一种大规模昆虫养殖用搁板及其应用方法与流程

本发明涉及一种搁板，尤其是涉及一种大规模昆虫养殖用搁板及其应用方法。

背景技术

自然界中的昆虫有一百多万种，分布广泛，总体生物量巨大，在生态系统或食物链中起着复杂而重要的作用。部分昆虫可为人类制造或提供原材料、食品或药品等，其作用和价值值得我们去开挖。

人类很早就对昆虫进行了利用和研究，特别是近代以来加快了研究和开发的力度。自然界的天然昆虫已经无法满足人类的需求，因此昆虫养殖逐渐受到了重视。养殖的目的有以下几个方面：(1)为人类提供原材料；(2)食用或药用；(3)提供动物蛋白饲料；(4)培养害虫天敌或生产昆虫病毒，用于防治农林业害虫；(5)用于科学研究。

目前，还未有完整的工艺及相关器具用于昆虫养殖，不仅成虫率低，养殖效果差，而且养殖困难，操作不便，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大规模昆虫养殖用搁板及其应用方法，针对现有技术中的缺陷，设计了一款专门针对昆虫成虫阶段的搁板，该搁板上设有限位插孔及机械抓手孔，借助该限位插孔能够将该搁板与其他搁板进行堆叠，并进行统一放置，昆虫的幼虫通过网孔能够向上汲取搁板上的饲料，同时能够将饲料渣滓留在搁板上，方便清理。同时通过机械手连接机械抓手孔能够较为简便的将搁板抓起，一方面可方便转移搁板，从而实现机械化流水线养殖，提高养殖效率；另一方面可以以机械化方式清洗搁板，无需人为清洗，省时省力。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种大规模昆虫养殖用搁板，包括搁板片及网板，搁板片内设置有网板，其特征在于：搁板片上设有机械抓手孔，机械抓手孔的两侧设有机械手固定扣。

优选后，搁板片的长度与宽度为300-2000mm，网板的网孔尺寸为2-60mm。300-2000mm的搁板尺寸易于抓取、搬运；网孔尺寸通过筛选获得，在该尺寸下，饲料不会漏过网孔。

进一步，网板上设有加强筋，加强筋相互交错，加强筋交汇处设有加强片。网板的整体强度提升，网线不易断裂。网板通过加强筋进行分区，网板分为左上半区、左下半区、中上半区、中下半区、右上半区及右下半区。该搁板将网板分为多个区块，每个区块通过加强筋进行隔离，一定程度上形成相互独立空间，在实际使用中发现，这种搁板能够令幼虫汲取更多的饲料，结构简单，实用性强。

进一步，搁板片的上部与下部均设有限位插孔。在堆叠过程中，其他搁板的限位部件插入限位插孔中，使得两个搁板之间具有一定的牵制力，从而提高堆叠稳定性。多个搁板堆叠组合后，能够被统一放置于对应的器具中，形成一个养殖组合，该养殖组合中各个单元分工合作，改善养殖环境，提高成虫质量。

进一步，搁板片的上部与下部均设有支撑座，支撑座具有支撑作用，提高稳定性；在与其他搁板堆叠后，相互之间形成一定的空间，在这个空间下方便幼虫活动，有益于幼虫生长。

优选后，支撑座的上部高度为1-50mm，支撑座的下部高度为1-50mm。设置多个支撑座，有助于提高搁板的堆叠稳定性。支撑座的高度通过筛选获得，在该尺寸下，能为幼虫提高最理想的生存空间。

进一步，搁板片上设有垫片。垫片具有支撑作用，提高稳定性；在与其他搁板堆叠后，相互之间形成一定的空间，在这个空间下方便幼虫活动，有益于幼虫生长。

优选后，垫片高1-50mm。垫片高度通过筛选获得，在该尺寸下，能为幼虫提高最理想的生存空间。

进一步，机械手固定扣呈梯形柱状，机械手固定扣的上端长于下端，机械手固定扣靠近机械抓手孔的一侧设有固定斜面。机械手固定扣呈下小上大的形状，能够被机械手牢牢抓住，结构更为稳定。

