本发明涉及一种地面加工器具。
背景技术
在cn103283374a中说明一种具有伸缩式导向杆的割草机，该导向杆与割草机的壳体能摆动地连接。
技术实现要素：
本发明涉及一种手持式地面加工器具、尤其是割草机，具有壳体和引导装置，其中，引导装置具有两个伸缩式彼此插入的引导件，其中，第一引导件具有包括开关单元的把手，并且，第二引导件具有用于将引导装置相对于地面加工器具的壳体可摆动地支承的摆动单元。提出，用于使所述引导件彼此可松开地固定的固定单元布置在第一引导件上。有利地，由此可以实现引导装置简单的高度调节。
地面加工器具尤其应当理解为在花园或公园中工作时使用的园艺器具。地面加工器具优选具有马达，该马达可以构造为电动机或内燃机。在此，电动机可以通过电网连接或借助于集成式能量供给装置如电池或可更换的蓄电池组供给能量。地面加工器具的马达至少部分地被接收在壳体中。优选地，壳体具有行走底架，至少两个轮能够可转动地支承在该行走底架上并且地面加工器具能够借助该行走底架在地面上运动。具有把手的引导装置与壳体连接。在使用地面加工器具时可以在把手处抓住地面加工器具并且通过引导装置引导该底面加工器具。通过使引导件伸缩式地彼此插入，可以根据用户特定地调整把手的高度。引导装置从壳体出发尤其倾斜地延伸到高处。引导装置通过摆动单元围绕摆动轴线可摆动地支承在地面加工器具的壳体上。为了节省空间地存放底面加工器具，可以通过摆动单元使引导装置尤其从倾斜延伸到高处的位置摆动到平行于地面加工器具的纵长延伸部延伸的位置中。通过固定单元可以调节引导装置的高度。固定单元尤其这样布置在第一引导件上，使得第一引导件的运动与固定单元的运动耦合。固定单元和把手尤其布置在第一引导件的相对置的端部区域上。
此外提出，摆动单元具有可操纵的保险装置，该保险装置在未操纵状态中或者说在锁止状态中防止引导装置相对于壳体摆动。有利地，由此可以防止引导装置的意外摆动。保险装置尤其可通过第一引导件的运动来操纵。在保险装置的未操纵状态中，摆动单元的自由度数量被限制至少一个自由度。优选地，摆动单元基本上构造为转动接头，其中，在保险装置的未操纵状态中，锁住转动接头的旋转自由度。在保险装置的操纵状态中，释放沿至少一个方向的至少一个旋转自由度。
此外提出，第一引导件具有解锁元件，该解锁元件构造为用于操纵第二引导件的保险装置。有利地，由此可以以简单的方式通过两个引导件彼此的相对运动来操纵保险装置。所述至少一个解锁元件尤其至少部分地布置在引导装置的外表面上。
此外提出，解锁元件配属于固定单元，尤其由固定单元的固定壳体构成。这使得能够实现引导装置的成本特别有利的结构。有利地，解锁元件在端侧布置在第一引导件的、尤其固定壳体的面向摆动单元的端部上。
此外提出，保险装置具有弹簧加载的保险元件，该保险元件沿着伸缩方向可运动地支承在保险装置中并且可以与壳体抗扭地连接。有利地，由此将保险装置保持在未操纵状态中。伸缩方向相应于平移自由度，第一引导件可以沿着该平移自由度相对于第二引导件运动。在沿着伸缩方向运动时，第一引导件尤其朝着地面加工器具的壳体的方向运动。在逆着伸缩方向运动时，第二引导件尤其运动远离地面加工器具的壳体。保险元件尤其被弹簧元件加载以力。在未操纵状态中，保险元件尤其这样地布置，使得引导装置通过保险元件与地面加工器具的壳体抗扭地连接。在操纵状态中，保险元件抵抗弹簧元件的力尤其这样运动，使得引导装置与地面加工器具的壳体可转动地连接。
此外提出，保险元件可以通过由解锁元件加载以力来操纵。由解锁元件加载的力尤其沿伸缩方向作用到保险装置上。
