本发明涉及种植装置技术领域，具体为一种打枣收集一体机。
背景技术
枣是一种非常常见的植物，在我国有着一定的种植规模，作为食材被广泛种植，而在枣树结果需要对枣进行收集时，就需要用到打枣装置对枣进行收集，便于枣的进一步加工。
在收集枣的过程中发现，一般使用人力打枣，并没有专门的装置进行打枣操作，打枣操作麻烦且打落的枣收集麻烦，所以需要针对上述问题设计一种打枣收集一体机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种打枣收集一体机，以解决上述背景技术中提出没有专门的装置进行打枣操作，打枣操作麻烦且打落的枣收集麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打枣收集一体机，包括小车、传动杆外壳、主动齿轮、滑架和上导板，所述小车上安装有伸缩杆和铰链，且铰链与底座的底端相互连接，并且底座上安装有把手，同时底座上设置有电机外壳，所述电机外壳内设置有第一电机，且第一电机上安装有第一联轴器，并且第一联轴器上设置有第一联接轴，同时第一联接轴与花键轴相互连接，所述花键轴与传动杆相互连接，所述传动杆与第一滚动轴承相互连接，且第一滚动轴承安装在联接支架内部，并且传动杆的顶端安装有第一传动齿轮，同时第一传动齿轮与第二传动齿轮相互连接，所述传动杆外壳与电机外壳相互连接，且传动杆外壳的顶端固定有联接支架，并且联接支架与下半齿轮盒相互连接，所述第二传动齿轮上安装有第二联轴器，且第二联轴器与第二联接轴相互连接，并且第二联接轴与第二滚动轴承相互连接，同时第二联接轴上固定有主动齿轮轴，所述主动齿轮固定在主动齿轮轴上，且主动齿轮与从动齿轮相互连接，并且从动齿轮安装在从动齿轮轴上，同时主动齿轮轴和从动齿轮轴与下半齿轮盒的内侧相互连接，所述从动齿轮的表面设置有偏心孔，且偏心孔与连接轴相互连接，并且连接轴的顶端安装有万向节，所述万向节上固定有工作轴，且工作轴上固定有螺旋棒，所述工作轴与向心关节轴承相互连接，且向心关节轴承安装在上半齿轮盒内侧，所述滑架安装在小车的侧面，且滑架上设置有轴承座和电机座，并且电机座上固定有第二电机，同时第二电机上安装有第二电机轴，所述第二电机轴与轴承座相互连接，且第二电机轴上安装有第三联轴器，并且第三联轴器与尼龙滚筒相互连接，所述上导板与挡板相互连接，且上导板与合页相互连接，并且合页与下导板相互连接，同时上导板的底端与收集盒的顶端相互连接，所述收集盒固定在小车内，且小车上设置有风扇和支撑板。
优选的，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮为啮合连接，且第一传动齿轮和第二传动齿轮均为圆锥齿轮。
优选的，所述主动齿轮与从动齿轮为啮合连接，且从动齿轮关于主动齿轮对称分布有2个。
优选的，所述滑架共设置有3个，且滑架与轴承座和电机座均为滑动连接。
优选的，所述上导板通过合页与下导板构成转动机构，且上导板与挡板为固定连接。
优选的，所述尼龙滚筒的最底端与下导板的最底端处于同一水平面上，且下导板的顶端的高度低于尼龙滚筒顶端的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该打枣收集一体机，采用机械传动结构将电机产生的动力传动给打枣结构，在节省人力的同时，提高了打枣的效率，并且设计了专门的结构对打落的枣进行收集处理，大大缩短了打枣收枣的时间。
1.小车、铰链、底座、第一电机和把手组成的结构，将为装置提供动力的电机设置在小车上，降低了装置操控的难度，同时简化了调整具有打枣功能结构的操作过程；