进一步，搁板片的外围形成有围挡。围挡具有阻隔作用，防止饲料或者废料外漏

进一步，搁板片的四个角落设有凹口。凹口与对应器具的内部结构相互匹配，能够相互拼装，从而到达限位的目的，提高稳定性。

进一步，搁板片的背面贴有无线射频标签，无线射频标签匹配有无线射频读写器。每个搁板片上均标记有独立的无线射频标签，通过无线射频读写器即可识别，方便管理，能够达到定位、防遗失的目的。

一种大规模昆虫养殖用搁板及其应用方法的应用方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)搭建基础平台：基础平台包括左侧支架、右侧支架及底架，安装时，预先将左侧支架、右侧支架与底架进行预安装，让底架嵌入左侧支架与右侧支架的安装槽中；预安装后，借助螺栓固定左侧支架与右侧支架，再装上钢型加固件，加固底架与左侧支架与右侧支架的连接；左侧支架内与安装有电机组件，并伸出有转轴；

(2)框板设计：根据搁板的长度与宽度设计框板，框板进行分区，分区包括分区1、分区2、分区3、…、分区n，n≥6，各个分区之间通过空隙相互连通；每个分区能够放置一块搁板，以卡合方式放置；在各个分区内上设置虫卵放置槽，虫卵放置槽向下凹陷2-8m，并在虫卵放置槽内设置折痕；

(3)框板安装：首先将框板的左侧连接到左侧支架的转轴上，再将框板的右侧连接到右侧支架上，框板与右侧支架铰接；

(4)将虫卵放入虫卵放置槽内；

(5)搁板放置：取机械手伸入机械抓手孔并吃住机械手固定扣，借助机械手将搁板放置于各个分区中，搁板的四个角落卡合在分区内部的四个角落中，安装到位后取出机械手；

(6)虫卵养殖培育；

(7)搁板取下：培育完成后，再次借助机械手将搁板从框板上取出；

(8)框板垃圾处理：启动电机组件：将框板翻转180°，框板分区内的杂质倒入底架内。

优选后，底架的上端设置有垃圾槽，底架内预先装入有净水器及水泵，并在其内部形成有一个小型水槽，该小型水槽与框板各个分区的容积总和一致；垃圾槽上设有下水口，下水口上设置过滤网；下水口通过管路连接到净水器上，净水器则连接到小型水槽中，并在小型水槽中中引入外接水管；小型水槽的出水口连接到水泵上，水泵在连接出水管，出水管的出水端一直向上引至框板的上方，并在出水端接上喷头，喷头朝向框板；

所述步骤(8)，在翻转之前，打开水泵，通过喷头清洗框板各个分区，洗后，将框板翻转，污水及污物落入垃圾槽中，污水经过滤与净化后在小型水槽中储存，能够用于下次清洗。基于上述过程，能够较为简便的清洗框板，框板无需搬移，免去了人工冲洗，省时省力，降低了工人负担；在清洗完毕后能够立刻投入下一批次的培育，显著提高了生产效率；净水器与过滤网能够过滤掉清洗后污水中的杂质，净化后的污水在小型水槽中储存，能够用于下一次清洗，达到回收利用的目的，节约水资源，符合节能环保的生产理念。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种大规模昆虫养殖用搁板及其应用方法，针对现有技术中的缺陷，设计了一款专门针对昆虫成虫阶段的搁板，该搁板上设有限位插孔及机械抓手孔，借助该限位插孔能够将该搁板与其他搁板进行堆叠，并进行统一放置，昆虫的幼虫通过网孔能够向上汲取搁板上的饲料，同时能够将饲料渣滓留在搁板上，方便清理。同时通过机械手连接机械抓手孔能够较为简便的将搁板抓起，一方面可方便转移搁板，从而实现机械化流水线养殖，提高养殖效率；另一方面可以以机械化方式清洗搁板，无需人为清洗，省时省力。其具体有益效果表现为以下几点：

1、本发明的搁板在实际使用中与其他类型的搁板相互堆叠，在堆叠过程中，其他搁板的限位部件插入限位插孔中，使得两个搁板之间具有一定的牵制力，从而提高堆叠稳定性。多个搁板堆叠组合后，能够被统一放置于对应的器具中，形成一个养殖组合，该养殖组合中各个单元分工合作，改善养殖环境，提高成虫质量。

