本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，具体为一种畜牧养殖业用全自动清粪装置。
背景技术
目前，畜牧养殖技术中，对于养殖场的卫生条件控制很严格，现有的技术中对于养殖场的积粪的清扫，存在一个难题，由于积粪的气味难闻，人工清理十分困难，目前市场上的关于养殖场的清粪机有多种，大都存在清粪效果不好，因此，我们提出一种畜牧养殖业用全自动清粪装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，包括储粪箱、转向轮、拉绳、轴承链、驱动轮、发动机、正反向转换器、机架、刮板、伸缩推杆和障碍物感应器，所述储粪箱另一侧设有刮板，所述机架顶部设有发动机以及设置在发动机一侧的驱动轮，所述驱动轮一侧设有第一从动轮以及设置在第一从动轮上的轴承链，所述第一从动轮一侧设有第二从动轮以及设置在第二从动轮上的拉绳，所述第二从动轮与所述第一从动轮相连，所述机架一侧设有储粪箱以及设置在储粪箱一侧的障碍物感应器，所述储粪箱与所述机架之间设有伸缩推杆以及设置在伸缩推杆上的动力装置，所述储粪箱顶部设有连接枢纽；
所述刮板由牵引块、第一刮臂、第一铰链、第二刮臂、第二铰链、第三刮臂、壁轮、连接件、夹板、刮粪刷、齿杆、弹簧、主动齿轮、第一传动皮带、从动齿轮、带齿滑条、挂杆、弹性绳、小型电机、接线盒、电机开关、旋转杆、伞齿轮、螺旋盘、第二传动皮带、第一正齿轮、第一齿环、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第三传动皮带、蜗轮、链条、第二正齿轮、带齿轮轴和第二齿环组成。
进一步的，所述牵引块中心设有贯穿孔，所述牵引绳通过贯穿孔贯穿于牵引块前后表面，所述第一刮臂、第一铰链、第二刮臂、第二铰链、第三刮臂、壁轮均设有两个且对称设于牵引块左右两侧，所述主动齿轮设于第一刮臂一端，所述第一刮臂一端通过主动齿轮与牵引块活动连接，所述第一铰链设于第一刮臂另一端，所述第一刮臂另一端通过第一铰链与第二刮臂活动连接，所述第二铰链设于第二刮臂另一端，所述第二刮臂另一端通过第二铰链与第三刮臂一端活动连接，所述壁轮设于第三刮臂另一端，所述壁轮通过轮轴与第三刮臂通过电焊相连接，所述连接件均匀等距设于第一刮臂、第二刮臂、第三刮臂前后表面下方且通过电焊相连接，所述夹板设于连接件下方，所述夹板通过连接件与第一刮臂、第二刮臂、第三刮臂通过电焊相连接，所述刮粪刷设于夹板与夹板之间，所述齿杆设于牵引块中心，所述齿杆两侧设有啮合齿，所述牵引块通过啮合齿与主动齿轮啮合活动连接，所述第一传动皮带设于主动齿轮与从动齿轮之间，所述主动齿轮通过第一传动皮带与从动齿轮活动连接，所述带齿滑条设于第一刮臂内部，所述挂杆设于带齿滑条上方，所述带齿滑条上部设有滑槽，所述挂杆下端设有滑轮，所述带齿滑条通过滑槽及滑轮的配合与挂杆活动连接，所述弹性绳一端与第一刮臂内壁固定连接，所述弹性绳另一端与带齿滑条一端相连接，所述小型电机设于第一刮臂内部中间，所述接线盒设于小型电机上方中心与小型电机通过螺丝螺旋连接，所述电机开关通过按钮槽镶嵌于接线盒右侧表面与小型电机通过电方式相连接，所述旋转杆设于小型电机外侧表面中心，所述旋转杆一端与小型电机活动连接，所述伞齿轮设于旋转杆另一端且通过电焊垂直连接，所述螺旋盘设于伞齿轮下方，所述螺旋盘上表面设有螺旋纹，所述伞齿轮通过轮齿及螺旋纹的配合与螺旋盘啮合活动连接，所述第二传动皮带设于螺旋盘与第一正齿轮之间，所述螺旋盘通过第二传动皮带与第一正齿轮活动连接，所述第一正齿轮设于第一齿环内部与第一齿环通过轮齿啮合活动连接，所述第一齿环设于第一铰链内部，所述第一齿环与第二刮臂呈一体化成型结构，所述第一传动轮镶嵌于第一齿环内部上方，所述第二传动轮设于第一传动轮与第三传动轮之间，所述第一传动轮通过第二传动轮与第三传动轮活动连接，所述第三传动皮带一端与第三传动轮的轮轴活动连接，所述第三传动皮带另一端与蜗轮的轮轴活动连接，所述链条一端套于蜗轮外表面，所述带齿轮轴设于第二正齿轮中心与第二正齿轮呈一体化成型结构，所述链条另一端套于带齿轮轴与第二正齿轮活动连接，所述第二正齿轮设于第二齿环内部且通过轮齿啮合活动连接，所述第二齿环设于第二铰链内部，所述第二齿环与第三刮臂呈一体化成型结构。
