一种新型家蚕大蚕饲育机的制作方法

本发明涉及一种新型家蚕大蚕饲育机，属于农业机械与装备领域。

背景技术

蚕桑起源于我国，是我国历史悠久的、国际市场上具有资源优势和占据主导地位的传统产业之一。喂桑养蚕是蚕桑产业中最重要的一个环节，目前大蚕饲育阶段(四龄期)，蚕多铺放在地上、或用竹竿搭建的两到三层的支架上，仍采用人工喂叶，不仅效率底下，而且空间利用率低，不利于通风，增加了病毒侵扰的概率，费时费力，增加了劳动成本。

在蚕桑蚕业过程中，机械化程度较低，特别喂桑养蚕，全靠人工饲育，且每张蚕(四龄期)需要35平方米的面积，需要大量的人力物力，增加了劳动成本，并进一步影响蚕桑经济效益，不利于蚕桑蚕业的规模化发展。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型家蚕大蚕饲育机；本发明可实现大蚕饲育的机械化，实现自动喂叶，喂叶过程中饲养托盘带动蚕宝宝不断循环运动，增加了自然通风，全过程只需一个人便可操作，节省人力物力，提高空间利用率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型家蚕大蚕饲育机，包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构；

所述整体机架包括竖梁、横梁、导轨和支撑底脚；所述竖梁为多个且左右对称设置；每两个左右相对设立的竖梁上下两端通过横梁连接在一起构成矩形立体空间的整体机架；所述横梁之间连接有固定斜梁；所有的竖梁在竖立面上相互平行设置；所有横梁在水平面上相互平行设置；整体机架大小根据房屋空间大小及养蚕数量的需要确定；每个竖梁下端固定有支撑底脚，支撑底脚高度可调，用于根据地面不同平整度对竖梁进行高低调节；左右每列竖梁上下平行固定有多个导轨；且左右两列的导轨对称设置；竖梁上端连接有固定斜梁，固定斜梁与横梁组成三角形起到固定作用。

所述的传动系统包括传动传动链条、链轮和电机装置；所述电机装置包括电机、传动链轮、电机支架横梁、电机支架竖梁、主动链轮、电机支架纵向固定槽钢、主传动轴、电机支架横向固定槽钢和连接板；所述两根电机支架横梁相对左右平行设置；一根电机支架横梁的两端下方垂直连接电机支架竖梁a；另一根电机支架横梁的两端下方垂直连接电机支架竖梁b；所述电机支架竖梁b底部连接有连接板；所述连接板上面开有圆孔与电机支架横向固定槽钢可活动连接；每根电机支架竖梁a和电机支架竖梁b底部均通过电机横向固定槽钢连接在一起；其中,电机横向固定槽钢与电机支架竖梁a底部固定连接，电机横向固定槽钢与电机支架竖梁b可活动连接；且左右两根电机支架横向固定槽钢之间垂直设置有四根电机支架纵向固定槽钢，其中两根位于电机支架横向固定槽钢两端,起到固定作用；另外两根位于电机支架横向固定槽钢一端外侧，用于放置电机；所述主传动轴左右两端分别通过轴承座固定在两根电机支架横梁上；所述传动链轮与主动链轮固定在主传动轴上；每个导轨两端上方的竖梁上设有链轮；机架左右两侧各安装有一条传动链条；传动链条依次循环环套在主动链轮和各个链轮上；左右两侧的传动链条沿机架纵向(即左右方向)中心对称分布；且所述两条传动链条同向同步转动。

所述的饲养装置包括运动蚕框、大蚕饲养托盘和托轮；所述运动蚕框两侧设有吊耳，运动蚕框通过吊耳分别连接在左右两侧传动链条的链条销轴上；运动蚕框与地面平行放置；且前后多个运动蚕框依次均匀固定在传动链条上；吊耳与传动链条之间的链条销轴上设有托轮；托轮能沿导轨滚动，起到支撑传动链条与运动蚕框重量以及减少摩擦的作用；所述大蚕饲养托盘放置在运动蚕框上，并随运动蚕框转动。

