全自动打枣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及于缝制领域中的一种机型，适用于较厚、且弹性大的缝料打枣工序的全自动打枣机。
【背景技术】
[0002]“打枣”是一个缝纫作业名称，主要起到加固的作用，打枣工种所使用的机器统称为打枣机。目前市场上的打枣机主要用于缝制一些薄料的打枣工序，对于一些较厚、且弹性大的缝料的打枣工序基本还是通过人工打枣来完成。例如:坐垫、抱枕、靠垫等，人工打枣效率较低，一致性差，需要熟练技能的技工，不适合批量规模化生产。
【发明内容】
[0003]针对现有存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能为缝制、且弹性大的缝料打枣加工的全自动打枣机，使打枣作业自动化程度高、生产效率高、且缝制图案一致性好。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现:全自动打枣机，包括桥式悬臂结构机架、台板、缝框Y向驱动系统、缝框X向驱动系统、缝框、升降机头、压板X向驱动系统、压板Y向驱动系统、操作箱、悬臂、悬臂支架、升降装置、压板和压板固定装置；所述的桥式悬臂结构机架的悬臂两侧设有悬臂支架，悬臂支架另一端连接在桥式悬臂结构机架的两侧；所述的压板通过升降装置安装在压板固定装置下部，压板在对应升降机头处设有缝制孔；所述的压板固定装置通过压板X向驱动系统和压板Y向驱动系统固定安装在悬臂中部，其中当压板沿Z向落下后，压板X向驱动系统与缝框X向驱动系统同步在X向上移动、压板Y向驱动系统与缝框Y向驱动系统同步在X向上移动。
[0005]所述的缝框安装在台板上，缝框通过缝框X向驱动系统与缝框Y向驱动系统相联接。
[0006]所述的升降机头安装在悬臂前端，位于台板上方。
[0007]所述的升降装置在Z向上直线运动，升降装置可为:气缸、液压缸、直线电机、丝杠驱动滑台、直线运动单元。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:压板和缝框配合可以对厚、且弹性大的缝料进行压紧缝制，在打枣作业中，提高了自动化水平，在电脑数控程序的控制下缝制图案一致性好，全自动打枣机可一次性完成对缝制的厚料进行打枣作业，生产效率高，无需熟练的操作技工。
【附图说明】
[0009]图1全自动打枣机立体结构图。
[0010]1.桥式悬臂结构机架 2.台板 3.缝框Y向驱动系统 4.缝框X向驱动系统 5.缝框 6.升降机头 7.压板X向驱动系统 8.压板Y向驱动系统 9.操作箱 10.悬臂 11.悬臂支架 12.升降装置 13.压板 14.压板固定装置。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明进一步说明:全自动打枣机，包括桥式悬臂结构机架1、台板2、缝框Y向驱动系统3、缝框X向驱动系统4、缝框5、升降机头6、压板X向驱动系统7、压板Y向驱动系统8、操作箱9、悬臂10、悬臂支架11、升降装置12、压板13和压板固定装置14 ;所述的桥式悬臂结构机架1的悬臂10两侧设有悬臂支架11，悬臂支架11另一端连接在桥式悬臂结构机架1的两侧；所述的压板13通过升降装置12安装在压板固定装置14下部，压板13在对应升降机头6处设有缝制孔；所述的压板固定装置14通过压板X向驱动系统7和压板Y向驱动系统8固定安装在悬臂10中部，其中当压板13沿Z向落下后，压板X向驱动系统7与缝框X向驱动系统4同步在X向上移动、压板Y向驱动系统8与缝框Y向驱动系统3同步在X向上移动。
[0012]所述的缝框5安装在台板2上，缝框5通过缝框X向驱动系统4与缝框Y向驱动系统3相联接。
