本科技创新涉及一种农作物收割机械设备，具体说是一种远程控制全自动葵盘、葵籽、葵杆联合收割工具。
背景技术
目前，在我国北方农业地区，由于大量种植油葵、食用葵花籽、但秋季成熟收获，大都由人工用刀一棵、一棵，砍下葵盘，装进袋子，倒进车厢运到家，再用脱粒机进行脱粒加工。葵杆，也是人工一棵一棵砍下或连根拔下来的，或者再用专门的粉碎器械进行粉碎，费时、费工、费力。
技术实现要素：
鉴于上述，本发明的目的在于提供一种远程控制全自动葵盘、葵籽、葵杆联合收割工具。
该发明是通过以下技术方案来实现的：一种远程控制全自动葵盘、葵籽、葵杆联合收割器，包括葵盘拨辊、切割片、拨轮、葵盘输送槽搓葵辊、葵籽传输槽、存贮箱、接葵口液压顶，粉碎辊、葵盘拨带、葵杆切割片、传动轮轴、远程控制视频监控器、人工操控台组成。葵盘拨辊，指安装在葵盘切割片前端的圆筒形葵盘拨轮，拨轮转动，向下弯曲的葵盘被拨轮抬起，便于输送到切割口。葵盘切割片（上下两排，上排运动，下排固定不动），指安装在拨轮后端的多个三角形金属片。切割片与切割片之间的角面为工作剪口。拨轮，指安装在剪口后端，用来把剪割下来的葵盘，转动推入葵盘输送槽。葵盘输送槽，指把切割下来的较大葵盘切成适合的几块按一定方向传入搓葵辊进行搓葵处理的辊筒。搓葵辊（下有筛网），指安装在葵盘输送槽下面的圆筒形脱粒辊轴。辊轴下边，设置左右移动的筛网。葵籽输送槽，指安装在筛网下部用来输送脱下来的葵籽粒的梯形金属槽。存贮箱，指安放在输送槽下端的长方体箱体，箱体一侧开有接葵口，箱体下部安装液压顶，可以把箱体升起，把葵籽倒入运输车拉走。粉碎辊，指安装在葵杆切割片下部的金属辊轴，用来粉碎切割下来的葵杆。葵杆拨带，指安装在拨轮轴中部，用来把割下来的葵杆拨送到一侧的传输装置。葵杆切割片，指用来切割葵杆的上下两排刀片。传动轮轴，指用来给葵盘拨轮、切割片、搓葵辊、输送槽、粉碎辊提供动力的动力轮。远程控制视频监控器，指用来远程控制联合收割器运作的红外线视频监控遥控装置。人工操纵台，指在不便于远程遥控操纵的情况下，进行人工操纵装置。
为实现上述目的，本发明的解决方案是：一种远程控制全自动葵盘、葵籽、葵杆联合收割器，包括葵盘拨辊1、切割片2、拨轮3、葵盘输送槽4、搓葵辊5、葵籽传输槽6、存贮箱7、接葵口8液压顶9，粉碎辊10、葵盘拨带11、葵杆切割片12、传动轮轴13、远程控制视频监控器14、人工操控台15组成。葵盘拨辊1，指安装在葵盘切割片2前端的圆筒形葵盘拨轮，拨轮转动，向下弯曲的葵盘被拨轮抬起，便于输送到切割口。葵盘切割片（上下两排，上排运动，下排固定不动）2，指安装在刀架面前端的多个三角形金属片。切割片与切割片之间的角面为工作剪口。拨轮3，指安装在剪口后端，用来把切割下来的葵盘，转动推入葵盘输送槽4。葵盘输送槽4，指把切割下来的较大葵盘切成适合的几块按一定方向传入搓葵辊进行搓葵处理的辊筒。搓葵辊（下有筛网）5，指附着在葵盘输送槽4下面的圆筒形脱粒辊轴。辊轴下边，设置左右移动的筛网。葵籽输送槽6，指安装在筛网下部用来输送脱下来的葵籽粒。存贮箱7，指安放在葵籽输送槽6下端的长方体箱体，箱体一侧开有接葵口8，箱体下部安装液压顶9，可以升起箱体，把葵籽倒入运输车运走。粉碎辊10，指安装在葵杆切割片12下部的金属辊轴，用来粉碎切割下来的葵杆。葵杆拨带11，指安装在拨轮轴中部，用来把割下来的葵杆拨送到一侧的传输装置。葵杆切割片12，指用来切割葵杆的上下两排刀片。传动轮轴13（1-7），指用来给葵盘拨轮、切割片、搓葵轮、输送槽、粉碎辊提供动力的轮轴。远程控制视频监控器，指用来远程控制联合收割器运作的红外线视频监控遥控装置。人工操纵台，指在不便于远程遥控操纵的情况下，进行人工操纵装置。
