构和履带行走机构两种，两种行走机构互换，收获机的最后端还设有提升悬挂8和动力输出箱9用于悬挂和驱动其他农机具作业，具体实施方式如下：
1、割台总成1主要由割台框架、切割输送系统以及割台传动系统组成，其中切割输送系统主要由旋转割刀1011、旋转刀轴1012、旋转拨轮1013、旋转拨轮座1014、分禾器1017和分流器1018组成，旋转拨轮座1014左右对称安装在割台框架的前端，旋转拨轮1013由中心轴管1021、输送滚筒1022、输送拨板1023、输送拨指1024以及输送拨爪1019组成，中心轴管1021的上半部通过轴承安装在旋转拨轮座1014中，下半部设有输送滚筒1022，输送滚筒1022沿圆周均匀分布有若干个输送拨板1023，输送拨板1023上设有若干个输送拨指1024，输送拨板1023和输送拨指1024制作成可拆卸结构，输送滚筒1022的下端沿圆周均布安装有若干个输送拨爪1019，中心轴管1021的上端安装有从动大轮1015；旋转刀轴1012通过轴承安装在旋转拨轮1013的中心轴管1021中，旋转刀轴1012下端设有旋转刀盘1020，旋转割刀1011安装在旋转刀轴1012下端的旋转刀盘1020上，从动小轮1016安装在旋转刀轴1012的上端；旋转割刀1011的前方安装有若干个分禾器1017，分禾器1017固定在割台框架下方的分禾器梁上，分禾器1017和分禾器梁制作成可拆卸结构；在旋转割刀1011的上方、左右两个旋转拨轮1012的中间设有分流器1018，分流器1018安装在割台框架上；动力传动系统主要由输入轮1031、传动轴1032、换向箱1033、主动大轮1034、主动小轮1035、传动带1036、传动链1037、从动大轮1015、从动小轮1016组成，其中输入轮1031安装在传动轴1032上，传动轴1032通过支撑轴承安装在割台框架上，传动轴1032两端与换向箱1033侧面的输入轴相连接，换向箱1033对称安装在割台框架的两边，主动大轮1034和主动小轮1035安装在换向箱1033上端的输出轴上，主动大轮1034与从动小轮1016传动连接，主动小轮1035与从动大轮1015传动连接，从动大轮1015、从动小轮1016、主动大轮1034、主动小轮1035、传动带1036以及传动链1037通过护罩1030与切割输送系统完全隔离开来(参见图2、图3、图4)。通过以上结构，由主机传过来的动力经由输入轮1031传递给传动轴1032，传动轴1032再分流传递给两边的换向箱1033，经换向箱1033换向后，一部分动力通过主动大轮1034、传动带1036、从动小轮1016和旋转刀轴1012带动旋转割刀1011高速旋转，另一部分动力通过主动小轮1035、传动链1037和从动大轮1015带动旋转拨轮1013低速旋转，由于左右两边的换向箱1033是对称安装，所以左右两边的旋转割刀1011和旋转拨轮1013也是相对旋转，从而实现了动力的双向双速传递：高速旋转的割刀用于切割生长的作物，低速旋转的拨轮则将切断的作物由两边向中间输送并喂入主机。由于本发明是通过高速旋转的旋转割刀1011对作物进行切割，所以既适用于构树、沙柳、灌木等木质类作物，又适用于牧草、玉米、高粱等草本类作物；旋转拨轮1013的输送滚筒1022配输送拨板1023、输送拨指1024以及输送拨爪1019结构，既给较大的木质类作物留有足够的输送空间，同时也能够顺利地抓取较小的草本类作物；而且输送拨板1023和输送拨指1024制作成可拆卸结构，可根据不同作物收获时的物理特性进行拆卸或更换相匹配的输送拨板和输送拨指，从而达到最佳的的输送效果，既减小了割台损失，又避免了堵塞。同样分禾器1017和分禾器梁可以制作成可拆卸结构，在收割牧草、玉米、高粱等需要扶禾的草本类作物时将其安装上，以解决作物不容易抓取喂入、割台损失率高的问题，在收割构树、沙柳、灌木等不需要扶禾的木质类作物时将其拆除，以避免分禾器因碰到树干、树根等硬物而损坏。