进一步的，所述储粪箱与所述机架之间另设有转向轮，所述拉绳与所述转向轮和连接枢纽依次相连。
进一步的，所述发动机一端设有正反向转换器以及设置在正反向转换器一侧的控制开关。
进一步的，所述正反向转换器与所述障碍物感应器和动力装置电性相连。
进一步的，所述牵引绳一端设有三个接头，其两个接头与牵引块内壁相连接，一个接头与齿杆前端缠绕连接。
进一步的，所述刮粪刷为人造纤维刷，其刷毛长为12-15cm。
进一步的，所述弹簧为拉伸弹簧，其通过拉伸具有弹性势能。
进一步的，所述第一齿环、第二齿环内部只有1/4设有啮合齿，所述第二刮臂、第三刮臂可向前弯曲30-45度。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明当清粪工作进行至最后时，设有的刮板，可以通过夹推的方式，将最后剩余无法自动流入储粪箱内的粪便集中夹推入储粪箱内，实现粪便彻底清理，有效的提高了畜牧养殖业用全自动清粪机的实用性能，保证畜牧养殖厂环境的清洁度，利用畜牧动物生长，并且，由于正反向转换器与障碍物感应器和动力装置电性相连，加入智能控制系统，大大减轻了工作人员的工作压力，同时，提升了铲除积粪的效率，操控自如。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中刮板的结构平面图；
图3为本发明中刮板的结构详细图。
图中：1、储粪箱，2、转向轮，3、拉绳，4、轴承链，5、驱动轮，6、发动机，7、正反向转换器，8、控制开关，9、机架，10、第一从动轮，11、第二从动轮，12、伸缩推杆，13、障碍物感应器，14、刮板，15、连接枢纽，16、动力装置，901、牵引块，902、第一刮臂，903、第一铰链，904、第二刮臂，905、第二铰链，906、第三刮臂，907、壁轮，908、连接件，909、夹板，910、刮粪刷，911、齿杆，912、弹簧，913、主动齿轮，914、第一传动皮带，915、从动齿轮，916、带齿滑条，917、挂杆，918、弹性绳，919、小型电机，920、接线盒，921、电机开关，922、旋转杆，923、伞齿轮，924、螺旋盘，925、第二传动皮带，926、第一正齿轮，927、第一齿环，928、第一传动轮，929、第二传动轮，930、第三传动轮，931、第三传动皮带，932、蜗轮，933、链条，934、第二正齿轮，935、带齿轮轴，936、第二齿环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，包括储粪箱1、转向轮2、拉绳3、轴承链4、驱动轮5、发动机6、正反向转换器7、机架9、刮板14、伸缩推杆12和障碍物感应器13，所述储粪箱1另一侧设有刮板14，所述机架9顶部设有发动机6以及设置在发动机6一侧的驱动轮5，所述驱动轮5一侧设有第一从动轮10以及设置在第一从动轮10上的轴承链4，所述第一从动轮10一侧设有第二从动轮11以及设置在第二从动轮11上的拉绳3，所述第二从动轮11与所述第一从动轮10相连，所述机架9一侧设有储粪箱1以及设置在储粪箱1一侧的障碍物感应器13，所述储粪箱1与所述机架9之间设有伸缩推杆12以及设置在伸缩推杆12上的动力装置16，所述储粪箱1顶部设有连接枢纽15，所述储粪箱1与所述机架9之间另设有转向轮2，所述拉绳3与所述转向轮2和连接枢纽15依次相连，所述发动机6一端设有正反向转换器7以及设置在正反向转换器7一侧的控制开关8，所述储粪箱1另一侧设有刮板14，所述正反向转换器7与所述障碍物感应器13和动力装置16电性相连。