本发明具体涉及一种振击采摘式蓖麻收获机，属于蓖麻收割技术领域。
背景技术
蓖麻是一种常见的一年生草本植物，蓖麻子具有消肿拔毒、通络利窍等很高的药用价值，同时蓖麻油还有助染、润滑、增塑等很高的经济价值，因此蓖麻已经被作为一种投资小、见效快、效益高的经济作物被大规模种植。由于蓖麻果实密集且果实坚硬、表面带刺，所以人工收获蓖麻困难大，同时人工收割需要进行果实和蓖麻秧两部分收割工作，效益低，投入成本大，已不能满足现有蓖麻种植的需求，而传统的蓖麻收获机构都是将蓖麻植株整体割取至收割箱内在收割箱内通过梳齿等结构将蓖麻秧和蓖麻果实分离，进一步将蓖麻秧吐出，这种收获方式的缺点在于蓖麻秧上的蓖麻果实脱离效率低，且吐蓖麻秧的过程中还会夹带一些蓖麻果实，造成夹带损失。总的来说传统蓖麻收获机构的收净率较低，因此，我们提出一种振击采摘式蓖麻收获机。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种振击采摘式蓖麻收获机，该机构结构合理、节省空间、节约制造成本、能耗低，可提高果实和蓖麻秧的分离率，避免漏采低处蓖麻果实，提高果实采净率并减小损失率，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种振击采摘式蓖麻收获机，包括车身主体、驾驶室、储料箱总成、风送吸料装置、动力总成、三点悬挂装置和收获箱，其特征在于：所述收获箱设置在车身主体前方，所述收获箱内设置有拔禾排秧装置、皮带振击采摘装置、振动叉振击采摘装置、挡秧支架装置及垄距调节装置，所述驾驶室设置在车身主体的中部上方，所述三点悬挂装置设置在收获箱和车身主体之间，所述的储料箱总成设置在车身主体后方。
优选的，所述收获箱后部设置有立梁i和立梁ii，在两根立梁外分别配合安装有可滑动套筒，在两根立梁之间设置有三根横梁，上部的横梁i上焊接有两个支撑立柱，其上连接有挡秧支架装置，中部的横梁ii通过焊接固定于滑动套筒的底部，在横梁ii上通过u形螺栓固定有皮带振击采摘装置，振动叉振击采摘装置通过销连接于滑动套筒的上部，在振动叉振击采摘装置下方设置有插销式角度调节器，插销式角度调节器一端通过销固定于滑动套筒上，另一端固定于座架的前端，同时，在横梁i与横梁ii之间安装有升降液压缸i和升降液压缸ii，用以实现皮带振击采摘装置与振动叉振击采摘装置的整体升降，以完成不同品种蓖麻收获时的高度调节，立梁底部有横梁iii，横梁iii的两侧焊接有固定板，通过u形螺栓与两端立梁固定，横梁iii前方通过u形螺栓连接拔禾排秧装置，在其后方通过焊接连接三点悬挂装置的三角架i，收获箱外箱架通过焊接固定于两根立梁的上下两端，外箱架的左右两侧及后侧挂接有遮挡帆布，左右两侧帆布通过张紧弹簧连接于箱架上部横杆。
优选的，所述收获箱中的皮带振击采摘装置，包括两根支撑臂，两个支撑臂一端固定在横梁ii上，另一端悬空，两支撑臂的前端设置有分禾板，两支撑臂的前端(靠近分禾板后方)设置有轴i，两支撑臂中部设置轴ii，两支撑臂内侧轴i上固定安装有传动皮带轮i，轴i两端固定安装宽槽皮带轮，两支撑臂内侧轴ii上固定安装传动皮带轮ii，两端固定安装曲拐轴，曲拐轴上安装周转皮带轮，周转皮带轮与曲拐轴之间设置有轴承，支撑臂ii的后部设置有驱动马达，驱动马达与驱动皮带轮连接，驱动皮带轮、传动皮带轮i、传动皮带轮ii之间通过三角皮带连接，周转皮带轮与宽槽皮带轮之间用高弹性皮带连接。