所述的给桑装置包括搅拌轴、刷棍、导流板、桑叶箱和给桑装置电机；所述桑叶箱整体呈倒梯形；桑叶箱上下开口用于盛放桑叶；所述桑叶箱由桑叶箱支架和连接在桑叶箱支架外围的挡板组成；所述桑叶箱支架下端前后平行连接两根方管，用于与大蚕饲育机连接；所述搅拌轴通过两个轴承座固定在桑叶箱内部刷辊上方的桑叶箱支架上；所述搅拌轴对桑叶起到搅拌与防止堵塞的作用；所述搅拌轴一端安装传动链轮a；所述与搅拌轴位于同一侧的刷辊一端也装有传动链轮b和传动链轮c，搅拌轴一端的传动链轮a与刷辊一端的传动链轮c通过链条传动；且所述搅拌轴与刷辊转向相反；所述刷辊通过两个轴承座固定在桑叶箱支架底部开口处；刷辊上设有刷毛；可以将切成条状的桑叶排出箱外；给桑装置电机与刷辊一端的传动链轮b连接，通过链传动带动刷辊转动；所述导流板一侧向下倾斜安装在桑叶箱支架底部刷辊下方，用于引导桑叶进入大蚕饲养托盘。所述的给桑装置电机通电后，刷辊转动,能连续均匀的将桑叶供给到转动的大蚕饲养托盘上。

所述的张紧调节机构包括张紧调节链轮、螺纹轴、张紧调节滑块、压簧、套筒、调节滑块、张紧链轮销轴、轴承、内轴承压盖、外轴承压盖、滑轨、固定块、小圆螺母和螺母。所述滑轨焊接在固定块上下两侧；所述螺纹轴一端通过轴承与内轴承压盖连接；螺纹轴另一端通过深沟球轴承与外轴承压盖连接；螺纹轴能绕自身中心线旋转；所述内轴承压盖与固定块连接；所述外轴承压盖上下两端分别固定在上下两侧的滑轨上；所述张紧调节滑块中心设有螺纹孔,螺纹轴穿过张紧调节滑块中心并与螺纹螺纹孔配合；张紧调节滑块的顶部和底部设有凹槽,滑轨可活动位于凹槽内,张紧调节滑块能沿滑轨滑动；所述套筒套在螺纹轴上，并可沿螺纹轴中心线滑动，套筒外圈一端设有套筒一半长度的螺纹，用于配合螺母以便调节压簧紧度；所述调节滑块中心设有圆孔；套筒可活动穿过调节滑块中心圆孔，调节滑块可沿套筒中心线左右滑动，且调节滑块上下两端设有凹槽,滑轨可活动位于凹槽内,调节滑块能沿滑轨滑动；所述螺纹轴同时穿过张紧调节滑块与套筒中心，张紧调节滑块位于套筒左侧，转动螺纹轴可调节张紧调节滑块的位置，进而推动套筒沿螺纹轴平移运动；所述调节滑块通过其中心光孔套在套筒外圈，并可沿套筒平行滑动。所述张紧调节链轮内部装有轴承；所述张紧链轮销轴一端连接调节滑块，另一端穿过张紧调节链轮内部轴承的内圈，张紧调节链轮能绕张紧链轮销轴转动。所述螺母和小圆螺母通过螺纹安装在套筒外圈设有螺纹的位置，小圆螺母位于螺母左侧起到固定放松作用；套筒外圈套有压簧，压簧位于螺母与调节滑块之间；所述张紧调节链轮顶住传动链条，前后调节张紧调节链轮的位置，调节传动链条的张紧度；每个传动链条最前端均设有一个张紧调节机构；所述的张紧调节机构对传动链条起到张紧及缓冲减震作用。

使用时，将消毒清洗后的大蚕饲养托盘直接放在运动蚕框内；电机带动传动链条转动，两条传动链条分别绕链轮同步循环转动,带动运动蚕框不断循环运动；当运动蚕框运动到桑叶箱下方时，桑叶在刷辊的滚动下通过导流板均匀撒布到大蚕饲养托盘上；当所有大蚕饲养托盘布满桑叶后,停止电机,大蚕吃完桑叶后,打开电机,继续循环转动,饲喂桑叶。当蚕不需要饲喂时，将蚕取出，重新将新的大蚕放入大蚕饲养托盘循环饲喂。

本发明可根据需要制作成整机尺寸约为长13.2米、宽2.85米和高为3.6米，能一次养3龄后期，或者四龄期蚕宝宝约10张；本发明可实现机械化养蚕，自动给桑等功能，有效提高蚕农劳动效率，解决了目前养蚕人工喂桑叶效率低下费时费力、养蚕空间利用率低等问题，具有结构简单、易于制造、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。