2.传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮和主动齿轮轴组成的结构作为本装置主要的动力传动结构，将动力由倾斜的传动杆传导到主动齿轮轴上，为装置中起到打枣作用的结构提供了动力；
3.主动齿轮、从动齿轮、万向节、工作轴和螺旋棒组成的结构，利用主动齿轮轴传动过来的动力，实现旋转棒旋转打枣的操作；
4.第二电机、第二电机轴、尼龙滚筒、上导板、下导板、风扇和收集盒组成的结构，可以将掉落的枣与沙土和树叶分离，并将这些枣收集起来，方便下一步处理。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明上导板俯视结构示意图；
图3为本发明尼龙滚筒俯视结构示意图；
图4为本发明主动齿轮俯视结构示意图；
图5为本发明下半齿轮盒正面剖视结构示意图；
图6为本发明电机外壳正面剖视结构示意图。
图中：1、小车；2、伸缩杆；3、铰链；4、底座；5、把手；6、电机外壳；7、第一电机；8、第一联轴器；9、第一联接轴；10、花键轴；11、传动杆；12、传动杆外壳；13、联接支架；14、下半齿轮盒；15、第一滚动轴承；16、第一传动齿轮；17、第二传动齿轮；18、第二联轴器；19、第二联接轴；20、第二滚动轴承；21、主动齿轮轴；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、从动齿轮轴；25、偏心孔；26、万向节；27、工作轴；28、螺旋棒；29、向心关节轴承；30、上半齿轮盒；31、滑架；32、轴承座；33、电机座；34、第二电机；35、第二电机轴；36、第三联轴器；37、尼龙滚筒；38、挡板；39、上导板；40、收集盒；41、合页；42、下导板；43、风扇；44、支撑板；45、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种打枣收集一体机，包括小车1、伸缩杆2、铰链3、底座4、把手5、电机外壳6、第一电机7、第一联轴器8、第一联接轴9、花键轴10、传动杆11、传动杆外壳12、联接支架13、下半齿轮盒14、第一滚动轴承15、第一传动齿轮16、第二传动齿轮17、第二联轴器18、第二联接轴19、第二滚动轴承20、主动齿轮轴21、主动齿轮22、从动齿轮23、从动齿轮轴24、偏心孔25、万向节26、工作轴27、螺旋棒28、向心关节轴承29、上半齿轮盒30、滑架31、轴承座32、电机座33、第二电机34、第二电机轴35、第三联轴器36、尼龙滚筒37、挡板38、上导板39、收集盒40、合页41、下导板42、风扇43、支撑板44和连接轴45，小车1、传动杆外壳12、主动齿轮22、滑架31和上导板39，其特征在于：小车1上安装有伸缩杆2和铰链3，且铰链3与底座4的底端相互连接，并且底座4上安装有把手5，同时底座4上设置有电机外壳6，电机外壳6内设置有第一电机7，且第一电机7上安装有第一联轴器8，并且第一联轴器8上设置有第一联接轴9，同时第一联接轴9与花键轴10相互连接，花键轴10与传动杆11相互连接，传动杆11与第一滚动轴承15相互连接，且第一滚动轴承15安装在联接支架13内部，并且传动杆11的顶端安装有第一传动齿轮16，同时第一传动齿轮16与第二传动齿轮17相互连接，传动杆外壳12与电机外壳6相互连接，且传动杆外壳12的顶端固定有联接支架13，并且联接支架13与下半齿轮盒14相互连接，第二传动齿轮17上安装有第二联轴器18，且第二联轴器18与第二联接轴19相互连接，并且第二联接轴19与第二滚动轴承20相互连接，同时第二联接轴19上固定有主动齿轮轴21，主动齿轮22固定在主动齿轮轴21上，且主动齿轮22与从动齿轮23相互连接，并且从动齿轮23安装在从动齿轮轴24上，同时主动齿轮轴21和从动齿轮轴24与下半齿轮盒14的内侧相互连接，从动齿轮