2、机械抓手孔提供给机械抓手着手位置，能够较为简便的将搁板抓起，一方面可方便转移搁板，从而实现机械化流水线养殖，提高养殖效率；另一方面可以以机械化方式清洗搁板，无需人为清洗，省时省力。

3、机械手固定扣能够被机械抓手扣住，从而提高机械抓手的抓取稳定性。

4、搁板的应用过程中(即虫卵的培育过程中)，搁板易于拿取，方便清洗、方便转移，间接的提高了培育效率；对于搁板与框板的垃圾处理及清洗也做到了进一步加强，免去了人工搬运与人工冲洗，省时省力，降低了工人负担；在清洗完毕后能够立刻投入下一批次的培育，显著提高了生产效率；净水器与过滤网能够过滤掉清洗后污水中的杂质，净化后的污水在小型水槽中储存，能够用于下一次清洗，达到回收利用的目的，节约水资源，符合节能环保的生产理念。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种大规模昆虫养殖用搁板及其应用方法的正面示意图；

图2为本发明一种大规模昆虫养殖用搁板及其应用方法的背面示意图；

图3为机械手固定扣的结构示意图；

图4为支撑座的结构示意图；

图5为培育设备的装配图；

图6为培育设备装上搁板的示意图；

图7为图5中a向的示意图；

图8为左侧支架的内部结构示意图；

图9为底架的剖视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，结合具体的实施例对本发明的搁板作进一步说明：

实施例1：

一种大规模昆虫养殖用搁板，包括搁板片1及网板2，搁板片1内设置有网板2，搁板片1(即整板)的长度与宽度为300-2000mm，网板2的网孔尺寸为2-60mm。300-2000mm的搁板尺寸易于抓取、搬运；网孔尺寸通过筛选获得，在该尺寸下，饲料不会漏过网孔。

网板2上设有加强筋16，加强筋16相互交错，加强筋16交汇处设有加强片17。网板2的整体强度提升，网线不易断裂。网板2通过加强筋16进行分区，网板2分为左上半区4、左下半区5、中上半区6、中下半区7、右上半区8及右下半区9。该搁板将网板2分为多个区块，每个区块通过加强筋16进行隔离，一定程度上形成相互独立空间，在实际使用中发现，这种搁板能够令幼虫汲取更多的饲料，结构简单，实用性强。增设加强筋16后，网板2外形更为美观，存在较高的商业价值。

搁板片1上均设有限位插孔10，该限位插孔10设于相对的中间位置。本发明的搁板在实际使用中与其他类型的搁板相互堆叠，在堆叠过程中，其他搁板的限位部件插入限位插孔10中，使得两个搁板之间具有一定的牵制力，从而提高堆叠稳定性。多个搁板堆叠组合后，能够被统一放置于对应的器具中，形成一个养殖组合，该养殖组合中各个单元分工合作，改善养殖环境，提高成虫质量。限位插孔10的两侧设有垫片11。垫片11具有支撑作用，提高稳定性，在与其他搁板堆叠后，相互之间形成一定的空间，在这个空间下方便幼虫活动，有益于幼虫生长。垫片高1-50mm。垫片高度通过筛选获得，在该尺寸下，能为幼虫提高最理想的生存空间。

搁板片1上设有机械抓手孔13，机械抓手孔13设于相对的侧边位置，机械抓手孔13的两侧设有机械手固定扣14。机械抓手孔13提供给机械抓手着手位置，能够较为简便的将搁板抓起，一方面可方便转移搁板，从而实现机械化流水线养殖，提高养殖效率；另一方面可以以机械化方式清洗搁板，无需人为清洗，省时省力。

机械手固定扣14呈梯形柱状，机械手固定扣14的上端长于下端，机械手固定扣14靠近机械抓手孔13的一侧设有固定斜面18。机械手固定扣14呈下小上大的形状，能够被机械手牢牢抓住，结构更为稳定。