由于大蚕饲养中比小蚕重,因此,本发明中竖梁上方加装固定斜梁,起到三角固定作用；由于喂养大蚕的桑叶只需切成条状,而不需要粉碎,因此,在桑叶箱中安装搅拌轴,起到搅拌与防止堵塞的作用；搅拌轴和刷辊配合,能更好的保证桑叶饲喂均匀。

附图说明

图1为大蚕饲育机整体结构图；

图2为右侧链条缠绕及运动轨迹图；

图3为大蚕饲育机整体机架连接图；

图4为图3中a部位放大图；

图5为电机装置结构图；

图6为电机装置与大蚕饲育机安装图；

图7为运动蚕框与链条连接结构图；

图8为运动蚕框结构图；

图9为大蚕饲养托盘结构图；

图10为给桑装置在大蚕饲育机上安装结构图；

图11为张紧调节机构在大蚕饲育机上安装结构图；

图12为给桑装置整体结构图；

图13为张紧调节机构整体结构正视图；

图14为张紧调节机构整体结构后视斜视图；

图15为张紧调节机构沿中心平面剖开斜视图；

图16为大蚕饲育机运动蚕框整体布置结构图；

图中：1.整体机架2.饲养装置3.给桑装置4.电机装置5.支撑底脚6.张紧调节机构7.链轮8.链条缠绕及运动轨迹9.固定斜梁10.横梁11.几型钢竖梁12.导轨13.矩形钢竖梁14.下链轮过度导轨15.链轮安装横梁16.上链轮过度导轨17.电机18.传动链轮19.电机支架横梁20.电机支架竖梁a21.主动链轮22.电机支架竖梁b23.电机支架纵向固定槽钢24.主传动轴25.电机支架横向固定槽钢26.连接板27.矩形钢竖梁a28.电机装置固定板29.矩形钢竖梁b30.链条31.托轮32.链条销轴33.开口销34.运动蚕框吊耳35.大蚕饲养托盘36.给桑装置固定横梁37.给桑装置电机支架38.给桑装置电机39.张紧调节机构固定板40.挡板41.传动链轮a42.传动链轮b43.传动链轮c44.刷辊45.搅拌轴46.方管47.导流板48.桑叶箱支架49.滑轨50.小圆螺母51.螺母52.压簧53.外轴承压盖54.螺纹轴55.张紧调节滑块56.固定块57.内轴承压盖58.调节滑块59.圆锥滚子轴承60.套筒61.深沟球轴承62.链轮销轴63.张紧调节链轮