优选的，所述收获箱中的振动叉振击采摘装置,包括振动叉梁及两个振动叉柄，叉梁上布置有多个弹性振动叉齿，每个叉柄上安装有两个前后布置的的直线轴承，直线轴承配合安装在光杆导轨i与光杆导轨ii上，光杆导轨i与光杆导轨ii的两端固定于振动支承杆上的导轨固定座上，振动支承杆一端通过销连接于滑动套筒的上端，另一端与销式角度调节器支撑端连接，销式角度调节器的另一端通过销连接固定在滑动套筒上，振动支承杆下方设置有驱动电机，驱动电机带动偏心轮转动，连杆一端连接于偏心轮，另一端连接于振动叉柄，光杆导轨i两端设置安装有防护罩，所述弹性振动叉齿间距离为10-20cm。
优选的，所述收获箱中的挡秧支架装置通过可转动支撑横杆两端的三通套管固定在横梁i上的两个立柱上，包括设置挡秧芯杆，及挡秧芯杆外设置的多个滚动套环，挡秧芯杆焊接在两根滑动支撑杆上，滑动支撑杆在三通套管内可前后滑动，通过紧固螺栓固定，插销式角度调节器一端固定在可转动支撑横杆的中部，另一端固定在横梁i上，所述可转动支撑横杆的调节角度为-45度～45度。
优选的，所述风送吸料装置包括设置在收获箱内的吸料嘴，所述吸料嘴通过吸料管与集料器连接，所述集料器下方安装有闭风器，所述闭风器通过减速装置与电机连接，所述集料器上方通过抽风管与风机连接，所述抽风管中间安装有风量调节阀，所述风机出风口通过风管与闭风器排料口连通。
优选的，所述三点悬挂系统包括设置在收获箱后方的三角架i及车架前梁上的三角架ii，所述三角架i与ii的通过三个连杆连接，所述悬挂液压缸一端固定在车架前梁中心位置，另一端固定于上连杆的中心位置。
优选的，所述垄距调节装置的垄距调节范围为50-80cm，所述收获箱底部与地面的距离为8-15cm。
本发明所达到的有益效果是：该机构结构合理、节省空间、节约制造成本、能耗低，可提高果实和蓖麻秧的分离率，避免漏采低处蓖麻果实，提高果实采净率并减小损失率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机装配示意图；
图2中的图a、图b、图c是本发明实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机拔禾排秧装置总成结构示意图；
图3中的图a、图b是本发明实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机振击采摘装置总成示意图；
图4是本发明实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机动力总成示意图；
图5是本发明实施例所述的一种振击采摘式蓖麻收获机蓖麻收割机液压系统示意图；
图中标号：1、拔禾排秧装置；2、皮带振击采摘装置；3、振动叉振击采摘装置；4、挡秧支架装置；5、张紧弹簧；6、箱体外框架；7、吸料嘴；8、吸料管；9、出料口；10、集料器；11、风量调节阀；12、料箱固定框；13、卸料支杆；14、卸料液压缸i；15、储料箱；16、卸料液压缸ii；17、风机；18、闭风器；19、电机a；20、发电机；21、车体梁架；22、三角架ii；23、三点悬挂系统驱动液压缸；24、三角架i；25、车架前梁；26、液压泵驱动电机；27、液压泵；28、电机b；29、柴油发动机；30立梁i；31、立梁ii；32、支撑立柱；33、横梁i；34、升降液压缸i；35、升降液压缸i；36、滑动套筒；37、横梁ii；38、横梁iii；39、垄距调节装置；40、风管；41、抽风管；1-1、丝杆调节套筒；1-2、调节丝杆；1-3、齿轮ii；1-4、齿轮i；1-5、护罩；1-6、排禾辊i；1-7、排禾辊ii；1-8、万向轴；1-9、安装分禾器；1-10、底架前横梁；1-11、传动链轮；1-12、拔禾齿形链条；1-13、底架后横梁；1-14、齿形叶片切割刀；1-15、销；1-16、u形螺栓；1-17、皮带轮iii；1-18、链轮；1-19、辊支撑架i；1-20、皮带轮i；1-21、皮带轮ii；1-22、直刃