23的表面设置有偏心孔25，且偏心孔25与连接轴45相互连接，并且连接轴45的顶端安装有万向节26，万向节26上固定有工作轴27，且工作轴27上固定有螺旋棒28，工作轴27与向心关节轴承29相互连接，且向心关节轴承29安装在上半齿轮盒30内侧，滑架31安装在小车1的侧面，且滑架31上设置有轴承座32和电机座33，并且电机座33上固定有第二电机34，同时第二电机34上安装有第二电机轴35，第二电机轴35与轴承座32相互连接，且第二电机轴35上安装有第三联轴器36，并且第三联轴器36与尼龙滚筒37相互连接，上导板39与挡板38相互连接，且上导板39与合页41相互连接，并且合页41与下导板42相互连接，同时上导板39的底端与收集盒40的顶端相互连接，收集盒40固定在小车1内，且小车1上设置有风扇43和支撑板44。
本例中第一传动齿轮16与第二传动齿轮17为啮合连接，且第一传动齿轮16和第二传动齿轮17均为圆锥齿轮，第一传动齿轮16和第二传动齿轮17的这种设计和连接方式，使得倾斜的传动杆11上的动力得以被传导到主动齿轮轴21上，这个结构是装置实现高效打枣的动力传动基础；
主动齿轮22与从动齿轮23为啮合连接，且从动齿轮23关于主动齿轮22对称分布有2个，主动齿轮22通过啮合连接关系将动力稳定的传递给从动齿轮23，这样从动齿轮23就能带动连接在其上的其他结构进行打枣操作；
滑架31共设置有3个，且滑架31与轴承座32和电机座33均为滑动连接，滑架31与轴承座32和电机座33的这种连接关系使得尼龙滚筒37的位置可调，使装置能够适应不同的底面环境，起到保证打枣的效果的作用；
上导板39通过合页41与下导板42构成转动机构，且上导板39与挡板38为固定连接，保证上导板39与下导板42之间的角度可调，配合尼龙滚筒37，使尼龙滚筒37可以将枣顺利的扫到下导板42上，并继续经过上导板39进入收集盒40中；
尼龙滚筒37的最底端与下导板42的最底端处于同一水平面上，且下导板42的顶端的高度低于尼龙滚筒37顶端的高度，这种设计是为了保证尼龙滚筒37可以将枣扫到下导板42上，使得收集被打落的枣的操作可以正常进行。
工作原理：使用本装置时首先将小车1通过把手5推到需要打枣的枣树的下方，调节伸缩杆2的长度，并通过把手5和铰链3调节安装有第一电机7的底座4与水平面的角度，使得伸缩杆2可以支撑传动杆外壳12及传动杆外壳12顶端所连的结构到达需要打枣的枝丫附近，此时通过外部电路给第一电机7供电，第一电机7带动安装在传动杆11上的第一传动齿轮16转动，第一传动齿轮16通过第二传动齿轮17带动主动齿轮轴21转动，由于从动齿轮轴24固定在下半齿轮盒14的内侧，且从动齿轮轴24与从动齿轮23为活动连接，这样固定在主动齿轮轴21上的主动齿轮22就旋转并带动从动齿轮23转动，这样与从动齿轮23表面开设的偏心孔25连接的连接轴45就带动固定在其上的万向节26随着从动齿轮23转动，接着万向节26通过安装在其上的工作轴27带动安装在工作轴27上的具有打枣功能的螺旋棒28在向心关节轴承29的限位作用下，进行多角度旋转进行打枣操作，这样枣就被打落在地表；
当枣被打落后，通过外部电路给第二电机34和风扇43供电，第二电机34通过第二电机轴35带动安装在第二电机轴35上的尼龙滚筒37向下导板42的方向旋转，同时通过合页41调整上导板39和下导板42之间的角度，使枣可以被尼龙滚筒37推动先后通过上导板39和下导板42最后落入收集盒40中，当枣通过下导板42时，由于下导板42的表面设置有多条漏槽，配合风扇43可以将随着枣被推到下导板42上的沙土和树叶与枣分离，完成打枣和收集操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。