具体实施方式

下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

一种新型家蚕大蚕饲育机，包括整体机架1、传动系统、饲养装置2、给桑装置3和张紧调节机构6。所述整体机架1包括横梁10、竖梁、导轨12、固定斜梁9和支撑底脚5；所述竖梁包括几型钢竖梁11、矩形钢竖梁13、矩形钢竖梁a27、矩形钢竖梁b29；如图1所示，所述竖梁按一定顺序排成左右对称两列，并通过固定斜梁9和横梁10互相连接，如图1和图3可以看出左右相对的每两个竖梁在上中下三个位置处通过横梁10相互连接，竖梁最上位置还连接有固定斜梁9，所述固定斜梁9与横梁10连接成三角形起到固定作用，且每个竖梁最下端都装有支撑底脚5。如图4所示，所述导轨12为角铁，其通过螺栓与所有竖梁进行连接；导轨的布置位置及个数如图2所示(左侧传动链条缠绕及运动轨迹与右侧相同)，链条运动轨迹下端都布置有导轨12。如图4所示，下链轮过度导轨14和上链轮过度导轨16为扁铁材料按照一定半径折弯成一定弧度，并与导轨12进行焊接，保证了托轮随链条绕过链轮转向过程中的平稳运动。所述传动系统包括链条30、链轮7、链条销轴32、链轮横梁15和电机装置4。如图5所示，所述电机装置4包括电机17、传动链轮18、电机支架横梁19、电机支架竖梁a20、主动链轮21、电机支架竖梁b22、电机支架纵向固定槽钢23、主传动轴24、电机支架横向固定槽钢25和连接板26。所述电机横梁19为矩形钢材料，两根电机横梁相对布置，所述电机支架竖梁a20有孔一端焊接到其中一根电机横梁上，另一端焊接到电机支架横向固定槽钢25上；所述电机支架竖梁b22有孔一端焊接到另一根电机横梁上，另一端如图5中b所示，焊接有连接板26，所述连接板26通过螺栓与电机支架横向固定槽钢25进行连接，以方便拆卸。两根电机支架横向固定槽钢25之间焊接有电机支架纵向固定槽钢23，一方面起到固定作用，另一方面用来放置电机17。所述主传动轴24通过轴承座固定在两根电机横梁上；所述传动链轮18与主动链轮21通过键连接方式固定在主传动轴24上。所述电机装置固定板28焊接到矩形钢竖梁a27和矩形钢竖梁b29及其相对的竖梁上，所述电机装置4上的电机支架竖梁a20和电机支架竖梁b22通过螺栓与电机装置固定板28进行连接。所述链轮7通过螺栓固定在链轮安装横梁15上，所述链轮安装横梁15焊接在矩形钢竖梁13上，所有链轮布置如图2所示，保证运动蚕框能循环转动即可。所述链条30按照图2所示进行缠绕成封闭的循环，并且按照图2箭头所示进行循环运动，运动蚕框经过图2中每层导轨的下方；所述链条30为两条并分别布置在左右相对的两侧竖梁上，所述两条链条左右对称分布并转动同步。本发明中，在现有链条销轴的基础上，对需要安装托盘的链条销轴32进行加长改进，将链节销轴32的内侧进行加长，用于安装运动蚕框吊耳34和托轮31；链条销轴32与地面平行放置；所述饲养装置包括运动蚕框、大蚕饲养托盘和托轮，如图9所示大蚕饲养托盘35由边框及纱网做成，大蚕被放置在里面饲养，质量较轻，蚕宝宝不易受伤及爬出，且便于消毒；育蚕时，所述大蚕饲养托盘35放置在图8运动蚕框里面并随其一块运动；如图7所示，运动蚕框两边吊耳34均通过链条销轴32与开口销33连接到传动链条上，吊耳34与传动链条30之间装有托轮31，传动链条在带动运动蚕框运动时，托轮31沿导轨12进行滚动，减小摩擦阻力，运动蚕框布置如图16所示。

所述给桑装置3主要包括挡板40、传动链轮a41、传动链轮b42、传动链轮c43、刷辊44、搅拌轴45、方管46、导流板47、桑叶箱支架48、给桑装置电机支架37和给桑装置电机38等。如图12所示，所述桑叶箱整体呈倒梯形；桑叶箱用来盛放桑叶；所述桑叶箱由桑叶箱支架48和挡板40组成，所述桑叶箱支架48由矩形钢焊接而成，其焊接形状为上端开口大，下端开口小，并且下端前后平行连接两根方管46，并连接到大蚕饲育机的给桑装置固定横梁36；所述挡板40连接在桑叶箱支架48外围；所述搅拌轴45通过两个轴承座固定在桑叶箱内部刷辊44上方的桑叶箱支架48上，对桑叶箱内桑叶起到搅拌与防止堵塞的作用；所述刷辊44通过两个轴承座固定在两根给桑装置固定横梁36上；所述方管46通过螺栓固定在给桑装置固定横梁36上；所述搅拌轴45一端装有传动链轮a41；所述刷辊44与搅拌轴45相同一端装有传动链轮b42和传动链轮c43，所述刷辊44一端的传动链轮a41与搅拌轴45一端的传动链轮c43通过链条传动，转向相反；所述导流板47一侧向下倾斜安装在桑叶箱支架48底部刷辊下方，用于引导桑叶进入大蚕饲养托盘；如图10所示，所述给桑装置固定横梁36通过螺栓固定在矩形钢竖梁13上，所述给桑装置3通过螺栓固定在给桑装置固定横梁36上，所述给桑装置电机支架37焊接在矩形钢竖梁13与给桑装置固定横梁36上，所述给桑装置电机38通过螺栓固定在给桑装置电机支架37上，所述给桑装置电机38通过链条与刷辊44一端的传动链轮b42连接。工作时，桑叶箱装满桑叶，给桑装置电机38通电后，通过链条带动传动链轮b(42)进行转动，传动链轮b(42)带动刷辊44及传动链轮c(43)转动，传动链轮c(43)通过链条带动传动链轮a(41)及搅拌轴45进行转动，刷辊44与搅拌轴45转向相反，搅拌轴45对桑叶箱内桑叶起到搅拌及松弛作用，刷辊44将桑叶排出正下方随运动蚕框循环运动的大蚕饲养托盘35上，从而实现机器的自动喂叶。