2、所述的多功能灌木收获机的割台总成中的旋转拨轮1013的上下两端通过轴承安装在割台框架上，旋转拨轮1013的内部设有上下两套行星机构(参见图5)，其中上行星机构中的a行星架1046固定在旋转拨轮1013的上部，下行星机构中的b行星架1051通过轴承安装在旋转拨轮1013的下部；上行星机构中的a内齿圈1047和下行星机构中的b内齿圈1052分别通过齿圈支架与割台框架连接；输入轴1042安装在上下两套行星机构中，下行星机构中的b行星架1051与输入轴1042的下端相连接，上行星机构中的a太阳轮1043安装在输入轴1042的中部，从动轮1041安装在输入轴1042的上端；a行星轮1044通过a行星轴1045安装在a行星架1046中，a行星轮1044与a太阳轮1043和a内齿圈1047同时啮合；旋转刀轴1012安装在下行星机构中，下行星机构中的b太阳轮1053安装在旋转刀轴1012的上端，旋转刀盘1020安装在旋转刀轴1012的下端，旋转刀轴1012的中部通过轴承安装在割台框架上，b行星轮1054通过b行星轴1055安装在b行星架1051中，b行星轮1054与b太阳轮1053和b内齿圈1052同时啮合；此时换向箱1033输出轴的上端只安装有一个主动轮，主动轮通过传动带(或传动链)与从动轮1041传动连接。这样由主机传过来的动力经由输入轮1031传递给传动轴1032，传动轴1032再分流传递给两边的换向箱1033，经换向箱1033换向后经由主动轮、传动带(或传动链)以及从动轮1041将动力传动给输入轴1042，输入轴1042将动力分为两部分，一部分动力经上行星机构减速后通过a行星架1046带动旋转拨轮1013低速旋转，另一部分动力经下行星机构增速后通过旋转刀轴1012带动旋转刀盘1020高速旋转。当然也可以取消传动轴1032、输入轮1031、换向箱1033、主动轮以及从动轮1041，在输入轴1042的上端安装液压驱动马达，由液压驱动马达直接驱动输入轴1042工作。
3、切碎揉搓机构4安装在机架10的中部、过桥12的后方，它主要由切碎定刀2011、切碎滚筒2012、上揉搓滚2013、下揉搓滚2014以及浮动涨紧装置2015组成(参见图6)，切碎定刀2011安装在过桥12与切碎揉搓机构4连接口处，切碎滚筒2012安装在过桥12的后方，切碎动刀2016均布安装在切碎滚筒2012的圆周上，上揉搓滚2013和下揉搓滚2014安装在切碎滚筒2012的后方，上揉搓滚2013的两端安装有浮动涨紧装置2015。
4、抛送机构5分为抛送风机3011、下抛送筒3012、中抛送筒3013和上抛送筒3014四部分(参见图7)，抛送风机3011安装在切碎揉搓机构4的后部，与的切碎揉搓机构4的出草口上相连接，下抛送筒3012的下口与抛送风机3011的出草口固定连接，中抛送筒3013的下口与下抛送筒3012的上口连接，中抛送筒3013绕下抛送筒3012能够左右旋转，上抛送筒3014的下口与中抛送筒3013的上口在后部通过转动销轴铰接，在中抛送筒3013与上抛送筒3014之间设有翻转油缸3015。
5、提升悬挂8主要由下拉杆4011、提升油缸4012、提升拉杆4013、上拉杆4014和提升臂4015组成：下拉杆4011左右对称安装在机架10的后端，下拉杆4011的前端与下拉杆连杆4016铰接，后端与农机具7的下悬挂点铰接，下拉杆连杆4016的中部与机架10铰接，前端生根在后驱动桥的桥壳上，提升油缸4012的下端与机架10后端的油缸下支点铰接，上端与提升臂4015中部的举升点铰接，提升拉杆4013的下端与下拉杆4011中部的提升点铰接，上端与提升臂4015后端的提升点铰接，上拉杆4014的前端与机架10后端的上悬挂点铰接，后端与农机具7的上悬挂点铰接(参见图8)。