采用上述可远程控制葵盘、葵籽、葵杆联合收割器时，工作人员在家中电脑监控屏（或手机上）前操作，联合收割期便可以在人工智能远程操控下到达所收割的地块，进行收割。收割时葵盘工作面向前运动，葵盘拨辊转动，把向下弯曲的葵盘轻轻向上拨起，紧接着，葵盘进入切割片（由于葵盘根部是静止的，当葵盘进入刀口时，刀口运动，葵盘被拉动，茎秆进入刀口狭窄部挤压，从而达到刻划裁剪的目的）进行切割(为了更方便快捷，可用电动切割片直接切割)。切割下来的葵盘，随即被后来的拨轮推入搓葵辊轴进行脱粒加工，并通过葵籽输送槽送入存贮箱，存贮箱贮满后，可从存贮箱一侧的接葵口，接入袋中。或用液压顶把存贮箱顶起倾倒进运输车拉走。当葵盘剪下后，葵杆随即被下端的葵杆切割片切割下来，并被葵杆拨带推到一边摆放在地面（如不用葵杆，做土地有机肥料，可用粉碎辊粉碎后撒入地中做肥料）。
采用葵盘切割、脱粒葵籽、粉碎葵杆一次性完成。该葵盘、葵籽、葵杆联合收割器具有远程控制，使用安全、方便，省工省力。将完全人工操纵改为远程遥控操纵加人工操纵，更方便灵活，省工省力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-葵盘拨辊、2-切割片、3-拨轮、4-葵盘输送槽、5-搓葵辊、6-葵籽传输槽、7-存贮箱、8-接葵口9-液压顶，10-粉碎辊、11-葵盘拨带、12-葵杆切割片、13-传动轮轴、14-远程控制视频监控器、15-人工操控台。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做进一步的说明
如图1所示，一种远程控制全自动葵盘、葵籽、葵杆联合收割器，包括葵盘拨辊1、切割片2、拨轮3、葵盘输送槽4、搓葵辊5、葵籽传输槽6、存贮箱7、接葵口8液压顶9，粉碎辊10、葵盘拨带11、葵杆切割片12、传动轮轴13、远程控制视频监控器14、人工操控台15组成。其特征在于，所述葵盘拨辊1，指安装在葵盘切割片2前端的圆筒形葵盘拨轮，拨轮转动，向下弯曲的葵盘被拨轮抬起，便于输送到切割口。葵盘切割片（上下两排，上排运动，下排固定不动）2，指安装在葵盘拨辊1后端的多个三角形金属片。切割片与切割片之间的角面为工作剪口。拨轮3，指安装在剪口后端，用来把切割下来的葵盘，转动推入葵盘输送槽4。葵盘输送槽4，指把切割下来的较大葵盘切成适合的几块按一定方向传入搓葵辊进行搓葵处理的辊筒。搓葵轮（下有筛网）5，指附着在葵盘输送槽4下面的圆筒形脱粒辊轴。辊轴下边，设置左右移动的筛网。葵籽输送槽6，指安装在筛网下部用来输送脱下来的葵籽粒。存贮箱7，指安放在葵籽输送槽6下端的长方体箱体，箱体一侧开有接葵口8，箱体下部安装液压顶9，可以升起箱体，把葵籽倒入运输车运走。粉碎辊10，指安装在葵杆切割片12下部的金属辊轴，用来粉碎切割下来的葵杆。葵杆拨带11，指安装在拨轮轴中部，用来把割下来的葵杆拨送到一侧的传输装置。葵杆切割片12，指用来切割葵杆的上下两排刀片。传动轮轴13（1-7），指用来给葵盘拨轮、切割片、搓葵轮、输送槽、粉碎辊提供动力的轮轴。远程控制视频监控器，指用来远程控制联合收割器运作的红外线视频监控遥控装置。人工操纵台，指在不便于远程遥控操纵的情况下，进行人工操纵装置。
实施例
采用上述可远程控制葵盘、葵籽、葵杆联合收割器时，工作人员在家中电脑监控屏（或手机上）前操作，联合收割期便可以在人工智能远程操控下到达所收割的地块，进行收割。收割时葵盘工作面向前运动，葵盘拨辊转动，把向下弯曲的葵盘轻轻向上拨起，紧接着，葵盘进入切割片（由于葵盘根部是静止的，当葵盘进入刀口时，刀口运动，葵盘被拉动，茎秆进入刀口狭窄部挤压，从而达到刻划裁剪的目的）进行切割(为了更方便快捷，可用电动切割片直接切割)。切割下来的葵盘，随即被后来的拨轮推入搓葵辊轴进行脱粒加工，并通过葵籽输送槽送入存贮箱，存贮箱贮满后，可从存贮箱一侧的接葵口，接入袋中。或用液压顶把存贮箱顶起倾倒进运输车拉走。当葵盘剪下后，葵杆随即被下端的葵杆切割片切割下来，并被葵杆拨带推到一边摆放在地面（如不用葵杆，做土地有机肥料，可用粉碎辊粉碎后撒入地中做肥料）。