所述张紧调节机构6主要包括滑轨49、小圆螺母50、螺母51、压簧52、外轴承压盖53、螺纹轴54、张紧调节滑块55、固定块56、内轴承压盖57、调节滑块58、圆锥滚子轴承59、套筒60、深沟球轴承61、链轮销轴62、张紧调节链轮63和张紧调节机构固定板39。如图13所示，所述滑轨49两件分别焊接在固定块56上下两侧；如图15所示，所述深沟球轴承61放在外轴承压盖53中心孔内，所述外轴承压盖53通过螺栓与上下滑轨49连接，所述圆锥滚子轴承59放在固定块8中心孔内，所述内轴承压盖通过螺栓与固定块连接，挡住圆锥滚子轴承59，所述深沟球轴承61与圆锥滚子轴承59同轴心；所述螺纹轴穿过深沟球轴承61与圆锥滚子轴承59内圈被轴向固定，并可绕自身中心线转动。所述套筒60套在螺纹轴54上，并可沿螺纹轴54中心线移动；套筒54外圈一端起开有一半长度的外螺纹，另一端设计成台阶凸起，以便调节压簧紧度和调节滑块轴向定位。所述张紧调节滑块7顶部和下部有凹槽，卡在上下滑轨内，并可沿滑轨运动，其中心开有螺纹孔与螺纹轴54进行螺纹配合。如图14所示，所述调节滑块58顶部和下部有凹槽，卡在上下滑轨内，并可沿滑轨运动，其中心孔穿过套筒54顶在套筒台阶凸起一端，所述螺母51与小圆螺母50在与套筒外圈有螺纹一端进行螺纹配合；所述压簧52套在套筒外圈，并位与螺母51与调节滑块58之间。所述链条销轴62焊接在调节滑块58上；张紧调节链轮中心开有台阶孔，并装有轴承，通过轴承与卡簧配合在链条销轴上。如图1、11所示，所述张紧调节机构固定板39焊接在矩形钢竖梁13上，并位与两个链轮安装横梁15之间，所述固定块8通过螺栓连接在张紧调节机构固定板39上，从而实现张紧调节机构6与本大蚕饲育机器的连接，起到对链条的张紧缓冲作用。

工作时，电机通过链传动带动传动链轮18进行转动，传动链轮18带动主传动轴24转动，主传动轴24带动两个主动链轮21同步转动，所述两个主传动链轮21分别驱动两条链条同步循环运动。两条链条均通过链条销轴32带动运动蚕框进行运动，所述托轮31跟随链条在导轨12上进行滚动。运动轨迹如图2所示(竖梁左右两侧传动链条的运动轨迹都如图2所示一样)，运动蚕框随链条沿箭头方向进行循环运动，当每个运动蚕框运动到给桑装置3位置处，给桑装置将桑叶喂入到大蚕饲养托盘上，从而实现自动喂叶，大蚕饲育机械化。

本发明中的传动系统工作时，电机带动链条转动，链条按一定的轨迹缠绕在链轮上，运动蚕框通过链条销轴连接在链条上，喂叶时，饲养托盘可跟随链条不断循环转动。

本发明中的饲养装置包括运动蚕框和大蚕饲养托盘，运动蚕框与链条连接处装有托轮，链条运动时，托轮可沿导轨滚动，减小摩擦阻力。

本发明中的给桑装置通电可以连续均匀的将桑叶供给到转动的饲养托盘上；

本发明中的张紧调节机构对链条起到张紧及缓冲减震作用。

目前蚕农养蚕多采用人工喂叶，且大蚕饲养在地上，或者手工搭建的木柱支架上，占地面积大，费时费力，增加了蚕农的劳动成本，不利于规模化养蚕，进一步影响蚕桑产业的发展。

本发明很好的解决了这些问题，本机器主要包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构，整体机架、传动系统及饲养装置。充分利用三维空间，减少了大蚕饲养的占地面积，给桑装置可以实现自动喂叶，实现了大蚕饲养的机械化。

本发明实现了大蚕饲养机器自动喂叶，实现了大蚕饲育的机械化操作，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。