[0013]所述的升降机头6安装在悬臂10前端，位于台板2上方。
[0014]所述的升降装置12在Z向上直线运动，升降装置12可为:气缸、液压缸、直线电机、丝杠驱动滑台、直线运动单元。
[0015]全自动打枣机打枣过程为:将打枣花样由操作箱输入相应的数据；将待缝制的厚高弹性的缝料安装在台板2上的缝框5上，缝框5在缝框X向驱动系统4和缝框Y向驱动系统3的驱动下，使缝针下方正对缝料的待缝点，压板13在升降装置12的作用下下降至缝料的表面，并压实缝料，同时升降机头6下降，并根据打枣花样使缝针和压脚通过压板13上的缝制孔对缝料进行缝制，缝料通过缝框5在缝框X向驱动系统4和缝框Y向驱动系统3的驱动下移动，同时压板13在压板X向驱动系统7和压板Y向驱动系统8的驱动下同步移动，缝框X向驱动系统4和压板X向驱动系统7在X向上的移动是同步的，缝框Y向驱动系统3和压板Y向驱动系统8在Y向上的移动是同步的。由于缝料在X向和Y向的移动，缝针便在缝料表面产生连续的线迹，完成一个打枣花样。当完成这个打枣花样后，压板抬起，缝框5在缝框X向驱动系统4和缝框Y向驱动系统3的驱动下移动到下一个待缝点，重复完成打枣花样作业。直至全自动打枣机依据数据完成所有打枣花样的缝制。全自动打枣机一次完成整个缝料的打枣作业，其花样一致性好，一次装夹，避免重复作业，自动化程度高，减少了对熟练技能的技工的依赖。
【主权项】
1.全自动打率机，包括桥式悬臂结构机架、台板、缝框Y向驱动系统、缝框X向驱动系统、缝框、升降机头、压板X向驱动系统、压板Υ向驱动系统、操作箱、悬臂、悬臂支架、升降装置、压板和压板固定装置；其特征在于:所述的压板通过升降装置安装在压板固定装置下部，压板在对应升降机头处设有缝制孔；所述的压板固定装置通过压板X向驱动系统和压板Υ向驱动系统固定安装在悬臂中部，其中当压板沿Ζ向落下后，压板X向驱动系统与缝框X向驱动系统同步在X向上移动、压板Υ向驱动系统与缝框Υ向驱动系统同步在X向上移动。2.根据权利要求1所述的全自动打枣机，其特征在于:所述的缝框安装在台板上，缝框通过缝框X向驱动系统与缝框Υ向驱动系统相联接。3.根据权利要求1所述的全自动打枣机，其特征在于:所述的升降机头安装在悬臂前端，位于台板上方。4.根据权利要求1所述的全自动打枣机，其特征在于:所述的升降装置在Ζ向上直线运动，升降装置可为:气缸、液压缸、直线电机、丝杠驱动滑台、直线运动单元。5.根据权利要求1所述的全自动打率机，其特征在于:所述的桥式悬臂结构机架的悬臂两侧设有悬臂支架，悬臂支架另一端连接在桥式悬臂结构机架的两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了全自动打枣机，全自动打枣机的桥式悬臂结构机架的悬臂两侧设有悬臂支架，悬臂支架另一端连接在桥式悬臂结构机架的两侧；压板固定装置通过压板X向驱动系统和压板Y向驱动系统固定安装在悬臂中部，其中当压板沿Z向落下后，压板X向驱动系统与缝框X向驱动系统同步在X向上移动、压板Y向驱动系统与缝框Y向驱动系统同步在X向上移动。压板和缝框配合可以对厚、且弹性大的缝料进行压紧缝制，在打枣作业中，提高了自动化水平，在电脑数控程序的控制下缝制图案一致性好，全自动打枣机可一次性完成对缝制的厚料进行打枣作业，生产效率高，无需熟练的操作技工。
【IPC分类】D05B53/00
【公开号】CN205062411
【申请号】CN201520810832
【发明人】杨万夫, 高接枝, 李帅, 谢斌
【申请人】天津宝盈电脑机械有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月19日