此外提出，保险元件具有可固定在地面加工器具的壳体支承元件中的至少一个突出部。所述至少一个突出部尤其垂直于伸缩方向地延伸。该突出部尤其具有在锁止状态中基本上贴靠在地面加工器具的壳体上、尤其贴靠在壳体支承元件上的接触区域。
此外提出，保险元件的所述至少一个突出部和/或地面加工器具的壳体支承元件构造为用于在引导装置摆动运动时锁止并且在保险元件轴向移动时解锁。有利地，由此实现摆动单元的对于使用者特别舒适的操作方式。
此外提出，保险元件的突出部和/或地面加工器具的壳体支承元件分别具有钩卡区域(hinterschnittbereich)和滑动区域。有利地，可以通过钩卡实现特别可靠的连接。钩卡区域和滑动区域尤其布置在突出部与壳体支承元件的接触区域中。钩卡区域尤其构造为用于在锁止状态中锁住引导装置沿着围绕摆动轴线的至少一个方向的摆动。滑动区域尤其构造为用于在解锁状态中将引导装置相对于壳体的摆动运动转换为保险元件的线性运动。
此外提出，通过作用到固定单元的操作元件上的力可以操纵固定单元和摆动单元。有利地，通过该措施进一步改进引导装置的操作。
此外，本发明涉及一种手持式地面加工器具、尤其是割草机，具有壳体和引导装置，其中，引导装置具有两个伸缩式彼此插入的引导件，其中，第一引导件具有包括开关单元的把手，并且其中，引导装置具有固定单元，该固定单元具有至少两个相对置的固定元件用于引导件的彼此可松开的固定，其中，固定元件可通过操纵操作元件运动。提出，固定元件朝释放位置的方向的运动和朝固定位置的方向的运动相互耦合。有利地，由此实现固定单元特别平稳的操纵。
所述至少两个固定元件尤其在垂直于伸缩方向的直线上相对置。固定元件优选可垂直于伸缩方向运动地构造。在固定单元的操纵状态中，固定元件尤其这样运动，使得取消引导件的固定并且第一引导件可以相对于第二引导件沿着伸缩方向运动。固定元件通过至少一个构件、例如操作元件这样相互连接，使得固定元件的运动耦合。在上下文中，耦合尤其应理解为，所有构件的连接(固定元件通过所述连接相互连接)构造为铰链连接、例如转动接头，或者构造为彼此导入走向的引导装置、例如导向滑槽。
此外提出，固定单元的操作元件尤其居中地布置在引导装置的平行走向的管元件之间。第一引导件和第二引导件尤其至少区段式地由平行走向的管元件构成。通过平行走向的管元件使第一引导件和第二引导件彼此插入，其中，第一引导件的管元件的管直径尤其大于第二引导件的管元件的管直径。因此，第二引导件的管元件可以被第一引导件的管元件接收。有利地，操作元件通过居中的布置既对于惯用左手的人也对于惯用右手的人都可以同等舒适地被操纵。
此外提出，操作元件的长度为管元件相对彼此的距离的至少三分之一，尤其为管元件相对彼此的距离的至少三分之二。有利地，由此可以实现特别易于操作的操作元件。
此外提出，通过操纵操作元件起作用的力被偏心地传递。有利地，可以通过该措施改进到固定元件上的力传递。作用到操作元件上的力尤其通过至少两个力传递区域传递。所述力传递区域优选相对于操作元件的中心对称地间隔开，由此可以保证，操作元件可以与力作用到操作元件上的位置无关地始终不倾斜地沿伸缩方向移动。
此外提出，固定元件这样与操作元件连接，使得通过操纵操作元件起作用的力直接传递到固定元件上。有利地，由此可以实现成本特别有利的固定单元。固定元件尤其至少部分地支承在操作元件中。
此外提出，固定单元的操作元件具有导向滑槽、尤其是相对于伸缩方向倾斜走向的导向滑槽，该导向滑槽构造为用于至少部分地引导固定元件。由此可以实现力到固定元件上的特别有效的传递。可以考虑导向滑槽的各种构型，例如直槽、斜槽、环形槽等。替代地也可以考虑，导向滑槽布置在固定元件上。