搁板片1上设有支撑座12，支撑座12设有4个。支撑座12具有支撑作用，提高稳定性；在与其他搁板堆叠后，相互之间形成一定的空间，在这个空间下方便幼虫活动，有益于幼虫生长。设置多个支撑座12，有助于提高搁板的堆叠稳定性。支撑座12的上部高度为1-50mm，支撑座12的下部高度为1-50mm。支撑座12的高度通过筛选获得，在该尺寸下，能为幼虫提高最理想的生存空间。

搁板片1的外围形成有围挡3。围挡3具有阻隔作用，防止饲料或者废料外漏。搁板片1的四个角落设有凹口15。凹口15与对应安装器具的内部结构相互匹配，能够相互拼装，从而到达限位的目的，提高稳定性。

实施例2：

在实施例1的结构基础上，搁板片1的背面贴有无线射频标签(图中未标出)，无线射频标签匹配有无线射频读写器。每个搁板片1上均标记有独立的无线射频标签，通过无线射频读写器即可识别，方便管理，能够达到定位、防遗失的目的。

基于上述搁板，对其应用方法做进一步说明，包括如下步骤：

(1)搭建基础平台：

基础平台包括左侧支架19、右侧支架22及底架20，安装时，预先将左侧支架19、右侧支架22与底架20进行预安装；左侧支架19内与安装有电机组件，电机组件包括电机28及减速器29，电机28连接减速器29，减速器29连接转轴23，转轴23穿出左侧支架19的表面；右侧支架22的表面设有铰接轴24，部件连接铰接轴24能够相对于右侧支架22铰接。

让底架20嵌入左侧支架19与右侧支架22的安装槽中，底架20的上端设置有垃圾槽21，底架20内预先装入有净水器29及水泵34，并在其内部形成有一个小型水槽30，该小型水槽30与框板21各个分区的容积总和一致；垃圾槽21上设有下水口32，下水口32上设置过滤网33；下水口32通过管路连接到净水器29上，净水器29则连接到小型水槽30中，并在小型水槽30中中引入外接水管36；小型水槽30的出水口连接到水泵34上，水泵34在连接出水管26，出水管26的出水端一直向上引至框板21的上方，并在出水端接上喷头27，喷头27朝向框板21。

预安装后，借助螺栓固定左侧支架19与右侧支架22，再装上钢型加固件，加固底架20与左侧支架19与右侧支架22的连接；

(2)框板21设计：

根据搁板的长度与宽度设计框板21，框板21进行分区，分区包括分区1、分区2、分区3、…、分区9，各个分区之间通过空隙相互连通；每个分区能够放置一块搁板，以卡合方式放置，搁板防止在分区后，其四周与分区内壁的间距为30-250mm；在各个分区内上设置虫卵放置槽25，虫卵放置槽25向下凹陷2-8m，并在虫卵放置槽25内设置折痕；

(3)框板21安装：

首先将框板21的左侧连接到左侧支架19的转轴23上，再将框板21的右侧连接到右侧支架22的铰接轴24上，实现框板21与右侧支架22铰接；安装完成后，进行试运行，运行正常后方可进行培育；

(4)将虫卵放入虫卵放置槽25内；

(5)搁板放置：

取机械手伸入机械抓手孔13并吃住机械手固定扣14，借助机械手将搁板放置于各个分区中，搁板的四个角落卡合在分区内部的四个角落中，安装到位后取出机械手；

(6)虫卵养殖培育；

(7)搁板取下：培育完成后，再次借助机械手将搁板从框板21上取出；

(8)框板21垃圾处理：打开水泵34，通过喷头27清洗框板21各个分区，洗后，启动电机28组件：将框板21翻转180°，污水及污物落入垃圾槽21中，污水经过滤与净化后在小型水槽30中储存，能够用于下次清洗。基于上述过程，能够较为简便的清洗框板21，框板21无需搬移，免去了人工冲洗，省时省力，降低了工人负担；在清洗完毕后能够立刻投入下一批次的培育，显著提高了生产效率；净水器29与过滤网33能够过滤掉清洗后污水中的杂质，净化后的污水在小型水槽30中储存，能够用于下一次清洗，达到回收利用的目的，节约水资源，符合节能环保的生产理念。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。