技术特征：
技术总结
一种智能仿形喷药架及其使用方法，其中，探测系统用于提前采集并分析喷药机行进道路两侧目标植株的特征形状和位置信息；控制系统与所述探测系统连接，配药控制模块用于根据病虫害种类及生长阶段，发出药液调配控制信号，调向控制模块用于根据植株位置和形状信息，发出喷药方向控制信号；超声雾化喷洒系统与控制系统的配药控制模块连接，用于根据配药控制信号，使多路阀药箱自动调配药液，进行超声雾化和喷洒操作；对靶仿形系统，与控制系统的调向控制模块连接，用于根据云台控制信号，调整喷药方向，作对靶仿形工作。本发明所提供的技术方案，可以实现提升喷药机具工作效率、提高农药的有效利用率和增强机具的自动化水平的效果。
技术研发人员：张燕军;王蒙;戈林泉;谈卫;缪宏;张善文;刘思幸
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.11.13