口切割刀块；1-23、斜刃口切割刀块；1-24、固定板；1-25、底架固定梁i；1-26、销座；1-27、液压马达；1-28、辊支撑架ii；1-29、箱体左底架；1-30、箱体右底架；1-31、底架固定梁ii；1-32、底架纵梁i；1-33、底架纵梁ii；1-34、底架纵边梁；1-35、驱动链轮；2-1、驱动皮带轮；2-2、驱动马达；2-3传动皮带轮ii、；2-4、周转皮带轮；2-5、高弹性皮带；2-6、传动皮带轮ii；2-7、分禾板；2-8、宽槽皮带轮；2-9、支撑臂i；2-10、支撑臂ii；2-11、轴i；2-12、轴ii；2-13、曲拐轴；2-14、轴承；3-1、驱动电机；3-2、连杆；3-3、直线轴承；3-4、振动叉梁；3-5、弹性振动叉齿；3-6、振动叉柄；3-7、防护罩；3-8、光杆导轨i；3-9、振动支承杆；3-10、光杆导轨ii；3-11、销式角度调节器；3-12、导轨固定座；3-13、偏心轮；4-1、滚动套环；4-2、挡秧芯杆；4-3、滑动支撑杆；4-4、插销式角度调节器；4-5、可转动支撑横杆；4-6、三通套管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：请参阅图1-5，本发明一种振击采摘式蓖麻收获机。
如图1所示，包括车身主体、驾驶室、储料箱总成、风送吸料装置、动力总成、三点悬挂装置、及收获箱，收获箱设置在车身主体的前方，内安装有拔禾排秧装置1、皮带振击采摘装置2、振动叉振击采摘装置3、挡秧支架装置4及垄距调节装置39，蓖麻果实在收获箱内完成振击采摘收集过程，采摘后的蓖麻果实再通过车体梁架21上的风送吸料装置，输送至储料箱15，收获箱两侧、后方及底部覆盖有帆布，帆布由张紧弹簧5与箱体外框架6外侧上横杆连接。
储料箱总成包括-储料箱15、储料箱上部外缘设有料箱固定框12、储料箱前后两侧有卸料液压缸i14、卸料液压缸ii16，此二液压缸的两端分别固定于卸料支杆13的中部及车体梁架21上；
风送吸料装置包括设置在收获箱内的吸料嘴7、吸料嘴7通过吸料管8与集料器10连接，集料器10下方安装有闭风器18，闭风器18通过减速装置与电机a19连接，集料器10上方通过抽风管41与风机17连接，抽风管中间安装有风量调节阀11、风机17出风口通过风管40与闭风器排料口连通，闭风器排出的物料通过风机17吹送到出料口9、出料口9位于储料箱15的上方，排出物料进入储料箱15。
三点悬挂系统包括设置在收获箱后方的三角架i24及车架前梁25上的三角架ii22；三角架i24与ii22的通过三个连杆连接，悬挂液压缸一端固定在车架前梁25中心位置，另一端固定于上连杆的中心位置。
进一步，拔禾排秧装置，如图2所示；图2a左侧部分是收获机拔禾排秧装置的轴侧视图，图2b收获机拔禾排秧装置的箱体左底架零件布置图，图2c是拔禾排秧装置传动系统局部仰视图。
拔禾排秧装置包括设置在收获箱底部的箱体底架，箱体底架分两部分，箱体左底架1-29，箱体右底架1-30，箱体左、右底架上分别焊接有三根底架纵梁(底架纵梁i1-32、底架纵梁ii1-33与底架纵边梁1-34)与两根底架横梁(低架前横梁1-10、底架后横梁1-13)；箱体左底架1-29的底架前横梁1-10上进秧位置安装分禾器1-9，在底架纵梁i1-32与底架纵梁ii1-33的前端下方安装有相同的传动链轮1-11，在底架纵梁i1-33的后端下方安装有驱动链轮1-35，在驱动链轮1-35下方同轴安装有皮带轮iii1-17，在底架纵梁ii1-33的后端下方安装有与驱动链轮1-35相同的链轮1-18，于底架纵梁i1-32下方的驱动链轮1-35与传动链轮1-11上安装拔禾齿形链条1-12，于底架纵梁ii1-33