所述刮板14由牵引块901、第一刮臂902、第一铰链903、第二刮臂904、第二铰链905、第三刮臂906、壁轮907、连接件908、夹板909、刮粪刷910、齿杆911、弹簧912、主动齿轮913、第一传动皮带914、从动齿轮915、带齿滑条916、挂杆917、弹性绳918、小型电机919、接线盒920、电机开关921、旋转杆922、伞齿轮923、螺旋盘924、第二传动皮带925、第一正齿轮926、第一齿环927、第一传动轮928、第二传动轮929、第三传动轮930、第三传动皮带931、蜗轮932、链条933、第二正齿轮934、带齿轮轴935、第二齿环936组成，所述牵引块901中心设有贯穿孔，所述牵引绳11通过贯穿孔贯穿于牵引块901前后表面，所述第一刮臂902、第一铰链903、第二刮臂904、第二铰链905、第三刮臂906、壁轮907均设有两个且对称设于牵引块901左右两侧，所述主动齿轮913设于第一刮臂902一端，所述第一刮臂902一端通过主动齿轮913与牵引块901活动连接，所述第一铰链903设于第一刮臂902另一端，所述第一刮臂902另一端通过第一铰链903与第二刮臂904活动连接，所述第二铰链905设于第二刮臂904另一端，所述第二刮臂904另一端通过第二铰链905与第三刮臂906一端活动连接，所述壁轮907设于第三刮臂906另一端，所述壁轮907通过轮轴与第三刮臂906通过电焊相连接，所述连接件908均匀等距设于第一刮臂902、第二刮臂904、第三刮臂906前后表面下方且通过电焊相连接，所述夹板909设于连接件908下方，所述夹板909通过连接件908与第一刮臂902、第二刮臂904、第三刮臂906通过电焊相连接，所述刮粪刷910设于夹板909与夹板909之间，所述齿杆911设于牵引块901中心，所述齿杆911两侧设有啮合齿，所述牵引块901通过啮合齿与主动齿轮913啮合活动连接，所述第一传动皮带914设于主动齿轮913与从动齿轮915之间，所述主动齿轮913通过第一传动皮带914与从动齿轮915活动连接，所述带齿滑条916设于第一刮臂902内部，所述挂杆917设于带齿滑条916上方，所述带齿滑条916上部设有滑槽，所述挂杆917下端设有滑轮，所述带齿滑条916通过滑槽及滑轮的配合与挂杆917活动连接，所述弹性绳918一端与第一刮臂902内壁固定连接，所述弹性绳918另一端与带齿滑条916一端相连接，所述小型电机919设于第一刮臂902内部中间，所述接线盒920设于小型电机919上方中心与小型电机919通过螺丝螺旋连接，所述电机开关921通过按钮槽镶嵌于接线盒920右侧表面与小型电机919通过电方式相连接，所述旋转杆922设于小型电机919外侧表面中心，所述旋转杆922一端与小型电机919活动连接，所述伞齿轮923设于旋转杆922另一端且通过电焊垂直连接，所述螺旋盘924设于伞齿轮923下方，所述螺旋盘924上表面设有螺旋纹，所述伞齿轮923通过轮齿及螺旋纹的配合与螺旋盘924啮合活动连接，所述第二传动皮带925设于螺旋盘924与第一正齿轮926之间，所述螺旋盘924通过第二传动皮带925与第一正齿轮926活动连接，所述第一正齿轮926设于第一齿环927内部与第一齿环927通过轮齿啮合活动连接，所述第一齿环927设于第一铰链903内部，所述第一齿环927与第二刮臂904呈一体化成型结构，所述第一传动轮928镶嵌于第一齿环927内部上方，所述第二传动轮929设于第一传动轮928与第三传动轮930之间，所述第一传动轮928通过第二传动轮929与第三传动轮930活动连接，所述第三传动皮带931一端