此外提出，固定元件分别通过至少一个传递元件与操作元件连接，使得通过操纵操作元件起作用的力通过至少一个传递元件传递到固定元件上。由此进一步改进到固定元件上的力传递。在此，传递元件尤其构造为用于将操作元件沿伸缩方向的平移运动转换为固定元件垂直于伸缩方向的平移运动。
此外提出，所述至少一个传递元件构造为可摆动地支承的杆，该杆与固定元件至少形状锁合地连接。在此，形状锁合的连接尤其应当理解为相互连接的构件的至少部分相互嵌接。
此外提出，两个传递元件在端侧彼此插入。有利地，由此实现固定元件的特别有效的耦合。传递元件尤其在至少一个端部上具有导向滑槽。优选地，两个传递元件在操作元件中心的区域中彼此插入。
此外提出，固定单元具有至少一个复位元件，使得操作元件、传递元件和/或固定元件被加载以复位力。在此，复位力尤其这样起作用，使得固定元件朝着固定位置的方向运动或者保持。优选地，复位元件这样布置，使得复位力逆着伸缩方向起作用。
此外提出，固定单元具有固定壳体，在该固定壳体中至少支承有固定元件。有利地，固定单元的可运动构件被固定壳体保护。
此外提出，在未操纵状态中，操作元件与固定单元的固定壳体齐平地终止。有利地，由此可以实现特别紧凑的固定单元。
此外提出，第一引导件和/或第二引导件至少部分地支承在固定壳体中。有利地，由此引导装置至少部分可靠地支承在固定壳体中。
此外，本发明涉及一种手持式地面加工器具、尤其是割草机，具有壳体和引导装置，其中，引导装置具有两个伸缩式彼此插入的引导件，其中，第一引导件具有包括开关单元的把手并且第二引导件与壳体连接。提出，第一引导件逆着伸缩方向的运动通过限界元件限界，该限界元件通过至少一个第一固定区域固定在第一引导件上并且通过至少一个第二固定区域固定在第二引导件上和/或壳体上。有利地，由此可以实现地面加工器具成本特别有利的结构。
优选地，引导装置或第一引导件的最大高度可以通过限界元件调节。第一引导件尤其通过第二引导件上的限界元件来防止丢失。限界元件优选这样固定在固定区域中，使得所述固定不能在没有工具的情况下松开。限界元件在固定区域中的固定通过力锁合和/或形状锁合的连接实现。限界元件至少部分地、尤其至少在第一固定区域和第二固定区域之间柔性地或弹性地构造。有利地，限界元件由此在第一引导件相对于第二引导件运动时仅在达到第一引导件的最大高度时受拉力负载。限界元件尤其仅逆着伸缩方向受拉力负载。
此外提出，限界元件构造为柔性的线缆元件。线缆元件在该上下文中应当理解为长的、细的并且弯曲成形的金属或塑料线缆。横截面有利地基本上圆形地构造。例如可以考虑，线缆元件由线材、尤其由用于传递数据和/或电能的编织线材或绞合线组成。
此外提出，引导件具有固定单元，用于引导件的彼此可松开的固定，其中，固定单元包括固定壳体，限界元件的第一或第二固定区域布置在该固定壳体中。有利地，由此可以实现特别可靠的固定。
此外提出，第一固定区域布置在固定单元的固定壳体中并且第二固定区域布置在地面加工器具的壳体中。
此外提出，限界元件至少部分地在第一固定区域中的槽中和/或在第二固定区域中的槽中被引导。通过在槽中的引导，限界元件可以有利地在固定区域中可靠地被引导。在该上下文中，槽尤其应当理解为在材料中的凹部或狭长通道、尤其是线缆通道。所述槽的直径基本上相应于限界元件的直径。替代地，所述槽也可以略微更小，以便实现夹紧效果。
此外提出，限界元件在第一固定区域中的槽中和/或在第二固定区域中的槽中区段式地垂直于伸缩方向地被引导。有利地，由此可以在限界元件沿伸缩方向受拉伸负载时将力传递到壳体上。
