一种菠萝采摘装置的制作方法

本发明涉及水果采摘装置领域，更具体地，涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

目前，国内在菠萝采摘依然主要靠人工收割。采摘过程中，果农既要背负沉重的萝筐，用刀具或者直接用手将菠萝从植株上摘下；又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，这种人工采摘菠萝的方式效率低下，人工的劳动强度极大。据统计，收割成本大概占菠萝种植成本中的40%。由此可见，果实收割成本已经成为影响果农收入的一大重要因素。因此，该如何高效收割，已成为果农的重要课题。

技术实现要素：

本发明克服了现有的问题，提供了一种新的菠萝采摘装置。本发明通过齿轮传动带动刀具对菠萝果柄进行剪断，配合上人手腕将果实采摘下来，有效地解决果农对菠萝采摘难的问题，促进了菠萝产业的发展。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和n个刀片，所述的n是大于2的正数，其中，

所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；

所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；

所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；

所述的刀片与从动轮连接；

所述的从动轮与底盘连接；

所述的主动轮与底盘连接；

所述的底盘上开设有一个通孔。

本发明工作过程如下：

将菠萝的果实通过底盘的通孔，菠萝的果柄贯穿盘的通孔，电机的转动带动主动轮旋转，主动轮又带动从动轮旋转。由于刀片设置在从动轮上，从动轮的旋转使得刀片之间形成“绞剪”的动作，将果柄剪断，实现将菠萝的果实和果柄的分离。其中，微处理芯片通过输出pwm信号控制电机的转速，刀片“绞剪”的力度等参数。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括第一圆弧导轨和第二圆弧导轨，其中，

所述的第一圆弧导轨的顶面与主动轮的底面连接；

所述的第一圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接；

所述的第二圆弧导轨的顶面与从动轮的底面连接；

所述的第二圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接。

本优选方案中，把主动轮和从动轮安装在圆弧导轨上面，使主动轮和从动轮定向旋转，整个传动系统的刚性更高，运行更平稳。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括n个连杆，所述的连杆的一端与刀片的一端连接；所述的连杆的另一端与从动轮连接；所述的刀片的另一端通过螺柱与底盘连接。

本优选方案中，利用电机小幅度转动主动轮，通过从动轮，使从动轮旋转一定角度，然后通过连杆，大幅度带动刀片完成剪切运动，具有剪切力大的特点。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括驱动电路，所述的驱动电路的输入端与微处理芯片的输出端电连接；所述的驱动电路的输出端与电机的输入端电连接。

本优选方案中，驱动电路用于提高pwm信号的功率，满足电机的需求。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括按键模块，所述的按键模块用于调节微处理芯片的输出信号；按键模块的输出端与微处理芯片的输入端电连接。

本优选方案中，按键模块用于调整微处理芯片的pwm信号的参数，从而实现对“绞剪”的调节。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括空心套筒，所述的空心套筒的形状是圆柱体；所述的空心套筒的底面的半径不小于底盘的通孔的半径；且空心套筒的一个底面是封闭的，另一个底面是不封闭的；所述的空心套筒的不封闭的底面与底盘的顶面固定连接。

本优选方案中，空心套筒用于对菠萝进行“绞剪”后，果实跌落在空心套筒里面。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括手柄，所述的手柄设置在空心套筒的侧面上，手柄与空心套筒固定连接。

本优选方案中，手柄的作用在于让工作人员更好地手持本装置。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括手柄护套，所述的手柄护套设置在手柄的侧面上，手柄护套的内测与手柄的外侧连接。

本优选方案中，手柄护套用于提高摩擦力，防止装置脱落。

在一种优选的方案中，所述的手柄护套设置了若干凸起。

本优选方案中，凸起于提高摩擦力，防止装置脱落。

在一种优选的方案中，所述的刀片是锯齿形剪刀片。

本优选方案中，由于菠萝的果柄比较粗而且比较结实，所以对刀片的要求很高，为避免出现剪切过程中果柄的滑动，造成剪切动作无法完成的现象。

在一种优选的方案中，所述的微处理芯片是stc12c5a60s2。

本优选方案中，内部集成高精度r/c时钟，isp编程时5mhz-30mhz宽范围可设置，可彻底省掉外部昂贵的晶振和外部复位电路(内部已集成高可靠复位电路，isp编程是16级复位门槛电压可选)，8路10位pwm信号，8路高速10位a/d转换(30万次/秒)。

在一种优选的方案中，主动轮和从动轮均为渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合齿轮。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过齿轮传动带动刀具对菠萝果柄进行剪断，配合上人手腕将果实采摘下来，有效地解决果农对菠萝采摘难的问题，提高了果农的采摘效率，降低了菠萝的采摘成本，促进了菠萝产业的发展。

附图说明

图1为本实施例的结构图。

图2为本实施例的剪切部分的俯视图。

图3为本实施例的操作流程图。

标号说明：1、空心套筒；2、从动轮；3、主动轮；4、锯齿形剪刀片；5、连杆；6、电机；7、手柄；8、底盘。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括stc12c5a60s2、驱动电路、按键模块、电机6、第一圆弧导轨、第二圆弧导轨、空心套筒1、手柄7、主动轮3、从动轮2、底盘8、3个锯齿形剪刀片4和3个连杆5，其中，

按键模块的输出端与stc12c5a60s2的输入端电连接；

stc12c5a60s2的输出端与驱动电路的输入端电连接；

驱动电路的输出端与电机6的输入端电连接；

电机6的转子与主动轮3的轴孔传动连接；

第一圆弧导轨的顶面与主动轮3的底面连接；

第一圆弧导轨的底面与底盘8的顶面固定连接；

主动轮3的轮齿与从动轮2的轮齿传动连接；

第二圆弧导轨的顶面与从动轮2的底面连接；

第二圆弧导轨的底面与底盘8的顶面固定连接；

连杆5的一端与锯齿形剪刀片4的一端连接；

连杆5的另一端与从动轮2连接；

锯齿形剪刀片4的另一端通过螺柱与底盘8连接；

空心套筒1的形状是圆柱体且空心套筒1的底面的半径不小于底盘8的通孔的半径；

空心套筒1的一个底面是封闭的，另一个底面是不封闭的；

空心套筒1的不封闭的底面与底盘8的顶面固定连接；

手柄7与空心套筒1固定连接；

手柄7的侧面山上设置有手柄护套，手柄护套的外侧设置了若干凸起。

本实施例工作工程：如图3所示，果农握住手柄7，将菠萝的果实通过底盘8的通孔，菠萝的果柄贯穿盘8的通孔，按下按键1，stc12c5a60s2通过输出pwm信号控制电机6的转动带动主动轮3旋转，主动轮3又带动从动轮2旋转。由于锯齿形剪刀片4通过连杆5设置在从动轮2上，从动轮2的旋转使得锯齿形剪刀片4之间形成“绞剪”的动作，锯齿形剪刀片4实现闭合。果柄剪断，实现将菠萝的果实和果柄的分离。按下按键2，从动轮2反向旋转，齿形剪刀片4彼此分离，实现对菠萝的采摘。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。