与第三传动轮930的轮轴活动连接，所述第三传动皮带931另一端与蜗轮932的轮轴活动连接，所述链条933一端套于蜗轮932外表面，所述带齿轮轴935设于第二正齿轮934中心与第二正齿轮934呈一体化成型结构，所述链条933另一端套于带齿轮轴935与第二正齿轮934活动连接，所述第二正齿轮934设于第二齿环936内部且通过轮齿啮合活动连接，所述第二齿环936设于第二铰链905内部，所述第二齿环936与第三刮臂906呈一体化成型结构，所述牵引绳11一端设有三个接头，其两个接头与牵引块901内壁相连接，一个接头与齿杆911前端缠绕连接，所述刮粪刷910为人造纤维刷，其刷毛长为12-15cm，所述弹簧912为拉伸弹簧，其通过拉伸具有弹性势能，所述第一齿环927、第二齿环936内部只有1/4设有啮合齿，所述第二刮臂904、第三刮臂906可向前弯曲30-45度。
工作原理：工作人员通过控制开关8启动发动机6，发动机6带动驱动轮5工作，驱动轮5带动第一从动轮10，第一从动轮10带动第二从动轮11，然后第二从动轮11通过拉绳3拉动储粪箱1，之后由设置在储粪箱1一侧的刮板14将积粪进行铲除，之后由于正反向转换器7与所述障碍物感应器13和动力装置16电性相连，通过伸缩推杆12将储粪箱1再次推回至原位置，反复操作；当刮板14到达储粪箱1一端时，清粪电机3停止对牵引绳11的牵扯，牵引绳11呈松弛状态，失去对齿杆911的拉力，齿杆911在弹簧912的弹性作用下，向后滑行带动两侧的主动齿轮913分别逆时针、顺时针旋转，带动第一刮臂902、第二刮臂904、第三刮臂906向中间夹，同时主动齿轮913通过第一传动皮带914带动从动齿轮915旋转，与从动齿轮915上部啮合的带齿滑条916则相对向外滑行，触到电机开关921，启动小型电机919带动旋转杆922旋转，旋转杆922通过伞齿轮923带动螺旋盘924顺时针旋转，螺旋盘924通过第二传动皮带925带动第一正齿轮926沿着第一齿环927内壁旋转，因第一正齿轮926为固定式，故第一齿环927相对于第一正齿轮926下滑，带动第二刮臂904、第三刮臂906继续向中间夹；当第一传动轮928随着第一齿环927下滑至第一正齿轮926处，与第一正齿轮926啮合连接，此时第一正齿轮926带动第一传动轮928旋转，第一传动轮928依次带动第二传动轮929、第三传动轮930转动，第三传动轮930通过第三传动皮带931带动蜗轮932旋转，与蜗轮932的轮轴相啮合的链条933随之转动，带动链条933另一端连接的带齿轮轴935旋转，带齿轮轴935带动第二正齿轮934进行同心旋转，第二正齿轮934沿着第二齿环936顺时针旋转，第二正齿轮934为固定式，故第二齿环936相对于第二正齿轮934下滑，带动第三刮臂906继续向中间夹，将最后剩余无法自动流入储粪箱1内的粪便集中夹推入储粪箱1内，实现粪便彻底清理。
本发明解决的问题是现有技术的畜牧养殖业用全自动清粪机的刮粪装置无法自由弯曲，因而无法进行刮粪收尾，导致刮粪不彻底，影响畜牧养殖厂的环境质量，不利于动物生长，本发明通过上述部件的互相组合，当清粪工作进行至最后时，设有的刮板可以通过夹推的方式，将最后剩余无法自动流入储粪箱内的粪便集中夹推入储粪箱内，实现粪便彻底清理，由于正反向转换器7与障碍物感应器13和动力装置16电性相连，加入智能控制系统，大大减轻了工作人员的工作压力，同时，提升了铲除积粪的效率，操控自如，该畜牧养殖业用全自动清粪机，操控自如，使用方便，安全可靠，维护简单，设有电子元器件操控，是一种机械式智能系统，适用于畜牧养殖场铲除积粪，其有效的提高了畜牧养殖业用全自动清粪机的实用性能，保证畜牧养殖厂环境的清洁度，利用畜牧动物生长。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。