6、动力输出箱9安装在机架10的后端，它主要由动力带轮5011、输入齿轮轴5012、动力带轮支管5013、滚针轴承5014、中间轴输入齿轮5015、动力输出箱体5016、中间轴5017、中间轴输出齿轮5018、空套齿轮5019、输出轴5020、接合齿座5021、滑移齿套5022、拨叉5023、上盖5024、控制气缸5025、传动接盘5026组成：输入齿轮轴5012的后部通过轴承和动力带轮支管5013安装在动力输出箱体5016上部的输入轴孔中，前端通过传动接盘5026与动力带轮5011传动连接，动力带轮5011通过轴承安装在动力带轮支管5013上，输出轴5020的前端通过滚针轴承5014安装在输入齿轮轴5012后端的轴承孔中，后部通过轴承和轴承座安装在动力输出箱体5016上部的输出轴孔中，空套齿轮5019空套安装在输出轴5020上，接合齿座5021安装在输入齿轮轴5012和空套齿轮5019之间，接合齿座5021与输出轴5020通过花键连接，滑移齿套5022安装在接合齿座5021上，拨叉5023的下端安装在滑移齿套5022环槽中，上端安装在控制气缸5025的活塞杆上，控制气缸5025和拨叉5023控制滑移齿套5022在接合齿座5021上能够前后滑动，控制气缸5025安装在上盖5024上，上盖5024安装在动力输出箱体5016的上口处，中间轴输入齿轮5015和中间轴输出齿轮5018安装在中间轴5017上，和中间轴5017一起通过轴承安装在动力输出箱体5016下部的轴承孔中，中间轴输入齿轮5015与输入齿轮轴5012后端的齿轮啮合，中间轴输出齿轮5018与空套齿轮5019啮合(参见图10)。当控制气缸5025通过拨叉5023带动滑移齿套5022移动到接合齿座5021的前端时，滑移齿套5022同时与输入齿轮轴5012和接合齿座5021接合，输入齿轮轴5012直接带动输出轴5020等速旋转，当控制气缸5025通过拨叉5023带动滑移齿套5022移动到接合齿座5021的后端时，滑移齿套5022同时与空套齿轮5019和接合齿座5021接合，输入齿轮轴5012经带中间轴输入齿轮5015、中间轴输出齿轮5018和空套齿轮5019变速后带动动输出轴5020旋转，从而实现高低两种不同转速的动力输出。
7、动力系统6主要由传动轴6011、左变量泵6012、发动机6013、分动箱6014、传动带6015、右变量泵6016、动力带轮5011组成：发动机6013安装在机架10后部的上方，分动箱6014分为前后两级，左变量泵6012和右变量泵6016对称安装在前级分动箱壳的两边，前级分动箱将发动机6013传递过来的动力同时传递给左变量泵6012和右变量泵6016，左变量泵6012与行走机构11中的左驱动马达通过液压油管闭循环连接，右变量泵6016与行走机构11中的右驱动马达通过液压油管闭循环连接；后级分动箱将发动机6013传递过来的动力分为两部分，一部分动力经传动轴6011传递给收割机工作机构的输入箱，通过输入箱带动切碎揉搓机构4、抛送机构5以及割台总成1工作，另一部分动力经动力带轮5011和传动带6015传递给动力输出箱9，通过动力输出箱9带动后面悬挂的农具7工作，此时传动轴6011和动力带轮既可以在后级分动箱的同侧，也可以在后级分动箱的两侧(参见图8)。
8、所述的多功能灌木收获机中的动力系统6，也可以取消动力带轮5011和传动带6015，分动箱6014与动力输出箱9通过传动轴传动连接；或者直接由液压马达驱动动力输出箱9，动力输出轴可以朝前、后、左、右、上、下多个方向输出动力。
9、行走机构11安装在机架10的下方，它分为轮式行走机构和履带行走机构两种，两种行走机构互换，其结构为：在机架纵梁前端的下方左右对称设有前连接座7011，在机架10后部的下方设有中铰接座7012，在机架纵梁后端的下方左右对称设有后铰接座7013(参见图11)，轮式行走机构主要由前驱动桥7021和后驱动桥7023组成，当需要安装轮式行走机构时，拆除履带行走机构，将前驱动桥7021用u型螺栓7022固定在机架纵梁前端下方的前连接座7011的下方，将后驱动桥7023用转销7024与机架10后部下方的中铰接座7012铰接即可(参见图12)，履带行走机构前横梁的上方左右对称设有减震座7031，后横梁的上方左右对称设有铰接座7033，当需要安装履带行走机构时，拆除轮式行走机构，先用后连接销7034将履带行走机构后横梁上方的铰接座7033铰接座与机架纵梁后端下方的后铰接座7013铰接在一起，然后再用连接螺丝7032将履带行走机构前横梁上方的减震座7031与机架纵梁前端下方的前连接座7011连接在一起即可(参见图13)。