此外提出，限界元件在第一固定区域中的槽中和/或在第二固定区域中的槽中区段式地u形地或s形地被引导。有利地，由此改进到壳体上的力传递。
此外提出，第一固定区域和/或第二固定区域具有至少一个力锁合元件用于力锁合地固定、尤其用于夹紧地固定限界元件。通过该措施可以有利地进一步改进限界元件的固定。优选地，所述至少一个力锁合元件布置在第一和/或第二固定区域的槽中。该力锁合元件可以示例性地构造为所述槽的横截面的局部收缩部。
此外提出，区段式地强化限界元件，尤其区段式地在第一固定区域和第二固定区域之间强化限界元件。有利地，由此提高限界元件的使用寿命。优选地，所述强化在使用引导装置时更强烈地受负载的区域中进行，尤其在限界元件的这些区域中：所述区域在受拉伸负载时摩擦锁合地贴靠在地面加工器具的壳体上或固定壳体上并且限界元件支撑在所述区域上。所述强化尤其通过限界元件的附加外罩实现。该外罩有利地由塑料构造。
此外提出，限界元件构造为用于将地面加工器具的电子部件与第一引导件的开关单元连接的线缆元件。
附图说明
其他优点由下面的附图说明得出。附图、说明书和权利要求包含多个特征组合。本领域技术人员也将适当地单独考虑所述特征并且总结为其他有意义的组合。
附图示出：
图1a第一实施方式中的地面加工器具的立体视图；
图1b在折叠状态中的按照图1a的地面加工器具的立体视图；
图2a根据图1a的固定单元的立体部分视图；
图2b在操纵状态中的根据图1a的固定单元的立体部分视图；
图2c根据图2a的固定单元的操作元件的立体视图；
图3a在第二实施方式中的固定单元的立体部分视图；
图3b在操纵状态中的根据图3a的固定单元的立体部分视图；
图4根据图1a的摆动单元的立体部分视图；
图5a根据图4的摆动单元的横截面；
图5b在操纵状态中的根据图4的摆动单元的立体视图；
图5c在操纵状态中的根据图4的摆动单元的横截面；
图5d在解锁状态中的根据图4的摆动单元的侧视图；
图6a根据图4的限界元件的立体视图，所述限界元件布置在第一固定区域和第二固定区域之间；
图6b第二固定区域的立体视图；
图6c第一固定区域的立体视图。
具体实施方式
在图1a中示出第一实施方式中的地面加工器具10。地面加工器具10构造为割草机并且包括壳体12，行走底架(未示出)和割草工具(未示出)接收在该壳体中。割草工具包括在地面加工器具10运行时用于切割草的切割元件(未示出)。四个轮14与行走底架连接。地面加工器具10构造为电的地面加工器具10。在此，地面加工器具10的能量供给要么通过电网连接要么通过能量存储器、例如可更换的蓄电池组实现。通过能量供给向至少一个电子部件16和电动机18供给以能量。电子部件16构造用于控制地面加工器具10、尤其用于控制地面加工器具10的电动机18。通过电动机18驱动割草工具、尤其是割草工具的切割元件。
壳体12与引导装置20连接，通过该引导装置可以用手引导地面加工器具10。引导装置20具有两个伸缩式彼此插入的引导件22、24。第一引导件22包括具有抓握区域27的把手26。把手26包括与地面加工器具10的电子部件16电连接的开关单元28。所述连接示例性地通过线缆连接实现，然而也可以考虑，所述连接在开关单元28和电子部件16之间无线地实现。所述电连接例如通过线缆元件30实现，该线缆元件固定在壳体12中并且通过壳体12中的缝隙32向外导出。在线缆元件30的一端上，线缆元件30电地和机械地固定在把手26上。在连接状态中可以通过操纵开关单元28控制、尤其接通和关断电动机18。