的下方的链轮1-18及其前方的传动链轮(与传动链轮1-11相同)上安装拔禾齿形链条(与拔禾齿形链条1-12相同)，两套拔禾齿形链条反向运动，皮带轮iii1-17同轴驱动万向轴1-8，万向轴连接排禾辊i1-6，排禾辊i1-6同轴连接齿轮i1-4，齿轮i1-4与齿轮ii1-3啮合(上方装有护罩1-5对其保护)，驱动排禾辊ii1-7，排禾辊ii1-7通过万向轴将动力传递到链轮1-18，排禾辊i1-6与排禾辊ii1-7的一端固定在辊支撑架i1-19上，另一端固定在辊支撑架ii1-28上，辊支撑架ii1-28的上方安置有护罩1-5；底架后横梁1-13上安装齿形叶片切割刀1-14，其前方的底架纵梁i1-32外侧安置有斜刃口切割刀块1-23，底架纵梁ii1-33的内侧安装有直刃口切割刀块1-22，与齿形叶片切割刀1-14配合完成对排出蓖麻秆的切断还田；在齿形叶片切割刀1-14下方与其同轴安装有驱动皮带轮ii1-21，底架后梁1-13的后方安装有液压马达1-27，其下方装有皮带轮i1-20，通过皮带与皮带轮ii1-21连接，皮带轮ii1-21通过皮带与皮带轮iii1-17连接；在箱体底架的后端为底架固定梁i1-25，其上焊接有固定板1-24及销座1-26，固定板1-24通过u形螺栓1-16与横梁iii38连接，销座1-26与丝杆调节套筒1-1两端的调节丝杆1-2通过销1-15连接。箱体右底架1-29上机构与箱体左底架1-30上机构相同，对称布置，且可通过垄距调节装置调整底架固定梁i1-25与底架固定梁ii1-31的相对位置。
垄距调节装置39包括布置在箱体底架1-29和1-30的底架固定梁i1-25与底架固定梁ii1-31上的两端的调节丝杆1-2及调节丝杆中间配合安装的丝杆调节套筒1-1。
进一步，振击采摘装置构成如图3所示；图3a收获机振击采摘装置的轴侧视图，图3b为皮带振击采摘装置的俯视图。
振击采摘装置包括设置在收获箱后部的立梁i30、立梁ii31，两根立梁之间，上部焊接有横梁i33，下部焊接有横梁iii38，两根立梁上安置的滑动套筒36，两滑动套筒下端焊接有横梁ii37，横梁i33与横梁ii37之间安置有升降液压缸i34与升降液压缸i35；中部的皮带振击采摘装置2通过u形螺栓与横梁ii37连接、振动叉振击采摘装置3与两立梁上的滑动套筒36上端通过销连接，横梁i33上焊接有支撑立柱32，辅助挡秧支架装置4固定在支撑立柱32上。
皮带振击采摘装置2包括支撑臂i2-9、支撑臂ii2-10，两个支撑臂一端固定在横梁ii37上，另一端悬空，两支撑臂的前端设置有分禾板2-7，两支撑臂的前端(靠近分禾板后方)设置有轴i2-11，两支撑臂中部设置轴ii2-12，两支撑臂内侧轴i2-11上固定安装有传动皮带轮i2-6，轴i2-11两端固定安装宽槽皮带轮2-8，两支撑臂内侧轴ii2-12上固定安装传动皮带轮ii2-3，两端固定安装曲拐轴2-13，曲拐轴上安装周转皮带轮2-4，周转皮带轮2-4与曲拐轴2-13中间设置有轴承2-14，支撑臂ii2-10的后部设置有驱动马达2-2，驱动马达2-2与驱动皮带轮2-1连接，驱动皮带轮2-1、传动皮带轮i2-3、传动皮带轮ii2-6之间通过三角皮带连接，周转皮带轮2-4与宽槽皮带轮2-8之间用高弹性皮带2-5连接。
振动叉振击采摘装置3包括振动叉梁3-4及两个振动叉柄3-6，叉梁3-4上布置有多个弹性振动叉齿3-5，每个叉柄上安装有两个前后布置的的直线轴承3-3，直线轴承配合安装在光杆导轨i3-8与光杆导轨ii3-10上，光杆导轨i3-8与光杆导轨ii3-10的两端固定于振动支承杆3-9上的导轨固定座3-12上，振动支承杆3-9一端通过销连接与滑动套筒36的上端，另一端与销式角度调节器3-11支撑连接，销式角度调节器3-11的另一端通过销连接固定在滑动套筒36上；振动支承杆3-9下方设置有驱动电机3-1，驱动电机3-1带动偏心轮3-13转动，连杆3-2一端连接于偏心轮3-13，另一端连接于振动叉柄，光杆导轨i3-8两端设置有防护罩3-7。