第一引导件22和第二引导件24彼此可松开地连接。第一引导件22具有固定单元40用于将第一引导件22可松开地固定在第二引导件24上。固定单元40具有操作元件42，其中，通过操纵操作元件42将第一引导件22可松开地固定在第二引导件24上。第二引导件24包括摆动单元44，通过该摆动单元使引导装置20与地面加工器具10的壳体12可摆动地连接。此外，摆动单元44具有可操纵的保险装置46，该保险装置在未操纵状态中防止引导装置20相对于壳体12摆动。
收集容器48可松开地连接在地面加工器具10的壳体12上。收集容器48尤其构造为包围超过30升容积的草收集容器。收集容器48尤其可折叠地构造，使得该收集容器能够被排空并且在折叠状态中节省位置地存放。此外，收集容器48具有显示装置50，通过该显示装置可显示收集容器48的填充高度。此外，地面加工器具10包括调节装置52用于调节地面加工器具的切割高度。有利地，可以通过调节装置52调节轮14和割草工具之间的距离。
在图1b中示出在折叠状态中的地面加工器具10。在此示出，引导装置20通过第一引导件22朝着第二引导件24的方向运动而收缩并且通过摆动单元44摆动。
在图2a和2b中以立体部分视图示出固定单元40。在图2a中示出在未操纵状态中的固定单元40，在图2b中示出在操纵状态中的固定单元。固定单元40包括固定壳体54，第一引导件22支承在该固定壳体中。固定壳体54由两个壳体半壳55构成，所述壳体半壳55通过螺纹连接相互连接。在图2a中为了更好的显示仅示出一个壳体半壳55。第一和第二引导件22、24分别包括两个相互平行走向的管元件56、58。第一引导件22的管元件56具有比第二引导件24的管元件58更大的管直径。由于不同的管直径，第二引导件24可以在第一引导件22中沿着伸缩方向60伸缩式地移动。固定壳体54至少沿着伸缩方向60和逆着伸缩方向60与第一引导件22的管元件56形状锁合地连接。为此，第一引导件22的管元件56分别具有两个横向孔62，所述横向孔对应于固定壳体54中的未示出的圆形止挡。为了减少彼此插入并且相对彼此可运动地导向的管元件56、58的磨损，在金属的管元件56、58之间布置有由塑料制成的管状滑动轴承64。通过滑动轴承64使第二引导件24的管元件58在第一引导件22的第一管元件56中这样导向，使得在两个管元件56、58之间基本上不产生直接接触。
第二引导件24沿着伸缩方向60相对于第一引导件22或者说相对于固定单元40可运动地支承在第一引导件22中。固定单元40具有两个固定元件66，所述固定元件构造用于将第一引导件22与第二引导件24不相对运动地固定。固定元件66可线性运动地支承在固定壳体54中。第一引导件22的管元件56分别具有固定开口68，该固定开口68布置在固定元件66的高度上。第二引导件24有利地具有多个固定开口(未示出)，由此能够将第一引导件22与第二引导件24固定在不同的位置中。如在图2a中所示，在固定状态中，固定元件66分别通过第一引导件22的固定开口68并且分别通过第二引导件24的固定开口伸出。为了所述固定不松开，固定元件66分别通过复位元件70加载以力。复位元件70示例性地构造为螺旋弹簧。复位元件70部分地围绕固定元件66。复位元件70在轴向上这样支承在固定壳体54和固定元件66之间，使得从复位元件70出发起作用的力朝着固定位置的方向作用到固定元件66上。
为了松开所述固定，固定单元40具有操作元件72(参见图2c)。操作元件72在第一引导件22的两个管元件56之间居中地布置。操作元件72相对于固定壳体54可运动地并且尤其沿着伸缩方向60可运动地受支承。通过操纵操作构件72，固定元件66逆着作用到所述固定元件上的力从第一和第二引导件22、24的固定开口68中运动出来。在该实施方式中，通过操纵操作元件72起作用的力到固定元件66上的传递不直接地进行，而是通过两个传递元件74进行。所述传递元件74可摆动地支承在固定壳体54中。所述传递元件74基本上l形地构造。在第一端部76上，传递元件74分别嵌入到固定元件66的一个开口78中，由此使固定元件66的运动与传递元件74的运动耦合。所述两个传递元件74直接相互耦合，由此所述两个固定元件66也有利地机械地相互耦合。所述两个传递元件74尤其这样直接相互耦合，使得所述两个传递元件74总是基本上转动相同的角度范围。所述两个传递元件74在第二端部80上形状锁合地相互连接并且彼此插入。形状锁合的连接通过纵向槽82与相应的至少部分圆形的形状锁合元件(未示出)实现。形状锁合元件的外周边基本上相应于纵向槽82的宽度，以便实现尽可能无间隙的导向。
固定单元40的操作元件72在管元件56相对彼此的距离75的大约38％的长度上延伸。尤其，位于操作元件72外侧的操作区域84在管元件56相对彼此的距离75的大约38％的长度上延伸。操作元件72在其内侧上具有两个成型的接收部86，所述接收部构造用于使操作元件72与传递元件74形状锁合地连接。接收部86具有矩形的横截面并且相对彼此平行地布置在相同的高度上。在操纵操作元件72时，在基本上通过接收部86与传递元件74的接触面展开的力传递区域88中，所述力沿伸缩方向60传递到传递元件74的旋转运动中。传递元件74的旋转运动通过与固定元件66的耦合引起固定元件66到释放位置中的运动。力传递区域88的距离为管元件56相对彼此的距离75的大约25％。
在图3a中示出在第二实施方式中的固定单元40a。具有基本上相同功能的构件如在前述实施例中那样以相同的参考数字和附加字母标明。不同于按照图2a和2b的实施例，第一引导件22a的管元件56a和第二引导件24a的管元件58a支承在固定壳体54a中。在该实施方式中，操作元件72a直接与固定元件66a耦合。固定元件66a分别在一个导向滑槽89a中被导向，该导向滑槽相对于伸缩方向60a倾斜地延伸，例如以45°倾斜地延伸。在固定单元40a的未操纵状态中，操作元件72a借助两个构造为螺旋弹簧的复位元件70a逆着伸缩方向60a被这样加载以力，使得固定元件66保持在固定位置中。
在图3b中示出在操纵状态中的固定单元40a。通过沿伸缩方向60a作用到操作元件72a上的操纵力，固定元件66a这样通过导向滑槽89a垂直于伸缩方向60a运动，使得固定元件66a朝着释放位置的方向运动。操作元件72a的位于操作元件72a外侧上的操作区域84a在管元件56a相对彼此的距离75a的大约50％的长度上延伸。力传递区域88a的距离为管元件56a相对彼此的距离75的大约70％。因此，在该实施例中，力传递区域88a的距离比操作区域84a更长。
在图4中以立体视图示出摆动单元44。在地面加工器具10的安装状态中，摆动单元44在侧面被壳体元件90覆盖，以便防止可能导致损害摆动单元44的功能的草或其他污染物侵入。第二引导件24的相对彼此平行走向的管元件58分别通过摆动单元44与地面加工器具10的壳体12可摆动地连接。为了简化地显示，在图4中隐藏壳体元件90。为了将第二引导件24可摆动地支承在壳体12上，第二引导件24的管元件58分别具有横向孔(未示出)。通过销91(参见图5a)，管元件58与壳体12可围绕摆动轴线92摆动地连接。