挡秧支架装置4通过可转动支撑横杆4-5两端的三通套管4-6固定在横梁i上的两个立柱32上，包括设置挡秧芯杆4-2，及挡秧芯杆4-2外设置的多个滚动套环4-1，挡秧芯杆4-2焊接在两根滑动支撑杆4-3上，滑动支撑杆4-3在三通套管4-6内可前后滑动，通过紧固螺栓固定，插销式角度调节器4-4一端固定在可转动支撑横杆4-5的中部，另一端固定在横梁i上。
进一步，如图5所示，还包括蓖麻收割机液压系统，该蓖麻收割机上的液压系统主要控制，收获箱的起降、皮带振击脱果装置的升降、皮带振击脱果装置的震动。该系统中，收获箱的启动和停滞为两个位置，两个位置的切换通过液压缸来实现。收获箱中的皮带振击脱果装置的升降通过两个并联的液压缸来实现其定梁和动梁之间的距离的控制。皮带振击脱果装置中的两个支撑臂上的曲拐轴的转动带动高弹性皮带实现上下的振动、振动叉振击采摘装置中的振动叉的左右振动由直流电机来变频控制。
工作流程如下：
蓖麻采收前根据蓖麻秧的高度及主要结果位置，使收获机振击采摘装置处于合理位置；根据蓖麻秧的垄距宽度调节图1中的垄距调节装置39。采收工作开始后，由分禾器1-9将蓖麻秧归整，随着收获机的行进，蓖麻秧进入拔禾齿形链条1-12，拔禾齿形链条选用常规齿形深浅喂入链条，深浅喂入链条上加装耐磨橡胶块以增加摩擦力，由于对辊齿轮i1-4与齿轮ii1-3的作用，两链条会相向运动，蓖麻秧最终进入排禾辊i1-6与排禾辊ii1-7，经两个排禾辊滚动挤压，输送到刀口处，被齿形叶片切割刀1-14切断后还田。
采收工作开始后，随着机器的前进及拔禾装置对蓖麻秧的向后输送，蓖麻秧进入皮带振击采摘装置2与振动叉振击采摘装置3的工作区，通过皮带的偏心振动和振动叉的往复振动共同实现对蓖麻秧的振击，进而实现脱果。根据蓖麻秧的高度不同，通过调节图3a中的升降液压缸i33与升降液压缸i34，调节可移动横梁ii36的高度，根据需要不同，通过销式角度调节器3-11调节振动叉角度，再通过调节支架挡秧装置4，更好地实现蓖麻脱果。通过振击脱落的蓖麻果落在收获箱底部，经风送吸料装置的吸料嘴7进入集料器10，再经闭风器18排出，再经风机17的吹力下，经出料口9，排到储料箱内15内。
液压系统中，采用闭式回路，三点悬挂系统驱动液压缸23、振击采摘装置总成升降液压缸、储料箱卸料液压缸、拔禾排秧装置驱动马达及皮带振击采摘装置驱动马达工作方式如下：电机i26带动液压泵27工作，支路1通过二位二通电磁开关阀控制拔禾总成中的液压马达1-27。支路2通过节流调速阀与二位二通电磁开关阀控制皮带振击摘果装置中的液压马达2-2的转速和起停，支路3通过三位四通电磁换向阀控制振击采摘装置总成中的一对并联双作用升降液压缸32和33的升降。储料箱的一对卸料油缸14和16的控制方式与液压缸32和33的控制方式相同，支路4通过三位二通电磁换向阀控制收获箱的三点悬挂系统驱动液压缸23，这些支路都受总控制器的控制。
整机动力分配：柴油发动机29驱动行走底盘。同时带动发电机20给蓄电池充电，发电机20为液压泵驱动电机26提供电力，驱动液压泵27工作，以实现液压系统的动力供给。还带动电机b28给气力输送机提供动力及电机a19给闭风器排料驱动提供动力。蓄电池为电机3-1驱动振击装置提供动力的同时，为整机其它功能用电提供电力。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。