此外，摆动单元44包括可操纵的保险装置46，该保险装置在未操纵状态中防止引导装置20相对于壳体12摆动。保险装置46包括被弹簧元件98(参见图5a)加载以力的保险元件100，该保险元件可轴向运动地、尤其沿着伸缩方向60支承在接收元件102中。保险元件100布置在第二引导件24的外表面上、尤其布置在第二引导件24的管元件58的外表面上并且沿着周向方向至少部分地包围该第二引导件。保险元件100又被接收元件102包围。因此，接收元件102和第二引导件24的管元件58构造为用于保险元件100的滑动支承。
在图5a中以横截面示出具有保险装置46的摆动单元44。接收元件102通过孔(未示出)与壳体12可摆动地连接，所述孔与第二引导件24的管元件58的横向孔同心地布置。此外，接收元件102通过螺纹连接103(参见图5a)抗扭地固定在第二引导件24上、尤其固定在第二引导件24的管元件58上。构造为螺旋弹簧的弹簧元件98包围在接收元件102中一件式成型的栓104并且沿着伸缩方向60朝固定位置的方向以力加载保险元件100。保险元件100的轴向运动在一侧上、尤其朝释放位置的方向通过栓104限界并且在另一侧上、尤其朝固定位置的方向通过地面加工器具10的壳体12限界。保险元件100尤其在未操纵状态中通过钩形构造的壳体支承元件106保持。壳体支承元件106在径向上布置在保险装置46的接收元件102外部。在接收元件102中在侧面布置有两个细长的缺口108，保险元件100的两个相对置的突出部110径向向外延伸超出所述缺口并且加载壳体支承元件106的轴向止挡111。轴向止挡111尤其布置在壳体支承元件106的钩形区域中。此外，保险元件100的各一个突出部110具有相对彼此布置的钩卡区域113和滑动区域115(参见图5b)。钩卡区域113平地或者直线地构造，滑动区域115圆形地构造。在摆动单元44的未操纵状态中，突出部110沿摆动方向通过两个径向止挡114(参见图5b)保持在壳体支承元件106中。有利地，通过壳体支承元件106的钩形区域不仅构成轴向止挡111而且构成径向止挡114。
在图5b和图5c中示出在操纵状态中的摆动单元44。保险装置46的操纵通过保险元件100的轴向移动实现，该轴向移动通过由解锁元件116以力加载保险元件100来进行。解锁元件116示例性地由固定单元40、尤其由固定单元40的固定壳体54构成。被操纵的固定单元40的固定壳体54可以沿着伸缩方向60相对于摆动单元44这样运动，使得所述保险装置46的保险元件100被固定壳体54加载以力并且由此被操纵。在摆动单元44的操纵状态中，不仅保险元件100而且解锁元件116至少部分地被接收元件102包围。如在图5b中可看出，通过操纵摆动单元44，保险元件100、尤其保险元件100的突出部110在轴向上与轴向止挡111脱开。突出部110在两个径向止挡114之间并且在接收元件102的缺口108中一直轴向地被引导，直到在径向止挡114中的一个径向止挡和保险元件100之间的钩卡松开并且由此释放引导装置20的旋转自由度。因此，引导装置20可以在摆动单元44的操纵状态中围绕摆动轴线92转动，直到引导装置20贴靠在地面加工器具10的壳体12上。
如在图5d中所示，为了解锁摆动单元44需要通过第一引导件22相对于第二引导件24沿伸缩方向60的线性运动使保险元件100轴向移动，而锁止借助于摆动运动自动地进行。在图5d中，引导装置20沿着围绕摆动轴线92的摆动方向朝锁止位置的方向运动。壳体支承元件106通过保险装置46被加载以力。保险元件100的突出部110尤其贴靠在与壳体支承元件106的径向止挡114相对置的滑动止挡117上。有利地，保险元件100的突出部110的滑动区域115这样相应于壳体轴承部件106的滑动止挡117地构造，使得引导装置20的摆动运动转换成保险元件100的轴向运动或者线性运动。突出部110的滑动区域115例如这样圆形地构造，使得突出部110沿着滑动止挡117滑动，该滑动止挡关于伸缩方向60倾斜地构造。在保险元件100的突出部110已经被引导经过滑动止挡117旁边之后，保险元件100由于弹簧元件98的弹簧力形状锁合地卡锁到壳体支承元件106的钩状区域中。
如在图6a中所示，第一引导件22逆着伸缩方向60的运动通过限界元件118限界。限界元件118示例性地构造为地面加工器具10的线缆元件30。线缆元件30在管元件56、58外部被引导，但是替代地也可以考虑，线缆元件30在管元件56、58中的至少一个管元件内部被引导。限界元件118通过第一固定区域120固定在第一引导件22上并且通过第二固定区域122固定在壳体12上，如在图6a中所示。限界元件118在固定区域120、122中的固定尤其不能在没有工具的情况下、或者说在没有至少部分地拆卸地面加工器具10的情况下松开。沿着伸缩方向60可以改变在固定单元40的操纵状态中第一固定区域120和第二固定区域122之间的距离。在此，第一引导件22可以相对于第二引导件运动的范围的长度沿伸缩方向60由保险装置46被固定壳体54加载来限界，逆着伸缩方向60通过限界元件118限界。限界元件118这样不可运动地固定在第一和第二固定区域120、122中，使得第一引导件22不能超过第二引导件24的端部地拉出。限界元件118这样柔性地构造，使得该限界元件可以至少在第一固定区域120和第二固定区域122之间延伸的固定区段124内部弯曲。在固定区段124内部，限界元件118在第一引导件22相对于第二引导件24的每次相对运动时弯曲。此外，在到达第一引导件22逆着伸缩方向60的终端位置时，限界元件118不仅在第一固定区域中而且在第二固定区域120、122中强烈地受拉伸负荷。为了提升限界元件118的耐久性，限界元件118在该区域中被强化。限界元件118在该区域中通过附加的保护层126强化，该保护层示例性地由包在周围的橡胶绝缘件构造。
在图6b中以立体部分截面示出在地面加工器具10的壳体12中的第二固定区域122。限界元件118在槽128中被引导。为了固定限界元件118，槽128具有力锁合元件130，所述力锁合元件局部地减小槽128的横截面并且在置入状态中夹紧地固定限界元件118。附加地，槽128s形地构造，其中，s形区域基本上横向于槽128的出口地朝第一固定区域120延伸。通过限定元件118在第二固定区域122中s形的导向，限界元件118在受拉伸负荷时拉紧在第二固定区域122中并且由此保持在其位置上。
在图6c中以立体部分截面示出在固定壳体54中的第一固定区域120。类似于第二固定区域122，限界元件118也在第一固定区域120中在槽132中被引导。槽132在第一固定区域120中基本上平行于引导装置20的管元件56、58地走向。第一固定区域120的槽132同样具有力锁合元件134，所述力锁合元件夹紧地固定限界元件118。限界元件118在槽132内直接在入口区域中u形地被引导，以便由于拉伸负荷而作用到限界元件118上的力如已经通过第二固定区域122中的s形区域实现的那样传递到固定壳体54上。槽132在固定壳体54中区段式地通过螺钉圆台(schraubdome)136形成。槽132的u形区域尤其通过螺钉圆台136中的一个螺钉圆台形成。